src/IntWalk/IntWalk_PWalking.cxx

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   8 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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  11 //
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  13 // commercial license or contractual agreement.
  14
  15 #include <IntWalk_PWalking.ixx>
  16
  17 #include <IntWalk_StatusDeflection.hxx>
  18
  19 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  20 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  21
  22 #include <IntImp_ComputeTangence.hxx>
  23
  24 #include <Adaptor3d_HSurface.hxx>
  25 #include <Adaptor3d_HSurfaceTool.hxx>
  26
  27 #include <Precision.hxx>
  28
  29 #include <math_FunctionSetRoot.hxx>
  30 #include <Geom_Surface.hxx>
  31
  32 #include <Standard_Failure.hxx>
  33 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  34
  35 //==================================================================================
  36 // function : IntWalk_PWalking::IntWalk_PWalking
  37 // purpose  :
  38 // estimate of max step : To avoid abrupt changes
  39 // during change of isos
  40 //==================================================================================
  41 void ComputePasInit(Standard_Real *pasuv,
  42                     Standard_Real Um1,Standard_Real UM1,
  43                     Standard_Real Vm1,Standard_Real VM1,
  44                     Standard_Real Um2,Standard_Real UM2,
  45                     Standard_Real Vm2,Standard_Real VM2,
  46                     Standard_Real _Um1,Standard_Real _UM1,
  47                     Standard_Real _Vm1,Standard_Real _VM1,
  48                     Standard_Real _Um2,Standard_Real _UM2,
  49                     Standard_Real _Vm2,Standard_Real _VM2,
  50                     const Handle(Adaptor3d_HSurface)& ,
  51                     const Handle(Adaptor3d_HSurface)& ,
  52                     const Standard_Real Increment)
  53 {
  54   Standard_Real du1=Abs(UM1-Um1);
  55   Standard_Real dv1=Abs(VM1-Vm1);
  56   Standard_Real du2=Abs(UM2-Um2);
  57   Standard_Real dv2=Abs(VM2-Vm2);
  58
  59   Standard_Real _du1=Abs(_UM1-_Um1);
  60   Standard_Real _dv1=Abs(_VM1-_Vm1);
  61   Standard_Real _du2=Abs(_UM2-_Um2);
  62   Standard_Real _dv2=Abs(_VM2-_Vm2);
  63
  64   //-- limit the reduction of uv box estimate to 0.01 natural box
  65   //--  du1 : On box of Inter
  66   //-- _du1 : On parametric space
  67   if(_du1<1e50 && du1<0.01*_du1) du1=0.01*_du1;
  68   if(_dv1<1e50 && dv1<0.01*_dv1) dv1=0.01*_dv1;
  69   if(_du2<1e50 && du2<0.01*_du2) du2=0.01*_du2;
  70   if(_dv2<1e50 && dv2<0.01*_dv2) dv2=0.01*_dv2;
  71
  72   pasuv[0]=Increment*du1;
  73   pasuv[1]=Increment*dv1;
  74   pasuv[2]=Increment*du2;
  75   pasuv[3]=Increment*dv2;
  76 }
  77
  78 //=======================================================================
  79 //function : IsParallel
  80 //purpose  : Checks if theLine is parallel of some boundary of given
  81 //            surface (it is determined by theCheckSurf1 flag).
  82 //            Parallelism assumes small oscillations (swing is less or
  83 //            equal than theToler).
  84 //            Small lines (if first and last parameters in the Surface
  85 //            are almost equal) are classified as parallel (as same as
  86 //            any point can be considered as parallel of any line).
  87 //=======================================================================
  88 static void IsParallel(const Handle(IntSurf_LineOn2S)& theLine,
  89                        const Standard_Boolean theCheckSurf1,
  90                        const Standard_Real theToler,
  91                        Standard_Boolean& theIsUparallel,
  92                        Standard_Boolean& theIsVparallel)
  93 {
  94   const Standard_Integer aNbPointsMAX = 23;
  95
  96   theIsUparallel = theIsVparallel = Standard_True;
  97
  98   Standard_Integer aNbPoints = theLine->NbPoints();
  99   if(aNbPoints > aNbPointsMAX)
 100   {
 101     aNbPoints = aNbPointsMAX;
 102   }
 103   else if(aNbPoints < 3)
 104   {
 105     //Here we cannot estimate parallelism.
 106     //Do all same as for small lines
 107     return;
 108   }
 109
 110   Standard_Real aStep = IntToReal(theLine->NbPoints()) / aNbPoints;
 111   Standard_Real aNPoint = 1.0;
 112
 113   Standard_Real aUmin = RealLast(), aUmax = RealFirst(), aVmin = RealLast(), aVmax = RealFirst();
 114   for(Standard_Integer aNum = 1; aNum <= aNbPoints; aNum++, aNPoint += aStep)
 115   {
 116     if(aNPoint > aNbPoints)
 117     {
 118       aNPoint = aNbPoints;
 119     }
 120
 121     Standard_Real u, v;
 122     if(theCheckSurf1)
 123       theLine->Value(RealToInt(aNPoint)).ParametersOnS1(u, v);
 124     else
 125       theLine->Value(RealToInt(aNPoint)).ParametersOnS2(u, v);
 126
 127     if(u < aUmin)
 128       aUmin = u;
 129
 130     if(u > aUmax)
 131       aUmax = u;
 132
 133     if(v < aVmin)
 134       aVmin = v;
 135
 136     if(v > aVmax)
 137       aVmax = v;
 138   }
 139
 140   theIsVparallel = ((aUmax - aUmin) < theToler);
 141   theIsUparallel = ((aVmax - aVmin) < theToler);
 142 }
 143
 144 //=======================================================================
 145 //function : Checking
 146 //purpose  : Check, if given point is in surface's boundaries.
 147 //            If "yes" then theFactTol = 0.0, else theFactTol is
 148 //            equal maximal deviation.
 149 //=======================================================================
 150 static Standard_Boolean Checking( const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theASurf1,
 151                                  const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theASurf2,
 152                                  Standard_Real& theU1,
 153                                  Standard_Real& theV1,
 154                                  Standard_Real& theU2,
 155                                  Standard_Real& theV2,
 156                                  Standard_Real& theFactTol)
 157 {
 158   const Standard_Real aTol = Precision::PConfusion();
 159   const Standard_Real aU1bFirst = theASurf1->FirstUParameter();
 160   const Standard_Real aU1bLast = theASurf1->LastUParameter();
 161   const Standard_Real aU2bFirst = theASurf2->FirstUParameter();
 162   const Standard_Real aU2bLast = theASurf2->LastUParameter();
 163   const Standard_Real aV1bFirst = theASurf1->FirstVParameter();
 164   const Standard_Real aV1bLast = theASurf1->LastVParameter();
 165   const Standard_Real aV2bFirst = theASurf2->FirstVParameter();
 166   const Standard_Real aV2bLast = theASurf2->LastVParameter();
 167
 168   Standard_Boolean isOnOrIn = Standard_True;
 169   theFactTol = 0.0;
 170
 171   Standard_Real aDelta = aU1bFirst - theU1;
 172   if(aDelta > aTol)
 173   {
 174     theU1 = aU1bFirst;
 175     theFactTol = Max(theFactTol, aDelta);
 176     isOnOrIn = Standard_False;
 177   }
 178
 179   aDelta = theU1 - aU1bLast;
 180   if(aDelta > aTol)
 181   {
 182     theU1 = aU1bLast;
 183     theFactTol = Max(theFactTol, aDelta);
 184     isOnOrIn = Standard_False;
 185   }
 186
 187   aDelta = aV1bFirst - theV1;
 188   if(aDelta > aTol)
 189   {
 190     theV1 = aV1bFirst;
 191     theFactTol = Max(theFactTol, aDelta);
 192     isOnOrIn = Standard_False;
 193   }
 194
 195   aDelta = theV1 - aV1bLast;
 196   if(aDelta > aTol)
 197   {
 198     theV1 = aV1bLast;
 199     theFactTol = Max(theFactTol, aDelta);
 200     isOnOrIn = Standard_False;
 201   }
 202
 203   aDelta = aU2bFirst - theU2;
 204   if(aDelta > aTol)
 205   {
 206     theU2 = aU2bFirst;
 207     theFactTol = Max(theFactTol, aDelta);
 208     isOnOrIn = Standard_False;
 209   }
 210
 211   aDelta = theU2 - aU2bLast;
 212   if(aDelta > aTol)
 213   {
 214     theU2 = aU2bLast;
 215     theFactTol = Max(theFactTol, aDelta);
 216     isOnOrIn = Standard_False;
 217   }
 218
 219   aDelta = aV2bFirst - theV2;
 220   if(aDelta > aTol)
 221   {
 222     theV2 = aV2bFirst;
 223     theFactTol = Max(theFactTol, aDelta);
 224     isOnOrIn = Standard_False;
 225   }
 226
 227   aDelta = theV2 - aV2bLast;
 228   if(aDelta > aTol)
 229   {
 230     theV2 = aV2bLast;
 231     theFactTol = Max(theFactTol, aDelta);
 232     isOnOrIn = Standard_False;
 233   }
 234
 235   return isOnOrIn;
 236 }
 237
 238 //==================================================================================
 239 // function : IntWalk_PWalking::IntWalk_PWalking
 240 // purpose  :
 241 //==================================================================================
 242 IntWalk_PWalking::IntWalk_PWalking(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Caro1,
 243                                    const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Caro2,
 244                                    const Standard_Real TolTangency,
 245                                    const Standard_Real Epsilon,
 246                                    const Standard_Real Deflection,
 247                                    const Standard_Real Increment )
 248                                    :
 249
 250 done(Standard_True),
 251 close(Standard_False),
 252 fleche(Deflection),
 253 tolconf(Epsilon),
 254 sensCheminement(1),
 255 myIntersectionOn2S(Caro1,Caro2,TolTangency),
 256 STATIC_BLOCAGE_SUR_PAS_TROP_GRAND(0),
 257 STATIC_PRECEDENT_INFLEXION(0)
 258 {
 259   Standard_Real KELARG=20.;
 260   //
 261   pasMax=Increment*0.2; //-- June 25 99 after problems with precision
 262   Um1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstUParameter(Caro1);
 263   Vm1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstVParameter(Caro1);
 264   UM1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastUParameter(Caro1);
 265   VM1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastVParameter(Caro1);
 266
 267   Um2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstUParameter(Caro2);
 268   Vm2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstVParameter(Caro2);
 269   UM2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastUParameter(Caro2);
 270   VM2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastVParameter(Caro2);
 271
 272   ResoU1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::UResolution(Caro1,Precision::Confusion());
 273   ResoV1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::VResolution(Caro1,Precision::Confusion());
 274
 275   ResoU2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::UResolution(Caro2,Precision::Confusion());
 276   ResoV2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::VResolution(Caro2,Precision::Confusion());
 277
 278   Standard_Real NEWRESO;
 279   Standard_Real MAXVAL;
 280   Standard_Real MAXVAL2;
 281   //
 282   MAXVAL  = Abs(Um1);  MAXVAL2 = Abs(UM1);
 283   if(MAXVAL2 > MAXVAL) MAXVAL = MAXVAL2;
 284   NEWRESO = ResoU1 * MAXVAL ;
 285   if(NEWRESO > ResoU1 &&NEWRESO<10) {    ResoU1 = NEWRESO;  }
 286
 287
 288   MAXVAL  = Abs(Um2);   MAXVAL2 = Abs(UM2);
 289   if(MAXVAL2 > MAXVAL) MAXVAL = MAXVAL2;
 290   NEWRESO = ResoU2 * MAXVAL ;
 291   if(NEWRESO > ResoU2 && NEWRESO<10) {     ResoU2 = NEWRESO;  }
 292
 293
 294   MAXVAL  = Abs(Vm1);  MAXVAL2 = Abs(VM1);
 295   if(MAXVAL2 > MAXVAL) MAXVAL = MAXVAL2;
 296   NEWRESO = ResoV1 * MAXVAL ;
 297   if(NEWRESO > ResoV1 && NEWRESO<10) {     ResoV1 = NEWRESO;  }
 298
 299
 300   MAXVAL  = Abs(Vm2);  MAXVAL2 = Abs(VM2);
 301   if(MAXVAL2 > MAXVAL) MAXVAL = MAXVAL2;
 302   NEWRESO = ResoV2 * MAXVAL ;
 303   if(NEWRESO > ResoV2 && NEWRESO<10) {     ResoV2 = NEWRESO;  }
 304
 305   pasuv[0]=pasMax*Abs(UM1-Um1);
 306   pasuv[1]=pasMax*Abs(VM1-Vm1);
 307   pasuv[2]=pasMax*Abs(UM2-Um2);
 308   pasuv[3]=pasMax*Abs(VM2-Vm2);
 309
 310   if(ResoU1>0.0001*pasuv[0]) ResoU1=0.00001*pasuv[0];
 311   if(ResoV1>0.0001*pasuv[1]) ResoV1=0.00001*pasuv[1];
 312   if(ResoU2>0.0001*pasuv[2]) ResoU2=0.00001*pasuv[2];
 313   if(ResoV2>0.0001*pasuv[3]) ResoV2=0.00001*pasuv[3];
 314
 315
 316   if(Adaptor3d_HSurfaceTool::IsUPeriodic(Caro1)==Standard_False) {
 317     //UM1+=KELARG*pasuv[0];  Um1-=KELARG*pasuv[0];
 318   }
 319   else {
 320     Standard_Real t = UM1-Um1;
 321     if(t<Adaptor3d_HSurfaceTool::UPeriod(Caro1)) {
 322       t=0.5*(Adaptor3d_HSurfaceTool::UPeriod(Caro1)-t);
 323       t=(t>KELARG*pasuv[0])? KELARG*pasuv[0] : t;
 324       UM1+=t;  Um1-=t;
 325     }
 326   }
 327
 328   if(Adaptor3d_HSurfaceTool::IsVPeriodic(Caro1)==Standard_False) {
 329     //VM1+=KELARG*pasuv[1];  Vm1-=KELARG*pasuv[1];
 330   }
 331   else {
 332     Standard_Real t = VM1-Vm1;
 333     if(t<Adaptor3d_HSurfaceTool::VPeriod(Caro1)) {
 334       t=0.5*(Adaptor3d_HSurfaceTool::VPeriod(Caro1)-t);
 335       t=(t>KELARG*pasuv[1])? KELARG*pasuv[1] : t;
 336       VM1+=t;  Vm1-=t;
 337     }
 338   }
 339
 340   if(Adaptor3d_HSurfaceTool::IsUPeriodic(Caro2)==Standard_False) {
 341     //UM2+=KELARG*pasuv[2];  Um2-=KELARG*pasuv[2];
 342   }
 343   else {
 344     Standard_Real t = UM2-Um2;
 345     if(t<Adaptor3d_HSurfaceTool::UPeriod(Caro2)) {
 346       t=0.5*(Adaptor3d_HSurfaceTool::UPeriod(Caro2)-t);
 347       t=(t>KELARG*pasuv[2])? KELARG*pasuv[2] : t;
 348       UM2+=t;  Um2-=t;
 349     }
 350   }
 351
 352   if(Adaptor3d_HSurfaceTool::IsVPeriodic(Caro2)==Standard_False) {
 353     //VM2+=KELARG*pasuv[3];  Vm2-=KELARG*pasuv[3];
 354   }
 355   else {
 356     Standard_Real t = VM2-Vm2;
 357     if(t<Adaptor3d_HSurfaceTool::VPeriod(Caro2)) {
 358       t=0.5*(Adaptor3d_HSurfaceTool::VPeriod(Caro2)-t);
 359       t=(t>KELARG*pasuv[3])? KELARG*pasuv[3] : t;
 360       VM2+=t;  Vm2-=t;
 361     }
 362   }
 363
 364   //-- ComputePasInit(pasuv,Um1,UM1,Vm1,VM1,Um2,UM2,Vm2,VM2,Caro1,Caro2);
 365
 366   for (Standard_Integer i = 0; i<=3;i++) {
 367     if(pasuv[i]>10)
 368       pasuv[i] = 10;
 369     pasInit[i] = pasSav[i] = pasuv[i];
 370   }
 371
 372
 373 }
 374 //==================================================================================
 375 // function : IntWalk_PWalking
 376 // purpose  :
 377 //==================================================================================
 378 IntWalk_PWalking::IntWalk_PWalking(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Caro1,
 379                                    const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Caro2,
 380                                    const Standard_Real TolTangency,
 381                                    const Standard_Real Epsilon,
 382                                    const Standard_Real Deflection,
 383                                    const Standard_Real Increment,
 384                                    const Standard_Real U1,
 385                                    const Standard_Real V1,
 386                                    const Standard_Real U2,
 387                                    const Standard_Real V2)
 388                                    :
 389
 390 done(Standard_True),
 391 close(Standard_False),
 392 fleche(Deflection),
 393 tolconf(Epsilon),
 394 sensCheminement(1),
 395 myIntersectionOn2S(Caro1,Caro2,TolTangency),
 396 STATIC_BLOCAGE_SUR_PAS_TROP_GRAND(0),
 397 STATIC_PRECEDENT_INFLEXION(0)
 398 {
 399   Standard_Real KELARG=20.;
 400   //
 401   pasMax=Increment*0.2; //-- June 25 99 after problems with precision
 402   //
 403   Um1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstUParameter(Caro1);
 404   Vm1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstVParameter(Caro1);
 405   UM1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastUParameter(Caro1);
 406   VM1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastVParameter(Caro1);
 407
 408   Um2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstUParameter(Caro2);
 409   Vm2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstVParameter(Caro2);
 410   UM2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastUParameter(Caro2);
 411   VM2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastVParameter(Caro2);
 412
 413   ResoU1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::UResolution(Caro1,Precision::Confusion());
 414   ResoV1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::VResolution(Caro1,Precision::Confusion());
 415
 416   ResoU2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::UResolution(Caro2,Precision::Confusion());
 417   ResoV2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::VResolution(Caro2,Precision::Confusion());
 418   //
 419   Standard_Real NEWRESO, MAXVAL, MAXVAL2;
 420   //
 421   MAXVAL  = Abs(Um1);
 422   MAXVAL2 = Abs(UM1);
 423   if(MAXVAL2 > MAXVAL) {
 424     MAXVAL = MAXVAL2;
 425   }
 426   NEWRESO = ResoU1 * MAXVAL ;
 427   if(NEWRESO > ResoU1) {
 428     ResoU1 = NEWRESO;
 429   }
 430   //
 431   MAXVAL  = Abs(Um2);
 432   MAXVAL2 = Abs(UM2);
 433   if(MAXVAL2 > MAXVAL){
 434     MAXVAL = MAXVAL2;
 435   }
 436   NEWRESO = ResoU2 * MAXVAL ;
 437   if(NEWRESO > ResoU2) {
 438     ResoU2 = NEWRESO;
 439   }
 440   //
 441   MAXVAL  = Abs(Vm1);
 442   MAXVAL2 = Abs(VM1);
 443   if(MAXVAL2 > MAXVAL) {
 444     MAXVAL = MAXVAL2;
 445   }
 446   NEWRESO = ResoV1 * MAXVAL ;
 447   if(NEWRESO > ResoV1) {
 448     ResoV1 = NEWRESO;
 449   }
 450   //
 451   MAXVAL  = Abs(Vm2);
 452   MAXVAL2 = Abs(VM2);
 453   if(MAXVAL2 > MAXVAL){
 454     MAXVAL = MAXVAL2;
 455   }
 456   NEWRESO = ResoV2 * MAXVAL ;
 457   if(NEWRESO > ResoV2) {
 458     ResoV2 = NEWRESO;
 459   }
 460   //
 461   pasuv[0]=pasMax*Abs(UM1-Um1);
 462   pasuv[1]=pasMax*Abs(VM1-Vm1);
 463   pasuv[2]=pasMax*Abs(UM2-Um2);
 464   pasuv[3]=pasMax*Abs(VM2-Vm2);
 465   //
 466   if(Adaptor3d_HSurfaceTool::IsUPeriodic(Caro1)==Standard_False) {
 467     UM1+=KELARG*pasuv[0];
 468     Um1-=KELARG*pasuv[0];
 469   }
 470   else {
 471     Standard_Real t = UM1-Um1;
 472     if(t<Adaptor3d_HSurfaceTool::UPeriod(Caro1)) {
 473       t=0.5*(Adaptor3d_HSurfaceTool::UPeriod(Caro1)-t);
 474       t=(t>KELARG*pasuv[0])? KELARG*pasuv[0] : t;
 475       UM1+=t;
 476       Um1-=t;
 477     }
 478   }
 479   //
 480   if(Adaptor3d_HSurfaceTool::IsVPeriodic(Caro1)==Standard_False) {
 481     VM1+=KELARG*pasuv[1];
 482     Vm1-=KELARG*pasuv[1];
 483   }
 484   else {
 485     Standard_Real t = VM1-Vm1;
 486     if(t<Adaptor3d_HSurfaceTool::VPeriod(Caro1)) {
 487       t=0.5*(Adaptor3d_HSurfaceTool::VPeriod(Caro1)-t);
 488       t=(t>KELARG*pasuv[1])? KELARG*pasuv[1] : t;
 489       VM1+=t;  Vm1-=t;
 490     }
 491   }
 492   //
 493   if(Adaptor3d_HSurfaceTool::IsUPeriodic(Caro2)==Standard_False) {
 494     UM2+=KELARG*pasuv[2];
 495     Um2-=KELARG*pasuv[2];
 496   }
 497   else {
 498     Standard_Real t = UM2-Um2;
 499     if(t<Adaptor3d_HSurfaceTool::UPeriod(Caro2)) {
 500       t=0.5*(Adaptor3d_HSurfaceTool::UPeriod(Caro2)-t);
 501       t=(t>KELARG*pasuv[2])? KELARG*pasuv[2] : t;
 502       UM2+=t;
 503       Um2-=t;
 504     }
 505   }
 506
 507   if(Adaptor3d_HSurfaceTool::IsVPeriodic(Caro2)==Standard_False) {
 508     VM2+=KELARG*pasuv[3];
 509     Vm2-=KELARG*pasuv[3];
 510   }
 511   else {
 512     Standard_Real t = VM2-Vm2;
 513     if(t<Adaptor3d_HSurfaceTool::VPeriod(Caro2)) {
 514       t=0.5*(Adaptor3d_HSurfaceTool::VPeriod(Caro2)-t);
 515       t=(t>KELARG*pasuv[3])? KELARG*pasuv[3] : t;
 516       VM2+=t;
 517       Vm2-=t;
 518     }
 519   }
 520   //-- ComputePasInit(pasuv,Um1,UM1,Vm1,VM1,Um2,UM2,Vm2,VM2,Caro1,Caro2);
 521
 522   for (Standard_Integer i = 0; i<=3;i++) {
 523     pasInit[i] = pasSav[i] = pasuv[i];
 524   }
 525
 526   if(ResoU1>0.0001*pasuv[0]) ResoU1=0.00001*pasuv[0];
 527   if(ResoV1>0.0001*pasuv[1]) ResoV1=0.00001*pasuv[1];
 528   if(ResoU2>0.0001*pasuv[2]) ResoU2=0.00001*pasuv[2];
 529   if(ResoV2>0.0001*pasuv[3]) ResoV2=0.00001*pasuv[3];
 530   //
 531   TColStd_Array1OfReal Par(1,4);
 532   Par(1) = U1;
 533   Par(2) = V1;
 534   Par(3) = U2;
 535   Par(4) = V2;
 536   Perform(Par);
 537 }
 538
 539 //==================================================================================
 540 // function : PerformFirstPoint
 541 // purpose  :
 542 //==================================================================================
 543 Standard_Boolean IntWalk_PWalking::PerformFirstPoint  (const TColStd_Array1OfReal& ParDep,
 544                                                        IntSurf_PntOn2S& FirstPoint)
 545 {
 546   sensCheminement = 1;
 547   close = Standard_False;
 548   //
 549   Standard_Integer i;
 550   TColStd_Array1OfReal Param(1,4);
 551   //
 552   for (i=1; i<=4; ++i) {
 553     Param(i) = ParDep(i);
 554   }
 555   //-- calculate the first solution point
 556   math_FunctionSetRoot  Rsnld(myIntersectionOn2S.Function());
 557   //
 558   myIntersectionOn2S.Perform(Param,Rsnld);
 559   if (!myIntersectionOn2S.IsDone())  {
 560     return Standard_False;
 561   }
 562
 563   if (myIntersectionOn2S.IsEmpty()) {
 564     return Standard_False;
 565   }
 566
 567   FirstPoint = myIntersectionOn2S.Point();
 568   return Standard_True;
 569 }
 570 //==================================================================================
 571 // function : Perform
 572 // purpose  :
 573 //==================================================================================
 574 void IntWalk_PWalking::Perform(const TColStd_Array1OfReal& ParDep)
 575 {
 576   Perform(ParDep,Um1,Vm1,Um2,Vm2,UM1,VM1,UM2,VM2);
 577 }
 578 //==================================================================================
 579 // function : Perform
 580 // purpose  :
 581 //==================================================================================
 582 void IntWalk_PWalking::Perform(const TColStd_Array1OfReal& ParDep,
 583                                const Standard_Real u1min,
 584                                const Standard_Real v1min,
 585                                const Standard_Real u2min,
 586                                const Standard_Real v2min,
 587                                const Standard_Real u1max,
 588                                const Standard_Real v1max,
 589                                const Standard_Real u2max,
 590                                const Standard_Real v2max)
 591 {
 592   const Standard_Real aSQDistMax = 1.0e-14;
 593   //xf
 594
 595   Standard_Integer NbPasOKConseq=0;
 596   Standard_Real pasMaxSV[4], aTmp;
 597   TColStd_Array1OfReal Param(1,4);
 598   IntImp_ConstIsoparametric ChoixIso;
 599   //xt
 600   //
 601   done = Standard_False;
 602   //
 603   // Caro1 and Caro2
 604   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Caro1 =myIntersectionOn2S.Function().AuxillarSurface1();
 605   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Caro2 =myIntersectionOn2S.Function().AuxillarSurface2();
 606   //
 607   const Standard_Real UFirst1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstUParameter(Caro1);
 608   const Standard_Real VFirst1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstVParameter(Caro1);
 609   const Standard_Real ULast1  = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastUParameter (Caro1);
 610   const Standard_Real VLast1  = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastVParameter (Caro1);
 611
 612   const Standard_Real UFirst2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstUParameter(Caro2);
 613   const Standard_Real VFirst2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstVParameter(Caro2);
 614   const Standard_Real ULast2  = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastUParameter (Caro2);
 615   const Standard_Real VLast2  = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastVParameter (Caro2);
 616   //
 617   ComputePasInit(pasuv,u1min,u1max,v1min,v1max,u2min,u2max,v2min,v2max,
 618     Um1,UM1,Vm1,VM1,Um2,UM2,Vm2,VM2,Caro1,Caro2,pasMax+pasMax);
 619   //
 620   if(pasuv[0]<100.0*ResoU1) {
 621     pasuv[0]=100.0*ResoU1;
 622   }
 623   if(pasuv[1]<100.0*ResoV1) {
 624     pasuv[1]=100.0*ResoV1;
 625   }
 626   if(pasuv[2]<100.0*ResoU2) {
 627     pasuv[2]=100.0*ResoU2;
 628   }
 629   if(pasuv[3]<100.0*ResoV2) {
 630     pasuv[3]=100.0*ResoV2;
 631   }
 632   //
 633   for (Standard_Integer i=0; i<4; ++i)
 634   {
 635     if(pasuv[i]>10)
 636     {
 637       pasuv[i] = 10;
 638     }
 639
 640     pasInit[i] = pasSav[i] = pasuv[i];
 641   }
 642   //
 643   line = new IntSurf_LineOn2S ();
 644   //
 645   for (Standard_Integer i=1; i<=4; ++i)
 646   {
 647     aTmp=ParDep(i);
 648     Param(i)=ParDep(i);
 649   }
 650   //-- reproduce steps uv connected to surfaces Caro1 and Caro2
 651   //-- pasuv[] and pasSav[] are modified during the marching
 652   for(Standard_Integer i = 0; i < 4; ++i)
 653   {
 654     pasMaxSV[i] = pasSav[i] = pasuv[i] = pasInit[i];
 655   }
 656
 657   //-- calculate the first solution point
 658   math_FunctionSetRoot  Rsnld(myIntersectionOn2S.Function());
 659   //
 660   ChoixIso = myIntersectionOn2S.Perform(Param,Rsnld);
 661   if (!myIntersectionOn2S.IsDone())
 662   {
 663     return;
 664   }
 665
 666   //
 667   if (myIntersectionOn2S.IsEmpty())
 668   {
 669     return;
 670   }
 671   //
 672   if(myIntersectionOn2S.IsTangent())
 673   {
 674     return;
 675   }
 676   //
 677   Standard_Boolean Arrive, DejaReparti;
 678   const Standard_Integer RejectIndexMAX = 250000;
 679   Standard_Integer IncKey, RejectIndex;
 680   gp_Pnt pf,pl;
 681   //
 682   DejaReparti = Standard_False;
 683   IncKey = 0;
 684   RejectIndex = 0;
 685   //
 686   previousPoint = myIntersectionOn2S.Point();
 687   previoustg = Standard_False;
 688   previousd  = myIntersectionOn2S.Direction();
 689   previousd1 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS1();
 690   previousd2 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS2();
 691   indextg = 1;
 692   tgdir   = previousd;
 693   firstd1 = previousd1;
 694   firstd2 = previousd2;
 695   tgfirst = tglast = Standard_False;
 696   choixIsoSav  =  ChoixIso;
 697   //------------------------------------------------------------
 698   //-- Test if the first point of marching corresponds
 699   //-- to a point on borders.
 700   //-- In this case, DejaReparti is initialized as True
 701   //--
 702   pf = previousPoint.Value();
 703   Standard_Boolean bTestFirstPoint = Standard_True;
 704
 705   previousPoint.Parameters(Param(1),Param(2),Param(3),Param(4));
 706   AddAPoint(line,previousPoint);
 707   //
 708   IntWalk_StatusDeflection Status = IntWalk_OK;
 709   Standard_Boolean NoTestDeflection = Standard_False;
 710   Standard_Real SvParam[4], f;
 711   Standard_Integer LevelOfEmptyInmyIntersectionOn2S=0;
 712   Standard_Integer LevelOfPointConfondu = 0;
 713   Standard_Integer LevelOfIterWithoutAppend = -1;
 714   //
 715   Arrive = Standard_False;
 716   while(!Arrive) //010
 717   {
 718     LevelOfIterWithoutAppend++;
 719     if(LevelOfIterWithoutAppend>20)
 720     {
 721       Arrive = Standard_True;
 722       if(DejaReparti) {
 723         break;
 724       }
 725       RepartirOuDiviser(DejaReparti,ChoixIso,Arrive);
 726       LevelOfIterWithoutAppend = 0;
 727     }
 728     //
 729     // compute f
 730     f = 0.;
 731     switch (ChoixIso) {
 732       case IntImp_UIsoparametricOnCaro1: f = Abs(previousd1.X()); break;
 733       case IntImp_VIsoparametricOnCaro1: f = Abs(previousd1.Y()); break;
 734       case IntImp_UIsoparametricOnCaro2: f = Abs(previousd2.X()); break;
 735       case IntImp_VIsoparametricOnCaro2: f = Abs(previousd2.Y()); break;
 736       default:break;
 737     }
 738     //
 739     if(f<0.1) {
 740       f=0.1;
 741     }
 742     //
 743     previousPoint.Parameters(Param(1),Param(2),Param(3),Param(4));
 744     //
 745     //--ofv.begin
 746     Standard_Real aIncKey, aEps, dP1, dP2, dP3, dP4;
 747     //
 748     dP1 = sensCheminement * pasuv[0] * previousd1.X() /f;
 749     dP2 = sensCheminement * pasuv[1] * previousd1.Y() /f;
 750     dP3 = sensCheminement * pasuv[2] * previousd2.X() /f;
 751     dP4 = sensCheminement * pasuv[3] * previousd2.Y() /f;
 752     //
 753     aIncKey=5.*(Standard_Real)IncKey;
 754     aEps=1.e-7;
 755     if(ChoixIso == IntImp_UIsoparametricOnCaro1 && Abs(dP1) < aEps)
 756     {
 757       dP1 *= aIncKey;
 758     }
 759
 760     if(ChoixIso == IntImp_VIsoparametricOnCaro1 && Abs(dP2) < aEps)
 761     {
 762       dP2 *= aIncKey;
 763     }
 764
 765     if(ChoixIso == IntImp_UIsoparametricOnCaro2 && Abs(dP3) < aEps)
 766     {
 767       dP3 *= aIncKey;
 768     }
 769
 770     if(ChoixIso == IntImp_VIsoparametricOnCaro2 && Abs(dP4) < aEps)
 771     {
 772       dP4 *= aIncKey;
 773     }
 774     //--ofv.end
 775     //
 776     Param(1) += dP1;
 777     Param(2) += dP2;
 778     Param(3) += dP3;
 779     Param(4) += dP4;
 780     //==========================
 781     SvParam[0]=Param(1);
 782     SvParam[1]=Param(2);
 783     SvParam[2]=Param(3);
 784     SvParam[3]=Param(4);
 785     //
 786     ChoixIso= myIntersectionOn2S.Perform(Param, Rsnld, ChoixIso);
 787     //
 788     if (!myIntersectionOn2S.IsDone())
 789     {
 790       //end of line, division
 791       Arrive = Standard_False;
 792       Param(1)=SvParam[0];
 793       Param(2)=SvParam[1];
 794       Param(3)=SvParam[2];
 795       Param(4)=SvParam[3];
 796       RepartirOuDiviser(DejaReparti, ChoixIso, Arrive);
 797     }
 798     else  //009
 799     {
 800       //== Calculation of exact point from Param(.) is possible
 801       if (myIntersectionOn2S.IsEmpty())
 802       {
 803         Standard_Real u1,v1,u2,v2;
 804         previousPoint.Parameters(u1,v1,u2,v2);
 805         //
 806         Arrive = Standard_False;
 807         if(u1<UFirst1 || u1>ULast1)
 808         {
 809           Arrive=Standard_True;
 810         }
 811
 812         if(u2<UFirst2 || u2>ULast2)
 813         {
 814           Arrive=Standard_True;
 815         }
 816
 817         if(v1<VFirst1 || v1>VLast1)
 818         {
 819           Arrive=Standard_True;
 820         }
 821
 822         if(v2<VFirst2 || v2>VLast2)
 823         {
 824           Arrive=Standard_True;
 825         }
 826
 827         RepartirOuDiviser(DejaReparti,ChoixIso,Arrive);
 828         LevelOfEmptyInmyIntersectionOn2S++;
 829         //
 830         if(LevelOfEmptyInmyIntersectionOn2S>10)
 831         {
 832           pasuv[0]=pasSav[0];
 833           pasuv[1]=pasSav[1];
 834           pasuv[2]=pasSav[2];
 835           pasuv[3]=pasSav[3];
 836         }
 837       }
 838       else //008
 839       {
 840         //============================================================
 841         //== A point has been found :  T E S T   D E F L E C T I O N
 842         //============================================================
 843         if(NoTestDeflection)
 844         {
 845           NoTestDeflection = Standard_False;
 846         }
 847         else
 848         {
 849           if(--LevelOfEmptyInmyIntersectionOn2S<=0)
 850           {
 851             LevelOfEmptyInmyIntersectionOn2S=0;
 852             if(LevelOfIterWithoutAppend < 10)
 853             {
 854               Status = TestDeflection();
 855             }
 856             else
 857             {
 858               pasuv[0]*=0.5;
 859               pasuv[1]*=0.5;
 860               pasuv[2]*=0.5;
 861               pasuv[3]*=0.5;
 862             }
 863           }
 864         }
 865
 866         //============================================================
 867         //==       T r a i t e m e n t   s u r   S t a t u s        ==
 868         //============================================================
 869         if(LevelOfPointConfondu > 5)
 870         {
 871           Status = IntWalk_ArretSurPoint;
 872           LevelOfPointConfondu = 0;
 873         }
 874         //
 875         if(Status==IntWalk_OK)
 876         {
 877           NbPasOKConseq++;
 878           if(NbPasOKConseq >= 5)
 879           {
 880             NbPasOKConseq=0;
 881             Standard_Boolean pastroppetit;
 882             Standard_Real t;
 883             //
 884             do
 885             {
 886               pastroppetit=Standard_True;
 887               //
 888               if(pasuv[0]<pasInit[0])
 889               {
 890                 t = (pasInit[0]-pasuv[0])*0.25;
 891                 if(t>0.1*pasInit[0])
 892                 {
 893                   t=0.1*pasuv[0];
 894                 }
 895
 896                 pasuv[0]+=t;
 897                 pastroppetit=Standard_False;
 898               }
 899
 900               if(pasuv[1]<pasInit[1])
 901               {
 902                 t = (pasInit[1]-pasuv[1])*0.25;
 903                 if(t>0.1*pasInit[1]) {
 904                   t=0.1*pasuv[1];
 905                 }
 906
 907                 pasuv[1]+=t;
 908                 pastroppetit=Standard_False;
 909               }
 910
 911               if(pasuv[2]<pasInit[2])
 912               {
 913                 t = (pasInit[2]-pasuv[2])*0.25;
 914                 if(t>0.1*pasInit[2])
 915                 {
 916                   t=0.1*pasuv[2];
 917                 }
 918
 919                 pasuv[2]+=t;
 920                 pastroppetit=Standard_False;
 921               }
 922
 923               if(pasuv[3]<pasInit[3])
 924               {
 925                 t = (pasInit[3]-pasuv[3])*0.25;
 926                 if(t>0.1*pasInit[3]) {
 927                   t=0.1*pasuv[3];
 928                 }
 929                 pasuv[3]+=t;
 930                 pastroppetit=Standard_False;
 931               }
 932               if(pastroppetit)
 933               {
 934                 if(pasMax<0.1)
 935                 {
 936                   pasMax*=1.1;
 937                   pasInit[0]*=1.1;
 938                   pasInit[1]*=1.1;
 939                   pasInit[2]*=1.1;
 940                   pasInit[3]*=1.1;
 941                 }
 942                 else
 943                 {
 944                   pastroppetit=Standard_False;
 945                 }
 946               }
 947             }
 948             while(pastroppetit);
 949           }
 950         }//Status==IntWalk_OK
 951         else
 952           NbPasOKConseq=0;
 953
 954         //
 955         switch(Status)//007
 956         {
 957         case IntWalk_ArretSurPointPrecedent:
 958           {
 959             Arrive = Standard_False;
 960             RepartirOuDiviser(DejaReparti, ChoixIso, Arrive);
 961             break;
 962           }
 963         case IntWalk_PasTropGrand:
 964           {
 965             Param(1)=SvParam[0];
 966             Param(2)=SvParam[1];
 967             Param(3)=SvParam[2];
 968             Param(4)=SvParam[3];
 969
 970             if(LevelOfIterWithoutAppend > 5)
 971             {
 972               if(pasSav[0]<pasInit[0])
 973               {
 974                 pasInit[0]-=(pasInit[0]-pasSav[0])*0.25;
 975                 LevelOfIterWithoutAppend=0;
 976               }
 977
 978               if(pasSav[1]<pasInit[1])
 979               {
 980                 pasInit[1]-=(pasInit[1]-pasSav[1])*0.25;
 981                 LevelOfIterWithoutAppend=0;
 982               }
 983
 984               if(pasSav[2]<pasInit[2])
 985               {
 986                 pasInit[2]-=(pasInit[2]-pasSav[2])*0.25;
 987                 LevelOfIterWithoutAppend=0;
 988               }
 989
 990               if(pasSav[3]<pasInit[3])
 991               {
 992                 pasInit[3]-=(pasInit[3]-pasSav[3])*0.25;
 993                 LevelOfIterWithoutAppend=0;
 994               }
 995             }
 996
 997             break;
 998           }
 999         case IntWalk_PointConfondu:
1000           {
1001             LevelOfPointConfondu++;
1002
1003             if(LevelOfPointConfondu>5)
1004             {
1005               Standard_Boolean pastroppetit;
1006               //
1007               do
1008               {
1009                 pastroppetit=Standard_True;
1010
1011                 if(pasuv[0]<pasInit[0])
1012                 {
1013                   pasuv[0]+=(pasInit[0]-pasuv[0])*0.25;
1014                   pastroppetit=Standard_False;
1015                 }
1016
1017                 if(pasuv[1]<pasInit[1])
1018                 {
1019                   pasuv[1]+=(pasInit[1]-pasuv[1])*0.25;
1020                   pastroppetit=Standard_False;
1021                 }
1022
1023                 if(pasuv[2]<pasInit[2])
1024                 {
1025                   pasuv[2]+=(pasInit[2]-pasuv[2])*0.25;
1026                   pastroppetit=Standard_False;
1027                 }
1028
1029                 if(pasuv[3]<pasInit[3])
1030                 {
1031                   pasuv[3]+=(pasInit[3]-pasuv[3])*0.25;
1032                   pastroppetit=Standard_False;
1033                 }
1034
1035                 if(pastroppetit)
1036                 {
1037                   if(pasMax<0.1)
1038                   {
1039                     pasMax*=1.1;
1040                     pasInit[0]*=1.1;
1041                     pasInit[1]*=1.1;
1042                     pasInit[2]*=1.1;
1043                     pasInit[3]*=1.1;
1044                   }
1045                   else
1046                   {
1047                     pastroppetit=Standard_False;
1048                   }
1049                 }
1050               }
1051               while(pastroppetit);
1052             }
1053
1054             break;
1055           }
1056         case IntWalk_OK:
1057         case IntWalk_ArretSurPoint://006
1058           {
1059             //=======================================================
1060             //== Stop Test t   :  Frame on Param(.)     ==
1061             //=======================================================
1062             //xft arrive here
1063             Arrive = TestArret(DejaReparti,Param,ChoixIso);
1064             // JMB 30th December 1999.
1065             // Some statement below should not be put in comment because they are useful.
1066             // See grid CTO 909 A1 which infinitely loops
1067             if(Arrive==Standard_False && Status==IntWalk_ArretSurPoint)
1068             {
1069               Arrive=Standard_True;
1070 #ifdef DEB
1071               cout << "Compile with option DEB : if problems with intersection : ";
1072               cout << "IntWalk_PWalking_1.gxx (lbr le 1erdec98)"<<endl;
1073 #endif
1074             }
1075
1076             if(Arrive)
1077             {
1078               NbPasOKConseq = -10;
1079             }
1080
1081             if(!Arrive)//005
1082             {
1083               //=====================================================
1084               //== Param(.) is in the limits                       ==
1085               //==  and does not end a closed  line                ==
1086               //=====================================================
1087               //== Check on the current point of myInters
1088               Standard_Boolean pointisvalid = Standard_False;
1089               {
1090                 Standard_Real u1,v1,u2,v2;
1091                 myIntersectionOn2S.Point().Parameters(u1,v1,u2,v2);
1092
1093                 //
1094                 if(u1 <= UM1  && u2 <= UM2 && v1 <= VM1 &&
1095                   v2 <= VM2  && u1 >= Um1 && u2 >= Um2 &&
1096                   v1 >= Vm1  && v2 >= Vm2)
1097                 {
1098                   pointisvalid=Standard_True;
1099                 }
1100               }
1101
1102               //
1103               if(pointisvalid)
1104               {
1105                 previousPoint = myIntersectionOn2S.Point();
1106                 previoustg = myIntersectionOn2S.IsTangent();
1107
1108                 if(!previoustg)
1109                 {
1110                   previousd  = myIntersectionOn2S.Direction();
1111                   previousd1 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS1();
1112                   previousd2 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS2();
1113                 }
1114                 //=====================================================
1115                 //== Check on the previous Point
1116                 {
1117                   Standard_Real u1,v1,u2,v2;
1118                   previousPoint.Parameters(u1,v1,u2,v2);
1119                   if( u1 <= UM1  && u2 <= UM2 && v1 <= VM1 &&
1120                     v2 <= VM2  && u1 >= Um1 && u2 >= Um2 &&
1121                     v1 >= Vm1  && v2 >= Vm2)
1122                   {
1123                     pl = previousPoint.Value();
1124                     if(bTestFirstPoint)
1125                     {
1126                       if(pf.SquareDistance(pl) < aSQDistMax)
1127                       {
1128                         IncKey++;
1129                         if(IncKey == 5000)
1130                           return;
1131                         else
1132                           continue;
1133                       }
1134                       else
1135                       {
1136                         bTestFirstPoint = Standard_False;
1137                       }
1138                     }
1139                     //
1140                     AddAPoint(line,previousPoint);
1141                     RejectIndex++;
1142
1143                     if(RejectIndex >= RejectIndexMAX)
1144                     {
1145                       break;
1146                     }
1147
1148                     //
1149                     LevelOfIterWithoutAppend = 0;
1150                   }
1151                 }
1152               }//pointisvalid
1153               //====================================================
1154
1155               if(Status == IntWalk_ArretSurPoint)
1156               {
1157                 RepartirOuDiviser(DejaReparti,ChoixIso,Arrive);
1158               }
1159               else
1160               {
1161                 if (line->NbPoints() == 2)
1162                 {
1163                   pasSav[0] = pasuv[0];
1164                   pasSav[1] = pasuv[1];
1165                   pasSav[2] = pasuv[2];
1166                   pasSav[3] = pasuv[3];
1167                 }
1168               }
1169             }//005 if(!Arrive)
1170             else  //004
1171             {
1172               if(close)
1173               {
1174                 //================= la ligne est fermee ===============
1175                 AddAPoint(line,line->Value(1)); //ligne fermee
1176                 LevelOfIterWithoutAppend=0;
1177               }
1178               else    //$$$
1179               {
1180                 //====================================================
1181                 //== Param was not in the limits (was reframed)
1182                 //====================================================
1183                 Standard_Boolean bPrevNotTangent = !previoustg || !myIntersectionOn2S.IsTangent();
1184
1185                 IntImp_ConstIsoparametric SauvChoixIso = ChoixIso;
1186                 ChoixIso = myIntersectionOn2S.Perform(Param,Rsnld,ChoixIso);
1187                 //
1188                 if(!myIntersectionOn2S.IsEmpty()) //002
1189                 {
1190                   // mutially outpasses in the square or intersection in corner
1191
1192                   if(TestArret(Standard_True,Param,ChoixIso))
1193                   {
1194                     NbPasOKConseq = -10;
1195                     ChoixIso = myIntersectionOn2S.Perform(Param,Rsnld,ChoixIso);
1196
1197                     if(!myIntersectionOn2S.IsEmpty())
1198                     {
1199                       previousPoint = myIntersectionOn2S.Point();
1200                       previoustg = myIntersectionOn2S.IsTangent();
1201
1202                       if (!previoustg)
1203                       {
1204                         previousd  = myIntersectionOn2S.Direction();
1205                         previousd1 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS1();
1206                         previousd2 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS2();
1207                       }
1208
1209                       pl = previousPoint.Value();
1210
1211                       if(bTestFirstPoint)
1212                       {
1213                         if(pf.SquareDistance(pl) < aSQDistMax)
1214                         {
1215                           IncKey++;
1216                           if(IncKey == 5000)
1217                             return;
1218                           else
1219                             continue;
1220                         }
1221                         else
1222                         {
1223                           bTestFirstPoint = Standard_False;
1224                         }
1225                       }
1226                       //
1227                       AddAPoint(line,previousPoint);
1228                       RejectIndex++;
1229
1230                       if(RejectIndex >= RejectIndexMAX)
1231                       {
1232                         break;
1233                       }
1234
1235                       //
1236                       LevelOfIterWithoutAppend=0;
1237                       RepartirOuDiviser(DejaReparti,ChoixIso,Arrive);
1238                     }
1239                     else
1240                     {
1241                       //fail framing divides the step
1242                       Arrive = Standard_False;
1243                       RepartirOuDiviser(DejaReparti,ChoixIso,Arrive);
1244                       NoTestDeflection = Standard_True;
1245                       ChoixIso = SauvChoixIso;
1246                     }
1247                   }//if(TestArret())
1248                   else
1249                   {
1250                     // save the last point
1251                     // to revert to it if the current point is out of bounds
1252
1253                     IntSurf_PntOn2S previousPointSave = previousPoint;
1254                     Standard_Boolean previoustgSave   = previoustg;
1255                     gp_Dir previousdSave              = previousd;
1256                     gp_Dir2d previousd1Save           = previousd1;
1257                     gp_Dir2d previousd2Save           = previousd2;
1258
1259                     previousPoint = myIntersectionOn2S.Point();
1260                     previoustg = myIntersectionOn2S.IsTangent();
1261                     Arrive = Standard_False;
1262
1263                     if(!previoustg)
1264                     {
1265                       previousd  = myIntersectionOn2S.Direction();
1266                       previousd1 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS1();
1267                       previousd2 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS2();
1268                     }
1269
1270                     //========================================
1271                     //== Check on PreviousPoint @@
1272
1273                     {
1274                       Standard_Real u1,v1,u2,v2;
1275                       previousPoint.Parameters(u1,v1,u2,v2);
1276
1277                       //To save initial 2d points
1278                       gp_Pnt2d ParamPntOnS1(Param(1), Param(2));
1279                       gp_Pnt2d ParamPntOnS2(Param(3), Param(4));
1280
1281                       ///////////////////////////
1282                       Param(1) = u1;
1283                       Param(2) = v1;
1284                       Param(3) = u2;
1285                       Param(4) = v2;
1286                       //
1287
1288                       //xf
1289                       Standard_Boolean bFlag1, bFlag2;
1290                       Standard_Real aTol2D=1.e-11;
1291                       //
1292                       bFlag1=u1 >= Um1-aTol2D && v1 >= Vm1-aTol2D && u1 <= UM1+aTol2D && v1 <= VM1+aTol2D;
1293                       bFlag2=u2 >= Um2-aTol2D && v2 >= Vm2-aTol2D && u2 <= UM2+aTol2D && v2 <= VM2+aTol2D;
1294                       if (bFlag1 && bFlag2)
1295                       {
1296                         /*
1297                         if(u1 <= UM1  && u2 <= UM2 && v1 <= VM1 &&
1298                         v2 <= VM2  && u1 >= Um1 && u2 >= Um2 &&
1299                         v1 >= Vm1  && v2 >= Vm2)  {
1300                         */
1301                         //xt
1302                         pl = previousPoint.Value();
1303
1304                         if(bTestFirstPoint)
1305                         {
1306                           if(pf.SquareDistance(pl) < aSQDistMax)
1307                           {
1308                             IncKey++;
1309
1310                             if(IncKey == 5000)
1311                               return;
1312                             else
1313                               continue;
1314                           }
1315                           else
1316                           {
1317                             bTestFirstPoint = Standard_False;
1318                           }
1319                         }
1320
1321                         //To avoid walking around the same point
1322                         //in the tangent zone near a border
1323
1324                         if (previoustg)
1325                         {
1326                           Standard_Real prevU1, prevV1, prevU2, prevV2;
1327                           previousPointSave.Parameters(prevU1, prevV1, prevU2, prevV2);
1328                           gp_Pnt2d prevPntOnS1(prevU1, prevV1), prevPntOnS2(prevU2, prevV2);
1329                           gp_Pnt2d curPntOnS1(u1, v1), curPntOnS2(u2, v2);
1330                           gp_Vec2d PrevToParamOnS1(prevPntOnS1, ParamPntOnS1);
1331                           gp_Vec2d PrevToCurOnS1(prevPntOnS1, curPntOnS1);
1332                           gp_Vec2d PrevToParamOnS2(prevPntOnS2, ParamPntOnS2);
1333                           gp_Vec2d PrevToCurOnS2(prevPntOnS2, curPntOnS2);
1334                           Standard_Real MaxAngle = 3*M_PI/4;
1335
1336                           if (Abs(PrevToParamOnS1.Angle(PrevToCurOnS1)) > MaxAngle &&
1337                             Abs(PrevToParamOnS2.Angle(PrevToCurOnS2)) > MaxAngle)
1338                           {
1339                             Arrive = Standard_True;
1340                             break;
1341                           }
1342                         }
1343
1344                         ////////////////////////////////////////
1345                         AddAPoint(line,previousPoint);
1346                         RejectIndex++;
1347
1348                         if(RejectIndex >= RejectIndexMAX)
1349                         {
1350                           break;
1351                         }
1352
1353                         //
1354
1355                         LevelOfIterWithoutAppend=0;
1356                         Arrive = Standard_True;
1357                       }
1358                       else
1359                       {
1360                         // revert to the last correctly calculated point
1361                         previousPoint = previousPointSave;
1362                         previoustg    = previoustgSave;
1363                         previousd     = previousdSave;
1364                         previousd1    = previousd1Save;
1365                         previousd2    = previousd2Save;
1366                       }
1367                     }
1368
1369                     //
1370                     Standard_Boolean wasExtended = Standard_False;
1371
1372                     if(Arrive && myIntersectionOn2S.IsTangent() && bPrevNotTangent)
1373                     {
1374                       if(ExtendLineInCommonZone(SauvChoixIso, DejaReparti))
1375                       {
1376                         wasExtended = Standard_True;
1377                         Arrive = Standard_False;
1378                         ChoixIso = SauvChoixIso;
1379                       }
1380                     }
1381
1382                     RepartirOuDiviser(DejaReparti,ChoixIso,Arrive);
1383
1384                     if(Arrive &&
1385                       myIntersectionOn2S.IsDone() && !myIntersectionOn2S.IsEmpty() &&
1386                       myIntersectionOn2S.IsTangent() && bPrevNotTangent &&
1387                       !wasExtended)
1388                     {
1389                       if(ExtendLineInCommonZone(SauvChoixIso, DejaReparti))
1390                       {
1391                         wasExtended = Standard_True;
1392                         Arrive = Standard_False;
1393                         ChoixIso = SauvChoixIso;
1394                       }
1395                     }
1396                   }//else !TestArret() $
1397                 }//$$ end successful framing on border (!myIntersectionOn2S.IsEmpty())
1398                 else
1399                 {
1400                   //echec framing on border; division of step
1401                   Arrive = Standard_False;
1402                   NoTestDeflection = Standard_True;
1403                   RepartirOuDiviser(DejaReparti,ChoixIso,Arrive);
1404                 }
1405               }//$$$ end framing on border (!close)
1406             }//004 fin TestArret return Arrive = True
1407           } // 006case IntWalk_ArretSurPoint:  end Processing Status = OK  or ArretSurPoint
1408         } //007  switch(Status)
1409       } //008 end processing point  (TEST DEFLECTION)
1410     } //009 end processing line (else if myIntersectionOn2S.IsDone())
1411   }  //010 end if first departure point allows marching  while (!Arrive)
1412
1413   done = Standard_True;
1414 }
1415 // ===========================================================================================================
1416 // function: ExtendLineInCommonZone
1417 // purpose:  Extends already computed line inside tangent zone in the direction given by theChoixIso.
1418 //           Returns Standard_True if the line was extended through tangent zone and the last computed point
1419 //           is outside the tangent zone (but it is not put into the line). Otherwise returns Standard_False.
1420 // ===========================================================================================================
1421 Standard_Boolean IntWalk_PWalking::ExtendLineInCommonZone(const IntImp_ConstIsoparametric theChoixIso,
1422                                                           const Standard_Boolean          theDirectionFlag)
1423 {
1424   Standard_Boolean bOutOfTangentZone = Standard_False;
1425   Standard_Boolean bStop = !myIntersectionOn2S.IsTangent();
1426   Standard_Integer dIncKey = 1;
1427   TColStd_Array1OfReal Param(1,4);
1428   IntWalk_StatusDeflection Status = IntWalk_OK;
1429   Standard_Integer nbIterWithoutAppend = 0;
1430   Standard_Integer nbEqualPoints = 0;
1431   Standard_Integer parit = 0;
1432   Standard_Integer uvit = 0;
1433   IntSurf_SequenceOfPntOn2S aSeqOfNewPoint;
1434
1435   while (!bStop) {
1436     nbIterWithoutAppend++;
1437
1438     if((nbIterWithoutAppend > 20) || (nbEqualPoints > 20)) {
1439 #ifdef DEB
1440       cout<<"Compile with option DEB:";
1441       cout<<"Infinite loop has detected. Stop iterations (IntWalk_PWalking_1.gxx)" << endl;
1442 #endif
1443       bStop = Standard_True;
1444       break;
1445     }
1446     Standard_Real f = 0.;
1447
1448     switch (theChoixIso)
1449     {
1450     case IntImp_UIsoparametricOnCaro1: f = Abs(previousd1.X()); break;
1451     case IntImp_VIsoparametricOnCaro1: f = Abs(previousd1.Y()); break;
1452     case IntImp_UIsoparametricOnCaro2: f = Abs(previousd2.X()); break;
1453     case IntImp_VIsoparametricOnCaro2: f = Abs(previousd2.Y()); break;
1454     }
1455
1456     if(f<0.1) f=0.1;
1457
1458     previousPoint.Parameters(Param(1),Param(2),Param(3),Param(4));
1459
1460     Standard_Real dP1 = sensCheminement * pasuv[0] * previousd1.X() /f;
1461     Standard_Real dP2 = sensCheminement * pasuv[1] * previousd1.Y() /f;
1462     Standard_Real dP3 = sensCheminement * pasuv[2] * previousd2.X() /f;
1463     Standard_Real dP4 = sensCheminement * pasuv[3] * previousd2.Y() /f;
1464
1465     if(theChoixIso == IntImp_UIsoparametricOnCaro1 && Abs(dP1) < 1.e-7) dP1 *= (5. * (Standard_Real)dIncKey);
1466     if(theChoixIso == IntImp_VIsoparametricOnCaro1 && Abs(dP2) < 1.e-7) dP2 *= (5. * (Standard_Real)dIncKey);
1467     if(theChoixIso == IntImp_UIsoparametricOnCaro2 && Abs(dP3) < 1.e-7) dP3 *= (5. * (Standard_Real)dIncKey);
1468     if(theChoixIso == IntImp_VIsoparametricOnCaro2 && Abs(dP4) < 1.e-7) dP4 *= (5. * (Standard_Real)dIncKey);
1469
1470     Param(1) += dP1;
1471     Param(2) += dP2;
1472     Param(3) += dP3;
1473     Param(4) += dP4;
1474     Standard_Real SvParam[4];
1475     IntImp_ConstIsoparametric ChoixIso = theChoixIso;
1476
1477     for(parit = 0; parit < 4; parit++) {
1478       SvParam[parit] = Param(parit+1);
1479     }
1480     math_FunctionSetRoot  Rsnld(myIntersectionOn2S.Function());
1481     ChoixIso = myIntersectionOn2S.Perform(Param,Rsnld, theChoixIso);
1482
1483     if (!myIntersectionOn2S.IsDone()) {
1484       return bOutOfTangentZone;
1485     }
1486     else {
1487       if (myIntersectionOn2S.IsEmpty()) {
1488         return bOutOfTangentZone;
1489       }
1490
1491       Status = TestDeflection();
1492
1493       if(Status == IntWalk_OK) {
1494
1495         for(uvit = 0; uvit < 4; uvit++) {
1496           if(pasuv[uvit] < pasInit[uvit]) {
1497             pasuv[uvit] = pasInit[uvit];
1498           }
1499         }
1500       }
1501
1502       switch(Status) {
1503       case  IntWalk_ArretSurPointPrecedent:
1504         {
1505           bStop = Standard_True;
1506           bOutOfTangentZone = !myIntersectionOn2S.IsTangent();
1507           break;
1508         }
1509       case IntWalk_PasTropGrand:
1510         {
1511           for(parit = 0; parit < 4; parit++) {
1512             Param(parit+1) = SvParam[parit];
1513           }
1514           Standard_Boolean bDecrease = Standard_False;
1515
1516           for(uvit = 0; uvit < 4; uvit++) {
1517             if(pasSav[uvit] < pasInit[uvit]) {
1518               pasInit[uvit] -= (pasInit[uvit] - pasSav[uvit]) * 0.1;
1519               bDecrease = Standard_True;
1520             }
1521           }
1522
1523           if(bDecrease) nbIterWithoutAppend--;
1524           break;
1525         }
1526       case IntWalk_PointConfondu:
1527         {
1528           for(uvit = 0; uvit < 4; uvit++) {
1529             if(pasuv[uvit] < pasInit[uvit]) {
1530               pasuv[uvit] += (pasInit[uvit] - pasuv[uvit]) * 0.1;
1531             }
1532           }
1533           break;
1534         }
1535       case IntWalk_OK:
1536       case IntWalk_ArretSurPoint:
1537         {
1538           //
1539           bStop = TestArret(theDirectionFlag, Param, ChoixIso);
1540           //
1541
1542           //
1543           if(!bStop) {
1544             Standard_Real u11,v11,u12,v12;
1545             myIntersectionOn2S.Point().Parameters(u11,v11,u12,v12);
1546             Standard_Real u21,v21,u22,v22;
1547             previousPoint.Parameters(u21,v21,u22,v22);
1548
1549             if(((fabs(u11-u21) < ResoU1) && (fabs(v11-v21) < ResoV1)) ||
1550               ((fabs(u12-u22) < ResoU2) && (fabs(v12-v22) < ResoV2))) {
1551                 nbEqualPoints++;
1552             }
1553             else {
1554               nbEqualPoints = 0;
1555             }
1556           }
1557           //
1558
1559           bStop = bStop || !myIntersectionOn2S.IsTangent();
1560           bOutOfTangentZone = !myIntersectionOn2S.IsTangent();
1561
1562           if(!bStop) {
1563             Standard_Boolean pointisvalid = Standard_False;
1564             Standard_Real u1,v1,u2,v2;
1565             myIntersectionOn2S.Point().Parameters(u1,v1,u2,v2);
1566
1567             if(u1 <= UM1  && u2 <= UM2 && v1 <= VM1 &&
1568               v2 <= VM2  && u1 >= Um1 && u2 >= Um2 &&
1569               v1 >= Vm1  && v2 >= Vm2)
1570               pointisvalid = Standard_True;
1571
1572             if(pointisvalid) {
1573               previousPoint = myIntersectionOn2S.Point();
1574               previoustg = myIntersectionOn2S.IsTangent();
1575
1576               if(!previoustg) {
1577                 previousd  = myIntersectionOn2S.Direction();
1578                 previousd1 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS1();
1579                 previousd2 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS2();
1580               }
1581               Standard_Boolean bAddPoint = Standard_True;
1582
1583               if(line->NbPoints() >= 1) {
1584                 gp_Pnt pf = line->Value(1).Value();
1585                 gp_Pnt pl = previousPoint.Value();
1586
1587                 if(pf.Distance(pl) < Precision::Confusion()) {
1588                   dIncKey++;
1589                   if(dIncKey == 5000) return bOutOfTangentZone;
1590                   else bAddPoint = Standard_False;
1591                 }
1592               }
1593
1594               if(bAddPoint) {
1595                 aSeqOfNewPoint.Append(previousPoint);
1596                 nbIterWithoutAppend = 0;
1597               }
1598             }
1599
1600             if (line->NbPoints() == 2) {
1601               for(uvit = 0; uvit < 4; uvit++) {
1602                 pasSav[uvit] = pasuv[uvit];
1603               }
1604             }
1605
1606             if ( !pointisvalid ) {
1607               // decrease step if out of bounds
1608               // otherwise the same calculations will be
1609               // repeated several times
1610               if ( ( u1 > UM1 ) || ( u1 < Um1 ) )
1611                 pasuv[0] *= 0.5;
1612
1613               if ( ( v1 > VM1 ) || ( v1 < Vm1 ) )
1614                 pasuv[1] *= 0.5;
1615
1616               if ( ( u2 > UM2 ) || ( u2 < Um2 ) )
1617                 pasuv[2] *= 0.5;
1618
1619               if ( ( v2 > VM2 ) || ( v2 < Vm2 ) )
1620                 pasuv[3] *= 0.5;
1621             }
1622           } // end if(!bStop)
1623           else { //if(bStop)
1624             if(close && (line->NbPoints() >= 1)) {
1625
1626               if(!bOutOfTangentZone) {
1627                 aSeqOfNewPoint.Append(line->Value(1)); // line end
1628               }
1629               nbIterWithoutAppend = 0;
1630             }
1631             else {
1632               ChoixIso = myIntersectionOn2S.Perform(Param, Rsnld, theChoixIso);
1633
1634               if(myIntersectionOn2S.IsEmpty()) {
1635                 bStop = !myIntersectionOn2S.IsTangent();
1636                 bOutOfTangentZone = !myIntersectionOn2S.IsTangent();
1637               }
1638               else {
1639                 Standard_Boolean bAddPoint = Standard_True;
1640                 Standard_Boolean pointisvalid = Standard_False;
1641
1642                 previousPoint = myIntersectionOn2S.Point();
1643                 Standard_Real u1,v1,u2,v2;
1644                 previousPoint.Parameters(u1,v1,u2,v2);
1645
1646                 if(u1 <= UM1  && u2 <= UM2 && v1 <= VM1 &&
1647                   v2 <= VM2  && u1 >= Um1 && u2 >= Um2 &&
1648                   v1 >= Vm1  && v2 >= Vm2)
1649                   pointisvalid = Standard_True;
1650
1651                 if(pointisvalid) {
1652
1653                   if(line->NbPoints() >= 1) {
1654                     gp_Pnt pf = line->Value(1).Value();
1655                     gp_Pnt pl = previousPoint.Value();
1656
1657                     if(pf.Distance(pl) < Precision::Confusion()) {
1658                       dIncKey++;
1659                       if(dIncKey == 5000) return bOutOfTangentZone;
1660                       else bAddPoint = Standard_False;
1661                     }
1662                   }
1663
1664                   if(bAddPoint && !bOutOfTangentZone) {
1665                     aSeqOfNewPoint.Append(previousPoint);
1666                     nbIterWithoutAppend = 0;
1667                   }
1668                 }
1669               }
1670             }
1671           }
1672           break;
1673         }
1674       default:
1675         {
1676           break;
1677         }
1678       }
1679     }
1680   }
1681   Standard_Boolean bExtendLine = Standard_False;
1682   Standard_Real u1 = 0., v1 = 0., u2 = 0., v2 = 0.;
1683
1684   Standard_Integer pit = 0;
1685
1686   for(pit = 0; !bExtendLine && (pit < 2); pit++) {
1687     if(pit == 0)
1688       previousPoint.Parameters(u1,v1,u2,v2);
1689     else {
1690       if(aSeqOfNewPoint.Length() > 0)
1691         aSeqOfNewPoint.Value(aSeqOfNewPoint.Length()).Parameters(u1,v1,u2,v2);
1692       else
1693         break;
1694     }
1695
1696     if(((u1 - Um1) < ResoU1) ||
1697       ((UM1 - u1) < ResoU1) ||
1698       ((u2 - Um2) < ResoU2) ||
1699       ((UM2 - u2) < ResoU2) ||
1700       ((v1 - Vm1) < ResoV1) ||
1701       ((VM1 - v1) < ResoV1) ||
1702       ((v2 - Vm2) < ResoV2) ||
1703       ((VM2 - v2) < ResoV2))
1704       bExtendLine = Standard_True;
1705   }
1706
1707   if(!bExtendLine) {
1708     //    if(Status == IntWalk_OK || Status == IntWalk_ArretSurPoint) {
1709     if(Status == IntWalk_OK) {
1710       bExtendLine = Standard_True;
1711
1712       if(aSeqOfNewPoint.Length() > 1) {
1713         TColStd_Array1OfReal FirstParams(0, 3), LastParams(0, 3), Resolutions(0, 3);
1714         Resolutions(0) = ResoU1; Resolutions(1) = ResoV1; Resolutions(2) = ResoU2; Resolutions(3) = ResoV2;
1715
1716         aSeqOfNewPoint(1).Parameters(FirstParams.ChangeValue(0), FirstParams.ChangeValue(1),
1717           FirstParams.ChangeValue(2), FirstParams.ChangeValue(3));
1718         aSeqOfNewPoint(aSeqOfNewPoint.Length()).Parameters(LastParams.ChangeValue(0),
1719           LastParams.ChangeValue(1),
1720           LastParams.ChangeValue(2),
1721           LastParams.ChangeValue(3));
1722         Standard_Integer indexofiso = 0;
1723
1724         if(theChoixIso == IntImp_UIsoparametricOnCaro1) indexofiso = 0;
1725         if(theChoixIso == IntImp_VIsoparametricOnCaro1) indexofiso = 1;
1726         if(theChoixIso == IntImp_UIsoparametricOnCaro2) indexofiso = 2;
1727         if(theChoixIso == IntImp_VIsoparametricOnCaro2) indexofiso = 3;
1728
1729         Standard_Integer afirstindex = (indexofiso < 2) ? 0 : 2;
1730         gp_Vec2d aTangentZoneDir(gp_Pnt2d(FirstParams.Value(afirstindex), FirstParams.Value(afirstindex + 1)),
1731           gp_Pnt2d(LastParams.Value(afirstindex), LastParams.Value(afirstindex + 1)));
1732
1733         gp_Dir2d anIsoDir(0, 1);
1734
1735         if((indexofiso == 1) || (indexofiso == 3))
1736           anIsoDir = gp_Dir2d(1, 0);
1737
1738         if(aTangentZoneDir.SquareMagnitude() > gp::Resolution()) {
1739           Standard_Real piquota = M_PI*0.25;
1740
1741           if(fabs(aTangentZoneDir.Angle(anIsoDir)) > piquota) {
1742             Standard_Integer ii = 1, nextii = 2;
1743             gp_Vec2d d1(0, 0);
1744             Standard_Real asqresol = gp::Resolution();
1745             asqresol *= asqresol;
1746
1747             do {
1748               aSeqOfNewPoint(ii).Parameters(FirstParams.ChangeValue(0), FirstParams.ChangeValue(1),
1749                 FirstParams.ChangeValue(2), FirstParams.ChangeValue(3));
1750               aSeqOfNewPoint(ii + 1).Parameters(LastParams.ChangeValue(0), LastParams.ChangeValue(1),
1751                 LastParams.ChangeValue(2), LastParams.ChangeValue(3));
1752               d1 = gp_Vec2d(gp_Pnt2d(FirstParams.Value(afirstindex),
1753                 FirstParams.Value(afirstindex + 1)),
1754                 gp_Pnt2d(LastParams.Value(afirstindex),
1755                 LastParams.Value(afirstindex + 1)));
1756               ii++;
1757             }
1758             while((d1.SquareMagnitude() < asqresol) &&
1759               (ii < aSeqOfNewPoint.Length()));
1760
1761             nextii = ii;
1762
1763             while(nextii < aSeqOfNewPoint.Length()) {
1764
1765               gp_Vec2d nextd1(0, 0);
1766               Standard_Integer jj = nextii;
1767
1768               do {
1769                 aSeqOfNewPoint(jj).Parameters(FirstParams.ChangeValue(0), FirstParams.ChangeValue(1),
1770                   FirstParams.ChangeValue(2), FirstParams.ChangeValue(3));
1771                 aSeqOfNewPoint(jj + 1).Parameters(LastParams.ChangeValue(0), LastParams.ChangeValue(1),
1772                   LastParams.ChangeValue(2), LastParams.ChangeValue(3));
1773                 nextd1 = gp_Vec2d(gp_Pnt2d(FirstParams.Value(afirstindex),
1774                   FirstParams.Value(afirstindex + 1)),
1775                   gp_Pnt2d(LastParams.Value(afirstindex),
1776                   LastParams.Value(afirstindex + 1)));
1777                 jj++;
1778
1779               }
1780               while((nextd1.SquareMagnitude() < asqresol) &&
1781                 (jj < aSeqOfNewPoint.Length()));
1782               nextii = jj;
1783
1784               if(fabs(d1.Angle(nextd1)) > piquota) {
1785                 bExtendLine = Standard_False;
1786                 break;
1787               }
1788               d1 = nextd1;
1789             }
1790           }
1791           // end if(fabs(aTangentZoneDir.Angle(anIsoDir)
1792         }
1793       }
1794     }
1795   }
1796
1797   if(!bExtendLine) {
1798     return Standard_False;
1799   }
1800   Standard_Integer i = 0;
1801
1802   for(i = 1; i <= aSeqOfNewPoint.Length(); i++) {
1803     AddAPoint(line, aSeqOfNewPoint.Value(i));
1804   }
1805
1806   return bOutOfTangentZone;
1807 }
1808
1809 //=======================================================================
1810 //function : DistanceMinimizeByGradient
1811 //purpose  :
1812 //=======================================================================
1813 Standard_Boolean IntWalk_PWalking::
1814 DistanceMinimizeByGradient( const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theASurf1,
1815                            const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theASurf2,
1816                            Standard_Real& theU1,
1817                            Standard_Real& theV1,
1818                            Standard_Real& theU2,
1819                            Standard_Real& theV2,
1820                            const Standard_Real theStep0U1V1,
1821                            const Standard_Real theStep0U2V2)
1822 {
1823   const Standard_Integer aNbIterMAX = 60;
1824   const Standard_Real aTol = 1.0e-14;
1825   Handle(Geom_Surface) aS1, aS2;
1826
1827   switch(theASurf1->GetType())
1828   {
1829   case GeomAbs_BezierSurface:
1830     aS1 = theASurf1->Surface().Bezier();
1831     break;
1832   case GeomAbs_BSplineSurface:
1833     aS1 = theASurf1->Surface().BSpline();
1834     break;
1835   default:
1836     return Standard_True;
1837   }
1838
1839   switch(theASurf2->GetType())
1840   {
1841   case GeomAbs_BezierSurface:
1842     aS2 = theASurf2->Surface().Bezier();
1843     break;
1844   case GeomAbs_BSplineSurface:
1845     aS2 = theASurf2->Surface().BSpline();
1846     break;
1847   default:
1848     return Standard_True;
1849   }
1850
1851   Standard_Boolean aStatus = Standard_False;
1852
1853   gp_Pnt aP1, aP2;
1854   gp_Vec aD1u, aD1v, aD2U, aD2V;
1855
1856   aS1->D1(theU1, theV1, aP1, aD1u, aD1v);
1857   aS2->D1(theU2, theV2, aP2, aD2U, aD2V);
1858
1859   Standard_Real aSQDistPrev = aP1.SquareDistance(aP2);
1860
1861   gp_Vec aP12(aP1, aP2);
1862
1863   Standard_Real aGradFu(-aP12.Dot(aD1u));
1864   Standard_Real aGradFv(-aP12.Dot(aD1v));
1865   Standard_Real aGradFU( aP12.Dot(aD2U));
1866   Standard_Real aGradFV( aP12.Dot(aD2V));
1867
1868   Standard_Real aSTEPuv = theStep0U1V1, aStepUV = theStep0U2V2;
1869
1870   Standard_Boolean flRepeat = Standard_True;
1871   Standard_Integer aNbIter = aNbIterMAX;
1872
1873   while(flRepeat)
1874   {
1875     Standard_Real anAdd = aGradFu*aSTEPuv;
1876     Standard_Real aPARu = (anAdd >= 0.0)?
1877       (theU1 - Max(anAdd, Epsilon(theU1))) :
1878     (theU1 + Max(-anAdd, Epsilon(theU1)));
1879     anAdd = aGradFv*aSTEPuv;
1880     Standard_Real aPARv = (anAdd >= 0.0)?
1881       (theV1 - Max(anAdd, Epsilon(theV1))) :
1882     (theV1 + Max(-anAdd, Epsilon(theV1)));
1883     anAdd = aGradFU*aStepUV;
1884     Standard_Real aParU = (anAdd >= 0.0)?
1885       (theU2 - Max(anAdd, Epsilon(theU2))) :
1886     (theU2 + Max(-anAdd, Epsilon(theU2)));
1887     anAdd = aGradFV*aStepUV;
1888     Standard_Real aParV = (anAdd >= 0.0)?
1889       (theV2 - Max(anAdd, Epsilon(theV2))) :
1890     (theV2 + Max(-anAdd, Epsilon(theV2)));
1891
1892     gp_Pnt aPt1, aPt2;
1893
1894     aS1->D1(aPARu, aPARv, aPt1, aD1u, aD1v);
1895     aS2->D1(aParU, aParV, aPt2, aD2U, aD2V);
1896
1897     Standard_Real aSQDist = aPt1.SquareDistance(aPt2);
1898
1899     if(aSQDist < aSQDistPrev)
1900     {
1901       aSQDistPrev = aSQDist;
1902       theU1 = aPARu;
1903       theV1 = aPARv;
1904       theU2 = aParU;
1905       theV2 = aParV;
1906
1907       aStatus = aSQDistPrev < aTol;
1908       aSTEPuv *= 1.2;
1909       aStepUV *= 1.2;
1910     }
1911     else
1912     {
1913       if(--aNbIter < 0)
1914       {
1915         flRepeat = Standard_False;
1916       }
1917       else
1918       {
1919         aS1->D1(theU1, theV1, aPt1, aD1u, aD1v);
1920         aS2->D1(theU2, theV2, aPt2, aD2U, aD2V);
1921
1922         gp_Vec aP12(aPt1, aPt2);
1923         aGradFu = -aP12.Dot(aD1u);
1924         aGradFv = -aP12.Dot(aD1v);
1925         aGradFU = aP12.Dot(aD2U);
1926         aGradFV = aP12.Dot(aD2V);
1927         aSTEPuv = theStep0U1V1;
1928         aStepUV = theStep0U2V2;
1929       }
1930     }
1931   }
1932
1933   return aStatus;
1934 }
1935
1936 //=======================================================================
1937 //function : DistanceMinimizeByExtrema
1938 //purpose  :
1939 //=======================================================================
1940 Standard_Boolean IntWalk_PWalking::
1941 DistanceMinimizeByExtrema(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theASurf,
1942                           const gp_Pnt& theP0,
1943                           Standard_Real& theU0,
1944                           Standard_Real& theV0,
1945                           const Standard_Real theStep0U,
1946                           const Standard_Real theStep0V)
1947 {
1948   const Standard_Real aTol = 1.0e-14;
1949   gp_Pnt aPS;
1950   gp_Vec aD1Su, aD1Sv, aD2Su, aD2Sv, aD2SuvTemp;
1951   Standard_Real aSQDistPrev = RealLast();
1952   Standard_Real aU = theU0, aV = theV0;
1953
1954   Standard_Integer aNbIter = 10;
1955   do
1956   {
1957     theASurf->D2(aU, aV, aPS, aD1Su, aD1Sv, aD2Su, aD2Sv, aD2SuvTemp);
1958
1959     gp_Vec aVec(theP0, aPS);
1960
1961     Standard_Real aSQDist = aVec.SquareMagnitude();
1962
1963     if(aSQDist >= aSQDistPrev)
1964       break;
1965
1966     aSQDistPrev = aSQDist;
1967     theU0 = aU;
1968     theV0 = aV;
1969     aNbIter--;
1970
1971     if(aSQDistPrev < aTol)
1972       break;
1973
1974     //Functions
1975     const Standard_Real aF1 = aD1Su.Dot(aVec), aF2 = aD1Sv.Dot(aVec);
1976
1977     //Derivatives
1978     const Standard_Real aDf1u = aD2Su.Dot(aVec) + aD1Su.Dot(aD1Su),
1979       aDf1v = aD2Su.Dot(aD1Sv),
1980       aDf2u = aDf1v,
1981       aDf2v = aD2Sv.Dot(aVec) + aD1Sv.Dot(aD1Sv);
1982
1983     const Standard_Real aDet = aDf1u*aDf2v - aDf1v*aDf2u;
1984     aU -= theStep0U*(aDf2v*aF1 - aDf1v*aF2)/aDet;
1985     aV += theStep0V*(aDf2u*aF1 - aDf1u*aF2)/aDet;
1986   }
1987   while(aNbIter > 0);
1988
1989   return (aSQDistPrev < aTol);
1990 }
1991
1992 //=======================================================================
1993 //function : SeekPointOnBoundary
1994 //purpose  :
1995 //=======================================================================
1996 Standard_Boolean IntWalk_PWalking::
1997 SeekPointOnBoundary(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theASurf1,
1998                     const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theASurf2,
1999                     const Standard_Real theU1,
2000                     const Standard_Real theV1,
2001                     const Standard_Real theU2,
2002                     const Standard_Real theV2,
2003                     const Standard_Boolean isTheFirst)
2004 {
2005   const Standard_Real aTol = 1.0e-14;
2006   Standard_Boolean isOK = Standard_False;
2007   Standard_Real U1prec = theU1, V1prec = theV1, U2prec = theU2, V2prec = theV2;
2008
2009   Standard_Boolean flFinish = Standard_False;
2010
2011   Standard_Integer aNbIter = 20;
2012   while(!flFinish)
2013   {
2014     flFinish = Standard_False;
2015     Standard_Boolean aStatus = Standard_False;
2016
2017     do
2018     {
2019       aNbIter--;
2020       aStatus = DistanceMinimizeByGradient(theASurf1, theASurf2, U1prec, V1prec, U2prec, V2prec);
2021       if(aStatus)
2022       {
2023         break;
2024       }
2025
2026       aStatus = DistanceMinimizeByExtrema(theASurf1, theASurf2->Value(U2prec, V2prec), U1prec, V1prec);
2027       if(aStatus)
2028       {
2029         break;
2030       }
2031
2032       aStatus = DistanceMinimizeByExtrema(theASurf2, theASurf1->Value(U1prec, V1prec), U2prec, V2prec);
2033       if(aStatus)
2034       {
2035         break;
2036       }
2037     }
2038     while(!aStatus && (aNbIter > 0));
2039
2040     if(aStatus)
2041     {
2042       const Standard_Real aTolMax = 1.0e-8;
2043       Standard_Real aTolF = 0.0;
2044
2045       Standard_Real u1 = U1prec, v1 = V1prec, u2 = U2prec, v2 = V2prec;
2046
2047       flFinish = Checking(theASurf1, theASurf2, U1prec, V1prec, U2prec, V2prec, aTolF);
2048
2049       if(aTolF <= aTolMax)
2050       {
2051         gp_Pnt  aP1 = theASurf1->Value(u1, v1),
2052           aP2 = theASurf2->Value(u2, v2);
2053         gp_Pnt aPInt(0.5*(aP1.XYZ() + aP2.XYZ()));
2054
2055         const Standard_Real aSQDist1 = aPInt.SquareDistance(aP1),
2056           aSQDist2 = aPInt.SquareDistance(aP2);
2057         if((aSQDist1 < aTol) && (aSQDist2 < aTol))
2058         {
2059           IntSurf_PntOn2S anIP;
2060           anIP.SetValue(aPInt, u1, v1, u2, v2);
2061
2062           if(isTheFirst)
2063             line->InsertBefore(1,anIP);
2064           else
2065             line->Add(anIP);
2066
2067           isOK = Standard_True;
2068         }
2069       }
2070     }
2071     else
2072     {
2073       break;
2074     }
2075
2076     if(aNbIter < 0)
2077       break;
2078   }
2079
2080   return isOK;
2081 }
2082
2083 //=======================================================================
2084 //function : PutToBoundary
2085 //purpose  :
2086 //=======================================================================
2087 Standard_Boolean IntWalk_PWalking::
2088 PutToBoundary(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theASurf1,
2089               const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theASurf2)
2090 {
2091   const Standard_Real aTolMin = Precision::Confusion();
2092
2093   Standard_Boolean hasBeenAdded = Standard_False;
2094
2095   const Standard_Real aU1bFirst = theASurf1->FirstUParameter();
2096   const Standard_Real aU1bLast = theASurf1->LastUParameter();
2097   const Standard_Real aU2bFirst = theASurf2->FirstUParameter();
2098   const Standard_Real aU2bLast = theASurf2->LastUParameter();
2099   const Standard_Real aV1bFirst = theASurf1->FirstVParameter();
2100   const Standard_Real aV1bLast = theASurf1->LastVParameter();
2101   const Standard_Real aV2bFirst = theASurf2->FirstVParameter();
2102   const Standard_Real aV2bLast = theASurf2->LastVParameter();
2103
2104   Standard_Real aTol = 1.0;
2105   aTol = Min(aTol, aU1bLast - aU1bFirst);
2106   aTol = Min(aTol, aU2bLast - aU2bFirst);
2107   aTol = Min(aTol, aV1bLast - aV1bFirst);
2108   aTol = Min(aTol, aV2bLast - aV2bFirst)*1.0e-3;
2109
2110   if(aTol <= 2.0*aTolMin)
2111     return hasBeenAdded;
2112
2113   Standard_Boolean isNeedAdding = Standard_False;
2114   Standard_Boolean isU1parallel = Standard_False, isV1parallel = Standard_False;
2115   Standard_Boolean isU2parallel = Standard_False, isV2parallel = Standard_False;
2116   IsParallel(line, Standard_True, aTol, isU1parallel, isV1parallel);
2117   IsParallel(line, Standard_False, aTol, isU2parallel, isV2parallel);
2118
2119   const Standard_Integer aNbPnts = line->NbPoints();
2120   Standard_Real u1, v1, u2, v2;
2121   line->Value(1).Parameters(u1, v1, u2, v2);
2122   Standard_Real aDelta = 0.0;
2123
2124   if(!isV1parallel)
2125   {
2126     aDelta = u1 - aU1bFirst;
2127     if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2128     {
2129       u1 = aU1bFirst - aDelta;
2130       isNeedAdding = Standard_True;
2131     }
2132     else
2133     {
2134       aDelta = aU1bLast - u1;
2135       if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2136       {
2137         u1 = aU1bLast + aDelta;
2138         isNeedAdding = Standard_True;
2139       }
2140     }
2141   }
2142
2143   if(!isV2parallel)
2144   {
2145     aDelta = u2 - aU2bFirst;
2146     if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2147     {
2148       u2 = aU2bFirst - aDelta;
2149       isNeedAdding = Standard_True;
2150     }
2151     else
2152     {
2153       aDelta = aU2bLast - u2;
2154       if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2155       {
2156         u2 = aU2bLast + aDelta;
2157         isNeedAdding = Standard_True;
2158       }
2159     }
2160   }
2161
2162   if(!isU1parallel)
2163   {
2164     aDelta = v1 - aV1bFirst;
2165     if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2166     {
2167       v1 = aV1bFirst - aDelta;
2168       isNeedAdding = Standard_True;
2169     }
2170     else
2171     {
2172       aDelta = aV1bLast - v1;
2173       if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2174       {
2175         v1 = aV1bLast + aDelta;
2176         isNeedAdding = Standard_True;
2177       }
2178     }
2179   }
2180
2181   if(!isU2parallel)
2182   {
2183     aDelta = v2 - aV2bFirst;
2184     if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2185     {
2186       v2 = aV2bFirst - aDelta;
2187       isNeedAdding = Standard_True;
2188     }
2189     else
2190     {
2191       aDelta = aV2bLast - v2;
2192       if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2193       {
2194         v2 = aV2bLast + aDelta;
2195         isNeedAdding = Standard_True;
2196       }
2197     }
2198   }
2199
2200   if(isNeedAdding)
2201   {
2202     hasBeenAdded =
2203       SeekPointOnBoundary(theASurf1, theASurf2, u1,
2204       v1, u2, v2, Standard_True);
2205   }
2206
2207   isNeedAdding = Standard_False;
2208   line->Value(aNbPnts).Parameters(u1, v1, u2, v2);
2209
2210   if(!isV1parallel)
2211   {
2212     aDelta = u1 - aU1bFirst;
2213     if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2214     {
2215       u1 = aU1bFirst - aDelta;
2216       isNeedAdding = Standard_True;
2217     }
2218     else
2219     {
2220       aDelta = aU1bLast - u1;
2221       if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2222       {
2223         u1 = aU1bLast + aDelta;
2224         isNeedAdding = Standard_True;
2225       }
2226     }
2227   }
2228
2229   if(!isV2parallel)
2230   {
2231     aDelta = u2 - aU2bFirst;
2232     if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2233     {
2234       u2 = aU2bFirst - aDelta;
2235       isNeedAdding = Standard_True;
2236     }
2237     else
2238     {
2239       aDelta = aU2bLast - u2;
2240       if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2241       {
2242         u2 = aU2bLast + aDelta;
2243         isNeedAdding = Standard_True;
2244       }
2245     }
2246   }
2247
2248   if(!isU1parallel)
2249   {
2250     aDelta = v1 - aV1bFirst;
2251     if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2252     {
2253       v1 = aV1bFirst - aDelta;
2254       isNeedAdding = Standard_True;
2255     }
2256     else
2257     {
2258       aDelta = aV1bLast - v1;
2259       if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2260       {
2261         v1 = aV1bLast + aDelta;
2262         isNeedAdding = Standard_True;
2263       }
2264     }
2265   }
2266
2267   if(!isU2parallel)
2268   {
2269     aDelta = v2 - aV2bFirst;
2270     if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2271     {
2272       v2 = aV2bFirst - aDelta;
2273       isNeedAdding = Standard_True;
2274     }
2275     else
2276     {
2277       aDelta = aV2bLast - v2;
2278       if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2279       {
2280         v2 = aV2bLast + aDelta;
2281         isNeedAdding = Standard_True;
2282       }
2283     }
2284   }
2285
2286   if(isNeedAdding)
2287   {
2288     hasBeenAdded =
2289       SeekPointOnBoundary(theASurf1, theASurf2, u1,
2290       v1, u2, v2, Standard_False);
2291   }
2292
2293   return hasBeenAdded;
2294 }
2295
2296 //=======================================================================
2297 //function : SeekAdditionalPoints
2298 //purpose  :
2299 //=======================================================================
2300 Standard_Boolean IntWalk_PWalking::
2301 SeekAdditionalPoints( const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theASurf1,
2302                      const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theASurf2,
2303                      const Standard_Integer theMinNbPoints)
2304 {
2305   const Standard_Real aTol = 1.0e-14;
2306   Standard_Integer aNbPoints = line->NbPoints();
2307   if(aNbPoints > theMinNbPoints)
2308     return Standard_True;
2309
2310   const Standard_Real aU1bFirst = theASurf1->FirstUParameter();
2311   const Standard_Real aU1bLast = theASurf1->LastUParameter();
2312   const Standard_Real aU2bFirst = theASurf2->FirstUParameter();
2313   const Standard_Real aU2bLast = theASurf2->LastUParameter();
2314   const Standard_Real aV1bFirst = theASurf1->FirstVParameter();
2315   const Standard_Real aV1bLast = theASurf1->LastVParameter();
2316   const Standard_Real aV2bFirst = theASurf2->FirstVParameter();
2317   const Standard_Real aV2bLast = theASurf2->LastVParameter();
2318
2319
2320   Standard_Boolean isPrecise = Standard_False;
2321
2322   Standard_Real U1prec = 0.0, V1prec = 0.0, U2prec = 0.0, V2prec = 0.0;
2323
2324   Standard_Integer aNbPointsPrev = 0;
2325   while(aNbPoints < theMinNbPoints && (aNbPoints != aNbPointsPrev))
2326   {
2327     aNbPointsPrev = aNbPoints;
2328     for(Standard_Integer fp = 1, lp = 2; fp < aNbPoints; fp = lp + 1)
2329     {
2330       Standard_Real U1f, V1f, U2f, V2f; //first point in 1st and 2nd surafaces
2331       Standard_Real U1l, V1l, U2l, V2l; //last  point in 1st and 2nd surafaces
2332
2333       lp = fp+1;
2334       line->Value(fp).Parameters(U1f, V1f, U2f, V2f);
2335       line->Value(lp).Parameters(U1l, V1l, U2l, V2l);
2336
2337       U1prec = 0.5*(U1f+U1l);
2338       if(U1prec < aU1bFirst)
2339         U1prec = aU1bFirst;
2340       if(U1prec > aU1bLast)
2341         U1prec = aU1bLast;
2342
2343       V1prec = 0.5*(V1f+V1l);
2344       if(V1prec < aV1bFirst)
2345         V1prec = aV1bFirst;
2346       if(V1prec > aV1bLast)
2347         V1prec = aV1bLast;
2348
2349       U2prec = 0.5*(U2f+U2l);
2350       if(U2prec < aU2bFirst)
2351         U2prec = aU2bFirst;
2352       if(U2prec > aU2bLast)
2353         U2prec = aU2bLast;
2354
2355       V2prec = 0.5*(V2f+V2l);
2356       if(V2prec < aV2bFirst)
2357         V2prec = aV2bFirst;
2358       if(V2prec > aV2bLast)
2359         V2prec = aV2bLast;
2360
2361       Standard_Boolean aStatus = Standard_False;
2362       Standard_Integer aNbIter = 5;
2363       do
2364       {
2365         aStatus = DistanceMinimizeByGradient(theASurf1, theASurf2, U1prec, V1prec, U2prec, V2prec);
2366         if(aStatus)
2367         {
2368           break;
2369         }
2370
2371         aStatus = DistanceMinimizeByExtrema(theASurf1, theASurf2->Value(U2prec, V2prec), U1prec, V1prec);
2372         if(aStatus)
2373         {
2374           break;
2375         }
2376
2377         aStatus = DistanceMinimizeByExtrema(theASurf2, theASurf1->Value(U1prec, V1prec), U2prec, V2prec);
2378         if(aStatus)
2379         {
2380           break;
2381         }
2382       }
2383       while(!aStatus && (--aNbIter > 0));
2384
2385       if(aStatus)
2386       {
2387         gp_Pnt  aP1 = theASurf1->Value(U1prec, V1prec),
2388           aP2 = theASurf2->Value(U2prec, V2prec);
2389         gp_Pnt aPInt(0.5*(aP1.XYZ() + aP2.XYZ()));
2390
2391         const Standard_Real aSQDist1 = aPInt.SquareDistance(aP1),
2392           aSQDist2 = aPInt.SquareDistance(aP2);
2393
2394         if((aSQDist1 < aTol) && (aSQDist2 < aTol))
2395         {
2396           IntSurf_PntOn2S anIP;
2397           anIP.SetValue(aPInt, U1prec, V1prec, U2prec, V2prec);
2398           line->InsertBefore(lp, anIP);
2399
2400           isPrecise = Standard_True;
2401
2402           if(++aNbPoints >= theMinNbPoints)
2403             break;
2404         }
2405         else
2406         {
2407           lp--;
2408         }
2409       }
2410     }
2411   }
2412
2413   return isPrecise;
2414 }
2415
2416 void IntWalk_PWalking::
2417 RepartirOuDiviser(Standard_Boolean& DejaReparti,
2418                   IntImp_ConstIsoparametric& ChoixIso,
2419                   Standard_Boolean& Arrive)
2420
2421                   // at the neighborhood of a point, there is a fail of marching
2422                   // it is required to divide the steps to try to continue
2423                   // if the step is too small if we are on border
2424                   // restart in another direction if it was not done, otherwise stop
2425
2426 {
2427   //  Standard_Integer i;
2428   if (Arrive) {    //restart in the other direction
2429     if (!DejaReparti ) {
2430       Arrive        = Standard_False;
2431       DejaReparti   = Standard_True;
2432       previousPoint = line->Value(1);
2433       previoustg    = Standard_False;
2434       previousd1    = firstd1;
2435       previousd2    = firstd2;
2436       previousd     = tgdir;
2437       indextg       = line->NbPoints();
2438       tgdir.Reverse();
2439       line->Reverse();
2440
2441       //-- printf("\nIntWalk_PWalking_2.gxx Reverse %3d\n",indextg);
2442       sensCheminement = -1;
2443       tgfirst      = tglast;
2444       tglast       = Standard_False;
2445       ChoixIso     = choixIsoSav;
2446 #if 0
2447       pasuv[0]=pasSav[0];
2448       pasuv[1]=pasSav[1];
2449       pasuv[2]=pasSav[2];
2450       pasuv[3]=pasSav[3];
2451 #else
2452       Standard_Real u1,v1,u2,v2;
2453       Standard_Real U1,V1,U2,V2;
2454       Standard_Integer nn=line->NbPoints();
2455       if(nn>2) {
2456         line->Value(nn).Parameters(u1,v1,u2,v2);
2457         line->Value(nn-1).Parameters(U1,V1,U2,V2);
2458         pasuv[0]=Abs(u1-U1);
2459         pasuv[1]=Abs(v1-V1);
2460         pasuv[2]=Abs(u2-U2);
2461         pasuv[3]=Abs(v2-V2);
2462       }
2463 #endif
2464
2465     }
2466   }
2467   else  {
2468     if (    pasuv[0]*0.5 < ResoU1
2469       &&  pasuv[1]*0.5 < ResoV1
2470       &&  pasuv[2]*0.5 < ResoU2
2471       &&  pasuv[3]*0.5 < ResoV2
2472       ) {
2473         if (!previoustg) {
2474           tglast = Standard_True;      // IS IT ENOUGH ????
2475         }
2476
2477         if (!DejaReparti) {  //restart in the other direction
2478           DejaReparti       = Standard_True;
2479           previousPoint     = line->Value(1);
2480           previoustg        = Standard_False;
2481           previousd1        = firstd1;
2482           previousd2        = firstd2;
2483           previousd         = tgdir;
2484           indextg           = line->NbPoints();
2485           tgdir.Reverse();
2486           line->Reverse();
2487
2488           //-- printf("\nIntWalk_PWalking_2.gxx Reverse %3d\n",indextg);
2489
2490           sensCheminement   = -1;
2491           tgfirst           = tglast;
2492           tglast            = Standard_False;
2493           ChoixIso          = choixIsoSav;
2494
2495 #if 0
2496           pasuv[0]=pasSav[0];
2497           pasuv[1]=pasSav[1];
2498           pasuv[2]=pasSav[2];
2499           pasuv[3]=pasSav[3];
2500 #else
2501           Standard_Real u1,v1,u2,v2;
2502           Standard_Real U1,V1,U2,V2;
2503           Standard_Integer nn=line->NbPoints();
2504           if(nn>2) {
2505             line->Value(nn).Parameters(u1,v1,u2,v2);
2506             line->Value(nn-1).Parameters(U1,V1,U2,V2);
2507             pasuv[0]=Abs(u1-U1);
2508             pasuv[1]=Abs(v1-V1);
2509             pasuv[2]=Abs(u2-U2);
2510             pasuv[3]=Abs(v2-V2);
2511           }
2512 #endif
2513         }
2514         else Arrive = Standard_True;
2515     }
2516     else {
2517       pasuv[0]*=0.5;
2518       pasuv[1]*=0.5;
2519       pasuv[2]*=0.5;
2520       pasuv[3]*=0.5;
2521     }
2522   }
2523 }
2524
2525 namespace {
2526   //OCC431(apo): modified ->
2527   static const Standard_Real CosRef2D =  Cos(M_PI/9.0),  AngRef2D = M_PI/2.0;
2528
2529   static const Standard_Real d = 7.0;
2530 }
2531
2532 IntWalk_StatusDeflection  IntWalk_PWalking::TestDeflection()
2533
2534 // test if vector is observed by calculating an increase of vector
2535 //     or the previous point and its tangent, the new calculated point and its
2536 //     tangent; it is possible to find a cube passing by the 2 points and having as a
2537 //     derivative the tangents of the intersection
2538 //     calculate the point with parameter 0.5 on cube=p1
2539 //     calculate the medium point of 2 points of intersection=p2
2540 //   if arrow/2<=||p1p2||<= arrow consider that the vector is observed
2541 //   otherwise adjust the step depending on the ratio ||p1p2||/vector
2542 //   and the previous step
2543 // test if in  2 tangent planes of surfaces there is no too great angle2d
2544 // grand : if yes divide the step
2545 // test if there is no change of side
2546 //
2547 {
2548   if(line->NbPoints() ==1 ) {
2549     STATIC_BLOCAGE_SUR_PAS_TROP_GRAND=STATIC_PRECEDENT_INFLEXION=0;
2550   }
2551
2552   IntWalk_StatusDeflection Status = IntWalk_OK;
2553   Standard_Real FlecheCourante ,Ratio;
2554
2555
2556   const IntSurf_PntOn2S& CurrentPoint = myIntersectionOn2S.Point();
2557   //==================================================================================
2558   //=========               S t o p   o n   p o i n t                 ============
2559   //==================================================================================
2560   if (myIntersectionOn2S.IsTangent())  {
2561     return IntWalk_ArretSurPoint;
2562   }
2563
2564   const gp_Dir& TgCourante = myIntersectionOn2S.Direction();
2565
2566   //==================================================================================
2567   //=========   R i s k   o f    i n f l e x i o n   p o i n t  ============
2568   //==================================================================================
2569   if (TgCourante.Dot(previousd)<0) {
2570     //------------------------------------------------------------
2571     //-- Risk of inflexion point : Divide the step by 2
2572     //-- Initialize STATIC_PRECEDENT_INFLEXION so that
2573     //-- at the next call to return Pas_OK if there is no
2574     //-- more risk of the point of inflexion
2575     //------------------------------------------------------------
2576
2577     pasuv[0]*=0.5;
2578     pasuv[1]*=0.5;
2579     pasuv[2]*=0.5;
2580     pasuv[3]*=0.5;
2581     STATIC_PRECEDENT_INFLEXION+=3;
2582     if (pasuv[0] < ResoU1 && pasuv[1] <ResoV1 && pasuv[2] <ResoU2 && pasuv[3] < ResoV2)
2583       return IntWalk_ArretSurPointPrecedent;
2584     else
2585       return IntWalk_PasTropGrand;
2586   }
2587
2588   else {
2589     if(STATIC_PRECEDENT_INFLEXION  > 0) {
2590       STATIC_PRECEDENT_INFLEXION -- ;
2591       return IntWalk_OK;
2592     }
2593   }
2594
2595   //==================================================================================
2596   //=========  D e t e c t    c o n f u s e d    P o in t s       ===========
2597   //==================================================================================
2598
2599   Standard_Real Dist = previousPoint.Value().
2600     SquareDistance(CurrentPoint.Value());
2601
2602
2603   if (Dist < tolconf*tolconf ) {
2604     pasuv[0] = Max(5.*ResoU1,Min(1.5*pasuv[0],pasInit[0]));
2605     pasuv[1] = Max(5.*ResoV1,Min(1.5*pasuv[1],pasInit[1]));
2606     pasuv[2] = Max(5.*ResoU2,Min(1.5*pasuv[2],pasInit[2]));
2607     pasuv[3] = Max(5.*ResoV2,Min(1.5*pasuv[3],pasInit[3]));
2608     Status = IntWalk_PointConfondu;
2609   }
2610
2611   //==================================================================================
2612   Standard_Real Up1,Vp1,Uc1,Vc1,Du1,Dv1,AbsDu1,AbsDu2,AbsDv1,AbsDv2;
2613   Standard_Real Up2,Vp2,Uc2,Vc2,Du2,Dv2;
2614
2615   previousPoint.Parameters(Up1,Vp1,Up2,Vp2);
2616   CurrentPoint.Parameters(Uc1,Vc1,Uc2,Vc2);
2617
2618   Du1 = Uc1 - Up1;   Dv1 = Vc1 - Vp1;
2619   Du2 = Uc2 - Up2;   Dv2 = Vc2 - Vp2;
2620
2621   AbsDu1 = Abs(Du1);
2622   AbsDu2 = Abs(Du2);
2623   AbsDv1 = Abs(Dv1);
2624   AbsDv2 = Abs(Dv2);
2625   //=================================================================================
2626   //====   S t e p   o f   p  r o g r e s s i o n (between previous and Current)   =======
2627   //=================================================================================
2628   if (   AbsDu1 < ResoU1 && AbsDv1 < ResoV1
2629     && AbsDu2 < ResoU2 && AbsDv2 < ResoV2) {
2630       pasuv[0] = ResoU1; pasuv[1] = ResoV1; pasuv[2] = ResoU2; pasuv[3] = ResoV2;
2631       return(IntWalk_ArretSurPointPrecedent);
2632   }
2633   //==================================================================================
2634
2635   Standard_Real tolArea = 100.0;
2636   if (ResoU1 < Precision::PConfusion() ||
2637     ResoV1 < Precision::PConfusion() ||
2638     ResoU2 < Precision::PConfusion() ||
2639     ResoV2 < Precision::PConfusion() )
2640     tolArea =  tolArea*2.0;
2641
2642   Standard_Real Cosi1, CosRef1, Ang1, AngRef1, ResoUV1, Duv1, d1, tolCoeff1;
2643   Standard_Real Cosi2, CosRef2, Ang2, AngRef2, ResoUV2, Duv2, d2, tolCoeff2;
2644   Cosi1 = Du1*previousd1.X() + Dv1*previousd1.Y();
2645   Cosi2 = Du2*previousd2.X() + Dv2*previousd2.Y();
2646   Duv1 = Du1*Du1 + Dv1*Dv1;
2647   Duv2 = Du2*Du2 + Dv2*Dv2;
2648   ResoUV1 = ResoU1*ResoU1 + ResoV1*ResoV1;
2649   ResoUV2 = ResoU2*ResoU2 + ResoV2*ResoV2;
2650   //
2651   //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 13 12:25:44 2002 f
2652   //
2653   Standard_Real aMinDiv2=Precision::Confusion();
2654   aMinDiv2=aMinDiv2*aMinDiv2;
2655   //
2656   d1=d;
2657   if (Duv1>aMinDiv2)  {
2658     d1 = Abs(ResoUV1/Duv1);
2659     d1 = Min(Sqrt(d1)*tolArea, d);
2660   }
2661   //d1 = Abs(ResoUV1/Duv1);
2662   //d1 = Min(Sqrt(d1)*tolArea,d);
2663   //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 13 12:34:30 2002 t
2664   tolCoeff1 = Exp(d1);
2665   //
2666   //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 13 12:34:43 2002 f
2667   d2=d;
2668   if (Duv2>aMinDiv2) {
2669     d2 = Abs(ResoUV2/Duv2);
2670     d2 = Min(Sqrt(d2)*tolArea,d);
2671   }
2672   //d2 = Abs(ResoUV2/Duv2);
2673   //d2 = Min(Sqrt(d2)*tolArea,d);
2674   //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 13 12:34:53 2002 t
2675   tolCoeff2 = Exp(d2);
2676   CosRef1 = CosRef2D/tolCoeff1;
2677   CosRef2 = CosRef2D/tolCoeff2;
2678   //
2679   //==================================================================================
2680   //== The points are not confused :                                           ==
2681   //== D e t e c t    t h e   S t o p   a  t   p r e v i o u s  p o i n t ==
2682   //==                           N o t    T o o    G r e a t (angle in space UV)    ==
2683   //==                           C h a n g e    o f    s i d e                ==
2684   //==================================================================================
2685   if (Status != IntWalk_PointConfondu) {
2686     if(Cosi1*Cosi1 < CosRef1*Duv1 || Cosi2*Cosi2 < CosRef2*Duv2) {
2687       pasuv[0]*=0.5;  pasuv[1]*=0.5;  pasuv[2]*=0.5;  pasuv[3]*=0.5;
2688       if (pasuv[0]<ResoU1 && pasuv[1]<ResoV1 && pasuv[2]<ResoU2 && pasuv[3]<ResoV2) {
2689         return(IntWalk_ArretSurPointPrecedent);
2690       }
2691       else {
2692         pasuv[0]*=0.5; pasuv[1]*=0.5; pasuv[2]*=0.5; pasuv[3]*=0.5;
2693         return(IntWalk_PasTropGrand);
2694       }
2695     }
2696     const gp_Dir2d& Tg2dcourante1 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS1();
2697     const gp_Dir2d& Tg2dcourante2 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS2();
2698     Cosi1 = Du1*Tg2dcourante1.X() + Dv1*Tg2dcourante1.Y();
2699     Cosi2 = Du2*Tg2dcourante2.X() + Dv2*Tg2dcourante2.Y();
2700     Ang1 = Abs(previousd1.Angle(Tg2dcourante1));
2701     Ang2 = Abs(previousd2.Angle(Tg2dcourante2));
2702     AngRef1 = AngRef2D*tolCoeff1;
2703     AngRef2 = AngRef2D*tolCoeff2;
2704     //-------------------------------------------------------
2705     //-- Test : Angle too great in space UV       -----
2706     //--        Change of  side                      -----
2707     //-------------------------------------------------------
2708     if(Cosi1*Cosi1 < CosRef1*Duv1 || Cosi2*Cosi2 < CosRef2*Duv2 || Ang1 > AngRef1 || Ang2 > AngRef2) {
2709       pasuv[0]*=0.5;  pasuv[1]*=0.5;  pasuv[2]*=0.5;  pasuv[3]*=0.5;
2710       if (pasuv[0]<ResoU1 && pasuv[1]<ResoV1 && pasuv[2]<ResoU2 && pasuv[3]<ResoV2)
2711         return(IntWalk_ArretSurPoint);
2712       else
2713         return(IntWalk_PasTropGrand);
2714     }
2715   }
2716   //<-OCC431(apo)
2717   //==================================================================================
2718   //== D e t e c t i o n   o f    :  Step Too Small
2719   //==                               STEP TOO Great
2720   //==================================================================================
2721
2722   //---------------------------------------
2723   //-- Estimate of the vector           --
2724   //---------------------------------------
2725   FlecheCourante =
2726     Sqrt(Abs((previousd.XYZ()-TgCourante.XYZ()).SquareModulus()*Dist))/8.;
2727
2728   if ( FlecheCourante<= fleche*0.5) {     //-- Current step too small
2729     if(FlecheCourante>1e-16) {
2730       Ratio = 0.5*(fleche/FlecheCourante);
2731     }
2732     else {
2733       Ratio = 10.0;
2734     }
2735     Standard_Real pasSu1 = pasuv[0];
2736     Standard_Real pasSv1 = pasuv[1];
2737     Standard_Real pasSu2 = pasuv[2];
2738     Standard_Real pasSv2 = pasuv[3];
2739
2740     //-- In  case if
2741     //-- a point at U+DeltaU is required, ....
2742     //-- return a point at U + Epsilon
2743     //-- Epsilon << DeltaU.
2744
2745     if(pasuv[0]< AbsDu1) pasuv[0] = AbsDu1;
2746     if(pasuv[1]< AbsDv1) pasuv[1] = AbsDv1;
2747     if(pasuv[2]< AbsDu2) pasuv[2] = AbsDu2;
2748     if(pasuv[3]< AbsDv2) pasuv[3] = AbsDv2;
2749
2750     if(pasuv[0]<ResoU1) pasuv[0]=ResoU1;
2751     if(pasuv[1]<ResoV1) pasuv[1]=ResoV1;
2752     if(pasuv[2]<ResoU2) pasuv[2]=ResoU2;
2753     if(pasuv[3]<ResoV2) pasuv[3]=ResoV2;
2754     //-- if(Ratio>10.0 ) { Ratio=10.0; }
2755     Standard_Real R1,R = pasInit[0]/pasuv[0];
2756     R1= pasInit[1]/pasuv[1];     if(R1<R) R=R1;
2757     R1= pasInit[2]/pasuv[2];     if(R1<R) R=R1;
2758     R1= pasInit[3]/pasuv[3];     if(R1<R) R=R1;
2759     if(Ratio > R) Ratio=R;
2760     pasuv[0] = Min(Ratio*pasuv[0],pasInit[0]);
2761     pasuv[1] = Min(Ratio*pasuv[1],pasInit[1]);
2762     pasuv[2] = Min(Ratio*pasuv[2],pasInit[2]);
2763     pasuv[3] = Min(Ratio*pasuv[3],pasInit[3]);
2764     if (pasuv[0] != pasSu1 || pasuv[2] != pasSu2||
2765       pasuv[1] != pasSv1 || pasuv[3] != pasSv2) {
2766         if(++STATIC_BLOCAGE_SUR_PAS_TROP_GRAND > 5) {
2767           STATIC_BLOCAGE_SUR_PAS_TROP_GRAND = 0;
2768           return IntWalk_PasTropGrand;
2769         }
2770     }
2771     if(Status == IntWalk_OK) {
2772       STATIC_BLOCAGE_SUR_PAS_TROP_GRAND=0;
2773       //-- Try to increase the step
2774     }
2775     return Status;
2776   }
2777   else {                                //-- CurrentVector > vector*0.5
2778     if (FlecheCourante > fleche) {      //-- Current step too Great
2779       Ratio = fleche/FlecheCourante;
2780       pasuv[0] = Ratio*pasuv[0];
2781       pasuv[1] = Ratio*pasuv[1];
2782       pasuv[2] = Ratio*pasuv[2];
2783       pasuv[3] = Ratio*pasuv[3];
2784       //if(++STATIC_BLOCAGE_SUR_PAS_TROP_GRAND > 5) {
2785       //        STATIC_BLOCAGE_SUR_PAS_TROP_GRAND = 0;
2786       return IntWalk_PasTropGrand;
2787       //}
2788     }
2789     else {                             //-- vector/2  <  CurrentVector <= vector
2790       Ratio = 0.75 * (fleche / FlecheCourante);
2791     }
2792   }
2793   pasuv[0] = Max(5.*ResoU1,Min(Min(Ratio*AbsDu1,pasuv[0]),pasInit[0]));
2794   pasuv[1] = Max(5.*ResoV1,Min(Min(Ratio*AbsDv1,pasuv[1]),pasInit[1]));
2795   pasuv[2] = Max(5.*ResoU2,Min(Min(Ratio*AbsDu2,pasuv[2]),pasInit[2]));
2796   pasuv[3] = Max(5.*ResoV2,Min(Min(Ratio*AbsDv2,pasuv[3]),pasInit[3]));
2797   if(Status == IntWalk_OK) STATIC_BLOCAGE_SUR_PAS_TROP_GRAND=0;
2798   return Status;
2799 }
2800
2801 Standard_Boolean IntWalk_PWalking::
2802 TestArret(const Standard_Boolean DejaReparti,
2803           TColStd_Array1OfReal& Param,
2804           IntImp_ConstIsoparametric&  ChoixIso)
2805
2806           //
2807           // test if the point of intersection set by these parameters remains in the
2808           // natural domain of each square.
2809           // if the point outpasses reframe to find the best iso (border)
2810           // that intersects easiest the other square
2811           // otherwise test if closed line is present
2812           //
2813 {
2814   Standard_Real Uvd[4],Uvf[4],Epsuv[4],Duv[4],Uvp[4],dv,dv2,ParC[4];
2815   Standard_Real DPc,DPb;
2816   Standard_Integer i = 0, k = 0;
2817   Epsuv[0] = ResoU1;
2818   Epsuv[1] = ResoV1;
2819   Epsuv[2] = ResoU2;
2820   Epsuv[3] = ResoV2;
2821   previousPoint.Parameters(Uvp[0],Uvp[1],Uvp[2],Uvp[3]);
2822
2823   Standard_Real SolParam[4];
2824   myIntersectionOn2S.Point().Parameters(SolParam[0],SolParam[1],SolParam[2],SolParam[3]);
2825
2826   Standard_Boolean Trouve = Standard_False;
2827
2828   Uvd[0]=Um1;   Uvf[0]=UM1;   Uvd[1]=Vm1;   Uvf[1]=VM1;
2829   Uvd[2]=Um2;   Uvf[2]=UM2;   Uvd[3]=Vm2;   Uvf[3]=VM2;
2830
2831   Standard_Integer im1;
2832   for ( i = 1,im1 = 0;i<=4;i++,im1++) {
2833     switch(i) {
2834     case 1: k=2; break;
2835     case 2: k=1; break;
2836     case 3: k=4; break;
2837     case 4: k=3; break;
2838     }
2839     if (Param(i) < (Uvd[im1]-Epsuv[im1]) ||
2840       SolParam[im1] < (Uvd[im1]-Epsuv[im1]))     //--     Current -----  Bound Inf -----  Previous
2841     {
2842       Trouve    = Standard_True;                   //--
2843       DPc       = Uvp[im1]-Param(i);               //--     Previous  - Current
2844       DPb       = Uvp[im1]-Uvd[im1];               //--     Previous  - Bound Inf
2845       ParC[im1] = Uvd[im1];                        //--     ParamCorrige
2846       dv        = Param(k)-Uvp[k-1];               //--     Current   - Previous (other Direction)
2847       dv2       = dv*dv;
2848       if(dv2>RealEpsilon()) {                       //--    Progress at the other Direction ?
2849         Duv[im1]  = DPc*DPb + dv2;
2850         Duv[im1]  = Duv[im1]*Duv[im1]/(DPc*DPc+dv2)/(DPb*DPb+dv2);
2851       }
2852       else {
2853         Duv[im1]=-1.0;                              //--    If no progress, do not change
2854       }                                             //--    the choice of iso
2855     }
2856     else if (Param(i) > (Uvf[im1] + Epsuv[im1]) ||
2857       SolParam[im1] > (Uvf[im1] + Epsuv[im1]))//--    Previous -----  Bound Sup -----  Current
2858     {
2859       Trouve    = Standard_True;                    //--
2860       DPc       = Param(i)-Uvp[im1];                //--     Current   - Previous
2861       DPb       = Uvf[im1]-Uvp[im1];                //--     Bound Sup - Previous
2862       ParC[im1] = Uvf[im1];                         //--     Param Corrige
2863       dv        = Param(k)-Uvp[k-1];                //--     Current   - Previous (other Direction)
2864       dv2       = dv*dv;
2865       if(dv2>RealEpsilon()) {                       //--     Progress in other Direction ?
2866         Duv[im1]  =  DPc*DPb + dv2;
2867         Duv[im1]  = Duv[im1]*Duv[im1]/(DPc*DPc+dv2)/(DPb*DPb+dv2);
2868       }
2869       else {
2870         Duv[im1]=-1.0;                              //--    If no progress, do not change
2871       }                                             //--    the choice of iso
2872     }
2873     else {
2874       Duv[im1]= -1.;
2875       ParC[im1]=Param(i);
2876     }
2877   }
2878
2879   if (Trouve) {
2880     //--------------------------------------------------
2881     //-- One of Parameters u1,v1,u2,v2 is outside of  --
2882     //-- the natural limits.                          --
2883     //-- Find the best direction of                   --
2884     //-- progress and reframe the parameters.        --
2885     //--------------------------------------------------
2886     Standard_Real ddv = -1.0;
2887     k=-1;
2888     for (i=0;i<=3;i++) {
2889       Param(i+1) = ParC[i];
2890       if(Duv[i]>ddv) {
2891         ddv = Duv[i];
2892         k=i;
2893       }
2894     }
2895     if(k!=-1) {
2896       ChoixIso   = ChoixRef[k];
2897     }
2898     else {
2899       if((ParC[0]<=Uvd[0]+Epsuv[0]) || (ParC[0]>=Uvf[0]-Epsuv[0])) {
2900         ChoixIso = IntImp_UIsoparametricOnCaro1;
2901       }
2902       else if((ParC[1]<=Uvd[1]+Epsuv[1]) || (ParC[1]>=Uvf[1]-Epsuv[1])) {
2903         ChoixIso = IntImp_VIsoparametricOnCaro1;
2904       }
2905       else if((ParC[2]<=Uvd[2]+Epsuv[2]) || (ParC[2]>=Uvf[2]-Epsuv[2])) {
2906         ChoixIso = IntImp_UIsoparametricOnCaro2;
2907       }
2908       else if((ParC[3]<=Uvd[3]+Epsuv[3]) || (ParC[3]>=Uvf[3]-Epsuv[3])) {
2909         ChoixIso = IntImp_VIsoparametricOnCaro2;
2910       }
2911     }
2912     close = Standard_False;
2913     return Standard_True;
2914   }
2915   else
2916   {
2917     if (!DejaReparti) { // find if line closed
2918
2919       Standard_Real u,v;
2920       const IntSurf_PntOn2S& POn2S1=line->Value(1);
2921       //On S1
2922       POn2S1.ParametersOnS1(u,v);
2923       gp_Pnt2d P1uvS1(u,v);
2924       previousPoint.ParametersOnS1(u,v);
2925       gp_Pnt2d PrevuvS1(u,v);
2926       myIntersectionOn2S.Point().ParametersOnS1(u,v);
2927       gp_Pnt2d myIntersuvS1(u,v);
2928       Standard_Boolean close2dS1 = (P1uvS1.XY()-PrevuvS1.XY())*
2929         (P1uvS1.XY()-myIntersuvS1.XY()) < 0.0;
2930       //On S2
2931       POn2S1.ParametersOnS2(u,v);
2932       gp_Pnt2d P1uvS2(u,v);
2933       previousPoint.ParametersOnS2(u,v);
2934       gp_Pnt2d PrevuvS2(u,v);
2935       myIntersectionOn2S.Point().ParametersOnS2(u,v);
2936       gp_Pnt2d myIntersuvS2(u,v);
2937       Standard_Boolean close2dS2 = (P1uvS2.XY()-PrevuvS2.XY())*
2938         (P1uvS2.XY()-myIntersuvS2.XY()) < 0.0;
2939
2940       close = close2dS1 && close2dS2;
2941       return close;
2942     }
2943     else return Standard_False;
2944   }
2945 }
2946