0025737: GCPnts_TangentialDeflection does not produce points to approximate a knee
[occt.git] / src / IntWalk / IntWalk_PWalking.cxx
1 // Copyright (c) 1995-1999 Matra Datavision
2 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
3 //
4 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
7 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
8 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
9 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
10 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
11 //
12 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
13 // commercial license or contractual agreement.
14
15 #include <IntWalk_PWalking.ixx>
16
17 #include <IntWalk_StatusDeflection.hxx>
18
19 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
20 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
21
22 #include <IntImp_ComputeTangence.hxx>
23
24 #include <Adaptor3d_HSurface.hxx>
25 #include <Adaptor3d_HSurfaceTool.hxx>
26
27 #include <Precision.hxx>
28
29 #include <math_FunctionSetRoot.hxx>
30 #include <Geom_Surface.hxx>
31
32 #include <Standard_Failure.hxx>
33 #include <gp_Pnt2d.hxx>
34
35 //==================================================================================
36 // function : IntWalk_PWalking::IntWalk_PWalking
37 // purpose  :
38 // estimate of max step : To avoid abrupt changes 
39 // during change of isos 
40 //==================================================================================
41 void ComputePasInit(Standard_Real *pasuv,
42                     Standard_Real Um1,Standard_Real UM1,
43                     Standard_Real Vm1,Standard_Real VM1,
44                     Standard_Real Um2,Standard_Real UM2,
45                     Standard_Real Vm2,Standard_Real VM2,
46                     Standard_Real _Um1,Standard_Real _UM1,
47                     Standard_Real _Vm1,Standard_Real _VM1,
48                     Standard_Real _Um2,Standard_Real _UM2,
49                     Standard_Real _Vm2,Standard_Real _VM2,
50                     const Handle(Adaptor3d_HSurface)& ,
51                     const Handle(Adaptor3d_HSurface)& ,
52                     const Standard_Real Increment) 
53
54   Standard_Real du1=Abs(UM1-Um1);
55   Standard_Real dv1=Abs(VM1-Vm1);
56   Standard_Real du2=Abs(UM2-Um2);
57   Standard_Real dv2=Abs(VM2-Vm2);
58
59   Standard_Real _du1=Abs(_UM1-_Um1);
60   Standard_Real _dv1=Abs(_VM1-_Vm1);
61   Standard_Real _du2=Abs(_UM2-_Um2);
62   Standard_Real _dv2=Abs(_VM2-_Vm2);
63
64   //-- limit the reduction of uv box estimate to 0.01 natural box
65   //--  du1 : On box of Inter
66   //-- _du1 : On parametric space
67   if(_du1<1e50 && du1<0.01*_du1) du1=0.01*_du1;
68   if(_dv1<1e50 && dv1<0.01*_dv1) dv1=0.01*_dv1;
69   if(_du2<1e50 && du2<0.01*_du2) du2=0.01*_du2;
70   if(_dv2<1e50 && dv2<0.01*_dv2) dv2=0.01*_dv2;
71
72   pasuv[0]=Increment*du1;
73   pasuv[1]=Increment*dv1;
74   pasuv[2]=Increment*du2;
75   pasuv[3]=Increment*dv2;
76 }
77
78 //=======================================================================
79 //function : IsParallel
80 //purpose  : Checks if theLine is parallel of some boundary of given
81 //            surface (it is determined by theCheckSurf1 flag). 
82 //            Parallelism assumes small oscillations (swing is less or 
83 //            equal than theToler).
84 //            Small lines (if first and last parameters in the Surface 
85 //            are almost equal) are classified as parallel (as same as 
86 //            any point can be considered as parallel of any line).
87 //=======================================================================
88 static void IsParallel(const Handle(IntSurf_LineOn2S)& theLine,
89                        const Standard_Boolean theCheckSurf1,
90                        const Standard_Real theToler,
91                        Standard_Boolean& theIsUparallel,
92                        Standard_Boolean& theIsVparallel)
93 {
94   const Standard_Integer aNbPointsMAX = 23;
95
96   theIsUparallel = theIsVparallel = Standard_True;
97
98   Standard_Integer aNbPoints = theLine->NbPoints();
99   if(aNbPoints > aNbPointsMAX)
100   {
101     aNbPoints = aNbPointsMAX;
102   }
103   else if(aNbPoints < 3)
104   {
105     //Here we cannot estimate parallelism.
106     //Do all same as for small lines 
107     return;
108   }
109
110   Standard_Real aStep = IntToReal(theLine->NbPoints()) / aNbPoints;
111   Standard_Real aNPoint = 1.0;
112
113   Standard_Real aUmin = RealLast(), aUmax = RealFirst(), aVmin = RealLast(), aVmax = RealFirst();
114   for(Standard_Integer aNum = 1; aNum <= aNbPoints; aNum++, aNPoint += aStep)
115   {
116     if(aNPoint > aNbPoints)
117     {
118       aNPoint = aNbPoints;
119     }
120
121     Standard_Real u, v;
122     if(theCheckSurf1)
123       theLine->Value(RealToInt(aNPoint)).ParametersOnS1(u, v);
124     else
125       theLine->Value(RealToInt(aNPoint)).ParametersOnS2(u, v);
126
127     if(u < aUmin)
128       aUmin = u;
129
130     if(u > aUmax)
131       aUmax = u;
132
133     if(v < aVmin)
134       aVmin = v;
135
136     if(v > aVmax)
137       aVmax = v;
138   }
139
140   theIsVparallel = ((aUmax - aUmin) < theToler);
141   theIsUparallel = ((aVmax - aVmin) < theToler);
142 }
143
144 //=======================================================================
145 //function : Checking
146 //purpose  : Check, if given point is in surface's boundaries.
147 //            If "yes" then theFactTol = 0.0, else theFactTol is
148 //            equal maximal deviation.
149 //=======================================================================
150 static Standard_Boolean Checking( const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theASurf1,
151                                  const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theASurf2,
152                                  Standard_Real& theU1,
153                                  Standard_Real& theV1,
154                                  Standard_Real& theU2,
155                                  Standard_Real& theV2,
156                                  Standard_Real& theFactTol)
157 {
158   const Standard_Real aTol = Precision::PConfusion();
159   const Standard_Real aU1bFirst = theASurf1->FirstUParameter();
160   const Standard_Real aU1bLast = theASurf1->LastUParameter();
161   const Standard_Real aU2bFirst = theASurf2->FirstUParameter();
162   const Standard_Real aU2bLast = theASurf2->LastUParameter();
163   const Standard_Real aV1bFirst = theASurf1->FirstVParameter();
164   const Standard_Real aV1bLast = theASurf1->LastVParameter();
165   const Standard_Real aV2bFirst = theASurf2->FirstVParameter();
166   const Standard_Real aV2bLast = theASurf2->LastVParameter();
167
168   Standard_Boolean isOnOrIn = Standard_True;
169   theFactTol = 0.0;
170
171   Standard_Real aDelta = aU1bFirst - theU1;
172   if(aDelta > aTol)
173   {
174     theU1 = aU1bFirst;
175     theFactTol = Max(theFactTol, aDelta);
176     isOnOrIn = Standard_False;
177   }
178
179   aDelta = theU1 - aU1bLast;
180   if(aDelta > aTol)
181   {
182     theU1 = aU1bLast;
183     theFactTol = Max(theFactTol, aDelta);
184     isOnOrIn = Standard_False;
185   }
186
187   aDelta = aV1bFirst - theV1;
188   if(aDelta > aTol)
189   {
190     theV1 = aV1bFirst;
191     theFactTol = Max(theFactTol, aDelta);
192     isOnOrIn = Standard_False;
193   }
194
195   aDelta = theV1 - aV1bLast;
196   if(aDelta > aTol)
197   {
198     theV1 = aV1bLast;
199     theFactTol = Max(theFactTol, aDelta);
200     isOnOrIn = Standard_False;
201   }
202
203   aDelta = aU2bFirst - theU2;
204   if(aDelta > aTol)
205   {
206     theU2 = aU2bFirst;
207     theFactTol = Max(theFactTol, aDelta);
208     isOnOrIn = Standard_False;
209   }
210
211   aDelta = theU2 - aU2bLast;
212   if(aDelta > aTol)
213   {
214     theU2 = aU2bLast;
215     theFactTol = Max(theFactTol, aDelta);
216     isOnOrIn = Standard_False;
217   }
218
219   aDelta = aV2bFirst - theV2;
220   if(aDelta > aTol)
221   {
222     theV2 = aV2bFirst;
223     theFactTol = Max(theFactTol, aDelta);
224     isOnOrIn = Standard_False;
225   }
226
227   aDelta = theV2 - aV2bLast;
228   if(aDelta > aTol)
229   {
230     theV2 = aV2bLast;
231     theFactTol = Max(theFactTol, aDelta);
232     isOnOrIn = Standard_False;
233   }
234
235   return isOnOrIn;
236 }
237
238 //==================================================================================
239 // function : IntWalk_PWalking::IntWalk_PWalking
240 // purpose  : 
241 //==================================================================================
242 IntWalk_PWalking::IntWalk_PWalking(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Caro1,
243                                    const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Caro2,
244                                    const Standard_Real TolTangency,
245                                    const Standard_Real Epsilon,
246                                    const Standard_Real Deflection,
247                                    const Standard_Real Increment ) 
248                                    :
249
250 done(Standard_True),
251 close(Standard_False),
252 fleche(Deflection),
253 tolconf(Epsilon),
254 sensCheminement(1),
255 myIntersectionOn2S(Caro1,Caro2,TolTangency),
256 STATIC_BLOCAGE_SUR_PAS_TROP_GRAND(0),
257 STATIC_PRECEDENT_INFLEXION(0)
258 {
259   Standard_Real KELARG=20.;
260   //
261   pasMax=Increment*0.2; //-- June 25 99 after problems with precision 
262   Um1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstUParameter(Caro1);
263   Vm1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstVParameter(Caro1);
264   UM1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastUParameter(Caro1);
265   VM1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastVParameter(Caro1);
266
267   Um2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstUParameter(Caro2);
268   Vm2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstVParameter(Caro2);
269   UM2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastUParameter(Caro2);
270   VM2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastVParameter(Caro2);
271
272   ResoU1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::UResolution(Caro1,Precision::Confusion());
273   ResoV1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::VResolution(Caro1,Precision::Confusion());
274
275   ResoU2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::UResolution(Caro2,Precision::Confusion());
276   ResoV2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::VResolution(Caro2,Precision::Confusion());
277
278   Standard_Real NEWRESO;
279   Standard_Real MAXVAL;
280   Standard_Real MAXVAL2;
281   //
282   MAXVAL  = Abs(Um1);  MAXVAL2 = Abs(UM1);
283   if(MAXVAL2 > MAXVAL) MAXVAL = MAXVAL2;
284   NEWRESO = ResoU1 * MAXVAL ;
285   if(NEWRESO > ResoU1 &&NEWRESO<10) {    ResoU1 = NEWRESO;  }
286
287
288   MAXVAL  = Abs(Um2);   MAXVAL2 = Abs(UM2);
289   if(MAXVAL2 > MAXVAL) MAXVAL = MAXVAL2;
290   NEWRESO = ResoU2 * MAXVAL ;
291   if(NEWRESO > ResoU2 && NEWRESO<10) {     ResoU2 = NEWRESO;  }
292
293
294   MAXVAL  = Abs(Vm1);  MAXVAL2 = Abs(VM1);
295   if(MAXVAL2 > MAXVAL) MAXVAL = MAXVAL2;
296   NEWRESO = ResoV1 * MAXVAL ;
297   if(NEWRESO > ResoV1 && NEWRESO<10) {     ResoV1 = NEWRESO;  }
298
299
300   MAXVAL  = Abs(Vm2);  MAXVAL2 = Abs(VM2);
301   if(MAXVAL2 > MAXVAL) MAXVAL = MAXVAL2;
302   NEWRESO = ResoV2 * MAXVAL ;
303   if(NEWRESO > ResoV2 && NEWRESO<10) {     ResoV2 = NEWRESO;  }
304
305   pasuv[0]=pasMax*Abs(UM1-Um1);
306   pasuv[1]=pasMax*Abs(VM1-Vm1);
307   pasuv[2]=pasMax*Abs(UM2-Um2);
308   pasuv[3]=pasMax*Abs(VM2-Vm2);
309
310   if(ResoU1>0.0001*pasuv[0]) ResoU1=0.00001*pasuv[0];
311   if(ResoV1>0.0001*pasuv[1]) ResoV1=0.00001*pasuv[1];
312   if(ResoU2>0.0001*pasuv[2]) ResoU2=0.00001*pasuv[2];
313   if(ResoV2>0.0001*pasuv[3]) ResoV2=0.00001*pasuv[3];
314
315
316   if(Adaptor3d_HSurfaceTool::IsUPeriodic(Caro1)==Standard_False) { 
317     //UM1+=KELARG*pasuv[0];  Um1-=KELARG*pasuv[0];
318   }
319   else { 
320     Standard_Real t = UM1-Um1; 
321     if(t<Adaptor3d_HSurfaceTool::UPeriod(Caro1)) { 
322       t=0.5*(Adaptor3d_HSurfaceTool::UPeriod(Caro1)-t);
323       t=(t>KELARG*pasuv[0])? KELARG*pasuv[0] : t;
324       UM1+=t;  Um1-=t;
325     }
326   }
327
328   if(Adaptor3d_HSurfaceTool::IsVPeriodic(Caro1)==Standard_False) { 
329     //VM1+=KELARG*pasuv[1];  Vm1-=KELARG*pasuv[1];
330   }
331   else { 
332     Standard_Real t = VM1-Vm1; 
333     if(t<Adaptor3d_HSurfaceTool::VPeriod(Caro1)) { 
334       t=0.5*(Adaptor3d_HSurfaceTool::VPeriod(Caro1)-t);
335       t=(t>KELARG*pasuv[1])? KELARG*pasuv[1] : t;
336       VM1+=t;  Vm1-=t;
337     }
338   }
339
340   if(Adaptor3d_HSurfaceTool::IsUPeriodic(Caro2)==Standard_False) { 
341     //UM2+=KELARG*pasuv[2];  Um2-=KELARG*pasuv[2];
342   }
343   else { 
344     Standard_Real t = UM2-Um2; 
345     if(t<Adaptor3d_HSurfaceTool::UPeriod(Caro2)) { 
346       t=0.5*(Adaptor3d_HSurfaceTool::UPeriod(Caro2)-t);
347       t=(t>KELARG*pasuv[2])? KELARG*pasuv[2] : t;
348       UM2+=t;  Um2-=t;
349     }
350   }
351
352   if(Adaptor3d_HSurfaceTool::IsVPeriodic(Caro2)==Standard_False) {   
353     //VM2+=KELARG*pasuv[3];  Vm2-=KELARG*pasuv[3];
354   }
355   else { 
356     Standard_Real t = VM2-Vm2; 
357     if(t<Adaptor3d_HSurfaceTool::VPeriod(Caro2)) { 
358       t=0.5*(Adaptor3d_HSurfaceTool::VPeriod(Caro2)-t);
359       t=(t>KELARG*pasuv[3])? KELARG*pasuv[3] : t;
360       VM2+=t;  Vm2-=t;
361     }
362   }
363
364   //-- ComputePasInit(pasuv,Um1,UM1,Vm1,VM1,Um2,UM2,Vm2,VM2,Caro1,Caro2);
365
366   for (Standard_Integer i = 0; i<=3;i++) {
367     if(pasuv[i]>10) 
368       pasuv[i] = 10; 
369     pasInit[i] = pasSav[i] = pasuv[i]; 
370   }
371
372
373 }
374 //==================================================================================
375 // function : IntWalk_PWalking
376 // purpose  : 
377 //==================================================================================
378 IntWalk_PWalking::IntWalk_PWalking(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Caro1,
379                                    const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Caro2,
380                                    const Standard_Real TolTangency,
381                                    const Standard_Real Epsilon,
382                                    const Standard_Real Deflection,
383                                    const Standard_Real Increment, 
384                                    const Standard_Real U1,
385                                    const Standard_Real V1,
386                                    const Standard_Real U2, 
387                                    const Standard_Real V2)
388                                    :
389
390 done(Standard_True),
391 close(Standard_False),
392 fleche(Deflection),
393 tolconf(Epsilon),
394 sensCheminement(1),       
395 myIntersectionOn2S(Caro1,Caro2,TolTangency),
396 STATIC_BLOCAGE_SUR_PAS_TROP_GRAND(0),
397 STATIC_PRECEDENT_INFLEXION(0)
398 {
399   Standard_Real KELARG=20.;
400   //
401   pasMax=Increment*0.2; //-- June 25 99 after problems with precision 
402   //
403   Um1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstUParameter(Caro1);
404   Vm1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstVParameter(Caro1);
405   UM1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastUParameter(Caro1);
406   VM1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastVParameter(Caro1);
407
408   Um2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstUParameter(Caro2);
409   Vm2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstVParameter(Caro2);
410   UM2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastUParameter(Caro2);
411   VM2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastVParameter(Caro2);
412
413   ResoU1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::UResolution(Caro1,Precision::Confusion());
414   ResoV1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::VResolution(Caro1,Precision::Confusion());
415
416   ResoU2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::UResolution(Caro2,Precision::Confusion());
417   ResoV2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::VResolution(Caro2,Precision::Confusion());
418   //
419   Standard_Real NEWRESO, MAXVAL, MAXVAL2;
420   //
421   MAXVAL  = Abs(Um1);  
422   MAXVAL2 = Abs(UM1);
423   if(MAXVAL2 > MAXVAL) {
424     MAXVAL = MAXVAL2;
425   }
426   NEWRESO = ResoU1 * MAXVAL ;
427   if(NEWRESO > ResoU1) {
428     ResoU1 = NEWRESO;  
429   }
430   //
431   MAXVAL  = Abs(Um2);   
432   MAXVAL2 = Abs(UM2);
433   if(MAXVAL2 > MAXVAL){
434     MAXVAL = MAXVAL2;
435   }  
436   NEWRESO = ResoU2 * MAXVAL ;
437   if(NEWRESO > ResoU2) {
438     ResoU2 = NEWRESO;  
439   }
440   //
441   MAXVAL  = Abs(Vm1);  
442   MAXVAL2 = Abs(VM1);
443   if(MAXVAL2 > MAXVAL) {
444     MAXVAL = MAXVAL2;
445   }
446   NEWRESO = ResoV1 * MAXVAL ;
447   if(NEWRESO > ResoV1) {    
448     ResoV1 = NEWRESO; 
449   }
450   //
451   MAXVAL  = Abs(Vm2);  
452   MAXVAL2 = Abs(VM2);
453   if(MAXVAL2 > MAXVAL){
454     MAXVAL = MAXVAL2;
455   }  
456   NEWRESO = ResoV2 * MAXVAL ;
457   if(NEWRESO > ResoV2) {  
458     ResoV2 = NEWRESO;
459   }
460   //
461   pasuv[0]=pasMax*Abs(UM1-Um1);
462   pasuv[1]=pasMax*Abs(VM1-Vm1);
463   pasuv[2]=pasMax*Abs(UM2-Um2);
464   pasuv[3]=pasMax*Abs(VM2-Vm2);
465   //
466   if(Adaptor3d_HSurfaceTool::IsUPeriodic(Caro1)==Standard_False) { 
467     UM1+=KELARG*pasuv[0];  
468     Um1-=KELARG*pasuv[0];
469   }
470   else { 
471     Standard_Real t = UM1-Um1; 
472     if(t<Adaptor3d_HSurfaceTool::UPeriod(Caro1)) { 
473       t=0.5*(Adaptor3d_HSurfaceTool::UPeriod(Caro1)-t);
474       t=(t>KELARG*pasuv[0])? KELARG*pasuv[0] : t;
475       UM1+=t;  
476       Um1-=t;
477     }
478   }
479   //
480   if(Adaptor3d_HSurfaceTool::IsVPeriodic(Caro1)==Standard_False) { 
481     VM1+=KELARG*pasuv[1];
482     Vm1-=KELARG*pasuv[1];
483   }
484   else { 
485     Standard_Real t = VM1-Vm1; 
486     if(t<Adaptor3d_HSurfaceTool::VPeriod(Caro1)) { 
487       t=0.5*(Adaptor3d_HSurfaceTool::VPeriod(Caro1)-t);
488       t=(t>KELARG*pasuv[1])? KELARG*pasuv[1] : t;
489       VM1+=t;  Vm1-=t;
490     }
491   }
492   //
493   if(Adaptor3d_HSurfaceTool::IsUPeriodic(Caro2)==Standard_False) { 
494     UM2+=KELARG*pasuv[2];  
495     Um2-=KELARG*pasuv[2];
496   }
497   else { 
498     Standard_Real t = UM2-Um2; 
499     if(t<Adaptor3d_HSurfaceTool::UPeriod(Caro2)) { 
500       t=0.5*(Adaptor3d_HSurfaceTool::UPeriod(Caro2)-t);
501       t=(t>KELARG*pasuv[2])? KELARG*pasuv[2] : t;
502       UM2+=t;  
503       Um2-=t;
504     }
505   }
506
507   if(Adaptor3d_HSurfaceTool::IsVPeriodic(Caro2)==Standard_False) {   
508     VM2+=KELARG*pasuv[3];  
509     Vm2-=KELARG*pasuv[3];
510   }
511   else { 
512     Standard_Real t = VM2-Vm2; 
513     if(t<Adaptor3d_HSurfaceTool::VPeriod(Caro2)) { 
514       t=0.5*(Adaptor3d_HSurfaceTool::VPeriod(Caro2)-t);
515       t=(t>KELARG*pasuv[3])? KELARG*pasuv[3] : t;
516       VM2+=t;  
517       Vm2-=t;
518     }
519   }
520   //-- ComputePasInit(pasuv,Um1,UM1,Vm1,VM1,Um2,UM2,Vm2,VM2,Caro1,Caro2);
521
522   for (Standard_Integer i = 0; i<=3;i++) {
523     pasInit[i] = pasSav[i] = pasuv[i]; 
524   }  
525
526   if(ResoU1>0.0001*pasuv[0]) ResoU1=0.00001*pasuv[0];
527   if(ResoV1>0.0001*pasuv[1]) ResoV1=0.00001*pasuv[1];
528   if(ResoU2>0.0001*pasuv[2]) ResoU2=0.00001*pasuv[2];
529   if(ResoV2>0.0001*pasuv[3]) ResoV2=0.00001*pasuv[3];
530   //
531   TColStd_Array1OfReal Par(1,4);
532   Par(1) = U1;
533   Par(2) = V1;
534   Par(3) = U2;
535   Par(4) = V2;
536   Perform(Par);
537 }
538
539 //==================================================================================
540 // function : PerformFirstPoint
541 // purpose  : 
542 //==================================================================================
543 Standard_Boolean IntWalk_PWalking::PerformFirstPoint  (const TColStd_Array1OfReal& ParDep,
544                                                        IntSurf_PntOn2S& FirstPoint)   
545 {
546   sensCheminement = 1;
547   close = Standard_False;
548   //
549   Standard_Integer i;
550   TColStd_Array1OfReal Param(1,4);
551   //
552   for (i=1; i<=4; ++i) {
553     Param(i) = ParDep(i);
554   }
555   //-- calculate the first solution point
556   math_FunctionSetRoot  Rsnld(myIntersectionOn2S.Function());
557   //
558   myIntersectionOn2S.Perform(Param,Rsnld);
559   if (!myIntersectionOn2S.IsDone())  { 
560     return Standard_False;
561   }
562
563   if (myIntersectionOn2S.IsEmpty()) {
564     return Standard_False;
565   }
566
567   FirstPoint = myIntersectionOn2S.Point();
568   return Standard_True;
569 }
570 //==================================================================================
571 // function : Perform
572 // purpose  : 
573 //==================================================================================
574 void IntWalk_PWalking::Perform(const TColStd_Array1OfReal& ParDep)    
575 {
576   Perform(ParDep,Um1,Vm1,Um2,Vm2,UM1,VM1,UM2,VM2);
577 }
578 //==================================================================================
579 // function : Perform
580 // purpose  : 
581 //==================================================================================
582 void IntWalk_PWalking::Perform(const TColStd_Array1OfReal& ParDep,
583                                const Standard_Real u1min,
584                                const Standard_Real v1min,
585                                const Standard_Real u2min,
586                                const Standard_Real v2min,
587                                const Standard_Real u1max,
588                                const Standard_Real v1max,
589                                const Standard_Real u2max,
590                                const Standard_Real v2max)
591 {
592   const Standard_Real aSQDistMax = 1.0e-14;
593   //xf
594
595   Standard_Integer NbPasOKConseq=0;
596   TColStd_Array1OfReal Param(1,4);
597   IntImp_ConstIsoparametric ChoixIso;
598   //xt
599   //
600   done = Standard_False;
601   //
602   // Caro1 and Caro2
603   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Caro1 =myIntersectionOn2S.Function().AuxillarSurface1();
604   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Caro2 =myIntersectionOn2S.Function().AuxillarSurface2();
605   //
606   const Standard_Real UFirst1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstUParameter(Caro1);
607   const Standard_Real VFirst1 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstVParameter(Caro1);
608   const Standard_Real ULast1  = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastUParameter (Caro1);
609   const Standard_Real VLast1  = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastVParameter (Caro1);
610
611   const Standard_Real UFirst2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstUParameter(Caro2);
612   const Standard_Real VFirst2 = Adaptor3d_HSurfaceTool::FirstVParameter(Caro2);
613   const Standard_Real ULast2  = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastUParameter (Caro2);
614   const Standard_Real VLast2  = Adaptor3d_HSurfaceTool::LastVParameter (Caro2);
615   //
616   ComputePasInit(pasuv,u1min,u1max,v1min,v1max,u2min,u2max,v2min,v2max,
617     Um1,UM1,Vm1,VM1,Um2,UM2,Vm2,VM2,Caro1,Caro2,pasMax+pasMax);
618   //
619   if(pasuv[0]<100.0*ResoU1) {
620     pasuv[0]=100.0*ResoU1; 
621   }
622   if(pasuv[1]<100.0*ResoV1) {
623     pasuv[1]=100.0*ResoV1; 
624   }
625   if(pasuv[2]<100.0*ResoU2) {
626     pasuv[2]=100.0*ResoU2;
627   }
628   if(pasuv[3]<100.0*ResoV2) {
629     pasuv[3]=100.0*ResoV2;
630   }
631   //
632   for (Standard_Integer i=0; i<4; ++i)
633   {
634     if(pasuv[i]>10)
635     {
636       pasuv[i] = 10;
637     }
638
639     pasInit[i] = pasSav[i] = pasuv[i]; 
640   }
641   //
642   line = new IntSurf_LineOn2S ();
643   //
644   for (Standard_Integer i=1; i<=4; ++i)
645   {
646     Param(i)=ParDep(i);
647   }
648   //-- reproduce steps uv connected to surfaces Caro1 and Caro2
649   //-- pasuv[] and pasSav[] are modified during the marching
650   for(Standard_Integer i = 0; i < 4; ++i)
651   {
652     pasSav[i] = pasuv[i] = pasInit[i];
653   }
654
655   //-- calculate the first solution point
656   math_FunctionSetRoot  Rsnld(myIntersectionOn2S.Function());
657   //
658   ChoixIso = myIntersectionOn2S.Perform(Param,Rsnld);
659   if (!myIntersectionOn2S.IsDone())
660   {
661     return;
662   }
663
664   //
665   if (myIntersectionOn2S.IsEmpty())
666   {
667     return;
668   }
669   //
670   if(myIntersectionOn2S.IsTangent())
671   {
672     return;
673   }
674   //
675   Standard_Boolean Arrive, DejaReparti;
676   const Standard_Integer RejectIndexMAX = 250000;
677   Standard_Integer IncKey, RejectIndex;
678   gp_Pnt pf,pl;
679   //
680   DejaReparti = Standard_False;
681   IncKey = 0;
682   RejectIndex = 0;
683   //
684   previousPoint = myIntersectionOn2S.Point();
685   previoustg = Standard_False;
686   previousd  = myIntersectionOn2S.Direction();
687   previousd1 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS1();
688   previousd2 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS2();
689   indextg = 1;
690   tgdir   = previousd;
691   firstd1 = previousd1;
692   firstd2 = previousd2;
693   tgfirst = tglast = Standard_False;
694   choixIsoSav  =  ChoixIso;
695   //------------------------------------------------------------
696   //-- Test if the first point of marching corresponds 
697   //-- to a point on borders. 
698   //-- In this case, DejaReparti is initialized as True
699   //-- 
700   pf = previousPoint.Value();
701   Standard_Boolean bTestFirstPoint = Standard_True;
702
703   previousPoint.Parameters(Param(1),Param(2),Param(3),Param(4));
704   AddAPoint(line,previousPoint);
705   //
706   IntWalk_StatusDeflection Status = IntWalk_OK;
707   Standard_Boolean NoTestDeflection = Standard_False;
708   Standard_Real SvParam[4], f;
709   Standard_Integer LevelOfEmptyInmyIntersectionOn2S=0;
710   Standard_Integer LevelOfPointConfondu = 0; 
711   Standard_Integer LevelOfIterWithoutAppend = -1;
712   //
713   Arrive = Standard_False;
714   while(!Arrive) //010
715   {
716     LevelOfIterWithoutAppend++;
717     if(LevelOfIterWithoutAppend>20)
718     {
719       Arrive = Standard_True; 
720       if(DejaReparti) {
721         break;
722       }
723       RepartirOuDiviser(DejaReparti,ChoixIso,Arrive);
724       LevelOfIterWithoutAppend = 0;
725     }
726     //
727     // compute f
728     f = 0.;
729     switch (ChoixIso) { 
730       case IntImp_UIsoparametricOnCaro1: f = Abs(previousd1.X()); break;
731       case IntImp_VIsoparametricOnCaro1: f = Abs(previousd1.Y()); break;
732       case IntImp_UIsoparametricOnCaro2: f = Abs(previousd2.X()); break;
733       case IntImp_VIsoparametricOnCaro2: f = Abs(previousd2.Y()); break;
734       default:break;
735     }
736     //
737     if(f<0.1) {
738       f=0.1;
739     }
740     //
741     previousPoint.Parameters(Param(1),Param(2),Param(3),Param(4));
742     //
743     //--ofv.begin
744     Standard_Real aIncKey, aEps, dP1, dP2, dP3, dP4;
745     //
746     dP1 = sensCheminement * pasuv[0] * previousd1.X() /f;
747     dP2 = sensCheminement * pasuv[1] * previousd1.Y() /f;
748     dP3 = sensCheminement * pasuv[2] * previousd2.X() /f; 
749     dP4 = sensCheminement * pasuv[3] * previousd2.Y() /f;
750     //
751     aIncKey=5.*(Standard_Real)IncKey;
752     aEps=1.e-7;
753     if(ChoixIso == IntImp_UIsoparametricOnCaro1 && Abs(dP1) < aEps)
754     {
755       dP1 *= aIncKey;
756     }
757
758     if(ChoixIso == IntImp_VIsoparametricOnCaro1 && Abs(dP2) < aEps)
759     {
760       dP2 *= aIncKey;
761     }
762
763     if(ChoixIso == IntImp_UIsoparametricOnCaro2 && Abs(dP3) < aEps)
764     {
765       dP3 *= aIncKey;
766     }
767
768     if(ChoixIso == IntImp_VIsoparametricOnCaro2 && Abs(dP4) < aEps)
769     {
770       dP4 *= aIncKey;
771     }
772     //--ofv.end
773     //
774     Param(1) += dP1;
775     Param(2) += dP2;
776     Param(3) += dP3; 
777     Param(4) += dP4;
778     //==========================
779     SvParam[0]=Param(1); 
780     SvParam[1]=Param(2);
781     SvParam[2]=Param(3);
782     SvParam[3]=Param(4);
783     //
784     Standard_Integer aTryNumber = 0;
785     Standard_Real    isBadPoint = Standard_False;
786     IntImp_ConstIsoparametric aBestIso = ChoixIso;
787     do
788     {
789       isBadPoint = Standard_False;
790
791       ChoixIso= myIntersectionOn2S.Perform(Param, Rsnld, aBestIso);
792
793       if (myIntersectionOn2S.IsDone() && !myIntersectionOn2S.IsEmpty())
794       {
795         Standard_Real aNewPnt[4], anAbsParamDist[4];
796         myIntersectionOn2S.Point().Parameters(aNewPnt[0], aNewPnt[1], aNewPnt[2], aNewPnt[3]);
797
798         if (aNewPnt[0] < u1min || aNewPnt[0] > u1max ||
799             aNewPnt[1] < v1min || aNewPnt[1] > v1max ||
800             aNewPnt[2] < u2min || aNewPnt[2] > u2max ||
801             aNewPnt[3] < v2min || aNewPnt[3] > v2max)
802         {
803           break; // Out of borders, handle this later.
804         }
805
806         anAbsParamDist[0] = Abs(Param(1) - dP1 - aNewPnt[0]);
807         anAbsParamDist[1] = Abs(Param(2) - dP2 - aNewPnt[1]);
808         anAbsParamDist[2] = Abs(Param(3) - dP3 - aNewPnt[2]);
809         anAbsParamDist[3] = Abs(Param(4) - dP4 - aNewPnt[3]);
810         if (anAbsParamDist[0] < ResoU1 &&
811             anAbsParamDist[1] < ResoV1 &&
812             anAbsParamDist[2] < ResoU2 &&
813             anAbsParamDist[3] < ResoV2 &&
814             Status != IntWalk_PasTropGrand)
815         {
816           isBadPoint = Standard_True;
817           aBestIso = IntImp_ConstIsoparametric((aBestIso + 1) % 4);
818         }
819       }
820     } while (isBadPoint && ++aTryNumber <= 4);
821     //
822     if (!myIntersectionOn2S.IsDone())
823     {
824       //end of line, division
825       Arrive = Standard_False;
826       Param(1)=SvParam[0]; 
827       Param(2)=SvParam[1]; 
828       Param(3)=SvParam[2];
829       Param(4)=SvParam[3];
830       RepartirOuDiviser(DejaReparti, ChoixIso, Arrive);
831     }
832     else  //009 
833     {
834       //== Calculation of exact point from Param(.) is possible
835       if (myIntersectionOn2S.IsEmpty())
836       {
837         Standard_Real u1,v1,u2,v2;
838         previousPoint.Parameters(u1,v1,u2,v2);
839         //
840         Arrive = Standard_False;
841         if(u1<UFirst1 || u1>ULast1)
842         {
843           Arrive=Standard_True;
844         }       
845
846         if(u2<UFirst2 || u2>ULast2)
847         {
848           Arrive=Standard_True;
849         }
850
851         if(v1<VFirst1 || v1>VLast1)
852         {
853           Arrive=Standard_True;
854         }
855
856         if(v2<VFirst2 || v2>VLast2)
857         {
858           Arrive=Standard_True;
859         }
860
861         RepartirOuDiviser(DejaReparti,ChoixIso,Arrive);
862         LevelOfEmptyInmyIntersectionOn2S++;
863         //
864         if(LevelOfEmptyInmyIntersectionOn2S>10)
865         {
866           pasuv[0]=pasSav[0]; 
867           pasuv[1]=pasSav[1]; 
868           pasuv[2]=pasSav[2]; 
869           pasuv[3]=pasSav[3];
870         }
871       }
872       else //008
873       {
874         //============================================================
875         //== A point has been found :  T E S T   D E F L E C T I O N 
876         //============================================================
877         if(NoTestDeflection)
878         {
879           NoTestDeflection = Standard_False;
880         }                 
881         else
882         {
883           if(--LevelOfEmptyInmyIntersectionOn2S<=0)
884           {
885             LevelOfEmptyInmyIntersectionOn2S=0;
886             if(LevelOfIterWithoutAppend < 10)
887             {
888               Status = TestDeflection();
889             }                   
890             else
891             {
892               pasuv[0]*=0.5; 
893               pasuv[1]*=0.5; 
894               pasuv[2]*=0.5; 
895               pasuv[3]*=0.5;
896             }
897           }
898         }
899
900         //============================================================
901         //==       T r a i t e m e n t   s u r   S t a t u s        ==
902         //============================================================
903         if(LevelOfPointConfondu > 5)
904         { 
905           Status = IntWalk_ArretSurPoint; 
906           LevelOfPointConfondu = 0;  
907         }
908         //
909         if(Status==IntWalk_OK)
910         { 
911           NbPasOKConseq++;
912           if(NbPasOKConseq >= 5)
913           {
914             NbPasOKConseq=0;
915             Standard_Boolean pastroppetit;
916             Standard_Real t;
917             //
918             do
919             {
920               pastroppetit=Standard_True;
921               //
922               if(pasuv[0]<pasInit[0])
923               {
924                 t = (pasInit[0]-pasuv[0])*0.25;
925                 if(t>0.1*pasInit[0])
926                 {
927                   t=0.1*pasuv[0];
928                 }
929
930                 pasuv[0]+=t; 
931                 pastroppetit=Standard_False;
932               }
933
934               if(pasuv[1]<pasInit[1])
935               {
936                 t = (pasInit[1]-pasuv[1])*0.25;
937                 if(t>0.1*pasInit[1]) {
938                   t=0.1*pasuv[1];
939                 }               
940
941                 pasuv[1]+=t; 
942                 pastroppetit=Standard_False;
943               }
944
945               if(pasuv[2]<pasInit[2])
946               {
947                 t = (pasInit[2]-pasuv[2])*0.25;
948                 if(t>0.1*pasInit[2])
949                 {
950                   t=0.1*pasuv[2];
951                 }
952
953                 pasuv[2]+=t; 
954                 pastroppetit=Standard_False;
955               }
956
957               if(pasuv[3]<pasInit[3])
958               {
959                 t = (pasInit[3]-pasuv[3])*0.25;
960                 if(t>0.1*pasInit[3]) {
961                   t=0.1*pasuv[3];
962                 }
963                 pasuv[3]+=t; 
964                 pastroppetit=Standard_False;
965               }
966               if(pastroppetit)
967               {
968                 if(pasMax<0.1)
969                 {
970                   pasMax*=1.1;
971                   pasInit[0]*=1.1; 
972                   pasInit[1]*=1.1; 
973                   pasInit[2]*=1.1; 
974                   pasInit[3]*=1.1; 
975                 }
976                 else
977                 {
978                   pastroppetit=Standard_False;
979                 }
980               }
981             }
982             while(pastroppetit);
983           }
984         }//Status==IntWalk_OK
985         else
986           NbPasOKConseq=0;
987
988         //
989         switch(Status)//007 
990         {
991         case IntWalk_ArretSurPointPrecedent:
992           {
993             Arrive = Standard_False;
994             RepartirOuDiviser(DejaReparti, ChoixIso, Arrive);
995             break;
996           }
997         case IntWalk_PasTropGrand:
998           {
999             Param(1)=SvParam[0];
1000             Param(2)=SvParam[1]; 
1001             Param(3)=SvParam[2]; 
1002             Param(4)=SvParam[3];
1003
1004             if(LevelOfIterWithoutAppend > 5)
1005             {
1006               for (Standard_Integer i = 0; i < 4; i++)
1007               {
1008                 if (pasSav[i] > pasInit[i])
1009                   continue;
1010
1011                 const Standard_Real aDelta = (pasInit[i]-pasSav[i])*0.25;
1012
1013                 if(aDelta > Epsilon(pasInit[i]))
1014                 {
1015                   pasInit[i] -= aDelta;
1016                   LevelOfIterWithoutAppend=0;
1017                 }
1018               }
1019             }
1020
1021             break;
1022           }
1023         case IntWalk_PointConfondu:
1024           {
1025             LevelOfPointConfondu++;
1026
1027             if(LevelOfPointConfondu>5)
1028             {
1029               Standard_Boolean pastroppetit;
1030               //
1031               do
1032               {
1033                 pastroppetit=Standard_True;
1034
1035                 if(pasuv[0]<pasInit[0])
1036                 {
1037                   pasuv[0]+=(pasInit[0]-pasuv[0])*0.25;
1038                   pastroppetit=Standard_False;
1039                 }
1040
1041                 if(pasuv[1]<pasInit[1])
1042                 {
1043                   pasuv[1]+=(pasInit[1]-pasuv[1])*0.25;
1044                   pastroppetit=Standard_False;
1045                 }
1046
1047                 if(pasuv[2]<pasInit[2])
1048                 {
1049                   pasuv[2]+=(pasInit[2]-pasuv[2])*0.25;
1050                   pastroppetit=Standard_False; 
1051                 }
1052
1053                 if(pasuv[3]<pasInit[3])
1054                 {
1055                   pasuv[3]+=(pasInit[3]-pasuv[3])*0.25;
1056                   pastroppetit=Standard_False;
1057                 }
1058
1059                 if(pastroppetit)
1060                 {
1061                   if(pasMax<0.1)
1062                   {
1063                     pasMax*=1.1;
1064                     pasInit[0]*=1.1;
1065                     pasInit[1]*=1.1;
1066                     pasInit[2]*=1.1;
1067                     pasInit[3]*=1.1; 
1068                   }
1069                   else
1070                   {
1071                     pastroppetit=Standard_False;
1072                   }
1073                 }
1074               }
1075               while(pastroppetit);
1076             }
1077
1078             break;
1079           }
1080         case IntWalk_OK:
1081         case IntWalk_ArretSurPoint://006
1082           {
1083             //=======================================================
1084             //== Stop Test t   :  Frame on Param(.)     ==
1085             //=======================================================
1086             //xft arrive here
1087             Arrive = TestArret(DejaReparti,Param,ChoixIso); 
1088             // JMB 30th December 1999. 
1089             // Some statement below should not be put in comment because they are useful.
1090             // See grid CTO 909 A1 which infinitely loops 
1091             if(Arrive==Standard_False && Status==IntWalk_ArretSurPoint)
1092             {
1093               Arrive=Standard_True;
1094 #ifdef OCCT_DEBUG
1095               cout << "IntWalk_PWalking_1.gxx: Problems with intersection"<<endl;
1096 #endif
1097             }
1098
1099             if(Arrive)
1100             {
1101               NbPasOKConseq = -10;
1102             }
1103
1104             if(!Arrive)//005
1105             {
1106               //=====================================================
1107               //== Param(.) is in the limits                       ==
1108               //==  and does not end a closed  line                ==
1109               //=====================================================
1110               //== Check on the current point of myInters
1111               Standard_Boolean pointisvalid = Standard_False;
1112               {
1113                 Standard_Real u1,v1,u2,v2; 
1114                 myIntersectionOn2S.Point().Parameters(u1,v1,u2,v2);
1115
1116                 //
1117                 if(u1 <= UM1  && u2 <= UM2 && v1 <= VM1 && 
1118                   v2 <= VM2  && u1 >= Um1 && u2 >= Um2 &&
1119                   v1 >= Vm1  && v2 >= Vm2)
1120                 {
1121                   pointisvalid=Standard_True;
1122                 }
1123               }
1124
1125               //
1126               if(pointisvalid)
1127               {
1128                 previousPoint = myIntersectionOn2S.Point();
1129                 previoustg = myIntersectionOn2S.IsTangent();
1130
1131                 if(!previoustg)
1132                 {
1133                   previousd  = myIntersectionOn2S.Direction();
1134                   previousd1 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS1();
1135                   previousd2 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS2();
1136                 }
1137                 //=====================================================
1138                 //== Check on the previous Point
1139                 {
1140                   Standard_Real u1,v1,u2,v2;
1141                   previousPoint.Parameters(u1,v1,u2,v2); 
1142                   if( u1 <= UM1  && u2 <= UM2 && v1 <= VM1 &&
1143                     v2 <= VM2  && u1 >= Um1 && u2 >= Um2 &&
1144                     v1 >= Vm1  && v2 >= Vm2)
1145                   {
1146                     pl = previousPoint.Value();
1147                     if(bTestFirstPoint)
1148                     {
1149                       if(pf.SquareDistance(pl) < aSQDistMax)
1150                       {
1151                         IncKey++;
1152                         if(IncKey == 5000)
1153                           return;
1154                         else
1155                           continue;
1156                       }
1157                       else
1158                       {
1159                         bTestFirstPoint = Standard_False;
1160                       }
1161                     }
1162                     //
1163                     AddAPoint(line,previousPoint);
1164                     RejectIndex++;
1165
1166                     if(RejectIndex >= RejectIndexMAX)
1167                     {
1168                       break;
1169                     }
1170
1171                     //
1172                     LevelOfIterWithoutAppend = 0;
1173                   }
1174                 }
1175               }//pointisvalid
1176               //====================================================
1177
1178               if(Status == IntWalk_ArretSurPoint)
1179               {
1180                 RepartirOuDiviser(DejaReparti,ChoixIso,Arrive);
1181               }
1182               else
1183               {
1184                 if (line->NbPoints() == 2)
1185                 {
1186                   pasSav[0] = pasuv[0];
1187                   pasSav[1] = pasuv[1];
1188                   pasSav[2] = pasuv[2];
1189                   pasSav[3] = pasuv[3];
1190                 }
1191               }
1192             }//005 if(!Arrive)
1193             else  //004
1194             {
1195               if(close)
1196               {
1197                 //================= la ligne est fermee ===============
1198                 AddAPoint(line,line->Value(1)); //ligne fermee
1199                 LevelOfIterWithoutAppend=0;
1200               }
1201               else    //$$$
1202               {
1203                 //====================================================
1204                 //== Param was not in the limits (was reframed)
1205                 //====================================================
1206                 Standard_Boolean bPrevNotTangent = !previoustg || !myIntersectionOn2S.IsTangent();
1207
1208                 IntImp_ConstIsoparametric SauvChoixIso = ChoixIso;
1209                 ChoixIso = myIntersectionOn2S.Perform(Param,Rsnld,ChoixIso);
1210                 //
1211                 if(!myIntersectionOn2S.IsEmpty()) //002
1212                 {
1213                   // mutially outpasses in the square or intersection in corner
1214
1215                   if(TestArret(Standard_True,Param,ChoixIso))
1216                   {
1217                     NbPasOKConseq = -10;
1218                     ChoixIso = myIntersectionOn2S.Perform(Param,Rsnld,ChoixIso);
1219
1220                     if(!myIntersectionOn2S.IsEmpty())
1221                     {
1222                       previousPoint = myIntersectionOn2S.Point();
1223                       previoustg = myIntersectionOn2S.IsTangent();
1224
1225                       if (!previoustg)
1226                       {
1227                         previousd  = myIntersectionOn2S.Direction();
1228                         previousd1 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS1();
1229                         previousd2 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS2();
1230                       }
1231
1232                       pl = previousPoint.Value();
1233
1234                       if(bTestFirstPoint)
1235                       {
1236                         if(pf.SquareDistance(pl) < aSQDistMax)
1237                         {
1238                           IncKey++;
1239                           if(IncKey == 5000)
1240                             return;
1241                           else
1242                             continue;
1243                         }
1244                         else
1245                         {
1246                           bTestFirstPoint = Standard_False;
1247                         }
1248                       }
1249                       //
1250                       AddAPoint(line,previousPoint);
1251                       RejectIndex++;
1252
1253                       if(RejectIndex >= RejectIndexMAX)
1254                       {
1255                         break;
1256                       }
1257
1258                       //
1259                       LevelOfIterWithoutAppend=0;
1260                       RepartirOuDiviser(DejaReparti,ChoixIso,Arrive);
1261                     }
1262                     else
1263                     {
1264                       //fail framing divides the step
1265                       Arrive = Standard_False;
1266                       RepartirOuDiviser(DejaReparti,ChoixIso,Arrive);
1267                       NoTestDeflection = Standard_True;
1268                       ChoixIso = SauvChoixIso;
1269                     }
1270                   }//if(TestArret())
1271                   else
1272                   {
1273                     // save the last point
1274                     // to revert to it if the current point is out of bounds
1275
1276                     IntSurf_PntOn2S previousPointSave = previousPoint;
1277                     Standard_Boolean previoustgSave   = previoustg;
1278                     gp_Dir previousdSave              = previousd;
1279                     gp_Dir2d previousd1Save           = previousd1;
1280                     gp_Dir2d previousd2Save           = previousd2;
1281
1282                     previousPoint = myIntersectionOn2S.Point();
1283                     previoustg = myIntersectionOn2S.IsTangent();
1284                     Arrive = Standard_False;
1285
1286                     if(!previoustg)
1287                     {
1288                       previousd  = myIntersectionOn2S.Direction();
1289                       previousd1 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS1();
1290                       previousd2 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS2();
1291                     }
1292
1293                     //========================================
1294                     //== Check on PreviousPoint @@
1295
1296                     {
1297                       Standard_Real u1,v1,u2,v2;
1298                       previousPoint.Parameters(u1,v1,u2,v2);
1299
1300                       //To save initial 2d points
1301                       gp_Pnt2d ParamPntOnS1(Param(1), Param(2));
1302                       gp_Pnt2d ParamPntOnS2(Param(3), Param(4));
1303
1304                       ///////////////////////////
1305                       Param(1) = u1;
1306                       Param(2) = v1;
1307                       Param(3) = u2;
1308                       Param(4) = v2;
1309                       //
1310
1311                       //xf
1312                       Standard_Boolean bFlag1, bFlag2;
1313                       Standard_Real aTol2D=1.e-11;
1314                       //
1315                       bFlag1=u1 >= Um1-aTol2D && v1 >= Vm1-aTol2D && u1 <= UM1+aTol2D && v1 <= VM1+aTol2D;
1316                       bFlag2=u2 >= Um2-aTol2D && v2 >= Vm2-aTol2D && u2 <= UM2+aTol2D && v2 <= VM2+aTol2D;
1317                       if (bFlag1 && bFlag2)
1318                       {
1319                         if (line->NbPoints() > 1)
1320                         {
1321                           IntSurf_PntOn2S prevprevPoint = line->Value(line->NbPoints()-1);
1322                           Standard_Real ppU1, ppV1, ppU2, ppV2;
1323                           prevprevPoint.Parameters(ppU1, ppV1, ppU2, ppV2);
1324                           Standard_Real pU1, pV1, pU2, pV2;
1325                           previousPointSave.Parameters(pU1, pV1, pU2, pV2);
1326                           gp_Vec2d V1onS1(gp_Pnt2d(ppU1, ppV1), gp_Pnt2d(pU1, pV1));
1327                           gp_Vec2d V2onS1(gp_Pnt2d(pU1, pV1), gp_Pnt2d(u1, v1));
1328                           gp_Vec2d V1onS2(gp_Pnt2d(ppU2, ppV2), gp_Pnt2d(pU2, pV2));
1329                           gp_Vec2d V2onS2(gp_Pnt2d(pU2, pV2), gp_Pnt2d(u2, v2));
1330                           if (V1onS1 * V2onS1 < 0. ||
1331                               V1onS2 * V2onS2 < 0.)
1332                           {
1333                             Arrive = Standard_True;
1334                             break;
1335                           }
1336                         }
1337                         /*
1338                         if(u1 <= UM1  && u2 <= UM2 && v1 <= VM1 &&
1339                         v2 <= VM2  && u1 >= Um1 && u2 >= Um2 &&
1340                         v1 >= Vm1  && v2 >= Vm2)  {
1341                         */                      
1342                         //xt
1343                         pl = previousPoint.Value();
1344
1345                         if(bTestFirstPoint)
1346                         {
1347                           if(pf.SquareDistance(pl) < aSQDistMax)
1348                           {
1349                             IncKey++;
1350
1351                             if(IncKey == 5000)
1352                               return;
1353                             else
1354                               continue;
1355                           }
1356                           else
1357                           {
1358                             bTestFirstPoint = Standard_False;
1359                           }
1360                         }
1361
1362                         //To avoid walking around the same point
1363                         //in the tangent zone near a border
1364
1365                         if (previoustg)
1366                         {
1367                           //There are three consecutive points:
1368                           //previousPointSave -> ParamPnt -> curPnt.
1369
1370                           Standard_Real prevU1, prevV1, prevU2, prevV2;
1371                           previousPointSave.Parameters(prevU1, prevV1, prevU2, prevV2);
1372                           gp_Pnt2d prevPntOnS1(prevU1, prevV1), prevPntOnS2(prevU2, prevV2);
1373                           gp_Pnt2d curPntOnS1(u1, v1), curPntOnS2(u2, v2);
1374                           gp_Vec2d PrevToParamOnS1(prevPntOnS1, ParamPntOnS1);
1375                           gp_Vec2d PrevToCurOnS1(prevPntOnS1, curPntOnS1);
1376                           gp_Vec2d PrevToParamOnS2(prevPntOnS2, ParamPntOnS2);
1377                           gp_Vec2d PrevToCurOnS2(prevPntOnS2, curPntOnS2);
1378                           Standard_Real MaxAngle = 3*M_PI/4;
1379                           Standard_Real anAngleS1 = 0.0, anAngleS2 = 0.0;
1380                           const Standard_Real aSQMParS1 = PrevToParamOnS1.SquareMagnitude();
1381                           const Standard_Real aSQMParS2 = PrevToParamOnS2.SquareMagnitude();
1382                           const Standard_Real aSQMCurS1 = PrevToCurOnS1.SquareMagnitude();
1383                           const Standard_Real aSQMCurS2 = PrevToCurOnS2.SquareMagnitude();
1384
1385                           if(aSQMCurS1 < gp::Resolution())
1386                           {
1387                             //We came back to the one of previos point.
1388                             //Therefore, we must break;
1389
1390                             anAngleS1 = M_PI;
1391                           }
1392                           else if(aSQMParS1 < gp::Resolution())
1393                           {
1394                             //We are walking along tangent zone.
1395                             //It should be continued.
1396                             anAngleS1 = 0.0;
1397                           }
1398                           else
1399                           {
1400                             anAngleS1 = Abs(PrevToParamOnS1.Angle(PrevToCurOnS1));
1401                           }
1402
1403                           if(aSQMCurS2 < gp::Resolution())
1404                           {
1405                             //We came back to the one of previos point.
1406                             //Therefore, we must break;
1407
1408                             anAngleS2 = M_PI;
1409                           }
1410                           else if(aSQMParS2 < gp::Resolution())
1411                           {
1412                             //We are walking along tangent zone.
1413                             //It should be continued;
1414                             anAngleS2 = 0.0;
1415                           }
1416                           else
1417                           {
1418                             anAngleS2 = Abs(PrevToParamOnS2.Angle(PrevToCurOnS2));
1419                           }
1420
1421                           if ((anAngleS1 > MaxAngle) && (anAngleS2 > MaxAngle))
1422                           {
1423                             Arrive = Standard_True;
1424                             break;
1425                           }
1426                         }
1427
1428                         ////////////////////////////////////////
1429                         AddAPoint(line,previousPoint);
1430                         RejectIndex++;
1431
1432                         if(RejectIndex >= RejectIndexMAX)
1433                         {
1434                           break;
1435                         }
1436
1437                         //
1438
1439                         LevelOfIterWithoutAppend=0;
1440                         Arrive = Standard_True;
1441                       }
1442                       else
1443                       {
1444                         // revert to the last correctly calculated point
1445                         previousPoint = previousPointSave;
1446                         previoustg    = previoustgSave;
1447                         previousd     = previousdSave;
1448                         previousd1    = previousd1Save;
1449                         previousd2    = previousd2Save;
1450                       }
1451                     }
1452
1453                     //
1454                     Standard_Boolean wasExtended = Standard_False;
1455
1456                     if(Arrive && myIntersectionOn2S.IsTangent() && bPrevNotTangent)
1457                     {
1458                       if(ExtendLineInCommonZone(SauvChoixIso, DejaReparti))
1459                       {
1460                         wasExtended = Standard_True;
1461                         Arrive = Standard_False;
1462                         ChoixIso = SauvChoixIso;
1463                       }
1464                     }
1465
1466                     RepartirOuDiviser(DejaReparti,ChoixIso,Arrive);
1467
1468                     if(Arrive && 
1469                       myIntersectionOn2S.IsDone() && !myIntersectionOn2S.IsEmpty() &&
1470                       myIntersectionOn2S.IsTangent() && bPrevNotTangent &&
1471                       !wasExtended)
1472                     {
1473                       if(ExtendLineInCommonZone(SauvChoixIso, DejaReparti))
1474                       {
1475                         wasExtended = Standard_True;
1476                         Arrive = Standard_False;
1477                         ChoixIso = SauvChoixIso;
1478                       }
1479                     }
1480                   }//else !TestArret() $
1481                 }//$$ end successful framing on border (!myIntersectionOn2S.IsEmpty())
1482                 else
1483                 {
1484                   //echec framing on border; division of step 
1485                   Arrive = Standard_False;
1486                   NoTestDeflection = Standard_True;
1487                   RepartirOuDiviser(DejaReparti,ChoixIso,Arrive);
1488                 }
1489               }//$$$ end framing on border (!close)
1490             }//004 fin TestArret return Arrive = True
1491           } // 006case IntWalk_ArretSurPoint:  end Processing Status = OK  or ArretSurPoint 
1492         } //007  switch(Status) 
1493       } //008 end processing point  (TEST DEFLECTION)
1494     } //009 end processing line (else if myIntersectionOn2S.IsDone())
1495   }  //010 end if first departure point allows marching  while (!Arrive)
1496
1497   done = Standard_True;
1498 }
1499 // ===========================================================================================================
1500 // function: ExtendLineInCommonZone
1501 // purpose:  Extends already computed line inside tangent zone in the direction given by theChoixIso.
1502 //           Returns Standard_True if the line was extended through tangent zone and the last computed point 
1503 //           is outside the tangent zone (but it is not put into the line). Otherwise returns Standard_False.
1504 // ===========================================================================================================
1505 Standard_Boolean IntWalk_PWalking::ExtendLineInCommonZone(const IntImp_ConstIsoparametric theChoixIso,
1506                                                           const Standard_Boolean          theDirectionFlag) 
1507 {
1508   Standard_Boolean bOutOfTangentZone = Standard_False;
1509   Standard_Boolean bStop = !myIntersectionOn2S.IsTangent();
1510   Standard_Integer dIncKey = 1;
1511   TColStd_Array1OfReal Param(1,4);
1512   IntWalk_StatusDeflection Status = IntWalk_OK;
1513   Standard_Integer nbIterWithoutAppend = 0;
1514   Standard_Integer nbEqualPoints = 0;
1515   Standard_Integer parit = 0;
1516   Standard_Integer uvit = 0;
1517   IntSurf_SequenceOfPntOn2S aSeqOfNewPoint;
1518
1519   while (!bStop) {
1520     nbIterWithoutAppend++;
1521
1522     if((nbIterWithoutAppend > 20) || (nbEqualPoints > 20)) {
1523 #ifdef OCCT_DEBUG
1524       cout<<"Infinite loop detected. Stop iterations (IntWalk_PWalking_1.gxx)" << endl;
1525 #endif
1526       bStop = Standard_True;
1527       break;
1528     }
1529     Standard_Real f = 0.;
1530
1531     switch (theChoixIso)
1532     { 
1533     case IntImp_UIsoparametricOnCaro1: f = Abs(previousd1.X()); break;
1534     case IntImp_VIsoparametricOnCaro1: f = Abs(previousd1.Y()); break;
1535     case IntImp_UIsoparametricOnCaro2: f = Abs(previousd2.X()); break;
1536     case IntImp_VIsoparametricOnCaro2: f = Abs(previousd2.Y()); break;
1537     }
1538
1539     if(f<0.1) f=0.1;
1540
1541     previousPoint.Parameters(Param(1),Param(2),Param(3),Param(4));
1542
1543     Standard_Real dP1 = sensCheminement * pasuv[0] * previousd1.X() /f;
1544     Standard_Real dP2 = sensCheminement * pasuv[1] * previousd1.Y() /f;
1545     Standard_Real dP3 = sensCheminement * pasuv[2] * previousd2.X() /f; 
1546     Standard_Real dP4 = sensCheminement * pasuv[3] * previousd2.Y() /f;
1547
1548     if(theChoixIso == IntImp_UIsoparametricOnCaro1 && Abs(dP1) < 1.e-7) dP1 *= (5. * (Standard_Real)dIncKey);
1549     if(theChoixIso == IntImp_VIsoparametricOnCaro1 && Abs(dP2) < 1.e-7) dP2 *= (5. * (Standard_Real)dIncKey);
1550     if(theChoixIso == IntImp_UIsoparametricOnCaro2 && Abs(dP3) < 1.e-7) dP3 *= (5. * (Standard_Real)dIncKey);
1551     if(theChoixIso == IntImp_VIsoparametricOnCaro2 && Abs(dP4) < 1.e-7) dP4 *= (5. * (Standard_Real)dIncKey);
1552
1553     Param(1) += dP1;
1554     Param(2) += dP2;
1555     Param(3) += dP3; 
1556     Param(4) += dP4;
1557     Standard_Real SvParam[4];
1558     IntImp_ConstIsoparametric ChoixIso = theChoixIso;
1559
1560     for(parit = 0; parit < 4; parit++) {
1561       SvParam[parit] = Param(parit+1);
1562     }
1563     math_FunctionSetRoot  Rsnld(myIntersectionOn2S.Function());
1564     ChoixIso = myIntersectionOn2S.Perform(Param,Rsnld, theChoixIso);
1565
1566     if (!myIntersectionOn2S.IsDone()) {
1567       return bOutOfTangentZone;
1568     }
1569     else {
1570       if (myIntersectionOn2S.IsEmpty()) {
1571         return bOutOfTangentZone;
1572       }
1573
1574       Status = TestDeflection();
1575
1576       if(Status == IntWalk_OK) {
1577
1578         for(uvit = 0; uvit < 4; uvit++) {
1579           if(pasuv[uvit] < pasInit[uvit]) {
1580             pasuv[uvit] = pasInit[uvit];
1581           }
1582         }
1583       }
1584
1585       switch(Status) {
1586       case  IntWalk_ArretSurPointPrecedent:
1587         {
1588           bStop = Standard_True;
1589           bOutOfTangentZone = !myIntersectionOn2S.IsTangent();
1590           break;
1591         }
1592       case IntWalk_PasTropGrand:
1593         {
1594           for(parit = 0; parit < 4; parit++) {
1595             Param(parit+1) = SvParam[parit];
1596           }
1597           Standard_Boolean bDecrease = Standard_False;
1598
1599           for(uvit = 0; uvit < 4; uvit++) {
1600             if(pasSav[uvit] < pasInit[uvit]) { 
1601               pasInit[uvit] -= (pasInit[uvit] - pasSav[uvit]) * 0.1;
1602               bDecrease = Standard_True;
1603             }
1604           }
1605
1606           if(bDecrease) nbIterWithoutAppend--;
1607           break;
1608         }
1609       case IntWalk_PointConfondu:
1610         {
1611           for(uvit = 0; uvit < 4; uvit++) {
1612             if(pasuv[uvit] < pasInit[uvit]) {
1613               pasuv[uvit] += (pasInit[uvit] - pasuv[uvit]) * 0.1;
1614             }
1615           }
1616           break;
1617         }
1618       case IntWalk_OK:
1619       case IntWalk_ArretSurPoint:
1620         {
1621           //
1622           bStop = TestArret(theDirectionFlag, Param, ChoixIso);
1623           //
1624
1625           //
1626           if(!bStop) {
1627             Standard_Real u11,v11,u12,v12; 
1628             myIntersectionOn2S.Point().Parameters(u11,v11,u12,v12); 
1629             Standard_Real u21,v21,u22,v22;
1630             previousPoint.Parameters(u21,v21,u22,v22); 
1631
1632             if(((fabs(u11-u21) < ResoU1) && (fabs(v11-v21) < ResoV1)) ||
1633               ((fabs(u12-u22) < ResoU2) && (fabs(v12-v22) < ResoV2))) {
1634                 nbEqualPoints++;
1635             }
1636             else {
1637               nbEqualPoints = 0;
1638             }
1639           }
1640           //
1641
1642           bStop = bStop || !myIntersectionOn2S.IsTangent();
1643           bOutOfTangentZone = !myIntersectionOn2S.IsTangent();
1644
1645           if(!bStop) {
1646             Standard_Boolean pointisvalid = Standard_False;
1647             Standard_Real u1,v1,u2,v2; 
1648             myIntersectionOn2S.Point().Parameters(u1,v1,u2,v2); 
1649
1650             if(u1 <= UM1  && u2 <= UM2 && v1 <= VM1 && 
1651               v2 <= VM2  && u1 >= Um1 && u2 >= Um2 &&
1652               v1 >= Vm1  && v2 >= Vm2) 
1653               pointisvalid = Standard_True;
1654
1655             if(pointisvalid) {
1656               previousPoint = myIntersectionOn2S.Point();
1657               previoustg = myIntersectionOn2S.IsTangent();
1658
1659               if(!previoustg) {
1660                 previousd  = myIntersectionOn2S.Direction();
1661                 previousd1 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS1();
1662                 previousd2 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS2();
1663               }
1664               Standard_Boolean bAddPoint = Standard_True;
1665
1666               if(line->NbPoints() >= 1) {
1667                 gp_Pnt pf = line->Value(1).Value();
1668                 gp_Pnt pl = previousPoint.Value(); 
1669
1670                 if(pf.Distance(pl) < Precision::Confusion()) { 
1671                   dIncKey++; 
1672                   if(dIncKey == 5000) return bOutOfTangentZone; 
1673                   else bAddPoint = Standard_False;
1674                 }
1675               }
1676
1677               if(bAddPoint) {
1678                 aSeqOfNewPoint.Append(previousPoint);
1679                 nbIterWithoutAppend = 0;
1680               }
1681             }
1682
1683             if (line->NbPoints() == 2) {
1684               for(uvit = 0; uvit < 4; uvit++) {
1685                 pasSav[uvit] = pasuv[uvit]; 
1686               }
1687             }
1688
1689             if ( !pointisvalid ) {
1690               // decrease step if out of bounds
1691               // otherwise the same calculations will be 
1692               // repeated several times
1693               if ( ( u1 > UM1 ) || ( u1 < Um1 ) )
1694                 pasuv[0] *= 0.5;
1695
1696               if ( ( v1 > VM1 ) || ( v1 < Vm1 ) ) 
1697                 pasuv[1] *= 0.5;
1698
1699               if ( ( u2 > UM2 ) || ( u2 < Um2 ) )
1700                 pasuv[2] *= 0.5;
1701
1702               if ( ( v2 > VM2 ) || ( v2 < Vm2 ) )
1703                 pasuv[3] *= 0.5;
1704             }
1705           } // end if(!bStop)
1706           else { //if(bStop)
1707             if(close && (line->NbPoints() >= 1)) { 
1708
1709               if(!bOutOfTangentZone) {
1710                 aSeqOfNewPoint.Append(line->Value(1)); // line end
1711               }
1712               nbIterWithoutAppend = 0;
1713             }
1714             else {
1715               ChoixIso = myIntersectionOn2S.Perform(Param, Rsnld, theChoixIso);
1716
1717               if(myIntersectionOn2S.IsEmpty()) { 
1718                 bStop = !myIntersectionOn2S.IsTangent();
1719                 bOutOfTangentZone = !myIntersectionOn2S.IsTangent();
1720               }
1721               else {
1722                 Standard_Boolean bAddPoint = Standard_True;
1723                 Standard_Boolean pointisvalid = Standard_False;
1724
1725                 previousPoint = myIntersectionOn2S.Point();
1726                 Standard_Real u1,v1,u2,v2; 
1727                 previousPoint.Parameters(u1,v1,u2,v2); 
1728
1729                 if(u1 <= UM1  && u2 <= UM2 && v1 <= VM1 && 
1730                   v2 <= VM2  && u1 >= Um1 && u2 >= Um2 &&
1731                   v1 >= Vm1  && v2 >= Vm2) 
1732                   pointisvalid = Standard_True;
1733
1734                 if(pointisvalid) {
1735
1736                   if(line->NbPoints() >= 1) {
1737                     gp_Pnt pf = line->Value(1).Value();
1738                     gp_Pnt pl = previousPoint.Value(); 
1739
1740                     if(pf.Distance(pl) < Precision::Confusion()) { 
1741                       dIncKey++; 
1742                       if(dIncKey == 5000) return bOutOfTangentZone; 
1743                       else bAddPoint = Standard_False;
1744                     }
1745                   }
1746
1747                   if(bAddPoint && !bOutOfTangentZone) {
1748                     aSeqOfNewPoint.Append(previousPoint);
1749                     nbIterWithoutAppend = 0;
1750                   }
1751                 }
1752               }
1753             }
1754           }
1755           break;
1756         }
1757       default:
1758         {
1759           break;
1760         }
1761       }
1762     }
1763   }
1764   Standard_Boolean bExtendLine = Standard_False;
1765   Standard_Real u1 = 0., v1 = 0., u2 = 0., v2 = 0.; 
1766
1767   Standard_Integer pit = 0;
1768
1769   for(pit = 0; !bExtendLine && (pit < 2); pit++) {
1770     if(pit == 0)
1771       previousPoint.Parameters(u1,v1,u2,v2); 
1772     else {
1773       if(aSeqOfNewPoint.Length() > 0)
1774         aSeqOfNewPoint.Value(aSeqOfNewPoint.Length()).Parameters(u1,v1,u2,v2); 
1775       else
1776         break;
1777     }
1778
1779     if(((u1 - Um1) < ResoU1) ||
1780       ((UM1 - u1) < ResoU1) ||
1781       ((u2 - Um2) < ResoU2) ||
1782       ((UM2 - u2) < ResoU2) ||
1783       ((v1 - Vm1) < ResoV1) ||
1784       ((VM1 - v1) < ResoV1) ||
1785       ((v2 - Vm2) < ResoV2) ||
1786       ((VM2 - v2) < ResoV2))
1787       bExtendLine = Standard_True;
1788   }
1789
1790   if(!bExtendLine) {
1791     //    if(Status == IntWalk_OK || Status == IntWalk_ArretSurPoint) {
1792     if(Status == IntWalk_OK) {
1793       bExtendLine = Standard_True;
1794
1795       if(aSeqOfNewPoint.Length() > 1) {
1796         TColStd_Array1OfReal FirstParams(0, 3), LastParams(0, 3), Resolutions(0, 3);
1797         Resolutions(0) = ResoU1; Resolutions(1) = ResoV1; Resolutions(2) = ResoU2; Resolutions(3) = ResoV2;
1798
1799         aSeqOfNewPoint(1).Parameters(FirstParams.ChangeValue(0), FirstParams.ChangeValue(1),
1800           FirstParams.ChangeValue(2), FirstParams.ChangeValue(3));
1801         aSeqOfNewPoint(aSeqOfNewPoint.Length()).Parameters(LastParams.ChangeValue(0), 
1802           LastParams.ChangeValue(1),
1803           LastParams.ChangeValue(2), 
1804           LastParams.ChangeValue(3)); 
1805         Standard_Integer indexofiso = 0;
1806
1807         if(theChoixIso == IntImp_UIsoparametricOnCaro1) indexofiso = 0;
1808         if(theChoixIso == IntImp_VIsoparametricOnCaro1) indexofiso = 1;
1809         if(theChoixIso == IntImp_UIsoparametricOnCaro2) indexofiso = 2;
1810         if(theChoixIso == IntImp_VIsoparametricOnCaro2) indexofiso = 3;
1811
1812         Standard_Integer afirstindex = (indexofiso < 2) ? 0 : 2;
1813         gp_Vec2d aTangentZoneDir(gp_Pnt2d(FirstParams.Value(afirstindex), FirstParams.Value(afirstindex + 1)),
1814           gp_Pnt2d(LastParams.Value(afirstindex), LastParams.Value(afirstindex + 1)));
1815
1816         gp_Dir2d anIsoDir(0, 1);
1817
1818         if((indexofiso == 1) || (indexofiso == 3))
1819           anIsoDir = gp_Dir2d(1, 0);
1820
1821         if(aTangentZoneDir.SquareMagnitude() > gp::Resolution()) {
1822           Standard_Real piquota = M_PI*0.25;
1823
1824           if(fabs(aTangentZoneDir.Angle(anIsoDir)) > piquota) {
1825             Standard_Integer ii = 1, nextii = 2;
1826             gp_Vec2d d1(0, 0);
1827             Standard_Real asqresol = gp::Resolution();
1828             asqresol *= asqresol;
1829
1830             do {
1831               aSeqOfNewPoint(ii).Parameters(FirstParams.ChangeValue(0), FirstParams.ChangeValue(1),
1832                 FirstParams.ChangeValue(2), FirstParams.ChangeValue(3));
1833               aSeqOfNewPoint(ii + 1).Parameters(LastParams.ChangeValue(0), LastParams.ChangeValue(1),
1834                 LastParams.ChangeValue(2), LastParams.ChangeValue(3));
1835               d1 = gp_Vec2d(gp_Pnt2d(FirstParams.Value(afirstindex),
1836                 FirstParams.Value(afirstindex + 1)),
1837                 gp_Pnt2d(LastParams.Value(afirstindex),
1838                 LastParams.Value(afirstindex + 1)));
1839               ii++;
1840             }
1841             while((d1.SquareMagnitude() < asqresol) &&
1842               (ii < aSeqOfNewPoint.Length()));
1843
1844             nextii = ii;
1845
1846             while(nextii < aSeqOfNewPoint.Length()) {
1847
1848               gp_Vec2d nextd1(0, 0);
1849               Standard_Integer jj = nextii;
1850
1851               do {
1852                 aSeqOfNewPoint(jj).Parameters(FirstParams.ChangeValue(0), FirstParams.ChangeValue(1),
1853                   FirstParams.ChangeValue(2), FirstParams.ChangeValue(3));
1854                 aSeqOfNewPoint(jj + 1).Parameters(LastParams.ChangeValue(0), LastParams.ChangeValue(1),
1855                   LastParams.ChangeValue(2), LastParams.ChangeValue(3));
1856                 nextd1 = gp_Vec2d(gp_Pnt2d(FirstParams.Value(afirstindex),
1857                   FirstParams.Value(afirstindex + 1)),
1858                   gp_Pnt2d(LastParams.Value(afirstindex),
1859                   LastParams.Value(afirstindex + 1)));
1860                 jj++;
1861
1862               }
1863               while((nextd1.SquareMagnitude() < asqresol) &&
1864                 (jj < aSeqOfNewPoint.Length()));
1865               nextii = jj;
1866
1867               if(fabs(d1.Angle(nextd1)) > piquota) {
1868                 bExtendLine = Standard_False;
1869                 break;
1870               }
1871               d1 = nextd1;
1872             }
1873           }
1874           // end if(fabs(aTangentZoneDir.Angle(anIsoDir)
1875         }
1876       }
1877     }
1878   }
1879
1880   if(!bExtendLine) {
1881     return Standard_False;
1882   }
1883   Standard_Integer i = 0;
1884
1885   for(i = 1; i <= aSeqOfNewPoint.Length(); i++) {
1886     AddAPoint(line, aSeqOfNewPoint.Value(i));
1887   }
1888
1889   return bOutOfTangentZone;
1890 }
1891
1892 //=======================================================================
1893 //function : DistanceMinimizeByGradient
1894 //purpose  : 
1895 //=======================================================================
1896 Standard_Boolean IntWalk_PWalking::
1897 DistanceMinimizeByGradient( const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theASurf1,
1898                            const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theASurf2,
1899                            Standard_Real& theU1,
1900                            Standard_Real& theV1,
1901                            Standard_Real& theU2,
1902                            Standard_Real& theV2,
1903                            const Standard_Real theStep0U1V1,
1904                            const Standard_Real theStep0U2V2)
1905 {
1906   const Standard_Integer aNbIterMAX = 60;
1907   const Standard_Real aTol = 1.0e-14;
1908   Handle(Geom_Surface) aS1, aS2;
1909
1910   switch(theASurf1->GetType())
1911   {
1912   case GeomAbs_BezierSurface:
1913     aS1 = theASurf1->Surface().Bezier();
1914     break;
1915   case GeomAbs_BSplineSurface:
1916     aS1 = theASurf1->Surface().BSpline();
1917     break;
1918   default:
1919     return Standard_True;
1920   }
1921
1922   switch(theASurf2->GetType())
1923   {
1924   case GeomAbs_BezierSurface:
1925     aS2 = theASurf2->Surface().Bezier();
1926     break;
1927   case GeomAbs_BSplineSurface:
1928     aS2 = theASurf2->Surface().BSpline();
1929     break;
1930   default:
1931     return Standard_True;
1932   }
1933
1934   Standard_Boolean aStatus = Standard_False;
1935
1936   gp_Pnt aP1, aP2;
1937   gp_Vec aD1u, aD1v, aD2U, aD2V;
1938
1939   aS1->D1(theU1, theV1, aP1, aD1u, aD1v);
1940   aS2->D1(theU2, theV2, aP2, aD2U, aD2V);
1941
1942   Standard_Real aSQDistPrev = aP1.SquareDistance(aP2);
1943
1944   gp_Vec aP12(aP1, aP2);
1945
1946   Standard_Real aGradFu(-aP12.Dot(aD1u));
1947   Standard_Real aGradFv(-aP12.Dot(aD1v));
1948   Standard_Real aGradFU( aP12.Dot(aD2U));
1949   Standard_Real aGradFV( aP12.Dot(aD2V));
1950
1951   Standard_Real aSTEPuv = theStep0U1V1, aStepUV = theStep0U2V2;
1952
1953   Standard_Boolean flRepeat = Standard_True;
1954   Standard_Integer aNbIter = aNbIterMAX;
1955
1956   while(flRepeat)
1957   {
1958     Standard_Real anAdd = aGradFu*aSTEPuv;
1959     Standard_Real aPARu = (anAdd >= 0.0)?
1960       (theU1 - Max(anAdd, Epsilon(theU1))) :
1961     (theU1 + Max(-anAdd, Epsilon(theU1)));
1962     anAdd = aGradFv*aSTEPuv;
1963     Standard_Real aPARv = (anAdd >= 0.0)?
1964       (theV1 - Max(anAdd, Epsilon(theV1))) :
1965     (theV1 + Max(-anAdd, Epsilon(theV1)));
1966     anAdd = aGradFU*aStepUV;
1967     Standard_Real aParU = (anAdd >= 0.0)?
1968       (theU2 - Max(anAdd, Epsilon(theU2))) :
1969     (theU2 + Max(-anAdd, Epsilon(theU2)));
1970     anAdd = aGradFV*aStepUV;
1971     Standard_Real aParV = (anAdd >= 0.0)?
1972       (theV2 - Max(anAdd, Epsilon(theV2))) :
1973     (theV2 + Max(-anAdd, Epsilon(theV2)));
1974
1975     gp_Pnt aPt1, aPt2;
1976
1977     aS1->D1(aPARu, aPARv, aPt1, aD1u, aD1v);
1978     aS2->D1(aParU, aParV, aPt2, aD2U, aD2V);
1979
1980     Standard_Real aSQDist = aPt1.SquareDistance(aPt2);
1981
1982     if(aSQDist < aSQDistPrev)
1983     {
1984       aSQDistPrev = aSQDist;
1985       theU1 = aPARu;
1986       theV1 = aPARv;
1987       theU2 = aParU;
1988       theV2 = aParV;
1989
1990       aStatus = aSQDistPrev < aTol;
1991       aSTEPuv *= 1.2;
1992       aStepUV *= 1.2;
1993     }
1994     else
1995     {
1996       if(--aNbIter < 0)
1997       {
1998         flRepeat = Standard_False;
1999       }
2000       else
2001       {
2002         aS1->D1(theU1, theV1, aPt1, aD1u, aD1v);
2003         aS2->D1(theU2, theV2, aPt2, aD2U, aD2V);
2004
2005         gp_Vec aP12(aPt1, aPt2);
2006         aGradFu = -aP12.Dot(aD1u);
2007         aGradFv = -aP12.Dot(aD1v);
2008         aGradFU = aP12.Dot(aD2U);
2009         aGradFV = aP12.Dot(aD2V);
2010         aSTEPuv = theStep0U1V1;
2011         aStepUV = theStep0U2V2;
2012       }
2013     }
2014   }
2015
2016   return aStatus;
2017 }
2018
2019 //=======================================================================
2020 //function : DistanceMinimizeByExtrema
2021 //purpose  : 
2022 //=======================================================================
2023 Standard_Boolean IntWalk_PWalking::
2024 DistanceMinimizeByExtrema(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theASurf, 
2025                           const gp_Pnt& theP0,
2026                           Standard_Real& theU0,
2027                           Standard_Real& theV0,
2028                           const Standard_Real theStep0U,
2029                           const Standard_Real theStep0V)
2030 {
2031   const Standard_Real aTol = 1.0e-14;
2032   gp_Pnt aPS;
2033   gp_Vec aD1Su, aD1Sv, aD2Su, aD2Sv, aD2SuvTemp;
2034   Standard_Real aSQDistPrev = RealLast();
2035   Standard_Real aU = theU0, aV = theV0;
2036
2037   Standard_Integer aNbIter = 10;
2038   do
2039   {
2040     theASurf->D2(aU, aV, aPS, aD1Su, aD1Sv, aD2Su, aD2Sv, aD2SuvTemp);
2041
2042     gp_Vec aVec(theP0, aPS);
2043
2044     Standard_Real aSQDist = aVec.SquareMagnitude();
2045
2046     if(aSQDist >= aSQDistPrev)
2047       break;
2048
2049     aSQDistPrev = aSQDist;
2050     theU0 = aU;
2051     theV0 = aV;
2052     aNbIter--;
2053
2054     if(aSQDistPrev < aTol)
2055       break;
2056
2057     //Functions
2058     const Standard_Real aF1 = aD1Su.Dot(aVec), aF2 = aD1Sv.Dot(aVec);
2059
2060     //Derivatives
2061     const Standard_Real aDf1u = aD2Su.Dot(aVec) + aD1Su.Dot(aD1Su),
2062       aDf1v = aD2Su.Dot(aD1Sv),
2063       aDf2u = aDf1v,
2064       aDf2v = aD2Sv.Dot(aVec) + aD1Sv.Dot(aD1Sv);
2065
2066     const Standard_Real aDet = aDf1u*aDf2v - aDf1v*aDf2u;
2067     aU -= theStep0U*(aDf2v*aF1 - aDf1v*aF2)/aDet;
2068     aV += theStep0V*(aDf2u*aF1 - aDf1u*aF2)/aDet;
2069   }
2070   while(aNbIter > 0);
2071
2072   return (aSQDistPrev < aTol);
2073 }
2074
2075 //=======================================================================
2076 //function : SeekPointOnBoundary
2077 //purpose  : 
2078 //=======================================================================
2079 Standard_Boolean IntWalk_PWalking::
2080 SeekPointOnBoundary(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theASurf1,
2081                     const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theASurf2,
2082                     const Standard_Real theU1,
2083                     const Standard_Real theV1,
2084                     const Standard_Real theU2,
2085                     const Standard_Real theV2,
2086                     const Standard_Boolean isTheFirst)
2087 {
2088   const Standard_Real aTol = 1.0e-14;
2089   Standard_Boolean isOK = Standard_False;
2090   Standard_Real U1prec = theU1, V1prec = theV1, U2prec = theU2, V2prec = theV2;
2091
2092   Standard_Boolean flFinish = Standard_False;
2093
2094   Standard_Integer aNbIter = 20;
2095   while(!flFinish)
2096   {
2097     flFinish = Standard_False;
2098     Standard_Boolean aStatus = Standard_False;
2099
2100     do
2101     {
2102       aNbIter--;
2103       aStatus = DistanceMinimizeByGradient(theASurf1, theASurf2, U1prec, V1prec, U2prec, V2prec);
2104       if(aStatus)
2105       {
2106         break;
2107       }
2108
2109       aStatus = DistanceMinimizeByExtrema(theASurf1, theASurf2->Value(U2prec, V2prec), U1prec, V1prec);
2110       if(aStatus)
2111       {
2112         break;
2113       }
2114
2115       aStatus = DistanceMinimizeByExtrema(theASurf2, theASurf1->Value(U1prec, V1prec), U2prec, V2prec);
2116       if(aStatus)
2117       {
2118         break;
2119       }
2120     }
2121     while(!aStatus && (aNbIter > 0));
2122
2123     if(aStatus)
2124     {
2125       const Standard_Real aTolMax = 1.0e-8;
2126       Standard_Real aTolF = 0.0;
2127
2128       Standard_Real u1 = U1prec, v1 = V1prec, u2 = U2prec, v2 = V2prec;
2129
2130       flFinish = Checking(theASurf1, theASurf2, U1prec, V1prec, U2prec, V2prec, aTolF);
2131
2132       if(aTolF <= aTolMax)
2133       {
2134         gp_Pnt  aP1 = theASurf1->Value(u1, v1),
2135           aP2 = theASurf2->Value(u2, v2);
2136         gp_Pnt aPInt(0.5*(aP1.XYZ() + aP2.XYZ()));
2137
2138         const Standard_Real aSQDist1 = aPInt.SquareDistance(aP1),
2139           aSQDist2 = aPInt.SquareDistance(aP2);
2140         if((aSQDist1 < aTol) && (aSQDist2 < aTol))
2141         {
2142           IntSurf_PntOn2S anIP;
2143           anIP.SetValue(aPInt, u1, v1, u2, v2);
2144
2145           if(isTheFirst)
2146             line->InsertBefore(1,anIP);
2147           else
2148             line->Add(anIP);
2149
2150           isOK = Standard_True;
2151         }
2152       }
2153     }
2154     else
2155     {
2156       break;
2157     }
2158
2159     if(aNbIter < 0)
2160       break;
2161   }
2162
2163   return isOK;
2164 }
2165
2166 //=======================================================================
2167 //function : PutToBoundary
2168 //purpose  : 
2169 //=======================================================================
2170 Standard_Boolean IntWalk_PWalking::
2171 PutToBoundary(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theASurf1,
2172               const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theASurf2)
2173 {
2174   const Standard_Real aTolMin = Precision::Confusion();
2175
2176   Standard_Boolean hasBeenAdded = Standard_False;
2177
2178   const Standard_Real aU1bFirst = theASurf1->FirstUParameter();
2179   const Standard_Real aU1bLast = theASurf1->LastUParameter();
2180   const Standard_Real aU2bFirst = theASurf2->FirstUParameter();
2181   const Standard_Real aU2bLast = theASurf2->LastUParameter();
2182   const Standard_Real aV1bFirst = theASurf1->FirstVParameter();
2183   const Standard_Real aV1bLast = theASurf1->LastVParameter();
2184   const Standard_Real aV2bFirst = theASurf2->FirstVParameter();
2185   const Standard_Real aV2bLast = theASurf2->LastVParameter();
2186
2187   Standard_Real aTol = 1.0;
2188   aTol = Min(aTol, aU1bLast - aU1bFirst);
2189   aTol = Min(aTol, aU2bLast - aU2bFirst);
2190   aTol = Min(aTol, aV1bLast - aV1bFirst);
2191   aTol = Min(aTol, aV2bLast - aV2bFirst)*1.0e-3;
2192
2193   if(aTol <= 2.0*aTolMin)
2194     return hasBeenAdded;
2195
2196   Standard_Boolean isNeedAdding = Standard_False;
2197   Standard_Boolean isU1parallel = Standard_False, isV1parallel = Standard_False;
2198   Standard_Boolean isU2parallel = Standard_False, isV2parallel = Standard_False;
2199   IsParallel(line, Standard_True, aTol, isU1parallel, isV1parallel);
2200   IsParallel(line, Standard_False, aTol, isU2parallel, isV2parallel);
2201
2202   const Standard_Integer aNbPnts = line->NbPoints();
2203   Standard_Real u1, v1, u2, v2;
2204   line->Value(1).Parameters(u1, v1, u2, v2);
2205   Standard_Real aDelta = 0.0;
2206
2207   if(!isV1parallel)
2208   {
2209     aDelta = u1 - aU1bFirst;
2210     if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2211     {
2212       u1 = aU1bFirst - aDelta;
2213       isNeedAdding = Standard_True;
2214     }
2215     else
2216     {
2217       aDelta = aU1bLast - u1;
2218       if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2219       {
2220         u1 = aU1bLast + aDelta;
2221         isNeedAdding = Standard_True;
2222       }
2223     }
2224   }
2225
2226   if(!isV2parallel)
2227   {
2228     aDelta = u2 - aU2bFirst;
2229     if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2230     {
2231       u2 = aU2bFirst - aDelta;
2232       isNeedAdding = Standard_True;
2233     }
2234     else
2235     {
2236       aDelta = aU2bLast - u2;
2237       if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2238       {
2239         u2 = aU2bLast + aDelta;
2240         isNeedAdding = Standard_True;
2241       }
2242     }
2243   }
2244
2245   if(!isU1parallel)
2246   {
2247     aDelta = v1 - aV1bFirst;
2248     if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2249     {
2250       v1 = aV1bFirst - aDelta;
2251       isNeedAdding = Standard_True;
2252     }
2253     else
2254     {
2255       aDelta = aV1bLast - v1;
2256       if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2257       {
2258         v1 = aV1bLast + aDelta;
2259         isNeedAdding = Standard_True;
2260       }
2261     }
2262   }
2263
2264   if(!isU2parallel)
2265   {
2266     aDelta = v2 - aV2bFirst;
2267     if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2268     {
2269       v2 = aV2bFirst - aDelta;
2270       isNeedAdding = Standard_True;
2271     }
2272     else
2273     {
2274       aDelta = aV2bLast - v2;
2275       if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2276       {
2277         v2 = aV2bLast + aDelta;
2278         isNeedAdding = Standard_True;
2279       }
2280     }
2281   }
2282
2283   if(isNeedAdding)
2284   {
2285     hasBeenAdded = 
2286       SeekPointOnBoundary(theASurf1, theASurf2, u1, 
2287       v1, u2, v2, Standard_True);
2288   }
2289
2290   isNeedAdding = Standard_False;
2291   line->Value(aNbPnts).Parameters(u1, v1, u2, v2);
2292
2293   if(!isV1parallel)
2294   {
2295     aDelta = u1 - aU1bFirst;
2296     if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2297     {
2298       u1 = aU1bFirst - aDelta;
2299       isNeedAdding = Standard_True;
2300     }
2301     else
2302     {
2303       aDelta = aU1bLast - u1;
2304       if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2305       {
2306         u1 = aU1bLast + aDelta;
2307         isNeedAdding = Standard_True;
2308       }
2309     }
2310   }
2311
2312   if(!isV2parallel)
2313   {
2314     aDelta = u2 - aU2bFirst;
2315     if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2316     {
2317       u2 = aU2bFirst - aDelta;
2318       isNeedAdding = Standard_True;
2319     }
2320     else
2321     {
2322       aDelta = aU2bLast - u2;
2323       if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2324       {
2325         u2 = aU2bLast + aDelta;
2326         isNeedAdding = Standard_True;
2327       }
2328     }
2329   }
2330
2331   if(!isU1parallel)
2332   {
2333     aDelta = v1 - aV1bFirst;
2334     if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2335     {
2336       v1 = aV1bFirst - aDelta;
2337       isNeedAdding = Standard_True;
2338     }
2339     else
2340     {
2341       aDelta = aV1bLast - v1;
2342       if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2343       {
2344         v1 = aV1bLast + aDelta;
2345         isNeedAdding = Standard_True;
2346       }
2347     }
2348   }
2349
2350   if(!isU2parallel)
2351   {
2352     aDelta = v2 - aV2bFirst;
2353     if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2354     {
2355       v2 = aV2bFirst - aDelta;
2356       isNeedAdding = Standard_True;
2357     }
2358     else
2359     {
2360       aDelta = aV2bLast - v2;
2361       if((aTolMin < aDelta) && (aDelta < aTol))
2362       {
2363         v2 = aV2bLast + aDelta;
2364         isNeedAdding = Standard_True;
2365       }
2366     }
2367   }
2368
2369   if(isNeedAdding)
2370   {
2371     hasBeenAdded = 
2372       SeekPointOnBoundary(theASurf1, theASurf2, u1, 
2373       v1, u2, v2, Standard_False);
2374   }
2375
2376   return hasBeenAdded;
2377 }
2378
2379 //=======================================================================
2380 //function : SeekAdditionalPoints
2381 //purpose  : 
2382 //=======================================================================
2383 Standard_Boolean IntWalk_PWalking::
2384 SeekAdditionalPoints( const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theASurf1,
2385                      const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theASurf2,
2386                      const Standard_Integer theMinNbPoints)
2387 {
2388   const Standard_Real aTol = 1.0e-14;
2389   Standard_Integer aNbPoints = line->NbPoints();
2390   if(aNbPoints > theMinNbPoints)
2391     return Standard_True;
2392
2393   const Standard_Real aU1bFirst = theASurf1->FirstUParameter();
2394   const Standard_Real aU1bLast = theASurf1->LastUParameter();
2395   const Standard_Real aU2bFirst = theASurf2->FirstUParameter();
2396   const Standard_Real aU2bLast = theASurf2->LastUParameter();
2397   const Standard_Real aV1bFirst = theASurf1->FirstVParameter();
2398   const Standard_Real aV1bLast = theASurf1->LastVParameter();
2399   const Standard_Real aV2bFirst = theASurf2->FirstVParameter();
2400   const Standard_Real aV2bLast = theASurf2->LastVParameter();
2401
2402
2403   Standard_Boolean isPrecise = Standard_False;
2404
2405   Standard_Real U1prec = 0.0, V1prec = 0.0, U2prec = 0.0, V2prec = 0.0;
2406
2407   Standard_Integer aNbPointsPrev = 0;
2408   while(aNbPoints < theMinNbPoints && (aNbPoints != aNbPointsPrev))
2409   {
2410     aNbPointsPrev = aNbPoints;
2411     for(Standard_Integer fp = 1, lp = 2; fp < aNbPoints; fp = lp + 1)
2412     {
2413       Standard_Real U1f, V1f, U2f, V2f; //first point in 1st and 2nd surafaces
2414       Standard_Real U1l, V1l, U2l, V2l; //last  point in 1st and 2nd surafaces
2415
2416       lp = fp+1;
2417       line->Value(fp).Parameters(U1f, V1f, U2f, V2f);
2418       line->Value(lp).Parameters(U1l, V1l, U2l, V2l);
2419
2420       U1prec = 0.5*(U1f+U1l);
2421       if(U1prec < aU1bFirst)
2422         U1prec = aU1bFirst;
2423       if(U1prec > aU1bLast)
2424         U1prec = aU1bLast;
2425
2426       V1prec = 0.5*(V1f+V1l);
2427       if(V1prec < aV1bFirst)
2428         V1prec = aV1bFirst;
2429       if(V1prec > aV1bLast)
2430         V1prec = aV1bLast;
2431
2432       U2prec = 0.5*(U2f+U2l);
2433       if(U2prec < aU2bFirst)
2434         U2prec = aU2bFirst;
2435       if(U2prec > aU2bLast)
2436         U2prec = aU2bLast;
2437
2438       V2prec = 0.5*(V2f+V2l);
2439       if(V2prec < aV2bFirst)
2440         V2prec = aV2bFirst;
2441       if(V2prec > aV2bLast)
2442         V2prec = aV2bLast;
2443
2444       Standard_Boolean aStatus = Standard_False;
2445       Standard_Integer aNbIter = 5;
2446       do
2447       {
2448         aStatus = DistanceMinimizeByGradient(theASurf1, theASurf2, U1prec, V1prec, U2prec, V2prec);
2449         if(aStatus)
2450         {
2451           break;
2452         }
2453
2454         aStatus = DistanceMinimizeByExtrema(theASurf1, theASurf2->Value(U2prec, V2prec), U1prec, V1prec);
2455         if(aStatus)
2456         {
2457           break;
2458         }
2459
2460         aStatus = DistanceMinimizeByExtrema(theASurf2, theASurf1->Value(U1prec, V1prec), U2prec, V2prec);
2461         if(aStatus)
2462         {
2463           break;
2464         }
2465       }
2466       while(!aStatus && (--aNbIter > 0));
2467
2468       if(aStatus)
2469       {
2470         gp_Pnt  aP1 = theASurf1->Value(U1prec, V1prec),
2471           aP2 = theASurf2->Value(U2prec, V2prec);
2472         gp_Pnt aPInt(0.5*(aP1.XYZ() + aP2.XYZ()));
2473
2474         const Standard_Real aSQDist1 = aPInt.SquareDistance(aP1),
2475           aSQDist2 = aPInt.SquareDistance(aP2);
2476
2477         if((aSQDist1 < aTol) && (aSQDist2 < aTol))
2478         {
2479           IntSurf_PntOn2S anIP;
2480           anIP.SetValue(aPInt, U1prec, V1prec, U2prec, V2prec);
2481           line->InsertBefore(lp, anIP);
2482
2483           isPrecise = Standard_True;
2484
2485           if(++aNbPoints >= theMinNbPoints)
2486             break;
2487         }
2488         else
2489         {
2490           lp--;
2491         }
2492       }
2493     }
2494   }
2495
2496   return isPrecise;
2497 }
2498
2499 void IntWalk_PWalking::
2500 RepartirOuDiviser(Standard_Boolean& DejaReparti,
2501                   IntImp_ConstIsoparametric& ChoixIso,
2502                   Standard_Boolean& Arrive) 
2503
2504                   // at the neighborhood of a point, there is a fail of marching 
2505                   // it is required to divide the steps to try to continue
2506                   // if the step is too small if we are on border
2507                   // restart in another direction if it was not done, otherwise stop
2508
2509 {
2510   //  Standard_Integer i;
2511   if (Arrive) {    //restart in the other direction
2512     if (!DejaReparti ) {
2513       Arrive        = Standard_False; 
2514       DejaReparti   = Standard_True;
2515       previousPoint = line->Value(1);
2516       previoustg    = Standard_False;
2517       previousd1    = firstd1;
2518       previousd2    = firstd2;
2519       previousd     = tgdir;
2520       indextg       = line->NbPoints();
2521       tgdir.Reverse();
2522       line->Reverse();
2523
2524       //-- printf("\nIntWalk_PWalking_2.gxx Reverse %3d\n",indextg);
2525       sensCheminement = -1;
2526       tgfirst      = tglast;
2527       tglast       = Standard_False;
2528       ChoixIso     = choixIsoSav;
2529 #if 0
2530       pasuv[0]=pasSav[0];
2531       pasuv[1]=pasSav[1];
2532       pasuv[2]=pasSav[2];
2533       pasuv[3]=pasSav[3];
2534 #else 
2535       Standard_Real u1,v1,u2,v2;
2536       Standard_Real U1,V1,U2,V2;
2537       Standard_Integer nn=line->NbPoints();
2538       if(nn>2) { 
2539         line->Value(nn).Parameters(u1,v1,u2,v2);
2540         line->Value(nn-1).Parameters(U1,V1,U2,V2);
2541         pasuv[0]=Abs(u1-U1);
2542         pasuv[1]=Abs(v1-V1);
2543         pasuv[2]=Abs(u2-U2);
2544         pasuv[3]=Abs(v2-V2);
2545       }
2546 #endif
2547
2548     }
2549   }  
2550   else  {
2551     if (    pasuv[0]*0.5 < ResoU1
2552       &&  pasuv[1]*0.5 < ResoV1
2553       &&  pasuv[2]*0.5 < ResoU2
2554       &&  pasuv[3]*0.5 < ResoV2
2555       ) {
2556         if (!previoustg) {
2557           tglast = Standard_True;      // IS IT ENOUGH ????
2558         }
2559
2560         if (!DejaReparti) {  //restart in the other direction
2561           DejaReparti       = Standard_True;
2562           previousPoint     = line->Value(1);
2563           previoustg        = Standard_False;
2564           previousd1        = firstd1;
2565           previousd2        = firstd2;
2566           previousd         = tgdir;
2567           indextg           = line->NbPoints();
2568           tgdir.Reverse();
2569           line->Reverse();
2570
2571           //-- printf("\nIntWalk_PWalking_2.gxx Reverse %3d\n",indextg);
2572
2573           sensCheminement   = -1;
2574           tgfirst           = tglast;
2575           tglast            = Standard_False;
2576           ChoixIso          = choixIsoSav;
2577
2578 #if 0 
2579           pasuv[0]=pasSav[0];
2580           pasuv[1]=pasSav[1];
2581           pasuv[2]=pasSav[2];
2582           pasuv[3]=pasSav[3];
2583 #else 
2584           Standard_Real u1,v1,u2,v2;
2585           Standard_Real U1,V1,U2,V2;
2586           Standard_Integer nn=line->NbPoints();
2587           if(nn>2) { 
2588             line->Value(nn).Parameters(u1,v1,u2,v2);
2589             line->Value(nn-1).Parameters(U1,V1,U2,V2);
2590             pasuv[0]=Abs(u1-U1);
2591             pasuv[1]=Abs(v1-V1);
2592             pasuv[2]=Abs(u2-U2);
2593             pasuv[3]=Abs(v2-V2);
2594           }
2595 #endif
2596         }
2597         else Arrive = Standard_True;
2598     }
2599     else {
2600       pasuv[0]*=0.5;
2601       pasuv[1]*=0.5;
2602       pasuv[2]*=0.5;
2603       pasuv[3]*=0.5; 
2604     }
2605   }
2606 }
2607
2608 namespace {
2609   //OCC431(apo): modified ->
2610   static const Standard_Real CosRef2D =  Cos(M_PI/9.0),  AngRef2D = M_PI/2.0; 
2611
2612   static const Standard_Real d = 7.0;
2613 }
2614
2615 IntWalk_StatusDeflection  IntWalk_PWalking::TestDeflection()
2616
2617 // test if vector is observed by calculating an increase of vector 
2618 //     or the previous point and its tangent, the new calculated point and its  
2619 //     tangent; it is possible to find a cube passing by the 2 points and having as a 
2620 //     derivative the tangents of the intersection
2621 //     calculate the point with parameter 0.5 on cube=p1 
2622 //     calculate the medium point of 2 points of intersection=p2
2623 //   if arrow/2<=||p1p2||<= arrow consider that the vector is observed
2624 //   otherwise adjust the step depending on the ratio ||p1p2||/vector
2625 //   and the previous step 
2626 // test if in  2 tangent planes of surfaces there is no too great angle2d 
2627 // grand : if yes divide the step
2628 // test if there is no change of side
2629 //  
2630 {
2631   if(line->NbPoints() ==1 ) { 
2632     STATIC_BLOCAGE_SUR_PAS_TROP_GRAND=STATIC_PRECEDENT_INFLEXION=0;
2633   }
2634
2635   IntWalk_StatusDeflection Status = IntWalk_OK;
2636   Standard_Real FlecheCourante ,Ratio;
2637
2638
2639   const IntSurf_PntOn2S& CurrentPoint = myIntersectionOn2S.Point(); 
2640   //==================================================================================
2641   //=========               S t o p   o n   p o i n t                 ============
2642   //================================================================================== 
2643   if (myIntersectionOn2S.IsTangent())  { 
2644     return IntWalk_ArretSurPoint;  
2645   }
2646
2647   const gp_Dir& TgCourante = myIntersectionOn2S.Direction();
2648
2649   //==================================================================================
2650   //=========   R i s k   o f    i n f l e x i o n   p o i n t  ============
2651   //==================================================================================  
2652   if (TgCourante.Dot(previousd)<0) {
2653     //------------------------------------------------------------
2654     //-- Risk of inflexion point : Divide the step by 2
2655     //-- Initialize STATIC_PRECEDENT_INFLEXION so that 
2656     //-- at the next call to return Pas_OK if there is no 
2657     //-- more risk of the point of inflexion
2658     //------------------------------------------------------------
2659
2660     pasuv[0]*=0.5;
2661     pasuv[1]*=0.5;
2662     pasuv[2]*=0.5;
2663     pasuv[3]*=0.5;
2664     STATIC_PRECEDENT_INFLEXION+=3; 
2665     if (pasuv[0] < ResoU1 && pasuv[1] <ResoV1 && pasuv[2] <ResoU2 && pasuv[3] < ResoV2)
2666       return IntWalk_ArretSurPointPrecedent;
2667     else 
2668       return IntWalk_PasTropGrand;
2669   }
2670
2671   else {
2672     if(STATIC_PRECEDENT_INFLEXION  > 0) { 
2673       STATIC_PRECEDENT_INFLEXION -- ;
2674       return IntWalk_OK;
2675     }
2676   }
2677
2678   //==================================================================================
2679   //=========  D e t e c t    c o n f u s e d    P o in t s       ===========
2680   //==================================================================================
2681
2682   Standard_Real Dist = previousPoint.Value().
2683     SquareDistance(CurrentPoint.Value());
2684
2685
2686   if (Dist < tolconf*tolconf ) { 
2687     pasuv[0] = Max(5.*ResoU1,Min(1.5*pasuv[0],pasInit[0]));
2688     pasuv[1] = Max(5.*ResoV1,Min(1.5*pasuv[1],pasInit[1]));
2689     pasuv[2] = Max(5.*ResoU2,Min(1.5*pasuv[2],pasInit[2]));
2690     pasuv[3] = Max(5.*ResoV2,Min(1.5*pasuv[3],pasInit[3]));
2691     Status = IntWalk_PointConfondu;
2692   }
2693
2694   //==================================================================================
2695   Standard_Real Up1,Vp1,Uc1,Vc1,Du1,Dv1,AbsDu1,AbsDu2,AbsDv1,AbsDv2;
2696   Standard_Real Up2,Vp2,Uc2,Vc2,Du2,Dv2;
2697
2698   previousPoint.Parameters(Up1,Vp1,Up2,Vp2);
2699   CurrentPoint.Parameters(Uc1,Vc1,Uc2,Vc2);               
2700
2701   Du1 = Uc1 - Up1;   Dv1 = Vc1 - Vp1;
2702   Du2 = Uc2 - Up2;   Dv2 = Vc2 - Vp2;
2703
2704   AbsDu1 = Abs(Du1);
2705   AbsDu2 = Abs(Du2);
2706   AbsDv1 = Abs(Dv1);
2707   AbsDv2 = Abs(Dv2);
2708   //=================================================================================
2709   //====   S t e p   o f   p  r o g r e s s i o n (between previous and Current)   =======
2710   //=================================================================================
2711   if (   AbsDu1 < ResoU1 && AbsDv1 < ResoV1 
2712     && AbsDu2 < ResoU2 && AbsDv2 < ResoV2) {
2713       pasuv[0] = ResoU1; pasuv[1] = ResoV1; pasuv[2] = ResoU2; pasuv[3] = ResoV2;
2714       return(IntWalk_ArretSurPointPrecedent);
2715   }
2716   //==================================================================================
2717
2718   Standard_Real tolArea = 100.0;
2719   if (ResoU1 < Precision::PConfusion() ||
2720     ResoV1 < Precision::PConfusion() ||
2721     ResoU2 < Precision::PConfusion() ||
2722     ResoV2 < Precision::PConfusion() )
2723     tolArea =  tolArea*2.0;
2724
2725   Standard_Real Cosi1, CosRef1, Ang1, AngRef1, ResoUV1, Duv1, d1, tolCoeff1;   
2726   Standard_Real Cosi2, CosRef2, Ang2, AngRef2, ResoUV2, Duv2, d2, tolCoeff2;   
2727   Cosi1 = Du1*previousd1.X() + Dv1*previousd1.Y();
2728   Cosi2 = Du2*previousd2.X() + Dv2*previousd2.Y();
2729   Duv1 = Du1*Du1 + Dv1*Dv1;
2730   Duv2 = Du2*Du2 + Dv2*Dv2;
2731   ResoUV1 = ResoU1*ResoU1 + ResoV1*ResoV1;
2732   ResoUV2 = ResoU2*ResoU2 + ResoV2*ResoV2;
2733   //
2734   //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 13 12:25:44 2002 f
2735   //
2736   Standard_Real aMinDiv2=Precision::Confusion();
2737   aMinDiv2=aMinDiv2*aMinDiv2;
2738   //
2739   d1=d;
2740   if (Duv1>aMinDiv2)  {
2741     d1 = Abs(ResoUV1/Duv1);
2742     d1 = Min(Sqrt(d1)*tolArea, d);  
2743   } 
2744   //d1 = Abs(ResoUV1/Duv1); 
2745   //d1 = Min(Sqrt(d1)*tolArea,d);  
2746   //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 13 12:34:30 2002 t
2747   tolCoeff1 = Exp(d1);
2748   //
2749   //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 13 12:34:43 2002 f
2750   d2=d;
2751   if (Duv2>aMinDiv2) {
2752     d2 = Abs(ResoUV2/Duv2); 
2753     d2 = Min(Sqrt(d2)*tolArea,d); 
2754   }
2755   //d2 = Abs(ResoUV2/Duv2); 
2756   //d2 = Min(Sqrt(d2)*tolArea,d);  
2757   //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 13 12:34:53 2002 t
2758   tolCoeff2 = Exp(d2);
2759   CosRef1 = CosRef2D/tolCoeff1;
2760   CosRef2 = CosRef2D/tolCoeff2;
2761   //
2762   //==================================================================================
2763   //== The points are not confused :                                           ==
2764   //== D e t e c t    t h e   S t o p   a  t   p r e v i o u s  p o i n t ==
2765   //==                           N o t    T o o    G r e a t (angle in space UV)    ==
2766   //==                           C h a n g e    o f    s i d e                ==
2767   //==================================================================================
2768   if (Status != IntWalk_PointConfondu) { 
2769     if(Cosi1*Cosi1 < CosRef1*Duv1 || Cosi2*Cosi2 < CosRef2*Duv2) {
2770       pasuv[0]*=0.5;  pasuv[1]*=0.5;  pasuv[2]*=0.5;  pasuv[3]*=0.5;
2771       if (pasuv[0]<ResoU1 && pasuv[1]<ResoV1 && pasuv[2]<ResoU2 && pasuv[3]<ResoV2) { 
2772         return(IntWalk_ArretSurPointPrecedent);
2773       }
2774       else {
2775         pasuv[0]*=0.5; pasuv[1]*=0.5; pasuv[2]*=0.5; pasuv[3]*=0.5;
2776         return(IntWalk_PasTropGrand);
2777       }
2778     }
2779     const gp_Dir2d& Tg2dcourante1 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS1();
2780     const gp_Dir2d& Tg2dcourante2 = myIntersectionOn2S.DirectionOnS2();
2781     Cosi1 = Du1*Tg2dcourante1.X() + Dv1*Tg2dcourante1.Y();
2782     Cosi2 = Du2*Tg2dcourante2.X() + Dv2*Tg2dcourante2.Y();
2783     Ang1 = Abs(previousd1.Angle(Tg2dcourante1));  
2784     Ang2 = Abs(previousd2.Angle(Tg2dcourante2));  
2785     AngRef1 = AngRef2D*tolCoeff1;
2786     AngRef2 = AngRef2D*tolCoeff2;
2787     //-------------------------------------------------------
2788     //-- Test : Angle too great in space UV       -----
2789     //--        Change of  side                      -----
2790     //-------------------------------------------------------
2791     if(Cosi1*Cosi1 < CosRef1*Duv1 || Cosi2*Cosi2 < CosRef2*Duv2 || Ang1 > AngRef1 || Ang2 > AngRef2) {
2792       pasuv[0]*=0.5;  pasuv[1]*=0.5;  pasuv[2]*=0.5;  pasuv[3]*=0.5;
2793       if (pasuv[0]<ResoU1 && pasuv[1]<ResoV1 && pasuv[2]<ResoU2 && pasuv[3]<ResoV2) 
2794         return(IntWalk_ArretSurPoint);
2795       else 
2796         return(IntWalk_PasTropGrand);
2797     }
2798   }
2799   //<-OCC431(apo)
2800   //==================================================================================
2801   //== D e t e c t i o n   o f    :  Step Too Small 
2802   //==                               STEP TOO Great 
2803   //==================================================================================
2804
2805   //---------------------------------------
2806   //-- Estimate of the vector           --
2807   //---------------------------------------
2808   FlecheCourante =
2809     Sqrt(Abs((previousd.XYZ()-TgCourante.XYZ()).SquareModulus()*Dist))/8.;
2810
2811   if ( FlecheCourante<= fleche*0.5) {     //-- Current step too small
2812     if(FlecheCourante>1e-16) { 
2813       Ratio = 0.5*(fleche/FlecheCourante);
2814     }
2815     else { 
2816       Ratio = 10.0;
2817     }
2818     Standard_Real pasSu1 = pasuv[0];
2819     Standard_Real pasSv1 = pasuv[1];
2820     Standard_Real pasSu2 = pasuv[2];
2821     Standard_Real pasSv2 = pasuv[3];
2822
2823     //-- In  case if 
2824     //-- a point at U+DeltaU is required, ....
2825     //-- return a point at U + Epsilon
2826     //-- Epsilon << DeltaU.
2827
2828     if(pasuv[0]< AbsDu1) pasuv[0] = AbsDu1;
2829     if(pasuv[1]< AbsDv1) pasuv[1] = AbsDv1;
2830     if(pasuv[2]< AbsDu2) pasuv[2] = AbsDu2;
2831     if(pasuv[3]< AbsDv2) pasuv[3] = AbsDv2;
2832
2833     if(pasuv[0]<ResoU1) pasuv[0]=ResoU1;
2834     if(pasuv[1]<ResoV1) pasuv[1]=ResoV1;
2835     if(pasuv[2]<ResoU2) pasuv[2]=ResoU2;
2836     if(pasuv[3]<ResoV2) pasuv[3]=ResoV2;
2837     //-- if(Ratio>10.0 ) { Ratio=10.0; } 
2838     Standard_Real R1,R = pasInit[0]/pasuv[0];
2839     R1= pasInit[1]/pasuv[1];     if(R1<R) R=R1;
2840     R1= pasInit[2]/pasuv[2];     if(R1<R) R=R1;
2841     R1= pasInit[3]/pasuv[3];     if(R1<R) R=R1;
2842     if(Ratio > R) Ratio=R;
2843     pasuv[0] = Min(Ratio*pasuv[0],pasInit[0]);
2844     pasuv[1] = Min(Ratio*pasuv[1],pasInit[1]);
2845     pasuv[2] = Min(Ratio*pasuv[2],pasInit[2]);
2846     pasuv[3] = Min(Ratio*pasuv[3],pasInit[3]);
2847     if (pasuv[0] != pasSu1 || pasuv[2] != pasSu2|| 
2848       pasuv[1] != pasSv1 || pasuv[3] != pasSv2) {
2849         if(++STATIC_BLOCAGE_SUR_PAS_TROP_GRAND > 5) {
2850           STATIC_BLOCAGE_SUR_PAS_TROP_GRAND = 0;
2851           return IntWalk_PasTropGrand; 
2852         }
2853     }
2854     if(Status == IntWalk_OK) { 
2855       STATIC_BLOCAGE_SUR_PAS_TROP_GRAND=0;
2856       //-- Try to increase the step
2857     }
2858     return Status;
2859   }
2860   else {                                //-- CurrentVector > vector*0.5 
2861     if (FlecheCourante > fleche) {      //-- Current step too Great
2862       Ratio = fleche/FlecheCourante; 
2863       pasuv[0] = Ratio*pasuv[0];
2864       pasuv[1] = Ratio*pasuv[1];
2865       pasuv[2] = Ratio*pasuv[2];
2866       pasuv[3] = Ratio*pasuv[3];
2867       //if(++STATIC_BLOCAGE_SUR_PAS_TROP_GRAND > 5) {
2868       //        STATIC_BLOCAGE_SUR_PAS_TROP_GRAND = 0;
2869       return IntWalk_PasTropGrand; 
2870       //}
2871     }
2872     else {                             //-- vector/2  <  CurrentVector <= vector   
2873       Ratio = 0.75 * (fleche / FlecheCourante);
2874     }
2875   }
2876   pasuv[0] = Max(5.*ResoU1,Min(Min(Ratio*AbsDu1,pasuv[0]),pasInit[0]));
2877   pasuv[1] = Max(5.*ResoV1,Min(Min(Ratio*AbsDv1,pasuv[1]),pasInit[1]));
2878   pasuv[2] = Max(5.*ResoU2,Min(Min(Ratio*AbsDu2,pasuv[2]),pasInit[2]));
2879   pasuv[3] = Max(5.*ResoV2,Min(Min(Ratio*AbsDv2,pasuv[3]),pasInit[3]));
2880   if(Status == IntWalk_OK) STATIC_BLOCAGE_SUR_PAS_TROP_GRAND=0;
2881   return Status;
2882 }
2883
2884 Standard_Boolean IntWalk_PWalking::
2885 TestArret(const Standard_Boolean DejaReparti,
2886           TColStd_Array1OfReal& Param,
2887           IntImp_ConstIsoparametric&  ChoixIso)
2888
2889           //
2890           // test if the point of intersection set by these parameters remains in the 
2891           // natural domain of each square.
2892           // if the point outpasses reframe to find the best iso (border)
2893           // that intersects easiest the other square
2894           // otherwise test if closed line is present  
2895           // 
2896 {
2897   Standard_Real Uvd[4],Uvf[4],Epsuv[4],Duv[4],Uvp[4],dv,dv2,ParC[4];
2898   Standard_Real DPc,DPb;
2899   Standard_Integer i = 0, k = 0;
2900   Epsuv[0] = ResoU1;
2901   Epsuv[1] = ResoV1;
2902   Epsuv[2] = ResoU2;
2903   Epsuv[3] = ResoV2;
2904   previousPoint.Parameters(Uvp[0],Uvp[1],Uvp[2],Uvp[3]);
2905
2906   Standard_Real SolParam[4];
2907   myIntersectionOn2S.Point().Parameters(SolParam[0],SolParam[1],SolParam[2],SolParam[3]);
2908
2909   Standard_Boolean Trouve = Standard_False;
2910
2911   Uvd[0]=Um1;   Uvf[0]=UM1;   Uvd[1]=Vm1;   Uvf[1]=VM1;
2912   Uvd[2]=Um2;   Uvf[2]=UM2;   Uvd[3]=Vm2;   Uvf[3]=VM2;
2913
2914   Standard_Integer im1;
2915   for ( i = 1,im1 = 0;i<=4;i++,im1++) {
2916     switch(i) { 
2917     case 1: k=2; break;
2918     case 2: k=1; break;
2919     case 3: k=4; break;
2920     case 4: k=3; break;
2921     }
2922     if (Param(i) < (Uvd[im1]-Epsuv[im1]) ||
2923       SolParam[im1] < (Uvd[im1]-Epsuv[im1]))     //--     Current -----  Bound Inf -----  Previous
2924     {
2925       Trouve    = Standard_True;                   //-- 
2926       DPc       = Uvp[im1]-Param(i);               //--     Previous  - Current
2927       DPb       = Uvp[im1]-Uvd[im1];               //--     Previous  - Bound Inf
2928       ParC[im1] = Uvd[im1];                        //--     ParamCorrige
2929       dv        = Param(k)-Uvp[k-1];               //--     Current   - Previous (other Direction)
2930       dv2       = dv*dv;         
2931       if(dv2>RealEpsilon()) {                       //--    Progress at the other Direction ?
2932         Duv[im1]  = DPc*DPb + dv2;
2933         Duv[im1]  = Duv[im1]*Duv[im1]/(DPc*DPc+dv2)/(DPb*DPb+dv2);
2934       }
2935       else {
2936         Duv[im1]=-1.0;                              //--    If no progress, do not change  
2937       }                                             //--    the choice of iso 
2938     }   
2939     else if (Param(i) > (Uvf[im1] + Epsuv[im1]) ||
2940       SolParam[im1] > (Uvf[im1] + Epsuv[im1]))//--    Previous -----  Bound Sup -----  Current
2941     {
2942       Trouve    = Standard_True;                    //-- 
2943       DPc       = Param(i)-Uvp[im1];                //--     Current   - Previous
2944       DPb       = Uvf[im1]-Uvp[im1];                //--     Bound Sup - Previous 
2945       ParC[im1] = Uvf[im1];                         //--     Param Corrige
2946       dv        = Param(k)-Uvp[k-1];                //--     Current   - Previous (other Direction)
2947       dv2       = dv*dv;
2948       if(dv2>RealEpsilon()) {                       //--     Progress in other Direction ?
2949         Duv[im1]  =  DPc*DPb + dv2;
2950         Duv[im1]  = Duv[im1]*Duv[im1]/(DPc*DPc+dv2)/(DPb*DPb+dv2);
2951       }
2952       else {
2953         Duv[im1]=-1.0;                              //--    If no progress, do not change 
2954       }                                             //--    the choice of iso 
2955     }
2956     else { 
2957       Duv[im1]= -1.;
2958       ParC[im1]=Param(i);
2959     }
2960   }
2961
2962   if (Trouve) {
2963     //--------------------------------------------------
2964     //-- One of Parameters u1,v1,u2,v2 is outside of  --
2965     //-- the natural limits.                          -- 
2966     //-- Find the best direction of                   -- 
2967     //-- progress and reframe the parameters.        --
2968     //--------------------------------------------------
2969     Standard_Real ddv = -1.0;
2970     k=-1;
2971     for (i=0;i<=3;i++) {
2972       Param(i+1) = ParC[i];
2973       if(Duv[i]>ddv) { 
2974         ddv = Duv[i];
2975         k=i;
2976       }
2977     }
2978     if(k!=-1) { 
2979       ChoixIso   = ChoixRef[k];
2980     }
2981     else { 
2982       if((ParC[0]<=Uvd[0]+Epsuv[0]) || (ParC[0]>=Uvf[0]-Epsuv[0])) {
2983         ChoixIso = IntImp_UIsoparametricOnCaro1;
2984       }
2985       else if((ParC[1]<=Uvd[1]+Epsuv[1]) || (ParC[1]>=Uvf[1]-Epsuv[1])) {
2986         ChoixIso = IntImp_VIsoparametricOnCaro1;
2987       }
2988       else if((ParC[2]<=Uvd[2]+Epsuv[2]) || (ParC[2]>=Uvf[2]-Epsuv[2])) {
2989         ChoixIso = IntImp_UIsoparametricOnCaro2;
2990       }
2991       else if((ParC[3]<=Uvd[3]+Epsuv[3]) || (ParC[3]>=Uvf[3]-Epsuv[3])) {
2992         ChoixIso = IntImp_VIsoparametricOnCaro2;
2993       }
2994     }
2995     close = Standard_False;
2996     return Standard_True;
2997   }
2998   else 
2999   {  
3000     if (!DejaReparti) { // find if line closed
3001
3002       Standard_Real u,v;
3003       const IntSurf_PntOn2S& POn2S1=line->Value(1);
3004       //On S1
3005       POn2S1.ParametersOnS1(u,v);
3006       gp_Pnt2d P1uvS1(u,v);
3007       previousPoint.ParametersOnS1(u,v);
3008       gp_Pnt2d PrevuvS1(u,v);
3009       myIntersectionOn2S.Point().ParametersOnS1(u,v);
3010       gp_Pnt2d myIntersuvS1(u,v);
3011       Standard_Boolean close2dS1 = (P1uvS1.XY()-PrevuvS1.XY())*
3012         (P1uvS1.XY()-myIntersuvS1.XY()) < 0.0;
3013       //On S2
3014       POn2S1.ParametersOnS2(u,v);
3015       gp_Pnt2d P1uvS2(u,v);
3016       previousPoint.ParametersOnS2(u,v);
3017       gp_Pnt2d PrevuvS2(u,v);
3018       myIntersectionOn2S.Point().ParametersOnS2(u,v);
3019       gp_Pnt2d myIntersuvS2(u,v);
3020       Standard_Boolean close2dS2 = (P1uvS2.XY()-PrevuvS2.XY())*
3021         (P1uvS2.XY()-myIntersuvS2.XY()) < 0.0;
3022
3023       close = close2dS1 && close2dS2;
3024       return close;
3025     }
3026     else return Standard_False;
3027   }
3028 }
3029