0024612: Wrong pcurve of the section curve
[occt.git] / src / IntWalk / IntWalk_IWalking_5.gxx
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11 //
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14
15 namespace {
16   static const Standard_Real CosRef3D = 0.98;// rule by tests in U4 
17                                              // correspond to  11.478 d
18   static const Standard_Real CosRef2D = 0.88; // correspond to 25 d
19   static const Standard_Integer MaxDivision = 60;  // max number of step division 
20                                                    // because the angle is too great in 2d (U4)
21 }
22
23 IntWalk_StatusDeflection IntWalk_IWalking::TestDeflection
24   (TheIWFunction& sp,
25    const Standard_Boolean Finished,
26    const math_Vector& UV,
27    const IntWalk_StatusDeflection StatusPrecedent,
28    Standard_Integer& NbDivision,
29    Standard_Real& Step,
30    const Standard_Integer StepSign)
31 {
32   // Check the step of advancement, AND recalculate this step :
33   //
34   // 1) test point confused
35   //     if yes other tests are not done
36   // 2) test angle 3d too great
37   //     if yes divide the step and leave
38   //     angle3d = angle ((previous point, calculated point),
39   //                       previous tangent)
40   // 3) check step of advancement in 2d
41   // 4) test point confused
42   // 5) test angle 2d too great
43   // 6) test point of tangency 
44   //     if yes leave
45   // 7) calculate the tangent by u,v of the section 
46   // 8) test angle 3d too great  
47   //     angle3d = angle ((previous point, calculated point),  
48   //                       new tangent)
49   // 9) test angle 2d too great
50   //10) test change of side (pass the tangent point not knowing it)
51   //11) calculate the step of advancement depending on the vector
52   //12) adjust the step depending on the previous steps 
53   
54   IntWalk_StatusDeflection Status = IntWalk_OK;
55
56   //---------------------------------------------------------------------------------
57   //-- lbr le 4 Avril 95 : it is possible that the status returns points confused
58   //-- if epsilon is great enough (1e-11). In this case one loops 
59   //-- without ever changing the values sent to Rsnld. 
60   //---------------------------------------------------------------------------------
61   Standard_Real Paramu = 0.0, Paramv = 0.0;
62
63   if (!reversed) {
64     previousPoint.ParametersOnS2(Paramu, Paramv);
65   }
66   else
67   {
68     previousPoint.ParametersOnS1(Paramu, Paramv);
69   }
70
71   const Standard_Real Du = UV(1) - Paramu;
72   const Standard_Real Dv = UV(2) - Paramv;
73   const Standard_Real Duv = Du * Du + Dv * Dv;
74
75   gp_Vec Corde(previousPoint.Value(), sp.Point());
76
77   const Standard_Real Norme = Corde.SquareMagnitude(), 
78                       aTol = epsilon*Precision::PConfusion();
79
80   //if ((++NbPointsConfondusConsecutifs < 10) && (Norme <= epsilon)) { // the square is already taken in the constructor
81   if ((Norme <= epsilon) && ((Duv <= aTol) || (StatusPrecedent != IntWalk_OK)))
82   { // the square is already taken in the constructor
83     Status = IntWalk_PointConfondu;
84     if (StatusPrecedent == IntWalk_PasTropGrand) {
85       return IntWalk_ArretSurPointPrecedent;
86     }
87   }
88   else {
89     Standard_Real Cosi = Corde * previousd3d;
90     Standard_Real Cosi2 = 0.0;
91
92     if (Cosi*StepSign >= 0.) {// angle 3d <= pi/2 !!!!
93       const Standard_Real aDiv = previousd3d.SquareMagnitude()*Norme;
94       if(aDiv == 0)
95         return Status;
96       Cosi2 = Cosi * Cosi / aDiv;
97     }
98     if (Cosi2 < CosRef3D) { //angle 3d too great
99       Step = Step /2.0;
100       Standard_Real StepU = Abs(Step*previousd2d.X()),
101                     StepV = Abs(Step*previousd2d.Y());
102       if (StepU < tolerance(1) && StepV < tolerance(2)) 
103         Status = IntWalk_ArretSurPointPrecedent;
104       else 
105         Status = IntWalk_PasTropGrand;
106       return Status;
107     }
108   }
109
110   if (Abs(Du) < tolerance(1) && Abs(Dv) < tolerance(2))
111     return IntWalk_ArretSurPointPrecedent; //confused point 2d
112
113   Standard_Real Cosi = StepSign * (Du * previousd2d.X() + Dv * previousd2d.Y());
114
115   if (Cosi < 0 && Status == IntWalk_PointConfondu) 
116     return IntWalk_ArretSurPointPrecedent; // leave as step back  
117                                            // with confused point
118
119   if (sp.IsTangent()) 
120     return IntWalk_ArretSurPoint;       
121
122 //if during routing one has subdivided more than  MaxDivision for each
123 //previous step, bug on the square; do nothing (experience U4)
124
125   if ((NbDivision < MaxDivision) && (Status != IntWalk_PointConfondu) && 
126     (StatusPrecedent!= IntWalk_PointConfondu))
127   {
128     Standard_Real Cosi2 = Cosi * Cosi / Duv;
129     if (Cosi2 < CosRef2D || Cosi < 0  ) {
130       Step = Step / 2.0;
131       Standard_Real StepU = Abs(Step*previousd2d.X()),
132                     StepV = Abs(Step*previousd2d.Y());
133
134       if (StepU < tolerance(1) && StepV < tolerance(2))
135         Status = IntWalk_ArretSurPointPrecedent;
136       else 
137         Status = IntWalk_PasTropGrand;
138       NbDivision = NbDivision + 1;
139       return Status;
140     }
141
142     Cosi = Corde * sp.Direction3d(); 
143     Cosi2 = Cosi * Cosi / sp.Direction3d().SquareMagnitude() / Norme;
144     if (Cosi2 < CosRef3D ){ //angle 3d too great
145       Step = Step / 2.;
146       Standard_Real StepU = Abs(Step*previousd2d.X()),
147                     StepV = Abs(Step*previousd2d.Y());
148       if (StepU < tolerance(1) && StepV < tolerance(2))
149         Status = IntWalk_ArretSurPoint;
150       else 
151         Status = IntWalk_PasTropGrand;
152       return Status;
153     }
154     Cosi = Du * sp.Direction2d().X() + 
155       Dv * sp.Direction2d().Y();
156     Cosi2 = Cosi * Cosi / Duv;
157     if (Cosi2 < CosRef2D || 
158       sp.Direction2d() * previousd2d < 0) {
159         //angle 2d too great or change the side       
160         Step  = Step / 2.;
161         Standard_Real StepU = Abs(Step*previousd2d.X()),
162                       StepV = Abs(Step*previousd2d.Y());
163         if (StepU < tolerance(1) && StepV < tolerance(2))
164           Status = IntWalk_ArretSurPointPrecedent;
165         else 
166           Status = IntWalk_PasTropGrand;
167         return Status;
168     }
169   }
170
171   if (!Finished) {
172     if (Status == IntWalk_PointConfondu)
173     {
174       Standard_Real StepU = Min(Abs(1.5 * Du),pas*(UM-Um)),
175                     StepV = Min(Abs(1.5 * Dv),pas*(VM-Vm));
176
177       Standard_Real d2dx = Abs(previousd2d.X()); 
178       Standard_Real d2dy = Abs(previousd2d.Y()); 
179
180       if (d2dx < tolerance(1))
181       {
182         Step = StepV/d2dy;
183       }
184       else if (d2dy < tolerance(2))
185       {
186         Step = StepU/d2dx;
187       }
188       else
189       {
190         Step = Min(StepU/d2dx,StepV/d2dy);
191       }
192     }
193     else
194     {
195       //   estimate the current vector.
196       //   if vector/2<=current vector<= vector it is considered that the criterion
197       //   is observed.
198       //   otherwise adjust the step depending on the previous step 
199
200       /*
201         Standard_Real Dist = Sqrt(Norme)/3.;
202         TColgp_Array1OfPnt Poles(1,4);
203         gp_Pnt POnCurv,Milieu;
204         Poles(1) = previousPoint.Value();
205         Poles(4) = sp.Point();
206         Poles(2) = Poles(1).XYZ() + 
207       StepSign * Dist* previousd3d.Normalized().XYZ();
208         Poles(3) = Poles(4).XYZ() - 
209       StepSign * Dist*sp.Direction3d().Normalized().XYZ();
210         BzCLib::PntPole(0.5,Poles,POnCurv);
211         Milieu = (Poles(1).XYZ() + Poles(4).XYZ())*0.5;
212       //      FlecheCourante = Milieu.Distance(POnCurv);
213         Standard_Real FlecheCourante = Milieu.SquareDistance(POnCurv);
214       */
215
216         // Direct calculation : 
217         // POnCurv=(((p1+p2)/2.+(p2+p3)/2.)/2. + ((p2+p3)/2.+(p3+P4)/2.)/2.)/2.
218         // either POnCurv = p1/8. + 3.p2/8. + 3.p3/8. + p4/8.
219         // Or p2 = p1 + lambda*d1 et p3 = p4 - lambda*d4
220         // So POnCurv = (p1 + p4)/2. + 3.*(lambda d1 - lambda d4)/8.
221         // Calculate the deviation with (p1+p4)/2. . So it is just necessary to calculate
222         // the norm (square) of 3.*lambda (d1 - d4)/8.
223         // either the norm of :
224         //    3.*(Sqrt(Norme)/3.)*StepSign*(d1-d4)/8.
225         // which produces, takin the square :
226         //         Norme * (d1-d4).SquareMagnitude()/64.
227
228       Standard_Real FlecheCourante = 
229         (previousd3d.Normalized().XYZ()-sp.Direction3d().Normalized().XYZ()).SquareModulus()*Norme/64.;
230
231   
232 //      if (FlecheCourante <= 0.5*fleche) {
233       if (FlecheCourante <= 0.25*fleche*fleche)
234       {
235         Standard_Real d2dx = Abs(sp.Direction2d().X()); 
236         Standard_Real d2dy = Abs(sp.Direction2d().Y()); 
237         
238         Standard_Real StepU = Min(Abs(1.5*Du),pas*(UM-Um)),
239                       StepV = Min(Abs(1.5*Dv),pas*(VM-Vm));
240
241         if (d2dx < tolerance(1))
242         {
243           Step = StepV/d2dy;
244         }
245         else if (d2dy < tolerance(2))
246         {
247           Step = StepU/d2dx;
248         }
249         else
250         {
251           Step = Min(StepU/d2dx,StepV/d2dy);
252         }       
253       }
254       else
255       {
256         //if (FlecheCourante > fleche) {  // step too great
257         if (FlecheCourante > fleche*fleche)
258         {  // step too great
259           Step = Step /2.;
260           Standard_Real StepU = Abs(Step*previousd2d.X()),
261                         StepV = Abs(Step*previousd2d.Y());
262           
263           if (StepU < tolerance(1) && StepV < tolerance(2)) 
264             Status = IntWalk_ArretSurPointPrecedent;
265           else 
266             Status = IntWalk_PasTropGrand;
267         }
268         else
269         {
270           Standard_Real d2dx = Abs(sp.Direction2d().X()); 
271           Standard_Real d2dy = Abs(sp.Direction2d().Y()); 
272           
273           Standard_Real StepU = Min(Abs(1.5*Du),pas*(UM-Um)),
274                         StepV = Min(Abs(1.5*Dv),pas*(VM-Vm));
275
276           if (d2dx < tolerance(1))
277           {
278             Step = Min(Step,StepV/d2dy);
279           }
280           else if (d2dy < tolerance(2))
281           {
282             Step = Min(Step,StepU/d2dx);
283           }
284           else
285           {
286             Step = Min(Step,Min(StepU/d2dx,StepV/d2dy));
287           }
288         }
289       }
290     }
291   }
292   return Status;     
293 }
294
295
296
297