src/IntTools/IntTools_BeanFaceIntersector.cxx

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  10 //
  11 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  12 // commercial license or contractual agreement.
  13
  14
  15 #include <Bnd_Box.hxx>
  16 #include <BndLib_Add3dCurve.hxx>
  17 #include <BndLib_AddSurface.hxx>
  18 #include <BRep_Tool.hxx>
  19 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  20 #include <BRepAdaptor_HCurve.hxx>
  21 #include <BRepAdaptor_HSurface.hxx>
  22 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  23 #include <ElCLib.hxx>
  24 #include <ElSLib.hxx>
  25 #include <Extrema_ExtCS.hxx>
  26 #include <Extrema_ExtPS.hxx>
  27 #include <Extrema_GenExtCS.hxx>
  28 #include <Extrema_GenLocateExtPS.hxx>
  29 #include <Extrema_POnCurv.hxx>
  30 #include <Extrema_POnSurf.hxx>
  31 #include <Geom_BSplineSurface.hxx>
  32 #include <Geom_Curve.hxx>
  33 #include <Geom_Surface.hxx>
  34 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  35 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
  36 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  37 #include <GeomInt.hxx>
  38 #include <IntAna_QuadQuadGeo.hxx>
  39 #include <IntCurveSurface_HInter.hxx>
  40 #include <IntCurveSurface_IntersectionPoint.hxx>
  41 #include <IntCurveSurface_IntersectionSegment.hxx>
  42 #include <IntTools.hxx>
  43 #include <IntTools_BeanFaceIntersector.hxx>
  44 #include <IntTools_Context.hxx>
  45 #include <IntTools_CurveRangeLocalizeData.hxx>
  46 #include <IntTools_CurveRangeSample.hxx>
  47 #include <IntTools_EdgeFace.hxx>
  48 #include <IntTools_ListIteratorOfListOfBox.hxx>
  49 #include <IntTools_ListIteratorOfListOfCurveRangeSample.hxx>
  50 #include <IntTools_ListIteratorOfListOfSurfaceRangeSample.hxx>
  51 #include <IntTools_ListOfBox.hxx>
  52 #include <IntTools_ListOfCurveRangeSample.hxx>
  53 #include <IntTools_ListOfSurfaceRangeSample.hxx>
  54 #include <IntTools_MapIteratorOfMapOfCurveSample.hxx>
  55 #include <IntTools_Root.hxx>
  56 #include <IntTools_SurfaceRangeLocalizeData.hxx>
  57 #include <IntTools_SurfaceRangeSample.hxx>
  58 #include <IntTools_Tools.hxx>
  59 #include <Precision.hxx>
  60 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  61 #include <TColStd_Array1OfBoolean.hxx>
  62 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  63 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  64 #include <TColStd_ListOfInteger.hxx>
  65 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  66 #include <TopoDS_Face.hxx>
  67
  68 static Standard_Boolean SetEmptyResultRange(const Standard_Real      theParameter,
  69                                             IntTools_MarkedRangeSet& theMarkedRange);
  70
  71
  72
  73 static Bnd_Box GetSurfaceBox
  74   (const Handle(Geom_BSplineSurface)        &theSurf,
  75    const Standard_Real                       theFirstU,
  76    const Standard_Real                       theLastU,
  77    const Standard_Real                       theFirstV,
  78    const Standard_Real                       theLastV,
  79    const Standard_Real                       theTolerance,
  80    IntTools_SurfaceRangeLocalizeData  &theSurfaceData);
  81
  82 static void ComputeGridPoints
  83   (const Handle(Geom_BSplineSurface)       &theSurf,
  84    const Standard_Real                      theFirstU,
  85    const Standard_Real                      theLastU,
  86    const Standard_Real                      theFirstV,
  87    const Standard_Real                      theLastV,
  88    const Standard_Real                      theTolerance,
  89    IntTools_SurfaceRangeLocalizeData &theSurfaceData);
  90
  91 static void BuildBox(const Handle(Geom_BSplineSurface)       &theSurf,
  92                      const Standard_Real                      theFirstU,
  93                      const Standard_Real                      theLastU,
  94                      const Standard_Real                      theFirstV,
  95                      const Standard_Real                      theLastV,
  96                      IntTools_SurfaceRangeLocalizeData &theSurfaceData,
  97                      Bnd_Box                           &theBox);
  98
  99 static void MergeSolutions(const IntTools_ListOfCurveRangeSample& theListCurveRange,
 100                            const IntTools_ListOfSurfaceRangeSample& theListSurfaceRange,
 101                            IntTools_ListOfCurveRangeSample& theListCurveRangeSort,
 102                            IntTools_ListOfSurfaceRangeSample& theListSurfaceRangeSort);
 103
 104 static void CheckSampling(const IntTools_CurveRangeSample& theCurveRange,
 105                           const IntTools_SurfaceRangeSample& theSurfaceRange,
 106                           const IntTools_CurveRangeLocalizeData& theCurveData,
 107                           const IntTools_SurfaceRangeLocalizeData& theSurfaceData,
 108                           const Standard_Real DiffC,
 109                           const Standard_Real DiffU,
 110                           const Standard_Real DiffV,
 111                           Standard_Boolean& bAllowSamplingC,
 112                           Standard_Boolean& bAllowSamplingU,
 113                           Standard_Boolean& bAllowSamplingV);
 114
 115 // ==================================================================================
 116 // function: IntTools_BeanFaceIntersector
 117 // purpose:
 118 // ==================================================================================
 119 IntTools_BeanFaceIntersector::IntTools_BeanFaceIntersector() :
 120 myFirstParameter(0.),
 121 myLastParameter(0.),
 122 myUMinParameter(0.),
 123 myUMaxParameter(0.),
 124 myVMinParameter(0.),
 125 myVMaxParameter(0.),
 126 myBeanTolerance(0.),
 127 myFaceTolerance(0.),
 128 myDeflection(0.01),
 129 myIsDone(Standard_False)
 130 {
 131   myCriteria        = Precision::Confusion();
 132   myCurveResolution = Precision::PConfusion();
 133
 134 }
 135
 136 // ==================================================================================
 137 // function: IntTools_BeanFaceIntersector
 138 // purpose:
 139 // ==================================================================================
 140 IntTools_BeanFaceIntersector::IntTools_BeanFaceIntersector(const TopoDS_Edge& theEdge,
 141                                                            const TopoDS_Face& theFace) :
 142        myFirstParameter(0.),
 143        myLastParameter(0.),
 144        myUMinParameter(0.),
 145        myUMaxParameter(0.),
 146        myVMinParameter(0.),
 147        myVMaxParameter(0.),
 148        myBeanTolerance(0.),
 149        myFaceTolerance(0.),
 150        myDeflection(0.01),
 151        myIsDone(Standard_False)
 152 {
 153   Init(theEdge, theFace);
 154 }
 155
 156 // ==================================================================================
 157 // function: IntTools_BeanFaceIntersector
 158 // purpose:
 159 // ==================================================================================
 160 IntTools_BeanFaceIntersector::IntTools_BeanFaceIntersector(const BRepAdaptor_Curve&   theCurve,
 161                                                            const BRepAdaptor_Surface& theSurface,
 162                                                            const Standard_Real        theBeanTolerance,
 163                                                            const Standard_Real        theFaceTolerance) :
 164        myFirstParameter(0.),
 165        myLastParameter(0.),
 166        myUMinParameter(0.),
 167        myUMaxParameter(0.),
 168        myVMinParameter(0.),
 169        myVMaxParameter(0.),
 170        myDeflection(0.01),
 171        myIsDone(Standard_False)
 172 {
 173   Init(theCurve, theSurface, theBeanTolerance, theFaceTolerance);
 174 }
 175
 176 // ==================================================================================
 177 // function: IntTools_BeanFaceIntersector
 178 // purpose:
 179 // ==================================================================================
 180 IntTools_BeanFaceIntersector::IntTools_BeanFaceIntersector(const BRepAdaptor_Curve&   theCurve,
 181                                                            const BRepAdaptor_Surface& theSurface,
 182                                                            const Standard_Real        theFirstParOnCurve,
 183                                                            const Standard_Real        theLastParOnCurve,
 184                                                            const Standard_Real        theUMinParameter,
 185                                                            const Standard_Real        theUMaxParameter,
 186                                                            const Standard_Real        theVMinParameter,
 187                                                            const Standard_Real        theVMaxParameter,
 188                                                            const Standard_Real        theBeanTolerance,
 189                                                            const Standard_Real        theFaceTolerance) :
 190        myFirstParameter(theFirstParOnCurve),
 191        myLastParameter(theLastParOnCurve),
 192        myUMinParameter(theUMinParameter),
 193        myUMaxParameter(theUMaxParameter),
 194        myVMinParameter(theVMinParameter),
 195        myVMaxParameter(theVMaxParameter),
 196        myBeanTolerance(theBeanTolerance),
 197        myFaceTolerance(theFaceTolerance),
 198        myDeflection(0.01),
 199        myIsDone(Standard_False)
 200 {
 201   myCurve = theCurve;
 202
 203   myCriteria = myBeanTolerance + myFaceTolerance;
 204   myCurveResolution = myCurve.Resolution(myCriteria);
 205
 206   mySurface = theSurface;
 207   myTrsfSurface = Handle(Geom_Surface)::DownCast(mySurface.Surface().Surface()->Transformed(mySurface.Trsf()));
 208 }
 209
 210 // ==================================================================================
 211 // function: Init
 212 // purpose:
 213 // ==================================================================================
 214 void IntTools_BeanFaceIntersector::Init(const TopoDS_Edge& theEdge,
 215                                         const TopoDS_Face& theFace)
 216 {
 217   myCurve.Initialize(theEdge);
 218   mySurface.Initialize(theFace);
 219   myTrsfSurface = Handle(Geom_Surface)::DownCast(mySurface.Surface().Surface()->Transformed(mySurface.Trsf()));
 220   myBeanTolerance = BRep_Tool::Tolerance(theEdge);
 221   myFaceTolerance = BRep_Tool::Tolerance(theFace);
 222
 223   myCriteria = myBeanTolerance + myFaceTolerance;
 224   myCurveResolution = myCurve.Resolution(myCriteria);
 225
 226   SetSurfaceParameters(mySurface.FirstUParameter(), mySurface.LastUParameter(),
 227                        mySurface.FirstVParameter(), mySurface.LastVParameter());
 228   myResults.Clear();
 229 }
 230
 231 // ==================================================================================
 232 // function: Init
 233 // purpose:
 234 // ==================================================================================
 235 void IntTools_BeanFaceIntersector::Init(const BRepAdaptor_Curve&   theCurve,
 236                                         const BRepAdaptor_Surface& theSurface,
 237                                         const Standard_Real        theBeanTolerance,
 238                                         const Standard_Real        theFaceTolerance)
 239 {
 240   myCurve = theCurve;
 241   mySurface = theSurface;
 242   myTrsfSurface = Handle(Geom_Surface)::DownCast(mySurface.Surface().Surface()->Transformed(mySurface.Trsf()));
 243   myBeanTolerance = theBeanTolerance;
 244   myFaceTolerance = theFaceTolerance;
 245
 246   myCriteria = myBeanTolerance + myFaceTolerance;
 247   myCurveResolution = myCurve.Resolution(myCriteria);
 248
 249   SetSurfaceParameters(mySurface.FirstUParameter(), mySurface.LastUParameter(),
 250                        mySurface.FirstVParameter(), mySurface.LastVParameter());
 251   myResults.Clear();
 252 }
 253
 254 // ==================================================================================
 255 // function: Init
 256 // purpose:
 257 // ==================================================================================
 258 void IntTools_BeanFaceIntersector::Init(const BRepAdaptor_Curve&   theCurve,
 259                                         const BRepAdaptor_Surface& theSurface,
 260                                         const Standard_Real        theFirstParOnCurve,
 261                                         const Standard_Real        theLastParOnCurve,
 262                                         const Standard_Real        theUMinParameter,
 263                                         const Standard_Real        theUMaxParameter,
 264                                         const Standard_Real        theVMinParameter,
 265                                         const Standard_Real        theVMaxParameter,
 266                                         const Standard_Real        theBeanTolerance,
 267                                         const Standard_Real        theFaceTolerance)
 268 {
 269   Init(theCurve, theSurface, theBeanTolerance, theFaceTolerance);
 270   SetBeanParameters(theFirstParOnCurve, theLastParOnCurve);
 271   SetSurfaceParameters(theUMinParameter, theUMaxParameter, theVMinParameter, theVMaxParameter);
 272 }
 273
 274 // ==================================================================================
 275 // function: SetContext
 276 // purpose:
 277 // ==================================================================================
 278 void IntTools_BeanFaceIntersector::SetContext(const Handle(IntTools_Context)& theContext)
 279 {
 280   myContext = theContext;
 281 }
 282 // ==================================================================================
 283 // function: Context
 284 // purpose:
 285 // ==================================================================================
 286 const Handle(IntTools_Context)& IntTools_BeanFaceIntersector::Context()const
 287 {
 288   return myContext;
 289 }
 290
 291 // ==================================================================================
 292 // function: SetBeanParameters
 293 // purpose:
 294 // ==================================================================================
 295 void IntTools_BeanFaceIntersector::SetBeanParameters(const Standard_Real theFirstParOnCurve,
 296                                                      const Standard_Real theLastParOnCurve)
 297 {
 298   myFirstParameter = theFirstParOnCurve;
 299   myLastParameter  = theLastParOnCurve;
 300 }
 301
 302 // ==================================================================================
 303 // function: SetSurfaceParameters
 304 // purpose:
 305 // ==================================================================================
 306 void IntTools_BeanFaceIntersector::SetSurfaceParameters(const Standard_Real theUMinParameter,
 307                                                         const Standard_Real theUMaxParameter,
 308                                                         const Standard_Real theVMinParameter,
 309                                                         const Standard_Real theVMaxParameter)
 310 {
 311   myUMinParameter  = theUMinParameter;
 312   myUMaxParameter  = theUMaxParameter;
 313   myVMinParameter  = theVMinParameter;
 314   myVMaxParameter  = theVMaxParameter;
 315 }
 316
 317 // ==================================================================================
 318 // function: Perform
 319 // purpose:
 320 // ==================================================================================
 321 void IntTools_BeanFaceIntersector::Perform()
 322 {
 323   myIsDone = Standard_False;
 324   myResults.Clear();
 325   Standard_Integer bRet;
 326   Standard_Integer aDiscretization = 30;
 327   Standard_Real aRelativeDeflection = 0.01;
 328   myDeflection = aRelativeDeflection;
 329   //
 330   if (myContext.IsNull()) {
 331     myContext=new IntTools_Context;
 332   }
 333   //
 334   if(myCurve.GetType()==GeomAbs_Line && mySurface.GetType()==GeomAbs_Plane) {
 335     ComputeLinePlane();
 336     return;
 337   }
 338
 339   if(myCurve.GetType()==GeomAbs_Line) {
 340     aDiscretization = 3;
 341     myDeflection = Precision::Confusion();
 342   }
 343   else {
 344     if(myCurve.GetType()==GeomAbs_Circle) {
 345       aDiscretization = 23;
 346       Standard_Real R = myCurve.Circle().Radius();
 347       myDeflection = aRelativeDeflection * R;
 348     }
 349     if(myCurve.GetType() == GeomAbs_Ellipse) {
 350       aDiscretization = 23;
 351       Standard_Real R = myCurve.Ellipse().MajorRadius();
 352       myDeflection = 2 * aRelativeDeflection * R;
 353     }
 354   }
 355 // modified by NIZHNY-MKK  Wed Oct 19 12:15:21 2005
 356   Standard_Boolean bLocalize = Standard_False;
 357
 358   if(((mySurface.GetType() == GeomAbs_BSplineSurface) &&
 359       ((mySurface.UDegree() > 2) || (mySurface.VDegree() > 2)) &&
 360       //modified by NIZNHY-PKV Wed Feb 25 15:02:00 2009f
 361       //((mySurface.NbUKnots() > 2) || (mySurface.NbVKnots() > 2))) ||
 362       ((mySurface.NbUKnots() > 2) && (mySurface.NbVKnots() > 2))) ||
 363      //modified by NIZNHY-PKV Wed Feb 25 15:02:13 2009t
 364      (mySurface.GetType() == GeomAbs_BezierSurface) ||
 365      (mySurface.GetType() == GeomAbs_OtherSurface)) {
 366     bLocalize = Standard_True;
 367   }
 368
 369   if(bLocalize) {
 370     if(Precision::IsInfinite(myUMinParameter) ||
 371        Precision::IsInfinite(myUMaxParameter) ||
 372        Precision::IsInfinite(myVMinParameter) ||
 373        Precision::IsInfinite(myVMaxParameter))
 374       bLocalize = Standard_False;
 375   }
 376   Standard_Boolean bSuccessLocalize = Standard_False;
 377
 378   if( bLocalize) {
 379     myRangeManager.SetBoundaries(myFirstParameter, myLastParameter, 0);
 380     Standard_Boolean coinside = TestComputeCoinside();
 381
 382     if(!coinside)
 383       bSuccessLocalize = ComputeLocalized();
 384   }
 385
 386   if(!bLocalize || !bSuccessLocalize) {
 387 // modified by NIZHNY-MKK  Wed Oct 19 12:15:26 2005.END
 388
 389     IntTools_CArray1OfReal aParams;
 390
 391     if(IntTools::PrepareArgs(myCurve,
 392                              myLastParameter,
 393                              myFirstParameter,
 394                              aDiscretization,
 395                              aRelativeDeflection,
 396                              aParams)) {
 397       return;
 398     }
 399
 400     myRangeManager.SetRanges(aParams, 0);
 401
 402     if(myRangeManager.Length()==0) {
 403       return;
 404     }
 405     //
 406     bRet=FastComputeExactIntersection();
 407     if(bRet == 1) {
 408       IntTools_Range aRange(myFirstParameter, myLastParameter);
 409       myResults.Append(aRange);
 410       myIsDone = Standard_True;
 411       return;
 412     }
 413     //modified by NIZHNY-EMV Fri Apr 20 09:38:08 2012
 414     else if (bRet == 2) {
 415       myIsDone = Standard_True;
 416       return;
 417     }
 418     //modified by NIZHNY-EMV Fri Apr 20 09:38:10 2012
 419
 420
 421 //     Standard_Boolean coinside = TestCoinside(myCurve,mySurface);
 422     Standard_Boolean coinside = TestComputeCoinside();
 423 //     if(coinside) {
 424 //       myRangeManager.InsertRange(myFirstParameter, myLastParameter, 2);
 425 //     }
 426 //     else {
 427     if(!coinside) {
 428       ComputeAroundExactIntersection();
 429
 430       ComputeUsingExtremum();
 431
 432       ComputeNearRangeBoundaries();
 433     }
 434   }
 435
 436   myIsDone = Standard_True;
 437
 438   for(Standard_Integer i = 1; i <= myRangeManager.Length(); i++) {
 439
 440     if(myRangeManager.Flag(i) == 2) {
 441       IntTools_Range aRange = myRangeManager.Range(i);
 442
 443       if(myResults.Length() > 0) {
 444         const IntTools_Range& aLastRange = myResults.Last();
 445
 446         if(Abs(aRange.First() - aLastRange.Last()) > Precision::PConfusion()) {
 447           myResults.Append(aRange);
 448         }
 449         else {
 450           myResults.ChangeValue(myResults.Length()).SetLast(aRange.Last());
 451         }
 452       }
 453       else {
 454         myResults.Append(aRange);
 455       }
 456     }
 457   }
 458 }
 459
 460 // ==================================================================================
 461 // function: Result
 462 // purpose:
 463 // ==================================================================================
 464 const IntTools_SequenceOfRanges& IntTools_BeanFaceIntersector::Result() const
 465 {
 466   return myResults;
 467 }
 468
 469 // ==================================================================================
 470 // function: Result
 471 // purpose:
 472 // ==================================================================================
 473 void IntTools_BeanFaceIntersector::Result(IntTools_SequenceOfRanges& theResults) const
 474 {
 475   theResults = myResults;
 476 }
 477
 478 // ==================================================================================
 479 // function: Distance
 480 // purpose:
 481 // ==================================================================================
 482 Standard_Real IntTools_BeanFaceIntersector::Distance(const Standard_Real theArg)
 483 {
 484   gp_Pnt aPoint = myCurve.Value(theArg);
 485
 486   GeomAPI_ProjectPointOnSurf& aProjector = myContext->ProjPS(mySurface.Face());
 487   aProjector.Perform(aPoint);
 488
 489   if(aProjector.IsDone() && aProjector.NbPoints() > 0) {
 490     return aProjector.LowerDistance();
 491   }
 492   //
 493   Standard_Real aDistance = RealLast();
 494
 495   for(Standard_Integer i=0; i < 4; i++) {
 496     Standard_Real anIsoParameter = (i==0) ? myUMinParameter : ((i==1) ? myUMaxParameter : ((i==2) ? myVMinParameter : myVMaxParameter));
 497     Standard_Real aMinParameter  = (i < 2) ? myVMinParameter : myUMinParameter;
 498     Standard_Real aMaxParameter  = (i < 2) ? myVMaxParameter : myUMaxParameter;
 499     Standard_Real aMidParameter = (aMinParameter + aMaxParameter) * 0.5;
 500     gp_Pnt aPointMin = (i < 2) ? mySurface.Value(anIsoParameter, aMinParameter) : mySurface.Value(aMinParameter, anIsoParameter);
 501     gp_Pnt aPointMax = (i < 2) ? mySurface.Value(anIsoParameter, aMaxParameter) : mySurface.Value(aMaxParameter, anIsoParameter);
 502     gp_Pnt aPointMid = (i < 2) ? mySurface.Value(anIsoParameter, aMidParameter) : mySurface.Value(aMidParameter, anIsoParameter);
 503
 504     Standard_Boolean useMinMaxPoints = Standard_True;
 505     Standard_Boolean computeisoline = Standard_True;
 506
 507     if(aPointMin.IsEqual(aPointMax, myCriteria) &&
 508        aPointMin.IsEqual(aPointMid, myCriteria) &&
 509        aPointMax.IsEqual(aPointMid, myCriteria)) {
 510       computeisoline = Standard_False;
 511     }
 512
 513     if(computeisoline) {
 514       Handle(Geom_Curve) aCurve = (i < 2) ? myTrsfSurface->UIso(anIsoParameter) : myTrsfSurface->VIso(anIsoParameter);
 515       GeomAPI_ProjectPointOnCurve aProjectorOnCurve(aPoint, aCurve, aMinParameter, aMaxParameter);
 516
 517       if(aProjectorOnCurve.NbPoints() > 0) {
 518         useMinMaxPoints = Standard_False;
 519
 520         if(aDistance > aProjectorOnCurve.LowerDistance())
 521   aDistance = aProjectorOnCurve.LowerDistance();
 522       }
 523     }
 524
 525     if(useMinMaxPoints) {
 526       Standard_Real aPPDistance = aPoint.Distance(aPointMin);
 527       aDistance = (aPPDistance < aDistance) ? aPPDistance : aDistance;
 528       aPPDistance = aPoint.Distance(aPointMax);
 529       aDistance = (aPPDistance < aDistance) ? aPPDistance : aDistance;
 530     }
 531   }
 532   return aDistance;
 533 }
 534
 535
 536 // ==================================================================================
 537 // function: Distance
 538 // purpose:
 539 // ==================================================================================
 540 Standard_Real IntTools_BeanFaceIntersector::Distance(const Standard_Real theArg,
 541                                                      Standard_Real&      theUParameter,
 542                                                      Standard_Real&      theVParameter)
 543 {
 544   gp_Pnt aPoint = myCurve.Value(theArg);
 545
 546   theUParameter = myUMinParameter;
 547   theVParameter = myVMinParameter;
 548   //
 549   Standard_Real aDistance = RealLast();
 550   Standard_Boolean projectionfound = Standard_False;
 551
 552   GeomAPI_ProjectPointOnSurf& aProjector = myContext->ProjPS(mySurface.Face());
 553   aProjector.Perform(aPoint);
 554
 555   if(aProjector.IsDone() && aProjector.NbPoints() > 0) {
 556     aProjector.LowerDistanceParameters(theUParameter, theVParameter);
 557     aDistance = aProjector.LowerDistance();
 558     projectionfound = Standard_True;
 559   }
 560
 561   if(!projectionfound) {
 562   //
 563     for(Standard_Integer i = 0; i < 4; i++) {
 564       Standard_Real anIsoParameter = (i==0) ? myUMinParameter : ((i==1) ? myUMaxParameter : ((i==2) ? myVMinParameter : myVMaxParameter));
 565       Standard_Real aMinParameter = (i < 2) ? myVMinParameter : myUMinParameter;
 566       Standard_Real aMaxParameter = (i < 2) ? myVMaxParameter : myUMaxParameter;
 567       Standard_Real aMidParameter = (aMinParameter + aMaxParameter) * 0.5;
 568       gp_Pnt aPointMin = (i < 2) ? mySurface.Value(anIsoParameter, aMinParameter) : mySurface.Value(aMinParameter, anIsoParameter);
 569       gp_Pnt aPointMax = (i < 2) ? mySurface.Value(anIsoParameter, aMaxParameter) : mySurface.Value(aMaxParameter, anIsoParameter);
 570       gp_Pnt aPointMid = (i < 2) ? mySurface.Value(anIsoParameter, aMidParameter) : mySurface.Value(aMidParameter, anIsoParameter);
 571
 572       Standard_Boolean useMinMaxPoints = Standard_True;
 573       Standard_Boolean computeisoline = Standard_True;
 574
 575       if(aPointMin.IsEqual(aPointMax, myCriteria) &&
 576          aPointMin.IsEqual(aPointMid, myCriteria) &&
 577          aPointMax.IsEqual(aPointMid, myCriteria)) {
 578         computeisoline = Standard_False;
 579                                                            }
 580
 581       if(computeisoline) {
 582         Handle(Geom_Curve) aCurve = (i < 2) ? myTrsfSurface->UIso(anIsoParameter) : myTrsfSurface->VIso(anIsoParameter);
 583         GeomAPI_ProjectPointOnCurve aProjectorOnCurve(aPoint, aCurve, aMinParameter, aMaxParameter);
 584
 585         if(aProjectorOnCurve.NbPoints() > 0) {
 586           useMinMaxPoints = Standard_False;
 587
 588           if(aDistance > aProjectorOnCurve.LowerDistance()) {
 589             theUParameter = (i<=1) ? anIsoParameter : aProjectorOnCurve.LowerDistanceParameter();
 590             theVParameter = (i>=2) ? anIsoParameter : aProjectorOnCurve.LowerDistanceParameter();
 591             aDistance = aProjectorOnCurve.LowerDistance();
 592           }
 593         }
 594       }
 595
 596       if(useMinMaxPoints) {
 597         Standard_Real aPPDistance = aPoint.Distance(aPointMin);
 598
 599         if(aPPDistance < aDistance) {
 600           theUParameter = (i<=1) ? anIsoParameter : aMinParameter;
 601           theVParameter = (i>=2) ? anIsoParameter : aMinParameter;
 602           aDistance = aPPDistance;
 603         }
 604         aPPDistance = aPoint.Distance(aPointMax);
 605
 606         if(aPPDistance < aDistance) {
 607           theUParameter = (i<=1) ? anIsoParameter : aMaxParameter;
 608           theVParameter = (i>=2) ? anIsoParameter : aMaxParameter;
 609           aDistance = aPPDistance;
 610         }
 611       }
 612     }
 613   }
 614   theUParameter = (myUMinParameter > theUParameter) ? myUMinParameter : theUParameter;
 615   theUParameter = (myUMaxParameter < theUParameter) ? myUMaxParameter : theUParameter;
 616   theVParameter = (myVMinParameter > theVParameter) ? myVMinParameter : theVParameter;
 617   theVParameter = (myVMaxParameter < theVParameter) ? myVMaxParameter : theVParameter;
 618
 619   return aDistance;
 620 }
 621
 622 // ==================================================================================
 623 // function: ComputeAroundExactIntersection
 624 // purpose:
 625 // ==================================================================================
 626 void IntTools_BeanFaceIntersector::ComputeAroundExactIntersection()
 627 {
 628   IntCurveSurface_HInter anExactIntersector;
 629
 630   Handle(BRepAdaptor_HCurve) aCurve     = new BRepAdaptor_HCurve(myCurve);
 631   Handle(BRepAdaptor_HSurface) aSurface = new BRepAdaptor_HSurface(mySurface);
 632
 633   anExactIntersector.Perform(aCurve, aSurface);
 634
 635   if(anExactIntersector.IsDone()) {
 636     Standard_Integer i = 0;
 637
 638     for(i = 1; i <= anExactIntersector.NbPoints(); i++) {
 639       const IntCurveSurface_IntersectionPoint& aPoint = anExactIntersector.Point(i);
 640
 641       if((aPoint.W() >= myFirstParameter) && (aPoint.W() <= myLastParameter)) {
 642         Standard_Boolean UIsNotValid = ((myUMinParameter > aPoint.U()) || (aPoint.U() > myUMaxParameter));
 643         Standard_Boolean VIsNotValid = ((myVMinParameter > aPoint.V()) || (aPoint.V() > myVMaxParameter));
 644         Standard_Boolean solutionIsValid = !UIsNotValid && !VIsNotValid;
 645         Standard_Real U = aPoint.U();
 646         Standard_Real V = aPoint.V();
 647
 648         if(UIsNotValid || VIsNotValid) {
 649           Standard_Boolean bUCorrected = Standard_True;
 650
 651           if(UIsNotValid) {
 652             bUCorrected = Standard_False;
 653             solutionIsValid = Standard_False;
 654             //
 655             if(mySurface.IsUPeriodic()) {
 656               Standard_Real aNewU, aUPeriod, aEps, du;
 657               //
 658               aUPeriod = mySurface.UPeriod();
 659               aEps = Epsilon(aUPeriod);
 660               //
 661               GeomInt::AdjustPeriodic(U, myUMinParameter, myUMaxParameter,
 662                                              aUPeriod, aNewU, du, aEps);
 663               solutionIsValid = Standard_True;
 664               bUCorrected = Standard_True;
 665               U = aNewU;
 666             }
 667           }
 668           //   if(solutionIsValid && VIsNotValid) {
 669           if(bUCorrected && VIsNotValid) {
 670             solutionIsValid = Standard_False;
 671             //
 672             if(mySurface.IsVPeriodic()) {
 673               Standard_Real aNewV, aVPeriod, aEps, dv;
 674               //
 675               aVPeriod = mySurface.VPeriod();
 676               aEps = Epsilon(aVPeriod);
 677               //
 678               GeomInt::AdjustPeriodic(V, myVMinParameter, myVMaxParameter,
 679                                              aVPeriod, aNewV, dv, aEps);
 680               solutionIsValid = Standard_True;
 681               V = aNewV;
 682             }
 683           }
 684         }
 685
 686         if(!solutionIsValid)
 687           continue;
 688
 689         Standard_Integer aNbRanges = myRangeManager.Length();
 690
 691         ComputeRangeFromStartPoint(Standard_False, aPoint.W(), U, V);
 692         ComputeRangeFromStartPoint(Standard_True, aPoint.W(), U, V);
 693
 694         if(aNbRanges == myRangeManager.Length()) {
 695           SetEmptyResultRange(aPoint.W(), myRangeManager);
 696         } // end if(aNbRanges == myRangeManager.Length())
 697       }
 698     }
 699
 700     for(i = 1; i <= anExactIntersector.NbSegments(); i++) {
 701       const IntCurveSurface_IntersectionSegment& aSegment = anExactIntersector.Segment(i);
 702       IntCurveSurface_IntersectionPoint aPoint1, aPoint2;
 703       aSegment.Values(aPoint1, aPoint2);
 704
 705       Standard_Real aFirstParameter = (aPoint1.W() < myFirstParameter) ? myFirstParameter : aPoint1.W();
 706       Standard_Real aLastParameter = (myLastParameter < aPoint2.W())   ? myLastParameter  : aPoint2.W();
 707
 708       myRangeManager.InsertRange(aFirstParameter, aLastParameter, 2);
 709
 710       ComputeRangeFromStartPoint(Standard_False, aPoint1.W(), aPoint1.U(), aPoint1.V());
 711       ComputeRangeFromStartPoint(Standard_True,  aPoint2.W(), aPoint2.U(), aPoint2.V());
 712     }
 713   }
 714 }
 715
 716 // ==================================================================================
 717 // function: FastComputeExactIntersection
 718 // purpose:
 719 // ==================================================================================
 720 Standard_Integer IntTools_BeanFaceIntersector::FastComputeExactIntersection()
 721 {
 722   Standard_Integer aresult;
 723   GeomAbs_CurveType aCT;
 724   GeomAbs_SurfaceType aST;
 725   //
 726   aresult = 0;
 727   aCT=myCurve.GetType();
 728   aST=mySurface.GetType();
 729   //
 730   if((aCT==GeomAbs_BezierCurve) ||
 731      (aCT==GeomAbs_BSplineCurve) ||
 732      (aCT==GeomAbs_OffsetCurve) ||
 733      (aCT==GeomAbs_OtherCurve)) {
 734     return aresult;
 735   }
 736
 737   if(aST==GeomAbs_Plane) {
 738     gp_Pln surfPlane = mySurface.Plane();
 739
 740     if(aCT==GeomAbs_Line) {
 741       if((surfPlane.Distance(myCurve.Value(myFirstParameter)) < myCriteria) &&
 742          (surfPlane.Distance(myCurve.Value(myLastParameter)) < myCriteria)) {
 743         aresult = 1;
 744       }
 745     }
 746     else { // else 1
 747       gp_Dir aDir;
 748
 749       switch(aCT) {
 750         case GeomAbs_Circle: {
 751           aDir = myCurve.Circle().Axis().Direction();
 752           break;
 753         }
 754         case GeomAbs_Ellipse: {
 755           aDir = myCurve.Ellipse().Axis().Direction();
 756           break;
 757         }
 758         case GeomAbs_Hyperbola: {
 759           aDir = myCurve.Hyperbola().Axis().Direction();
 760           break;
 761         }
 762         case GeomAbs_Parabola: {
 763           aDir = myCurve.Parabola().Axis().Direction();
 764           break;
 765         }
 766         default: {
 767           return aresult;
 768         }
 769       }
 770       //
 771       Standard_Real anAngle = aDir.Angle(surfPlane.Axis().Direction());
 772
 773       if(anAngle < Precision::Angular()) {
 774         Standard_Boolean insertRange = Standard_False;
 775
 776         switch(aCT) {
 777           case GeomAbs_Circle: {
 778             Standard_Real adist =
 779               surfPlane.Distance(myCurve.Circle().Location()) +
 780                 myCurve.Circle().Radius() * Precision::Angular();
 781
 782             if(adist < myCriteria) {
 783               insertRange = Standard_True;
 784             }
 785             break;
 786           }
 787           case GeomAbs_Ellipse: {
 788             Standard_Real adist =
 789               surfPlane.Distance(myCurve.Ellipse().Location()) +
 790                 myCurve.Ellipse().MajorRadius() * Precision::Angular();
 791
 792             if(adist < myCriteria) {
 793               insertRange = Standard_True;
 794             }
 795             break;
 796           }
 797           case GeomAbs_Hyperbola:
 798           case GeomAbs_Parabola: {
 799             Standard_Real aMaxPar =
 800               (Abs(myFirstParameter)  > Abs(myLastParameter)) ?
 801                 Abs(myFirstParameter) : Abs(myLastParameter);
 802
 803             gp_Pnt aLoc = (aCT == GeomAbs_Parabola) ?
 804               myCurve.Parabola().Location() :
 805                 myCurve.Hyperbola().Location();
 806             Standard_Real adist = aLoc.Distance(myCurve.Value(aMaxPar));
 807             adist = surfPlane.Distance(aLoc) + adist * Precision::Angular();
 808
 809             if(adist < myCriteria) {
 810               insertRange = Standard_True;
 811             }
 812             break;
 813           }
 814           default: {
 815             break;
 816           }
 817         }
 818         //
 819         if(insertRange) {
 820           aresult = 1;
 821         }
 822       }//if(anAngle < Precision::Angular()) {
 823     }//else { // else 1
 824   }// if(aST==GeomAbs_Plane) {
 825
 826   if(aCT==GeomAbs_Circle) {
 827     gp_Circ aCircle = myCurve.Circle();
 828
 829     if(aST==GeomAbs_Cylinder) {
 830       gp_Cylinder aCylinder = mySurface.Cylinder();
 831       gp_Dir aDir1(aCylinder.Axis().Direction());
 832       gp_Dir aDir2(aCircle.Axis().Direction());
 833       Standard_Real anAngle = aDir1.Angle(aDir2);
 834
 835       if(anAngle < Precision::Angular()) {
 836         gp_Pnt aLoc = aCircle.Location();
 837         gp_Lin anCylAxis(aCylinder.Axis());
 838         Standard_Real alocdist = anCylAxis.Distance(aLoc);
 839         Standard_Real adist = alocdist;
 840         Standard_Real adiff = aCircle.Radius() - aCylinder.Radius();
 841         adist += Abs(adiff);
 842
 843         if(adist < myCriteria) {
 844           Standard_Real acylradius = aCylinder.Radius();
 845           Standard_Real atmpvalue = aCircle.Radius() * sin(Precision::Angular());
 846           Standard_Real aprojectedradius = atmpvalue;
 847           aprojectedradius =
 848             sqrt((aCircle.Radius() * aCircle.Radius())
 849                  - (aprojectedradius * aprojectedradius));
 850           adiff = aprojectedradius - acylradius;
 851           adist = alocdist + Abs(adiff);
 852
 853           if(adist < myCriteria) { // Abs is important function here
 854             aresult = 1;
 855           }
 856         }
 857       }
 858     }// if(aST==GeomAbs_Cylinder)
 859
 860     if(aST==GeomAbs_Sphere) {
 861       gp_Pln aCirclePln(aCircle.Location(), aCircle.Axis().Direction());
 862       IntAna_QuadQuadGeo anInter(aCirclePln, mySurface.Sphere());
 863
 864       if(anInter.IsDone()) {
 865         if(anInter.TypeInter() == IntAna_Circle) {
 866           gp_Circ aCircleToCompare = anInter.Circle(1);
 867           Standard_Real adist =
 868             aCircleToCompare.Location().Distance(aCircle.Location());
 869           Standard_Real adiff = aCircle.Radius() - aCircleToCompare.Radius();
 870           adist += Abs(adiff);
 871
 872           if(adist < myCriteria) {
 873             aresult = 1;
 874           }
 875         }
 876       }
 877     }// if(aST==GeomAbs_Sphere) {
 878   }// if(aCT==GeomAbs_Circle) {
 879   //
 880   //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 01 11:54:04 2012f
 881   if(aST==GeomAbs_Cylinder) {
 882     Standard_Real aRC;
 883     gp_Cylinder aCyl;
 884     //
 885     aCyl=mySurface.Cylinder();
 886     aRC=aCyl.Radius();
 887     const gp_Ax1& aAx1C=aCyl.Axis();
 888     const gp_Dir& aDirC=aAx1C.Direction();
 889     //
 890     if(aCT==GeomAbs_Line) {
 891       Standard_Real aCos, aAng2, aTolang2;
 892       gp_Lin aLin;
 893       //
 894       aTolang2=1.e-16;
 895       aLin=myCurve.Line();
 896       const gp_Dir& aDirL=aLin.Direction();
 897       //
 898       aCos=aDirC.Dot(aDirL);
 899       if(aCos >= 0.) {
 900         aAng2 = 2.*(1. - aCos);
 901       }
 902       else {
 903         aAng2 = 2.*(1. + aCos);
 904       }
 905       //
 906       if(aAng2<=aTolang2) {// IsParallel = Standard_True;
 907         Standard_Boolean bFlag = Standard_False;
 908         Standard_Integer i;
 909         Standard_Real aD;
 910         gp_Pnt aPL[2];
 911         gp_Lin aLC(aAx1C);
 912         //
 913         aPL[0]=myCurve.Value(myFirstParameter);
 914         aPL[1]=myCurve.Value(myLastParameter);
 915         //
 916         for (i=0; i<2; ++i) {
 917           aD=aLC.Distance(aPL[i]);
 918           aD=fabs(aD-aRC);
 919           bFlag=(aD > myCriteria);
 920           if (bFlag) {
 921             break;
 922           }
 923         }
 924         if (!bFlag){
 925           aresult = 1;
 926         }
 927       }
 928
 929     }//if(aCT==GeomAbs_Line) {
 930   }
 931   //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 01 11:54:06 2012t
 932   //
 933   if (aresult==1) {
 934     //check intermediate point
 935     Standard_Real aTm;
 936     Standard_Boolean bValid;
 937     //
 938     const TopoDS_Face& aF = mySurface.Face();
 939     aTm = IntTools_Tools::IntermediatePoint(myFirstParameter, myLastParameter);
 940     const gp_Pnt& aPm = myCurve.Value(aTm);
 941     //
 942     bValid = myContext->IsValidPointForFace(aPm, aF, myCriteria);
 943     if (bValid) {
 944       IntTools_Range aRange(myFirstParameter, myLastParameter);
 945       myRangeManager.InsertRange(aRange, 2);
 946     } else {
 947       aresult=2;
 948     }
 949   }
 950   //
 951   return aresult;
 952 }
 953
 954 // ==================================================================================
 955 // function: ComputeLinePlane
 956 // purpose:
 957 // ==================================================================================
 958 void IntTools_BeanFaceIntersector::ComputeLinePlane()
 959 {
 960   Standard_Real Tolang = 1.e-9;
 961   gp_Pln P = mySurface.Plane();
 962   gp_Lin L = myCurve.Line();
 963
 964   myIsDone = Standard_True;
 965
 966   Standard_Real A,B,C,D;
 967   Standard_Real Al,Bl,Cl;
 968   Standard_Real Dis,Direc;
 969
 970   P.Coefficients(A,B,C,D);
 971   gp_Pnt Orig(L.Location());
 972   L.Direction().Coord(Al,Bl,Cl);
 973
 974   Direc=A*Al+B*Bl+C*Cl;
 975   Dis = A*Orig.X() + B*Orig.Y() + C*Orig.Z() + D;
 976
 977   Standard_Boolean parallel = Standard_False, inplane = Standard_False;
 978   if (Abs(Direc) < Tolang) {
 979     parallel= Standard_True;
 980     if (Abs(Dis) < myCriteria) {
 981       inplane=Standard_True;
 982     }
 983     else {
 984       inplane=Standard_False;
 985     }
 986   }
 987   else {
 988     gp_Pnt p1 = ElCLib::Value(myFirstParameter, L);
 989     gp_Pnt p2 = ElCLib::Value(myLastParameter, L);
 990     Standard_Real d1 = A*p1.X() + B*p1.Y() + C*p1.Z() + D;
 991     if(d1 < 0) d1 = -d1;
 992     Standard_Real d2 = A*p2.X() + B*p2.Y() + C*p2.Z() + D;
 993     if(d2 < 0) d2 = -d2;
 994     if(d1 <= myCriteria && d2 <= myCriteria) {
 995       inplane=Standard_True;
 996     }
 997   }
 998
 999   if(inplane) {
1000     IntTools_Range aRange(myFirstParameter, myLastParameter);
1001     myResults.Append(aRange);
1002     return;
1003   }
1004
1005   if(parallel) {
1006     return;
1007   }
1008
1009   Standard_Real t = - Dis/Direc;
1010   if(t < myFirstParameter || t > myLastParameter) {
1011     return;
1012   }
1013
1014   gp_Pnt pint(Orig.X()+t*Al, Orig.Y()+t*Bl, Orig.Z()+t*Cl);
1015
1016   Standard_Real u, v;
1017   ElSLib::Parameters(P, pint, u, v);
1018   if(myUMinParameter > u || u > myUMaxParameter || myVMinParameter > v || v > myVMaxParameter) {
1019     return;
1020   }
1021
1022   Standard_Real t1 = Max(myFirstParameter, t-myCriteria);
1023   Standard_Real t2 = Min(myLastParameter, t+myCriteria);
1024   IntTools_Range aRange(t1, t2);
1025   myResults.Append(aRange);
1026
1027   return;
1028
1029 }
1030
1031
1032 // ==================================================================================
1033 // function: ComputeUsingExtremum
1034 // purpose:
1035 // ==================================================================================
1036 void IntTools_BeanFaceIntersector::ComputeUsingExtremum()
1037 {
1038   Standard_Real Tol, af, al;
1039   Tol = Precision::PConfusion();
1040   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve  (myCurve.Edge(), af, al);
1041   GeomAdaptor_Surface aGASurface (myTrsfSurface,
1042                                   myUMinParameter,
1043                                   myUMaxParameter,
1044                                   myVMinParameter,
1045                                   myVMaxParameter);
1046
1047   Bnd_Box FBox;
1048   BndLib_AddSurface::Add(mySurface, 0., FBox);
1049   FBox.Enlarge(myFaceTolerance);
1050
1051   for(Standard_Integer i = 1; i <= myRangeManager.Length(); i++) {
1052
1053     if(myRangeManager.Flag(i) > 0)
1054       continue;
1055
1056     IntTools_Range aParamRange = myRangeManager.Range(i);
1057     Standard_Real anarg1 = aParamRange.First();
1058     Standard_Real anarg2 = aParamRange.Last();
1059
1060     if(anarg2 - anarg1 < Precision::PConfusion()) {
1061
1062       if(((i > 1) && (myRangeManager.Flag(i-1) == 2)) ||
1063  ((i <  myRangeManager.Length()) && (myRangeManager.Flag(i+1) == 2))) {
1064         myRangeManager.SetFlag(i, 1);
1065         continue;
1066       }
1067     }
1068
1069     // check bounding boxes
1070     Bnd_Box EBox;
1071     EBox.Add(myCurve.Value(anarg1));
1072     EBox.Add(myCurve.Value(anarg2));
1073     EBox.Enlarge(myBeanTolerance + myDeflection);
1074
1075     if(EBox.IsOut(FBox)) {
1076       myRangeManager.SetFlag(i, 1);
1077       continue;
1078     }
1079
1080     GeomAdaptor_Curve aGACurve(aCurve, anarg1, anarg2);
1081     Extrema_ExtCS theExtCS(aGACurve, aGASurface, Tol, Tol);
1082     myExtrema = theExtCS;
1083
1084     if(myExtrema.IsDone() && (myExtrema.NbExt() || myExtrema.IsParallel())) {
1085       Standard_Integer anOldNbRanges = myRangeManager.Length();
1086
1087       if (myExtrema.IsParallel()) {
1088
1089         if(myExtrema.SquareDistance(1) < myCriteria * myCriteria) {
1090           Standard_Real U1, V1, U2, V2;
1091           Standard_Real adistance1 = Distance(anarg1, U1, V1);
1092           Standard_Real adistance2 = Distance(anarg2, U2, V2);
1093           Standard_Boolean validdistance1 = (adistance1 < myCriteria);
1094           Standard_Boolean validdistance2 = (adistance2 < myCriteria);
1095
1096           if (validdistance1 && validdistance2) {
1097             myRangeManager.InsertRange(anarg1, anarg2, 2);
1098             continue;
1099           }
1100           else {
1101             if(validdistance1) {
1102               ComputeRangeFromStartPoint(Standard_True, anarg1, U1, V1);
1103             }
1104             else {
1105               if(validdistance2) {
1106                 ComputeRangeFromStartPoint(Standard_False, anarg2, U2, V2);
1107               }
1108               else {
1109                 Standard_Real a  = anarg1;
1110                 Standard_Real b  = anarg2;
1111                 Standard_Real da = adistance1;
1112                 Standard_Real db = adistance2;
1113                 Standard_Real asolution = a;
1114                 Standard_Boolean found = Standard_False;
1115
1116                 while(((b - a) > myCurveResolution) && !found) {
1117                   asolution = (a+b)*0.5;
1118                   Standard_Real adist = Distance(asolution, U1, V1);
1119
1120                   if(adist < myCriteria) {
1121                     found = Standard_True;
1122                   }
1123                   else {
1124                     if(da < db) {
1125                       b = asolution;
1126                       db = adist;
1127                     }
1128                     else {
1129                       a = asolution;
1130                       da = adist;
1131                     }
1132                   }
1133                 } // end while
1134
1135                 if(found) {
1136                   ComputeRangeFromStartPoint(Standard_False, asolution, U1, V1);
1137                   ComputeRangeFromStartPoint(Standard_True, asolution, U1, V1);
1138                 }
1139                 else {
1140                   myRangeManager.SetFlag(i, 1);
1141                 }
1142               }
1143             }
1144           }
1145         }
1146         else {
1147           myRangeManager.SetFlag(i, 1);
1148         }
1149       }
1150       else {
1151         Standard_Boolean solutionfound = Standard_False;
1152
1153         for(Standard_Integer j = 1 ; j <= myExtrema.NbExt(); j++) {
1154
1155           if(myExtrema.SquareDistance(j) < myCriteria * myCriteria) {
1156             Extrema_POnCurv p1;
1157             Extrema_POnSurf p2;
1158             myExtrema.Points(j, p1, p2);
1159             Standard_Real U, V;
1160             p2.Parameter(U, V);
1161
1162             Standard_Integer aNbRanges = myRangeManager.Length();
1163             ComputeRangeFromStartPoint(Standard_False, p1.Parameter(), U, V);
1164             ComputeRangeFromStartPoint(Standard_True, p1.Parameter(), U, V);
1165             solutionfound = Standard_True;
1166
1167             if(aNbRanges == myRangeManager.Length()) {
1168               SetEmptyResultRange(p1.Parameter(), myRangeManager);
1169             }
1170           }
1171         } //end for
1172
1173         if(!solutionfound) {
1174           myRangeManager.SetFlag(i, 1);
1175         }
1176       }
1177       Standard_Integer adifference = myRangeManager.Length() - anOldNbRanges;
1178
1179       if(adifference > 0) {
1180         i+=adifference;
1181       }
1182     } // end if(myExtrema.IsDone() && (myExtrema.NbExt() || myExtrema.IsParallel()))
1183   }
1184 }
1185
1186 // ==================================================================================
1187 // function: ComputeNearRangeBoundaries
1188 // purpose:
1189 // ==================================================================================
1190 void IntTools_BeanFaceIntersector::ComputeNearRangeBoundaries()
1191 {
1192   Standard_Real U = myUMinParameter;
1193   Standard_Real V = myVMinParameter;
1194
1195   for(Standard_Integer i = 1; i <= myRangeManager.Length(); i++) {
1196
1197     if(myRangeManager.Flag(i) > 0)
1198       continue;
1199
1200     if((i > 1) && (myRangeManager.Flag(i-1) > 0))
1201       continue;
1202
1203     IntTools_Range aParamRange = myRangeManager.Range(i);
1204
1205     if(Distance(aParamRange.First(), U, V) < myCriteria) {
1206       Standard_Integer aNbRanges = myRangeManager.Length();
1207
1208       if(i > 1) {
1209         ComputeRangeFromStartPoint(Standard_False, aParamRange.First(), U, V, i-1);
1210       }
1211       ComputeRangeFromStartPoint(Standard_True, aParamRange.First(), U, V, i + (myRangeManager.Length() - aNbRanges));
1212
1213       if(aNbRanges == myRangeManager.Length()) {
1214         SetEmptyResultRange(aParamRange.First(), myRangeManager);
1215       }
1216     }
1217   }
1218
1219   if(myRangeManager.Flag(myRangeManager.Length()) == 0) {
1220     IntTools_Range aParamRange = myRangeManager.Range(myRangeManager.Length());
1221
1222     if(Distance(aParamRange.Last(), U, V) < myCriteria) {
1223       Standard_Integer aNbRanges = myRangeManager.Length();
1224
1225       ComputeRangeFromStartPoint(Standard_False, aParamRange.Last(), U, V, myRangeManager.Length());
1226
1227       if(aNbRanges == myRangeManager.Length()) {
1228         SetEmptyResultRange(aParamRange.Last(), myRangeManager);
1229       }
1230     }
1231   }
1232 }
1233
1234 // ==================================================================================
1235 // function: ComputeRangeFromStartPoint
1236 // purpose:  Compute range using start point according to parameter theParameter,
1237 //           increasing parameter on curve if ToIncreaseParameter == Standard_True or
1238 //           decreasing parameter on curve if ToIncreaseParameter == Standard_False
1239 // ==================================================================================
1240 void IntTools_BeanFaceIntersector::ComputeRangeFromStartPoint(const Standard_Boolean ToIncreaseParameter,
1241          const Standard_Real    theParameter,
1242          const Standard_Real    theUParameter,
1243          const Standard_Real    theVParameter)
1244 {
1245   Standard_Integer aFoundIndex = myRangeManager.GetIndex(theParameter, ToIncreaseParameter);
1246
1247   if(aFoundIndex == 0) {
1248     return;
1249   }
1250
1251   ComputeRangeFromStartPoint(ToIncreaseParameter, theParameter, theUParameter, theVParameter, aFoundIndex);
1252 }
1253
1254 // ==================================================================================
1255 // function: ComputeRangeFromStartPoint
1256 // purpose:  Compute range using start point according to parameter theParameter,
1257 //           increasing parameter on curve if ToIncreaseParameter == Standard_True or
1258 //           decreasing parameter on curve if ToIncreaseParameter == Standard_False.
1259 //           theIndex indicate that theParameter belong the range number theIndex.
1260 // ==================================================================================
1261 void IntTools_BeanFaceIntersector::ComputeRangeFromStartPoint(const Standard_Boolean ToIncreaseParameter,
1262          const Standard_Real    theParameter,
1263          const Standard_Real    theUParameter,
1264          const Standard_Real    theVParameter,
1265          const Standard_Integer theIndex)
1266 {
1267   if(myRangeManager.Flag(theIndex) > 0)
1268     return;
1269
1270   Standard_Integer aValidIndex = theIndex;
1271
1272   Standard_Real aMinDelta        = myCurveResolution * 0.5;
1273   Standard_Real aDeltaRestrictor = myLastParameter - myFirstParameter;
1274
1275   if(aMinDelta > aDeltaRestrictor)
1276     aMinDelta = aDeltaRestrictor * 0.5;
1277
1278   Standard_Real tenOfMinDelta    = aMinDelta * 10.;
1279   Standard_Real aDelta           = myCurveResolution;
1280
1281   Standard_Real aCurPar  = (ToIncreaseParameter) ? (theParameter + aDelta) : (theParameter - aDelta);
1282   Standard_Real aPrevPar = theParameter;
1283   IntTools_Range aCurrentRange = myRangeManager.Range(aValidIndex);
1284
1285   Standard_Boolean BoundaryCondition  = (ToIncreaseParameter) ? (aCurPar > aCurrentRange.Last()) : (aCurPar < aCurrentRange.First());
1286
1287   if(BoundaryCondition) {
1288     aCurPar = (ToIncreaseParameter) ? aCurrentRange.Last() : aCurrentRange.First();
1289     BoundaryCondition = Standard_False;
1290   }
1291
1292   Standard_Integer loopcounter = 0; // neccesary as infinite loop restricter
1293   Standard_Real U = theUParameter;
1294   Standard_Real V = theVParameter;
1295   Standard_Boolean anotherSolutionFound = Standard_False;
1296
1297   Standard_Boolean isboundaryindex = Standard_False;
1298   Standard_Boolean isvalidindex = Standard_True;
1299
1300   while((aDelta >= aMinDelta) && (loopcounter <= 10)) {
1301     Standard_Boolean pointfound = Standard_False;
1302
1303     //
1304     gp_Pnt aPoint = myCurve.Value(aCurPar);
1305     Extrema_GenLocateExtPS anExtrema(aPoint, mySurface, U, V, 1.e-10, 1.e-10);
1306
1307     if(anExtrema.IsDone()) {
1308       if(anExtrema.SquareDistance() < myCriteria * myCriteria) {
1309         Extrema_POnSurf aPOnSurf = anExtrema.Point();
1310         aPOnSurf.Parameter(U, V);
1311         pointfound = Standard_True;
1312       }
1313     }
1314     else {
1315       pointfound = (Distance(aCurPar) < myCriteria);
1316     }
1317
1318     if(pointfound) {
1319       aPrevPar = aCurPar;
1320       anotherSolutionFound = Standard_True;
1321
1322       if(BoundaryCondition && (isboundaryindex || !isvalidindex))
1323         break;
1324     }
1325     else {
1326       aDeltaRestrictor = aDelta;
1327     }
1328
1329     // if point found decide to increase aDelta using derivative of distance function
1330     //
1331
1332     aDelta = (pointfound) ? (aDelta * 2.) : (aDelta * 0.5);
1333     aDelta = (aDelta < aDeltaRestrictor) ? aDelta : aDeltaRestrictor;
1334
1335     aCurPar = (ToIncreaseParameter) ? (aPrevPar + aDelta) : (aPrevPar - aDelta);
1336
1337
1338     // prevent infinite loop when (aPrevPar +/- aDelta) == aPrevPar == 0.
1339     //
1340
1341     if( aCurPar == aPrevPar )
1342       break;
1343
1344     BoundaryCondition  = (ToIncreaseParameter) ? (aCurPar > aCurrentRange.Last()) : (aCurPar < aCurrentRange.First());
1345
1346     isboundaryindex = Standard_False;
1347     isvalidindex = Standard_True;
1348
1349     if(BoundaryCondition) {
1350       isboundaryindex = ((!ToIncreaseParameter && (aValidIndex == 1)) ||
1351                          (ToIncreaseParameter && (aValidIndex == myRangeManager.Length())));
1352
1353       if(!isboundaryindex) {
1354
1355         if(pointfound) {
1356           Standard_Integer aFlag = (ToIncreaseParameter) ? myRangeManager.Flag(aValidIndex + 1) : myRangeManager.Flag(aValidIndex - 1);
1357
1358           if(aFlag==0) {
1359             aValidIndex = (ToIncreaseParameter) ? (aValidIndex + 1) : (aValidIndex - 1);
1360             aCurrentRange = myRangeManager.Range(aValidIndex);
1361
1362             if((ToIncreaseParameter && (aCurPar > aCurrentRange.Last())) ||
1363                (!ToIncreaseParameter && (aCurPar < aCurrentRange.First()))) {
1364               aCurPar = (aCurrentRange.First() + aCurrentRange.Last()) * 0.5;
1365               aDelta*=0.5;
1366             }
1367           }
1368           else {
1369             isvalidindex = Standard_False;
1370             aCurPar = (ToIncreaseParameter) ? aCurrentRange.Last() : aCurrentRange.First();
1371           }
1372         }
1373       }
1374       else {
1375         aCurPar = (ToIncreaseParameter) ? aCurrentRange.Last() : aCurrentRange.First();
1376       }
1377
1378       if(aDelta < tenOfMinDelta) {
1379         loopcounter++;
1380       }
1381       else {
1382         loopcounter = 0;
1383       }
1384     } // if(BoundaryCondition)
1385   }
1386
1387   if(anotherSolutionFound) {
1388     if(ToIncreaseParameter)
1389       myRangeManager.InsertRange(theParameter, aPrevPar, 2);
1390     else
1391       myRangeManager.InsertRange(aPrevPar, theParameter, 2);
1392   }
1393 }
1394
1395 // ---------------------------------------------------------------------------------
1396 // static function: SetEmptyResultRange
1397 // purpose:
1398 // ---------------------------------------------------------------------------------
1399 static Standard_Boolean SetEmptyResultRange(const Standard_Real      theParameter,
1400                                             IntTools_MarkedRangeSet& theMarkedRange) {
1401
1402   const TColStd_SequenceOfInteger& anIndices = theMarkedRange.GetIndices(theParameter);
1403   Standard_Boolean add = (anIndices.Length() > 0);
1404
1405   for(Standard_Integer k = 1; k <= anIndices.Length(); k++) {
1406     if(theMarkedRange.Flag(anIndices(k)) == 2) {
1407       add = Standard_False;
1408       break;
1409     }
1410   }
1411
1412   if(add) {
1413     theMarkedRange.InsertRange(theParameter, theParameter, 2);
1414   }
1415
1416   return add;
1417 }
1418
1419 // ---------------------------------------------------------------------------------
1420 // static function: TestCoinside
1421 // purpose:
1422 // ---------------------------------------------------------------------------------
1423 // static Standard_Boolean TestClose(const Extrema_ExtPS & theExt,
1424 //                                   const Standard_Real   theDist)
1425 // {
1426 //   Standard_Boolean close = Standard_False;
1427 //   if(!theExt.IsDone() || theExt.NbExt() == 0)
1428 //     return close;
1429 //   else {
1430 //     Standard_Integer ie;
1431 //     for(ie = 1; ie <= theExt.NbExt(); ie++) {
1432 //       Standard_Real dist = theExt.Value(ie);
1433 //       if(dist <= theDist) {
1434 //         close = Standard_True;
1435 //         break;
1436 //       }
1437 //     }
1438 //   }
1439 //   return close;
1440 // }
1441
1442 // Standard_Boolean TestCoinside(const BRepAdaptor_Curve&   theCurve,
1443 //                               const BRepAdaptor_Surface& theSurface)
1444 // {
1445 //   Standard_Real cfp = theCurve.FirstParameter(), clp = theCurve.LastParameter();
1446 //   Standard_Real cdp = fabs(clp - cfp) / 23.;
1447
1448 //   Standard_Integer i = 0;
1449 //   Standard_Real tolE = theCurve.Tolerance(), tolF = theSurface.Tolerance();
1450 //   Standard_Real tolT = tolE + tolF, tolU = 1.e-9, tolV = 1.e-9;
1451 //   gp_Pnt aP;
1452
1453 //   theCurve.D0(cfp,aP);
1454 //   Extrema_ExtPS eps(aP,theSurface,tolU,tolV);
1455
1456 //   if(!TestClose(eps,tolT))
1457 //     return Standard_False;
1458
1459 //   theCurve.D0(clp,aP);
1460 //   eps.Perform(aP);
1461
1462 //   if(!TestClose(eps,tolT))
1463 //     return Standard_False;
1464
1465 //   Standard_Boolean close = Standard_True;
1466
1467 //   for(i = 1; i <= 22; i++) {
1468 //     theCurve.D0((cfp+((Standard_Real)i)*cdp),aP);
1469 //     eps.Perform(aP);
1470 //     if(!TestClose(eps,tolT)) {
1471 //       close = Standard_False;
1472 //       break;
1473 //     }
1474 //   }
1475 //   return close;
1476 // }
1477
1478 // ======================================================================================================================
1479 // function: LocalizeSolutions
1480 // purpose:
1481 // ======================================================================================================================
1482 Standard_Boolean IntTools_BeanFaceIntersector::LocalizeSolutions(const IntTools_CurveRangeSample& theCurveRange,
1483             const Bnd_Box& theBoxCurve,
1484             const IntTools_SurfaceRangeSample& theSurfaceRange,
1485             const Bnd_Box& theBoxSurface,
1486             IntTools_CurveRangeLocalizeData& theCurveData,
1487             IntTools_SurfaceRangeLocalizeData& theSurfaceData,
1488             IntTools_ListOfCurveRangeSample& theListCurveRange,
1489             IntTools_ListOfSurfaceRangeSample& theListSurfaceRange)
1490 {
1491   Standard_Integer tIt = 0, uIt = 0, vIt = 0;
1492
1493   //
1494   IntTools_CurveRangeSample aRootRangeC(0);
1495   aRootRangeC.SetDepth(0);
1496   IntTools_SurfaceRangeSample aRootRangeS(0, 0, 0, 0);
1497
1498   Bnd_Box aMainBoxC = theBoxCurve;
1499   Bnd_Box aMainBoxS = theBoxSurface;
1500   Standard_Boolean bMainBoxFoundS = Standard_False;
1501   Standard_Boolean bMainBoxFoundC = Standard_False;
1502   //
1503   IntTools_ListOfCurveRangeSample aListCurveRangeFound;
1504   IntTools_ListOfSurfaceRangeSample aListSurfaceRangeFound;
1505
1506
1507   IntTools_Range aRangeC = theCurveRange.GetRange(myFirstParameter, myLastParameter, theCurveData.GetNbSample());
1508   Standard_Real localdiffC = (aRangeC.Last() - aRangeC.First()) / theCurveData.GetNbSample();
1509
1510   Standard_Real aCurPar = aRangeC.First();
1511   Standard_Real aPrevPar = aRangeC.First();
1512   Standard_Integer aCurIndexInit = theCurveRange.GetRangeIndexDeeper(theCurveData.GetNbSample());
1513
1514
1515   TColStd_ListOfInteger aListCToAvoid;
1516   Standard_Boolean bGlobalCheckDone = Standard_False;
1517   //
1518
1519   //
1520
1521   Standard_Integer aCurIndexU = theSurfaceRange.GetRangeIndexUDeeper(theSurfaceData.GetNbSampleU());
1522
1523   Standard_Integer aCurIndexVInit = theSurfaceRange.GetRangeIndexVDeeper(theSurfaceData.GetNbSampleV());
1524   IntTools_Range aRangeV = theSurfaceRange.GetRangeV(myVMinParameter, myVMaxParameter, theSurfaceData.GetNbSampleV());
1525
1526   //
1527   IntTools_Range aRangeU = theSurfaceRange.GetRangeU(myUMinParameter, myUMaxParameter, theSurfaceData.GetNbSampleU());
1528   Standard_Real aCurParU = aRangeU.First();
1529   Standard_Real aLocalDiffU = (aRangeU.Last() - aRangeU.First()) / theSurfaceData.GetNbSampleU();
1530
1531   Standard_Real aPrevParU = aCurParU;
1532   Standard_Real aLocalDiffV = (aRangeV.Last() - aRangeV.First()) / theSurfaceData.GetNbSampleV();
1533
1534
1535   // ranges check.begin
1536   Standard_Boolean bAllowSamplingC = Standard_True;
1537   Standard_Boolean bAllowSamplingU = Standard_True;
1538   Standard_Boolean bAllowSamplingV = Standard_True;
1539
1540   // check
1541   CheckSampling(theCurveRange, theSurfaceRange, theCurveData, theSurfaceData,
1542                 localdiffC, aLocalDiffU, aLocalDiffV,
1543                 bAllowSamplingC, bAllowSamplingU, bAllowSamplingV);
1544   //
1545
1546   if(!bAllowSamplingC && !bAllowSamplingU && !bAllowSamplingV) {
1547     theListCurveRange.Append(theCurveRange);
1548     theListSurfaceRange.Append(theSurfaceRange);
1549     return Standard_True;
1550   }
1551   // ranges check.end
1552
1553   // init template. begin
1554   IntTools_CurveRangeSample aNewRangeCTemplate;
1555
1556   if(!bAllowSamplingC) {
1557     aNewRangeCTemplate = theCurveRange;
1558     aCurIndexInit = theCurveRange.GetRangeIndex();
1559     localdiffC = (aRangeC.Last() - aRangeC.First());
1560   }
1561   else {
1562     aNewRangeCTemplate.SetDepth(theCurveRange.GetDepth() + 1);
1563     aNewRangeCTemplate.SetRangeIndex(aCurIndexInit);
1564   }
1565
1566   IntTools_SurfaceRangeSample aNewRangeSTemplate = theSurfaceRange;
1567
1568   if(bAllowSamplingU) {
1569     aNewRangeSTemplate.SetDepthU(theSurfaceRange.GetDepthU() + 1);
1570   }
1571   else {
1572     aCurIndexU = aNewRangeSTemplate.GetIndexU();
1573     aLocalDiffU = aRangeU.Last() - aRangeU.First();
1574   }
1575
1576   if(bAllowSamplingV) {
1577     aNewRangeSTemplate.SetDepthV(theSurfaceRange.GetDepthV() + 1);
1578   }
1579   else {
1580     aCurIndexVInit = theSurfaceRange.GetIndexV();
1581     aLocalDiffV = aRangeV.Last() - aRangeV.First();
1582   }
1583   // init template. end
1584
1585
1586   Standard_Boolean bHasOut = Standard_False;
1587   const Standard_Integer nbU = (bAllowSamplingU) ? theSurfaceData.GetNbSampleU() : 1;
1588   const Standard_Integer nbV = (bAllowSamplingV) ? theSurfaceData.GetNbSampleV() : 1;
1589   const Standard_Integer nbC = (bAllowSamplingC) ? theCurveData.GetNbSample() : 1;
1590
1591   for(uIt = 1; uIt <= nbU; uIt++, aCurIndexU++, aPrevParU = aCurParU) {
1592     aCurParU += aLocalDiffU;
1593
1594
1595     Standard_Real aCurParV = aRangeV.First();
1596     Standard_Real aPrevParV = aCurParV;
1597     Standard_Integer aCurIndexV = aCurIndexVInit;
1598
1599     Standard_Boolean bHasOutV = Standard_False;
1600
1601     // ///////
1602     for(vIt = 1; vIt <= nbV; vIt++, aCurIndexV++, aPrevParV = aCurParV) {
1603
1604       aCurParV += aLocalDiffV;
1605
1606
1607       // //////////////
1608       //
1609       IntTools_SurfaceRangeSample aNewRangeS = aNewRangeSTemplate;
1610
1611       if(bAllowSamplingU) {
1612         aNewRangeS.SetIndexU(aCurIndexU);
1613       }
1614
1615       if(bAllowSamplingV) {
1616         aNewRangeS.SetIndexV(aCurIndexV);
1617       }
1618
1619       if(theSurfaceData.IsRangeOut(aNewRangeS)) {
1620         bHasOutV = Standard_True;
1621         continue;
1622       }
1623
1624       // ///////
1625
1626       Bnd_Box aBoxS;
1627
1628       if(!theSurfaceData.FindBox(aNewRangeS, aBoxS)) {
1629
1630         if(mySurface.GetType() == GeomAbs_BSplineSurface) {
1631           //    if(Standard_False ) {
1632           Handle(Geom_BSplineSurface) aSurfBspl = Handle(Geom_BSplineSurface)::DownCast(myTrsfSurface);
1633           aBoxS = GetSurfaceBox(aSurfBspl, aPrevParU, aCurParU, aPrevParV, aCurParV, myCriteria, theSurfaceData);
1634         }
1635         else {
1636           BndLib_AddSurface::Add(mySurface, aPrevParU, aCurParU, aPrevParV, aCurParV, myCriteria, aBoxS);
1637           }
1638         //      Bnd_Box aMainBoxC;
1639
1640         if(!bMainBoxFoundC && theCurveData.FindBox(aRootRangeC, aMainBoxC)) {
1641           bMainBoxFoundC = Standard_True;
1642         }
1643
1644         if(aBoxS.IsOut(aMainBoxC)) {
1645           theSurfaceData.AddOutRange(aNewRangeS);
1646           bHasOutV = Standard_True;
1647           continue;
1648         }
1649         //      }
1650         theSurfaceData.AddBox(aNewRangeS, aBoxS);
1651       }
1652
1653       if(aBoxS.IsOut(theBoxCurve)) {
1654         bHasOutV = Standard_True;
1655         continue;
1656       }
1657
1658       IntTools_ListOfBox aListOfBox;
1659       TColStd_ListOfInteger aListOfIndex;
1660
1661       Standard_Boolean bHasOutC = Standard_False;
1662       Standard_Integer aCurIndex = aCurIndexInit;
1663
1664       // ////////////////////////////
1665       aCurPar = aRangeC.First();
1666       aPrevPar = aRangeC.First();
1667       IntTools_CurveRangeSample aCurRangeC = aNewRangeCTemplate;
1668
1669       for (tIt = 1; tIt <= nbC; tIt++, aCurIndex++, aPrevPar = aCurPar) {
1670
1671         aCurPar += localdiffC;
1672
1673         // ignore already computed. begin
1674         Standard_Boolean bFound = Standard_False;
1675         TColStd_ListIteratorOfListOfInteger anItToAvoid(aListCToAvoid);
1676
1677         for(; anItToAvoid.More(); anItToAvoid.Next()) {
1678           if(tIt == anItToAvoid.Value()) {
1679             bFound = Standard_True;
1680             break;
1681           }
1682         }
1683
1684         if(!bFound) {
1685           if(bAllowSamplingC) {
1686             aCurRangeC.SetRangeIndex(aCurIndex);
1687           }
1688           bFound = theCurveData.IsRangeOut(aCurRangeC);
1689         }
1690
1691         if(bFound) {
1692           bHasOutC = Standard_True;
1693           continue;
1694         }
1695         // ignore already computed. end
1696
1697         // compute Box
1698         Bnd_Box aBoxC;
1699
1700         if(!theCurveData.FindBox(aCurRangeC, aBoxC)) {
1701           BndLib_Add3dCurve::Add(myCurve, aPrevPar, aCurPar, myCriteria, aBoxC);
1702
1703             //   Bnd_Box aMainBoxS;
1704
1705             if(!bMainBoxFoundS && theSurfaceData.FindBox(aRootRangeS, aMainBoxS)) {
1706               bMainBoxFoundS = Standard_True;
1707             }
1708             if(aBoxC.IsOut(aMainBoxS)) {
1709               theCurveData.AddOutRange(aCurRangeC);
1710               bHasOutC = Standard_True;
1711               continue;
1712             }
1713             //   }
1714             theCurveData.AddBox(aCurRangeC, aBoxC);
1715           }
1716
1717         if(!bGlobalCheckDone && aBoxC.IsOut(theBoxSurface)) {
1718           aListCToAvoid.Append(tIt);
1719           bHasOutC = Standard_True;
1720           continue;
1721         }
1722
1723         if(aBoxC.IsOut(aBoxS)) {
1724           bHasOutV = Standard_True;
1725           bHasOutC = Standard_True;
1726           continue;
1727         }
1728         //
1729
1730         aListOfIndex.Append(tIt);
1731         aListOfBox.Append(aBoxC);
1732       } // end for(tIt...)
1733
1734       bGlobalCheckDone = Standard_True;
1735
1736       if(bHasOutC) {
1737         bHasOutV = Standard_True;
1738       }
1739
1740       // //////////////
1741       //
1742
1743       IntTools_CurveRangeSample aNewRangeC = aNewRangeCTemplate;
1744
1745       aCurIndex = aCurIndexInit;
1746       TColStd_ListIteratorOfListOfInteger anItI(aListOfIndex);
1747       IntTools_ListIteratorOfListOfBox anItBox(aListOfBox);
1748       Standard_Boolean bUseOldC = Standard_False;
1749       Standard_Boolean bUseOldS = Standard_False;
1750       Standard_Boolean bCheckSize = !bHasOutC;
1751
1752       for(; anItI.More() && anItBox.More(); anItI.Next(), anItBox.Next()) {
1753         aCurIndex = aCurIndexInit + anItI.Value() - 1;
1754
1755         bUseOldS = Standard_False;
1756
1757         if(bAllowSamplingC) {
1758           aNewRangeC.SetRangeIndex(aCurIndex);
1759         }
1760
1761
1762         if(bCheckSize) {
1763
1764           if((theCurveRange.GetDepth() == 0) ||
1765              (theSurfaceRange.GetDepthU() == 0) ||
1766              (theSurfaceRange.GetDepthV() == 0)) {
1767             bHasOutC = Standard_True;
1768             bHasOutV = Standard_True;
1769           }
1770           else if((theCurveRange.GetDepth() < 4) &&
1771                   (theSurfaceRange.GetDepthU() < 4) &&
1772                   (theSurfaceRange.GetDepthV() < 4)) {
1773             Bnd_Box aBoxC = anItBox.Value();
1774
1775             if(!aBoxC.IsWhole() && !aBoxS.IsWhole()) {
1776               Standard_Real aDiagC = aBoxC.SquareExtent();
1777               Standard_Real aDiagS = aBoxS.SquareExtent();
1778
1779               if(aDiagC < aDiagS) {
1780                 if((aDiagC * 10.) < aDiagS) {
1781                   bUseOldC = Standard_True;
1782                   bHasOutC = Standard_True;
1783                   bHasOutV = Standard_True;
1784                   break;
1785                 }
1786               }
1787               else {
1788                 if((aDiagS * 10.) < aDiagC) {
1789                   bUseOldS = Standard_True;
1790                   bHasOutC = Standard_True;
1791                   bHasOutV = Standard_True;
1792                 }
1793               }
1794             }
1795           }
1796         }
1797
1798
1799         if(!bHasOutC) {
1800           aListCurveRangeFound.Append(aNewRangeC);
1801           aListSurfaceRangeFound.Append(aNewRangeS);
1802         }
1803         else {
1804
1805           //   if(bUseOldS || bAllowSamplingU || bAllowSamplingV) {
1806           //     theSurfaceData.AddBox(aNewRangeS, aBoxS);
1807           //   }
1808
1809           if(bUseOldS && aNewRangeC.IsEqual(theCurveRange)) {
1810             return Standard_False;
1811           }
1812
1813           if(!LocalizeSolutions(aNewRangeC, anItBox.Value(),
1814                                 ((bUseOldS) ? theSurfaceRange : aNewRangeS),
1815                                 ((bUseOldS) ? theBoxSurface : aBoxS),
1816                                 theCurveData, theSurfaceData,
1817                                 theListCurveRange, theListSurfaceRange))
1818             return Standard_False;
1819         }
1820       }
1821       // end (tIt...)
1822       aListOfIndex.Clear();
1823       aListOfBox.Clear();
1824
1825       if(bHasOutV) {
1826         //      theSurfaceData.AddBox(aNewRangeS, aBoxS);
1827
1828         if(bUseOldC && bAllowSamplingC && (bAllowSamplingU || bAllowSamplingV)) {
1829           if(!LocalizeSolutions(theCurveRange, theBoxCurve,
1830                                 aNewRangeS, aBoxS,
1831                                 theCurveData, theSurfaceData,
1832                                 theListCurveRange, theListSurfaceRange))
1833             return Standard_False;
1834         }
1835       }
1836     } // end for (vIt...)
1837
1838     if(bHasOutV) {
1839       bHasOut = Standard_True;
1840     }
1841   }
1842
1843   if(!bHasOut) {
1844     theListCurveRange.Append(theCurveRange);
1845     theListSurfaceRange.Append(theSurfaceRange);
1846   }
1847   else {
1848     IntTools_ListIteratorOfListOfCurveRangeSample anIt1(aListCurveRangeFound);
1849     IntTools_ListIteratorOfListOfSurfaceRangeSample anIt2(aListSurfaceRangeFound);
1850
1851     for(; anIt1.More() && anIt2.More(); anIt1.Next(), anIt2.Next()) {
1852       theListCurveRange.Append(anIt1.Value());
1853       theListSurfaceRange.Append(anIt2.Value());
1854     }
1855   }
1856   return Standard_True;
1857 }
1858
1859
1860 // ======================================================================================================================
1861 // function: ComputeLocalized
1862 // purpose:
1863 // ======================================================================================================================
1864 Standard_Boolean IntTools_BeanFaceIntersector::ComputeLocalized() {
1865   Standard_Real Tol = Precision::PConfusion();
1866
1867   IntTools_SurfaceRangeSample aSurfaceRange(0, 0, 0, 0);
1868   Standard_Real dMinU = 10. * Precision::PConfusion();
1869   Standard_Real dMinV = dMinU;
1870   IntTools_SurfaceRangeLocalizeData aSurfaceDataInit(3, 3, dMinU, dMinV);
1871   IntTools_SurfaceRangeLocalizeData& aSurfaceData = myContext->SurfaceData(mySurface.Face());
1872   aSurfaceData.RemoveRangeOutAll();
1873   aSurfaceData.ClearGrid();
1874
1875   Bnd_Box FBox;
1876   Standard_Boolean bFBoxFound = aSurfaceData.FindBox(aSurfaceRange, FBox);
1877
1878   if(mySurface.GetType() == GeomAbs_BSplineSurface) {
1879     Handle(Geom_BSplineSurface) aSurfBspl = Handle(Geom_BSplineSurface)::DownCast(myTrsfSurface);
1880
1881     ComputeGridPoints(aSurfBspl, myUMinParameter, myUMaxParameter,
1882                       myVMinParameter, myVMaxParameter, myFaceTolerance,
1883                       aSurfaceData);
1884
1885     if(!bFBoxFound) {
1886       FBox = GetSurfaceBox(aSurfBspl, myUMinParameter, myUMaxParameter,
1887                            myVMinParameter, myVMaxParameter, myCriteria,
1888                            aSurfaceData);
1889       aSurfaceData.AddBox(aSurfaceRange, FBox);
1890     }
1891
1892   } else if(!bFBoxFound) {
1893
1894     BndLib_AddSurface::Add(mySurface, myUMinParameter, myUMaxParameter, myVMinParameter, myVMaxParameter, myFaceTolerance, FBox);
1895       aSurfaceData.AddBox(aSurfaceRange, FBox);
1896     }
1897
1898   Bnd_Box EBox;
1899
1900   BndLib_Add3dCurve::Add(myCurve.Trim(myFirstParameter, myLastParameter, Precision::PConfusion())->Curve(), myBeanTolerance, EBox);
1901
1902   if(EBox.IsOut(FBox)) {
1903     for(Standard_Integer i = 1; i <= myRangeManager.Length(); i++) {
1904       myRangeManager.SetFlag(i, 1);
1905     }
1906     aSurfaceData.ClearGrid();
1907
1908     return Standard_True;
1909   }
1910
1911   IntTools_ListOfCurveRangeSample aListCurveRange;
1912   IntTools_ListOfSurfaceRangeSample aListSurfaceRange;
1913
1914   IntTools_CurveRangeSample aCurveRange(0);
1915   aCurveRange.SetDepth(0);
1916   Standard_Integer nbSampleC = 3;
1917   Standard_Integer nbSampleU = aSurfaceData.GetNbSampleU();
1918   Standard_Integer nbSampleV = aSurfaceData.GetNbSampleV();
1919   Standard_Real dMinC = 10. * myCurveResolution;
1920   IntTools_ListOfCurveRangeSample aListOut;
1921
1922   // check
1923   Standard_Boolean bAllowSamplingC = Standard_True;
1924   Standard_Boolean bAllowSamplingU = Standard_True;
1925   Standard_Boolean bAllowSamplingV = Standard_True;
1926   IntTools_CurveRangeLocalizeData aCurveDataTmp(nbSampleC, dMinC);
1927   IntTools_SurfaceRangeLocalizeData aSurfaceDataTmp(nbSampleU, nbSampleV, dMinU, dMinV);
1928
1929   CheckSampling(aCurveRange, aSurfaceRange, aCurveDataTmp, aSurfaceDataTmp,
1930                 myLastParameter - myFirstParameter,
1931                 myUMaxParameter - myUMinParameter,
1932                 myVMaxParameter - myVMinParameter,
1933                 bAllowSamplingC, bAllowSamplingU, bAllowSamplingV);
1934
1935
1936   {
1937     IntTools_CurveRangeLocalizeData aCurveData(nbSampleC, dMinC);
1938
1939     aCurveData.AddBox(aCurveRange, EBox);
1940
1941     if(!LocalizeSolutions(aCurveRange, EBox, aSurfaceRange, FBox,
1942                           aCurveData, aSurfaceData,
1943                           aListCurveRange, aListSurfaceRange)) {
1944       aSurfaceData.ClearGrid();
1945
1946       return Standard_False;
1947     }
1948
1949     IntTools_ListOfCurveRangeSample aListCurveRangeSort;
1950     IntTools_ListOfSurfaceRangeSample aListSurfaceRangeSort;
1951
1952     MergeSolutions(aListCurveRange, aListSurfaceRange, aListCurveRangeSort, aListSurfaceRangeSort);
1953
1954     IntTools_ListIteratorOfListOfCurveRangeSample anItC(aListCurveRangeSort);
1955     IntTools_ListIteratorOfListOfSurfaceRangeSample anItS(aListSurfaceRangeSort);
1956     IntTools_SurfaceRangeSample aRangeSPrev;
1957
1958     Extrema_GenExtCS anExtremaGen;
1959
1960     for(; anItC.More() && anItS.More(); anItC.Next(), anItS.Next()) {
1961
1962       IntTools_Range aRangeC(myFirstParameter, myLastParameter);
1963
1964       if(bAllowSamplingC)
1965         aRangeC = anItC.Value().GetRange(myFirstParameter, myLastParameter, nbSampleC);
1966
1967       IntTools_Range aRangeU(myUMinParameter, myUMaxParameter);
1968
1969       if(bAllowSamplingU)
1970         aRangeU = anItS.Value().GetRangeU(myUMinParameter, myUMaxParameter, nbSampleU);
1971
1972       IntTools_Range aRangeV(myVMinParameter, myVMaxParameter);
1973
1974       if(bAllowSamplingV)
1975         aRangeV = anItS.Value().GetRangeV(myVMinParameter, myVMaxParameter, nbSampleV);
1976
1977       Standard_Real anarg1 = aRangeC.First(), anarg2 = aRangeC.Last();
1978
1979       Standard_Boolean bFound = Standard_False;
1980
1981       Standard_Integer nMinIndex = myRangeManager.Length();
1982       Standard_Integer nMaxIndex = -1;
1983       const TColStd_SequenceOfInteger& anInds1 = myRangeManager.GetIndices(anarg1);
1984       Standard_Integer indIt = 1;
1985
1986       for(indIt = 1 ; indIt <= anInds1.Length(); indIt++) {
1987         Standard_Integer nIndex = anInds1.Value(indIt);
1988         nMinIndex = (nMinIndex > nIndex) ? nIndex : nMinIndex;
1989         nMaxIndex = (nMaxIndex < nIndex) ? nIndex : nMaxIndex;
1990       }
1991
1992       for(indIt = nMinIndex ; indIt <= nMaxIndex; indIt++) {
1993         if(myRangeManager.Flag(indIt) == 2) {
1994           bFound = Standard_True;
1995   break;
1996         }
1997       }
1998
1999       if(bFound)
2000         continue;
2001       nMinIndex = (nMaxIndex >= 0) ? nMaxIndex : nMinIndex;
2002       const TColStd_SequenceOfInteger& anInds2 = myRangeManager.GetIndices(anarg2);
2003
2004       for(indIt = 1 ; indIt <= anInds2.Length(); indIt++) {
2005         Standard_Integer nIndex = anInds2.Value(indIt);
2006         nMinIndex = (nMinIndex > nIndex) ? nIndex : nMinIndex;
2007         nMaxIndex = (nMaxIndex < nIndex) ? nIndex : nMaxIndex;
2008       }
2009
2010       for(indIt = nMinIndex ; indIt <= nMaxIndex; indIt++) {
2011         if(myRangeManager.Flag(indIt) == 2) {
2012           bFound = Standard_True;
2013           break;
2014         }
2015       }
2016
2017       if(bFound)
2018         continue;
2019
2020       Standard_Real parUF = aRangeU.First(), parUL = aRangeU.Last();
2021       Standard_Real parVF = aRangeV.First(), parVL = aRangeV.Last();
2022
2023       if(aRangeSPrev.IsEqual(anItS.Value())) {
2024         anExtremaGen.Perform(myCurve, 10, anarg1, anarg2, Tol);
2025       }
2026       else {
2027         anExtremaGen.Initialize(mySurface, 10, 10, parUF, parUL, parVF, parVL, Tol);
2028         anExtremaGen.Perform(myCurve, 10, anarg1, anarg2, Tol);
2029       }
2030
2031       if(anExtremaGen.IsDone() && (anExtremaGen.NbExt() > 0)) {
2032
2033         for(Standard_Integer j = 1 ; j <= anExtremaGen.NbExt(); j++) {
2034
2035           if(anExtremaGen.SquareDistance(j) < myCriteria * myCriteria) {
2036
2037             Extrema_POnCurv p1;
2038             Extrema_POnSurf p2;
2039             p1 = anExtremaGen.PointOnCurve(j);
2040             p2 = anExtremaGen.PointOnSurface(j);
2041             Standard_Real U, V, T;
2042             T = p1.Parameter();
2043             p2.Parameter(U, V);
2044
2045             if (myCurve.IsPeriodic())
2046               T = ElCLib::InPeriod(T, anarg1, anarg1 + myCurve.Period());
2047             if (mySurface.IsUPeriodic())
2048               U = ElCLib::InPeriod(U, parUF, parUF + mySurface.UPeriod());
2049             if (mySurface.IsVPeriodic())
2050               V = ElCLib::InPeriod(V, parVF, parVF + mySurface.VPeriod());
2051
2052             //To avoid occasional going out of boundaries because of numerical
2053             //problem
2054             if(U < myUMinParameter) U = myUMinParameter;
2055             if(U > myUMaxParameter) U = myUMaxParameter;
2056             if(V < myVMinParameter) V = myVMinParameter;
2057             if(V > myVMaxParameter) V = myVMaxParameter;
2058
2059             Standard_Integer aNbRanges = myRangeManager.Length();
2060             ComputeRangeFromStartPoint(Standard_False, T, U, V);
2061             ComputeRangeFromStartPoint(Standard_True, T, U, V);
2062
2063             if(aNbRanges == myRangeManager.Length()) {
2064               SetEmptyResultRange(T, myRangeManager);
2065             }
2066           }
2067         } //end for
2068       }
2069       else {
2070         myRangeManager.InsertRange(anarg1, anarg2, 0);
2071       }
2072
2073       aRangeSPrev = anItS.Value();
2074     }
2075
2076     //
2077     aCurveData.ListRangeOut(aListOut);
2078   }
2079
2080   //
2081   if(bAllowSamplingC) {
2082     IntTools_ListIteratorOfListOfCurveRangeSample anItC(aListOut);
2083
2084     for(; anItC.More(); anItC.Next()) {
2085       IntTools_Range aRangeC =anItC.Value().GetRange(myFirstParameter, myLastParameter, nbSampleC);
2086       myRangeManager.InsertRange(aRangeC.First(), aRangeC.Last(), 1);
2087     }
2088   }
2089   ComputeNearRangeBoundaries();
2090
2091   aSurfaceData.ClearGrid();
2092
2093   return Standard_True;
2094 }
2095
2096 // ======================================================================================================================
2097 // function: TestComputeCoinside
2098 // purpose:
2099 // ======================================================================================================================
2100 Standard_Boolean IntTools_BeanFaceIntersector::TestComputeCoinside()
2101 {
2102   Standard_Real cfp = myFirstParameter, clp = myLastParameter;
2103   const Standard_Integer nbSeg = 23;
2104   Standard_Real cdp = (clp - cfp) / (Standard_Real )nbSeg;
2105
2106   Standard_Integer i = 0;
2107
2108   Standard_Real U, V;
2109
2110   if(Distance(cfp, U, V) > myCriteria)
2111     return Standard_False;
2112
2113   //
2114   ComputeRangeFromStartPoint(Standard_True, cfp, U, V);
2115   //
2116
2117   Standard_Integer aFoundIndex = myRangeManager.GetIndex(clp, Standard_False );
2118
2119   if(aFoundIndex != 0) {
2120     if(myRangeManager.Flag(aFoundIndex) == 2)
2121       return Standard_True;
2122   }
2123
2124   if(Distance(clp, U, V) > myCriteria)
2125     return Standard_False;
2126
2127   //
2128   ComputeRangeFromStartPoint(Standard_False, clp, U, V);
2129   //
2130
2131   for(i = 1; i < nbSeg; i++) {
2132     Standard_Real aPar = (cfp+((Standard_Real)i)*cdp);
2133
2134     if(Distance(aPar, U, V) > myCriteria)
2135       return Standard_False;
2136
2137     Standard_Integer aNbRanges = myRangeManager.Length();
2138     ComputeRangeFromStartPoint(Standard_False, aPar, U, V);
2139     ComputeRangeFromStartPoint(Standard_True, aPar, U, V);
2140
2141     if(aNbRanges == myRangeManager.Length()) {
2142       SetEmptyResultRange(aPar, myRangeManager);
2143     }
2144   }
2145
2146   return Standard_True;
2147 }
2148
2149 //  Modified by skv - Wed Nov  2 15:21:11 2005 Optimization Begin
2150 // ---------------------------------------------------------------------------------
2151 // static function: GetSurfaceBox
2152 // purpose:
2153 // ---------------------------------------------------------------------------------
2154 Bnd_Box GetSurfaceBox(const Handle(Geom_BSplineSurface)        &theSurf,
2155                       const Standard_Real                       theFirstU,
2156                       const Standard_Real                       theLastU,
2157                       const Standard_Real                       theFirstV,
2158                       const Standard_Real                       theLastV,
2159                       const Standard_Real                       theTolerance,
2160                       IntTools_SurfaceRangeLocalizeData  &theSurfaceData)
2161 {
2162   Bnd_Box              aTotalBox;
2163
2164   BuildBox(theSurf, theFirstU, theLastU, theFirstV, theLastV,
2165            theSurfaceData, aTotalBox);
2166
2167   aTotalBox.Enlarge(theTolerance);
2168   return aTotalBox;
2169 }
2170
2171
2172 // ---------------------------------------------------------------------------------
2173 // static function: ComputeGridPoints
2174 // purpose:
2175 // ---------------------------------------------------------------------------------
2176 void ComputeGridPoints
2177   (const Handle(Geom_BSplineSurface)       &theSurf,
2178    const Standard_Real                      theFirstU,
2179    const Standard_Real                      theLastU,
2180    const Standard_Real                      theFirstV,
2181    const Standard_Real                      theLastV,
2182    const Standard_Real                      theTolerance,
2183    IntTools_SurfaceRangeLocalizeData &theSurfaceData)
2184 {
2185   Standard_Integer     i;
2186   Standard_Integer     j;
2187   Standard_Integer     k;
2188   Standard_Integer     aNbSamples[2] = { theSurf->UDegree(),
2189                                          theSurf->VDegree() };
2190   Standard_Integer     aNbKnots[2]   = { theSurf->NbUKnots(),
2191                                          theSurf->NbVKnots() };
2192   TColStd_Array1OfReal aKnotsU(1, aNbKnots[0]);
2193   TColStd_Array1OfReal aKnotsV(1, aNbKnots[1]);
2194
2195   theSurf->UKnots(aKnotsU);
2196   theSurf->VKnots(aKnotsV);
2197
2198   Standard_Integer iLmI;
2199   Standard_Integer iMin[2]   = { -1, -1 };
2200   Standard_Integer iMax[2]   = { -1, -1 };
2201   Standard_Integer aNbGridPnts[2];
2202   Standard_Real    aFPar[2]  = { theFirstU, theFirstV};
2203   Standard_Real    aLPar[2]  = { theLastU,  theLastV};
2204   Standard_Real    aFpTol[2] = { aFPar[0] + theTolerance,
2205                                  aFPar[1] + theTolerance };
2206   Standard_Real    aFmTol[2] = { aFPar[0] - theTolerance,
2207                                  aFPar[1] - theTolerance };
2208   Standard_Real    aLpTol[2] = { aLPar[0] + theTolerance,
2209                                  aLPar[1] + theTolerance };
2210   Standard_Real    aLmTol[2] = { aLPar[0] - theTolerance,
2211                                  aLPar[1] - theTolerance };
2212
2213
2214   // Compute number of U and V grid points.
2215   for (j = 0; j < 2; j++) {
2216     const TColStd_Array1OfReal &aKnots = (j == 0) ? aKnotsU : aKnotsV;
2217
2218     for (i = 1; i <= aNbKnots[j] && (iMin[j] == -1 || iMax[j] == -1); i++) {
2219       if (iMin[j] == -1 && aFpTol[j] < aKnots.Value(i))
2220         iMin[j] = i - 1;
2221
2222       iLmI = aNbKnots[j] - i + 1;
2223
2224       if (iMax[j] == -1 && aLmTol[j] > aKnots.Value(iLmI))
2225         iMax[j] = iLmI + 1;
2226     }
2227
2228     // If indices are not found, return.
2229     //if (iMin[j] == -1 || iMax[j] == -1)
2230       //return;
2231     if(iMin[j] == -1)
2232       iMin[j] = 1;
2233
2234     if (iMax[j] == -1)
2235       iMax[j] = aNbKnots[j];
2236
2237     if (iMin[j] == 0)
2238       iMin[j] = 1;
2239
2240     if (iMax[j] > aNbKnots[j])
2241       iMax[j] = aNbKnots[j];
2242
2243     if (iMax[j] < iMin[j])
2244       return;
2245
2246     if (iMax[j] == iMin[j]) {
2247       iMax[j]++;
2248       iMin[j]--;
2249       if (iMin[j] == 0)
2250         iMin[j] = 1;
2251       if (iMax[j] > aNbKnots[j])
2252         iMax[j] = aNbKnots[j];
2253
2254     }
2255
2256     aNbGridPnts[j] = (iMax[j] - iMin[j])*aNbSamples[j] + 1;
2257
2258   // Setting the number of grid points.
2259     if (j == 0)
2260       theSurfaceData.SetRangeUGrid(aNbGridPnts[j]);
2261     else // j == 1
2262       theSurfaceData.SetRangeVGrid(aNbGridPnts[j]);
2263
2264     // Setting the first and last parameters.
2265     Standard_Integer iAbs    = 1;
2266     Standard_Real    aMinPar;
2267     Standard_Real    aMaxPar = (j == 0) ? theLastU : theLastV;
2268
2269     for (i = iMin[j]; i < iMax[j]; i++) {
2270       // Get the first parameter.
2271       if (i == iMin[j]) {
2272         // The first knot.
2273         if (aFmTol[j] > aKnots.Value(iMin[j]))
2274           aMinPar = aFPar[j];
2275         else
2276           aMinPar = aKnots.Value(iMin[j]);
2277       } else {
2278         aMinPar = aKnots.Value(i);
2279       }
2280
2281       // Get the last parameter.
2282       if (i == iMax[j] - 1) {
2283         // The last knot.
2284         if (aLpTol[j] < aKnots.Value(iMax[j]))
2285           aMaxPar = aLPar[j];
2286         else
2287           aMaxPar = aKnots.Value(iMax[j]);
2288       } else {
2289         aMaxPar = aKnots.Value(i + 1);
2290       }
2291
2292       // Compute grid parameters.
2293       Standard_Real aDelta = (aMaxPar - aMinPar)/aNbSamples[j];
2294
2295       for (k = 0; k < aNbSamples[j]; k++, aMinPar += aDelta) {
2296         if (j == 0)
2297           theSurfaceData.SetUParam(iAbs++, aMinPar);
2298         else
2299           theSurfaceData.SetVParam(iAbs++, aMinPar);
2300       }
2301     }
2302
2303     // Add the last parameter
2304     if (j == 0)
2305       theSurfaceData.SetUParam(iAbs++, aMaxPar);
2306     else
2307       theSurfaceData.SetVParam(iAbs++, aMaxPar);
2308   }
2309
2310   // Compute of grid points.
2311   gp_Pnt        aPnt;
2312   Standard_Real aParU;
2313   Standard_Real aParV;
2314
2315   for (i = 1; i <= aNbGridPnts[0]; i++) {
2316     aParU = theSurfaceData.GetUParam(i);
2317
2318     for (j = 1; j <= aNbGridPnts[1]; j++) {
2319       aParV = theSurfaceData.GetVParam(j);
2320
2321       theSurf->D0(aParU, aParV, aPnt);
2322       theSurfaceData.SetGridPoint(i, j, aPnt);
2323     }
2324   }
2325
2326   // Compute deflection.
2327   Standard_Real aDef = 0.;
2328 //   Standard_Real aDefLin;
2329 //   Standard_Real aParMid;
2330 //   Standard_Real aParConst;
2331 //   Standard_Real aDistPP;
2332 //   gp_Pnt        aPntMid;
2333 //   gp_Vec        aVec;
2334 //   gp_XYZ        aCoord;
2335
2336 //   // Compute DU deflection.
2337 //   for (i = 1; i < aNbGridPnts[0]; i++) {
2338 //     aParMid = 0.5*(theSurfaceData.GetUParam(i + 1) +
2339 //         theSurfaceData.GetUParam(i));
2340
2341 //     for (j = 1; j <= aNbGridPnts[1]; j++) {
2342 //       const gp_Pnt &thePnt1 = theSurfaceData.GetGridPoint(i,     j);
2343 //       const gp_Pnt &thePnt2 = theSurfaceData.GetGridPoint(i + 1, j);
2344
2345 //       aVec.SetXYZ(thePnt2.XYZ().Subtracted(thePnt1.XYZ()));
2346 //       aDistPP = aVec.Magnitude();
2347
2348 //       if (aDistPP > theTolerance) {
2349 //      // Computation of a distance of a middle point from the line P1 - P2.
2350 //      aParConst = theSurfaceData.GetVParam(j);
2351 //      theSurf->D0(aParMid, aParConst, aPntMid);
2352 //      aCoord = aPntMid.XYZ();
2353 //      aCoord.Subtract(thePnt1.XYZ());
2354 //      aCoord.Cross (aVec.XYZ());
2355 //      aCoord.Divide(aDistPP);
2356 //      aDefLin = aCoord.Modulus();
2357
2358 //      if (aDefLin > aDef)
2359 //   aDef = aDefLin;
2360 //       }
2361 //     }
2362 //   }
2363
2364 //   // Compute DV deflection.
2365 //   for (j = 1; j < aNbGridPnts[1]; j++) {
2366 //     aParMid = 0.5*(theSurfaceData.GetVParam(j + 1) +
2367 //         theSurfaceData.GetVParam(j));
2368
2369 //     for (i = 1; i <= aNbGridPnts[0]; i++) {
2370 //       const gp_Pnt &thePnt1 = theSurfaceData.GetGridPoint(i, j);
2371 //       const gp_Pnt &thePnt2 = theSurfaceData.GetGridPoint(i, j + 1);
2372
2373 //       aVec.SetXYZ(thePnt2.XYZ().Subtracted(thePnt1.XYZ()));
2374 //       aDistPP = aVec.Magnitude();
2375
2376 //       if (aDistPP > theTolerance) {
2377 //      // Computation of a distance of a middle point from the line P1 - P2.
2378 //      aParConst = theSurfaceData.GetUParam(i);
2379 //      theSurf->D0(aParConst, aParMid, aPntMid);
2380 //      aCoord = aPntMid.XYZ();
2381 //      aCoord.Subtract(thePnt1.XYZ());
2382 //      aCoord.Cross (aVec.XYZ());
2383 //      aCoord.Divide(aDistPP);
2384 //      aDefLin = aCoord.Modulus();
2385
2386 //      if (aDefLin > aDef)
2387 //   aDef = aDefLin;
2388 //       }
2389 //     }
2390 //   }
2391
2392   if (theTolerance > aDef)
2393     aDef = theTolerance;
2394
2395   aDef *= 2.;
2396   theSurfaceData.SetGridDeflection(aDef);
2397 }
2398
2399 // ---------------------------------------------------------------------------------
2400 // static function: BuildBox
2401 // purpose:  Compute bounding box.
2402 // ---------------------------------------------------------------------------------
2403 void BuildBox(const Handle(Geom_BSplineSurface)       &theSurf,
2404       const Standard_Real                      theFirstU,
2405       const Standard_Real                      theLastU,
2406       const Standard_Real                      theFirstV,
2407       const Standard_Real                      theLastV,
2408             IntTools_SurfaceRangeLocalizeData &theSurfaceData,
2409               Bnd_Box                           &theBox)
2410 {
2411   Standard_Integer i;
2412   Standard_Integer j;
2413   Standard_Integer aNbUPnts;
2414   Standard_Integer aNbVPnts;
2415   Standard_Real    aParam;
2416   gp_Pnt           aPnt;
2417
2418   theSurfaceData.SetFrame(theFirstU, theLastU, theFirstV, theLastV);
2419   aNbUPnts = theSurfaceData.GetNBUPointsInFrame();
2420   aNbVPnts = theSurfaceData.GetNBVPointsInFrame();
2421
2422   // Add corner points.
2423   theSurf->D0(theFirstU, theFirstV, aPnt);
2424   theBox.Add(aPnt);
2425   theSurf->D0(theLastU,  theFirstV, aPnt);
2426   theBox.Add(aPnt);
2427   theSurf->D0(theFirstU, theLastV, aPnt);
2428   theBox.Add(aPnt);
2429   theSurf->D0(theLastU,  theLastV, aPnt);
2430   theBox.Add(aPnt);
2431
2432   for (i = 1; i <= aNbUPnts; i++) {
2433     // Add top and bottom points.
2434     aParam = theSurfaceData.GetUParamInFrame(i);
2435     theSurf->D0(aParam, theFirstV, aPnt);
2436     theBox.Add(aPnt);
2437     theSurf->D0(aParam, theLastV, aPnt);
2438     theBox.Add(aPnt);
2439
2440     // Add internal points.
2441     for (j = 1; j <= aNbVPnts; j++) {
2442       const gp_Pnt &aGridPnt = theSurfaceData.GetPointInFrame(i, j);
2443
2444       theBox.Add(aGridPnt);
2445     }
2446   }
2447
2448   // Add left and right points.
2449   for (j = 1; j <= aNbVPnts; j++) {
2450     aParam = theSurfaceData.GetVParamInFrame(j);
2451     theSurf->D0(theFirstU, aParam, aPnt);
2452     theBox.Add(aPnt);
2453     theSurf->D0(theLastU,  aParam, aPnt);
2454     theBox.Add(aPnt);
2455   }
2456
2457   theBox.Enlarge(theSurfaceData.GetGridDeflection());
2458 }
2459 //  Modified by skv - Wed Nov  2 15:21:11 2005 Optimization End
2460
2461
2462 // ---------------------------------------------------------------------------------
2463 // static function: MergeSolutions
2464 // purpose:
2465 // ---------------------------------------------------------------------------------
2466 static void MergeSolutions(const IntTools_ListOfCurveRangeSample& theListCurveRange,
2467                            const IntTools_ListOfSurfaceRangeSample& theListSurfaceRange,
2468                            IntTools_ListOfCurveRangeSample& theListCurveRangeSort,
2469                            IntTools_ListOfSurfaceRangeSample& theListSurfaceRangeSort) {
2470
2471   IntTools_ListIteratorOfListOfCurveRangeSample anItC2;
2472   IntTools_ListIteratorOfListOfSurfaceRangeSample anItS1(theListSurfaceRange), anItS2;
2473   IntTools_MapOfSurfaceSample aMapToAvoid;
2474
2475   for(; anItS1.More(); anItS1.Next()) {
2476     const IntTools_SurfaceRangeSample& aRangeS = anItS1.Value();
2477
2478     if(aMapToAvoid.Contains(aRangeS))
2479       continue;
2480     aMapToAvoid.Add(aRangeS);
2481
2482     anItC2.Initialize(theListCurveRange);
2483     anItS2.Initialize(theListSurfaceRange);
2484
2485     for(; anItS2.More() && anItC2.More(); anItS2.Next(), anItC2.Next()) {
2486       if(aRangeS.IsEqual(anItS2.Value())) {
2487         theListCurveRangeSort.Append(anItC2.Value());
2488         theListSurfaceRangeSort.Append(anItS2.Value());
2489       }
2490     }
2491   }
2492 }
2493
2494 // ---------------------------------------------------------------------------------
2495 // static function: CheckSampling
2496 // purpose:
2497 // ---------------------------------------------------------------------------------
2498 static void CheckSampling(const IntTools_CurveRangeSample& theCurveRange,
2499                           const IntTools_SurfaceRangeSample& theSurfaceRange,
2500                           const IntTools_CurveRangeLocalizeData& theCurveData,
2501                           const IntTools_SurfaceRangeLocalizeData& theSurfaceData,
2502                           const Standard_Real DiffC,
2503                           const Standard_Real DiffU,
2504                           const Standard_Real DiffV,
2505                           Standard_Boolean& bAllowSamplingC,
2506                           Standard_Boolean& bAllowSamplingU,
2507                           Standard_Boolean& bAllowSamplingV) {
2508
2509   const Standard_Real dLimit = 1000;
2510   bAllowSamplingC = Standard_True;
2511   bAllowSamplingU = Standard_True;
2512   bAllowSamplingV = Standard_True;
2513
2514   // check
2515   if((pow((Standard_Real)theCurveData.GetNbSample(), (Standard_Real )(theCurveRange.GetDepth() + 1)) > dLimit) ||
2516      ((DiffC / theCurveData.GetNbSample()) < theCurveData.GetMinRange())) {
2517     bAllowSamplingC = Standard_False;
2518   }
2519
2520   if((pow((Standard_Real )theSurfaceData.GetNbSampleU(), (Standard_Real )(theSurfaceRange.GetDepthU() + 1)) > dLimit) ||
2521      ((DiffU / theSurfaceData.GetNbSampleU()) < theSurfaceData.GetMinRangeU())) {
2522     bAllowSamplingU = Standard_False;
2523   }
2524
2525
2526   if((pow((Standard_Real )theSurfaceData.GetNbSampleV(), (Standard_Real )(theSurfaceRange.GetDepthV() + 1)) > dLimit) ||
2527      ((DiffV / theSurfaceData.GetNbSampleV()) < theSurfaceData.GetMinRangeV())) {
2528     bAllowSamplingV = Standard_False;
2529   }
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