src/IntTools/IntTools.cxx

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  15
  16 #include <IntTools.ixx>
  17 #include <GProp_GProps.hxx>
  18 #include <BRepGProp.hxx>
  19 #include <BRep_Tool.hxx>
  20 #include <IntTools_Root.hxx>
  21 #include <IntTools_Array1OfRoots.hxx>
  22 #include <IntTools_Compare.hxx>
  23 #include <IntTools_QuickSort.hxx>
  24 #include <IntTools_Root.hxx>
  25
  26 #include <gce_MakeCirc.hxx>
  27 #include <gp_Circ.hxx>
  28 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  29 #include <IntTools_CArray1OfReal.hxx>
  30 #include <TColStd_ListOfReal.hxx>
  31 #include <GCPnts_QuasiUniformDeflection.hxx>
  32 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfReal.hxx>
  33 #include <gce_ErrorType.hxx>
  34
  35 #ifdef WNT
  36 #pragma warning ( disable : 4101 )
  37 #endif
  38 //=======================================================================
  39 //function : IntTools::GetRadius
  40 //purpose  :
  41 //=======================================================================
  42   Standard_Integer IntTools::GetRadius(const BRepAdaptor_Curve& C,
  43                                        const Standard_Real t1,
  44                                        const Standard_Real t3,
  45                                        Standard_Real& aR)
  46 {
  47   GeomAbs_CurveType aType=C.GetType();
  48   if (aType==GeomAbs_Line) {
  49     return 1;
  50   }
  51
  52   if (aType==GeomAbs_Circle) {
  53     gp_Circ aCrc=C.Circle();
  54     aR=aCrc.Radius();
  55     return 0;
  56   }
  57
  58   Standard_Real t2;
  59   gp_Pnt P1, P2, P3;
  60
  61   t2=0.5*(t1+t3);
  62
  63   P1=C.Value(t1);
  64   P2=C.Value(t2);
  65   P3=C.Value(t3);
  66   //
  67   //
  68   gce_MakeCirc aMakeCirc(P1, P2, P3);
  69   gce_ErrorType anErrorType;
  70
  71   anErrorType=aMakeCirc.Status();
  72
  73   if (!aMakeCirc.IsDone()) {
  74
  75     if (anErrorType==gce_ConfusedPoints ||
  76         anErrorType==gce_IntersectionError ||
  77         anErrorType==gce_ColinearPoints) {//modified by NIZNHY-PKV Fri Sep 24 09:54:05 2004ft
  78       return 2;
  79     }
  80     return -1;
  81   }
  82   //
  83   //
  84   gp_Circ aCirc=aMakeCirc.Value();
  85   aR=aCirc.Radius();
  86
  87   return 0;
  88 }
  89
  90 //=======================================================================
  91 //function : PrepareArgs
  92 //purpose  :
  93 //=======================================================================
  94   Standard_Integer IntTools::PrepareArgs(BRepAdaptor_Curve& C,
  95                                          const Standard_Real Tmax,
  96                                          const Standard_Real Tmin,
  97                                          const Standard_Integer Discret,
  98                                          const Standard_Real Deflection,
  99                                          IntTools_CArray1OfReal& anArgs)
 100 {
 101
 102   TColStd_ListOfReal aPars;
 103   Standard_Real dt, tCurrent, tNext, aR, anAbsDeflection;
 104   Standard_Integer ip, i, j, aNbDeflectionPoints, aDiscretBis;
 105   Standard_Boolean aRFlag;
 106
 107   GeomAbs_CurveType aCurveType;
 108   aCurveType=C.GetType();
 109
 110   dt=(Tmax-Tmin)/Discret;
 111   aRFlag=(dt > 1.e-5);
 112   for (i=1; i<=Discret; i++) {
 113     tCurrent=Tmin+(i-1)*dt;
 114     aPars.Append(tCurrent);
 115     tNext=tCurrent+dt;
 116     if (i==Discret)
 117       tNext=Tmax;
 118     ///////////////////////////////////////////////////
 119     if (!aRFlag) {
 120       continue;
 121     }
 122     if (aCurveType==GeomAbs_BSplineCurve||
 123         aCurveType==GeomAbs_BezierCurve ||
 124         aCurveType==GeomAbs_Ellipse ||
 125         aCurveType==GeomAbs_OtherCurve) { //modified by NIZNHY-PKV Fri Sep 24 09:52:42 2004ft
 126       continue;
 127     }
 128     //
 129     ip=IntTools::GetRadius (C, tCurrent, tNext, aR);
 130     if (ip<0) {
 131       return 1;
 132     }
 133     //
 134     if (!ip) {
 135       anAbsDeflection=Deflection*aR;
 136       GCPnts_QuasiUniformDeflection anUD;
 137       anUD.Initialize (C, anAbsDeflection, tCurrent, tNext);
 138       if (!anUD.IsDone()) {
 139         return 2;
 140       }
 141
 142       aNbDeflectionPoints=anUD.NbPoints();
 143       if (aNbDeflectionPoints > 2) {
 144         aNbDeflectionPoints--;
 145         for (j=2; j<=aNbDeflectionPoints; j++) {
 146           tCurrent=anUD.Parameter(j);
 147           aPars.Append(tCurrent);
 148         }
 149       }
 150     }
 151   }
 152
 153   aPars.Append(Tmax);
 154   aDiscretBis=aPars.Extent();
 155   anArgs.Resize(aDiscretBis);
 156   TColStd_ListIteratorOfListOfReal anIt(aPars);
 157   for (i=0; anIt.More(); anIt.Next(), i++) {
 158     anArgs(i)=anIt.Value();
 159   }
 160   return 0;
 161 }
 162
 163 //=======================================================================
 164 //function : IntTools::Length
 165 //purpose  :
 166 //=======================================================================
 167   Standard_Real IntTools::Length (const TopoDS_Edge& anEdge)
 168 {
 169   Standard_Real aLength=0;
 170
 171   if (!BRep_Tool::Degenerated(anEdge) &&
 172       BRep_Tool::IsGeometric(anEdge)) {
 173
 174     GProp_GProps Temp;
 175     BRepGProp::LinearProperties(anEdge, Temp);
 176     aLength = Temp.Mass();
 177   }
 178   return aLength;
 179 }
 180
 181 //=======================================================================
 182 //function : RemoveIdenticalRoots
 183 //purpose  :
 184 //=======================================================================
 185   void IntTools::RemoveIdenticalRoots(IntTools_SequenceOfRoots& aSR,
 186                                       const Standard_Real anEpsT)
 187 {
 188   Standard_Integer aNbRoots, j, k;
 189   Standard_Real anEpsT2=0.5*anEpsT;
 190   aNbRoots=aSR.Length();
 191   for (j=1; j<=aNbRoots; j++) {
 192     const IntTools_Root& aRj=aSR(j);
 193     for (k=j+1; k<=aNbRoots; k++) {
 194       const IntTools_Root& aRk=aSR(k);
 195       if (fabs (aRj.Root()-aRk.Root()) < anEpsT2) {
 196         aSR.Remove(k);
 197         aNbRoots=aSR.Length();
 198       }
 199     }
 200   }
 201 }
 202
 203 //=======================================================================
 204 //function : SortRoots
 205 //purpose  :
 206 //=======================================================================
 207   void IntTools::SortRoots(IntTools_SequenceOfRoots& mySequenceOfRoots,
 208                            const Standard_Real myEpsT)
 209 {
 210   Standard_Integer j, aNbRoots;
 211
 212   aNbRoots=mySequenceOfRoots.Length();
 213
 214   IntTools_Array1OfRoots anArray1OfRoots(1, aNbRoots);
 215   IntTools_Compare aComparator(myEpsT);
 216
 217   for (j=1; j<=aNbRoots; j++) {
 218     anArray1OfRoots(j)=mySequenceOfRoots(j);
 219   }
 220
 221   IntTools_QuickSort aQS;
 222   aQS.Sort(anArray1OfRoots, aComparator);
 223
 224   mySequenceOfRoots.Clear();
 225   for (j=1; j<=aNbRoots; j++) {
 226     mySequenceOfRoots.Append(anArray1OfRoots(j));
 227   }
 228 }
 229 //=======================================================================
 230 //function :FindRootStates
 231 //purpose  :
 232 //=======================================================================
 233   void  IntTools::FindRootStates(IntTools_SequenceOfRoots& mySequenceOfRoots,
 234                                  const Standard_Real myEpsNull)
 235 {
 236   Standard_Integer aType, j, aNbRoots;
 237   Standard_Real t1, t2, f1, f2, absf2;
 238
 239   aNbRoots=mySequenceOfRoots.Length();
 240
 241   for (j=1; j<=aNbRoots; j++) {
 242     IntTools_Root& aR=mySequenceOfRoots.ChangeValue(j);
 243
 244     aR.Interval (t1, t2, f1, f2);
 245
 246     aType=aR.Type();
 247     switch (aType) {
 248     case 0: // Simple Root
 249       if (f1>0. && f2<0.) {
 250         aR.SetStateBefore(TopAbs_OUT);
 251         aR.SetStateAfter (TopAbs_IN);
 252       }
 253     else {
 254       aR.SetStateBefore(TopAbs_IN);
 255       aR.SetStateAfter (TopAbs_OUT);
 256     }
 257       break;
 258
 259     case 1: // Complete 0;
 260       aR.SetStateBefore(TopAbs_ON);
 261       aR.SetStateAfter (TopAbs_ON);
 262       break;
 263
 264     case 2: // Smart;
 265       absf2=fabs(f2);
 266       if (absf2 < myEpsNull) {
 267         aR.SetStateAfter (TopAbs_ON);
 268         if (f1>0.) {
 269           aR.SetStateBefore(TopAbs_OUT);
 270         }
 271         else {
 272           aR.SetStateBefore(TopAbs_IN);
 273         }
 274       }
 275
 276       else {
 277         aR.SetStateBefore(TopAbs_ON);
 278         if (f2>0.) {
 279           aR.SetStateAfter (TopAbs_OUT);
 280         }
 281         else {
 282           aR.SetStateAfter (TopAbs_IN);
 283         }
 284       }
 285
 286     default: break;
 287     } // switch (aType)
 288   }
 289 }
 290
 291 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
 292 #include <gp_Pnt.hxx>
 293 #include <ElCLib.hxx>
 294 #include <gp_Lin.hxx>
 295 #include <gp_Circ.hxx>
 296 #include <gp_Elips.hxx>
 297 #include <gp_Hypr.hxx>
 298 #include <gp_Parab.hxx>
 299 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
 300
 301 //=======================================================================
 302 //function :Parameter
 303 //purpose  :
 304 //=======================================================================
 305   Standard_Integer  IntTools::Parameter (const gp_Pnt& aP,
 306                                          const Handle(Geom_Curve)& aCurve,
 307                                          Standard_Real& aParameter)
 308 {
 309   Standard_Real aFirst, aLast;
 310   GeomAbs_CurveType aCurveType;
 311
 312   aFirst=aCurve->FirstParameter();
 313   aLast =aCurve->LastParameter ();
 314
 315   GeomAdaptor_Curve aGAC;
 316
 317   aGAC.Load (aCurve, aFirst, aLast);
 318
 319   aCurveType=aGAC.GetType();
 320
 321   switch (aCurveType){
 322
 323   case GeomAbs_Line:
 324     {
 325       gp_Lin aLin=aGAC.Line();
 326       aParameter=ElCLib::Parameter (aLin, aP);
 327       return 0;
 328     }
 329   case GeomAbs_Circle:
 330     {
 331       gp_Circ aCircle=aGAC.Circle();
 332       aParameter=ElCLib::Parameter (aCircle, aP);
 333       return 0;
 334     }
 335   case GeomAbs_Ellipse:
 336     {
 337       gp_Elips aElips=aGAC.Ellipse();
 338       aParameter=ElCLib::Parameter (aElips, aP);
 339       return 0;
 340     }
 341   case GeomAbs_Hyperbola:
 342     {
 343       gp_Hypr aHypr=aGAC.Hyperbola();
 344       aParameter=ElCLib::Parameter (aHypr, aP);
 345       return 0;
 346     }
 347   case GeomAbs_Parabola:
 348     {
 349       gp_Parab aParab=aGAC.Parabola();
 350       aParameter=ElCLib::Parameter (aParab, aP);
 351       return 0;
 352     }
 353
 354   case GeomAbs_BezierCurve:
 355   case GeomAbs_BSplineCurve:
 356     {
 357       GeomAPI_ProjectPointOnCurve aProjector;
 358
 359       aProjector.Init(aP, aCurve, aFirst, aLast);
 360       Standard_Integer aNbPoints=aProjector.NbPoints();
 361       if (aNbPoints) {
 362         aParameter=aProjector.LowerDistanceParameter();
 363         return 0;
 364       }
 365       else {
 366         return 2;
 367       }
 368     }
 369   default:
 370     break;
 371   }
 372   return 1;
 373 }
 374
 375 #ifdef WNT
 376 #pragma warning ( default : 4101 )
 377 #endif