0029807: [Regression to 7.0.0] Impossible to cut cone from prism
[occt.git] / src / IntStart / IntStart_SearchOnBoundaries.gxx
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11 //
12 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
13 // commercial license or contractual agreement.
14
15 #include <algorithm>
16 #include <TopoDS_Edge.hxx>
17 #include <Geom_Curve.hxx>
18 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
19 #include <Adaptor3d_HSurface.hxx>
20 #include <GeomAbs_SurfaceType.hxx>
21 #include <BRep_Tool.hxx>
22 #include <Geom_Line.hxx>
23 #include <gp_Lin.hxx>
24 #include <gp_Vec.hxx>
25 #include <gp_Dir.hxx>
26 #include <gp_Cylinder.hxx>
27 #include <gp_Ax1.hxx>
28 #include <gp_Lin.hxx>
29
30 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
31 #include <Precision.hxx>
32 #include <Extrema_ExtCC.hxx>
33 #include <Extrema_POnCurv.hxx>
34
35 #include <math_FunctionSample.hxx>
36 #include <math_FunctionAllRoots.hxx>
37 #include <TColgp_SequenceOfPnt.hxx>
38
39 //  Modified by skv - Tue Aug 31 12:13:51 2004 OCC569
40
41 #include <Precision.hxx>
42 #include <IntSurf_Quadric.hxx>
43 #include <math_Function.hxx>
44 #include <math_BrentMinimum.hxx>
45 #include <math_Matrix.hxx>
46 #include <math_Vector.hxx>
47 #include <NCollection_Array1.hxx>
48
49 static void FindVertex (const TheArc&,
50                         const Handle(TheTopolTool)&,
51                         TheFunction&,
52                         IntStart_SequenceOfPathPoint&,
53                         const Standard_Real);
54
55                         
56 static void BoundedArc (const TheArc& A,
57                         const Handle(TheTopolTool)& Domain,
58                         const Standard_Real Pdeb,
59                         const Standard_Real Pfin,
60                         TheFunction& Func,
61                         IntStart_SequenceOfPathPoint& pnt,
62                         IntStart_SequenceOfSegment& seg,
63                         const Standard_Real TolBoundary,
64                         const Standard_Real TolTangency,
65                         Standard_Boolean& Arcsol,
66                         const Standard_Boolean RecheckOnRegularity);
67                  
68 static void PointProcess (const gp_Pnt&,
69                           const Standard_Real,
70                           const TheArc&,
71                           const Handle(TheTopolTool)&,
72                           IntStart_SequenceOfPathPoint&,
73                           const Standard_Real,
74                           Standard_Integer&);
75
76 static Standard_Integer TreatLC (const TheArc& A,
77                                  const Handle(TheTopolTool)& aDomain,
78                                  const IntSurf_Quadric& aQuadric,
79                                  const Standard_Real TolBoundary,
80                                  IntStart_SequenceOfPathPoint& pnt);
81
82 static Standard_Boolean IsRegularity(const TheArc& A,
83                                      const Handle(TheTopolTool)& aDomain);
84
85 class MinFunction : public math_Function
86 {
87 public:
88   MinFunction(TheFunction &theFunc) : myFunc(&theFunc) {};
89
90   //returns value of the one-dimension-function when parameter
91   //is equal to theX
92   virtual Standard_Boolean Value(const Standard_Real theX,
93                                  Standard_Real& theFVal)
94   {
95     if(!myFunc->Value(theX, theFVal))
96       return Standard_False;
97
98     theFVal *= theFVal;
99     return Standard_True;
100   }
101
102   //see analogical method for abstract owner class math_Function
103   virtual Standard_Integer GetStateNumber()
104   {
105     return 0;
106   }
107
108 private:
109   TheFunction *myFunc;
110 };
111
112
113 //=======================================================================
114 //function : FindVertex
115 //purpose  : 
116 //=======================================================================
117 void FindVertex (const TheArc& A,
118                  const Handle(TheTopolTool)& Domain,
119                  TheFunction& Func,
120                  IntStart_SequenceOfPathPoint& pnt,
121                  const Standard_Real Toler) 
122 {
123
124 // Find the vertex of the arc A restriction solutions. It stores
125 // Vertex in the list solutions pnt.
126
127
128   TheVertex vtx;
129   Standard_Real param,valf;
130   Standard_Integer itemp;
131
132   Domain->Initialize(A);
133   Domain->InitVertexIterator();
134   while (Domain->MoreVertex()) {
135     vtx = Domain->Vertex();
136     param = TheSOBTool::Parameter(vtx,A);
137
138     // Evaluate the function and look compared to tolerance of the
139     // Vertex. If distance <= tolerance then add a vertex to the list of solutions.
140     // The arc is already assumed in the load function.
141
142     Func.Value(param,valf);
143     if (Abs(valf) <= Toler) {
144       itemp = Func.GetStateNumber();
145       pnt.Append(IntStart_ThePathPoint(Func.Valpoint(itemp),Toler, vtx,A,param));
146       // Solution is added
147     }
148     Domain->NextVertex();
149   }
150 }
151
152 class SolInfo
153 {
154 public:
155   SolInfo() : myMathIndex(-1), myValue(RealLast())
156   {
157   }
158
159   void Init(const math_FunctionAllRoots& theSolution, const Standard_Integer theIndex)
160   {
161     myMathIndex = theIndex;
162     myValue = theSolution.GetPoint(theIndex);
163   }
164
165   Standard_Real Value() const
166   {
167     return myValue;
168   }
169
170   Standard_Integer Index() const
171   {
172     return myMathIndex;
173   }
174
175   bool operator>(const SolInfo& theOther) const
176   {
177     return myValue > theOther.myValue;
178   }
179
180   bool operator<(const SolInfo& theOther) const
181   {
182     return myValue < theOther.myValue;
183   }
184
185   bool operator==(const SolInfo& theOther) const
186   {
187     return myValue == theOther.myValue;
188   }
189
190   Standard_Real& ChangeValue()
191   {
192     return myValue;
193   }
194
195 private:
196   Standard_Integer myMathIndex;
197   Standard_Real myValue;
198 };
199
200 static
201 void BoundedArc (const TheArc& A,
202                  const Handle(TheTopolTool)& Domain,
203                  const Standard_Real Pdeb,
204                  const Standard_Real Pfin,
205                  TheFunction& Func,
206                  IntStart_SequenceOfPathPoint& pnt,
207                  IntStart_SequenceOfSegment& seg,
208                  const Standard_Real TolBoundary,
209                  const Standard_Real TolTangency,
210                  Standard_Boolean& Arcsol,
211                  const Standard_Boolean RecheckOnRegularity)
212 {
213   // Recherche des points solutions et des bouts d arc solution sur un arc donne.
214   // On utilise la fonction math_FunctionAllRoots. Ne convient donc que pour
215   // des arcs ayant un point debut et un point de fin (intervalle ferme de
216   // parametrage).
217
218   Standard_Integer i,Nbi,Nbp;
219
220   gp_Pnt ptdeb,ptfin;
221   Standard_Real pardeb = 0., parfin = 0.;
222   Standard_Integer ideb,ifin,range,ranged,rangef;
223
224
225   // Creer l echantillonage (math_FunctionSample ou classe heritant)
226   // Appel a math_FunctionAllRoots
227
228   //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
229   //@@@ La Tolerance est asociee a l arc  ( Incoherence avec le cheminement )
230   //@@@   ( EpsX ~ 1e-5   et ResolutionU et V ~ 1e-9 )
231   //@@@   le vertex trouve ici n'est pas retrouve comme point d arret d une 
232   //@@@   ligne de cheminement
233   //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
234   Standard_Real EpsX = 1.e-10;
235   //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
236   //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
237   //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
238
239   //  Standard_Integer NbEchant = TheSOBTool::NbSamplesOnArc(A); 
240   Standard_Integer NbEchant = Func.NbSamples(); 
241
242   //-- Modif 24  Aout 93 -----------------------------
243   Standard_Real nTolTangency = TolTangency;
244   if((Pfin - Pdeb) < (TolTangency*10.0)) { 
245     nTolTangency=(Pfin-Pdeb)*0.1;
246   }   
247   if(EpsX>(nTolTangency+nTolTangency)) { 
248     EpsX = nTolTangency * 0.1; 
249   }
250   //--------------------------------------------------
251   //-- Plante avec un edge avec 2 Samples  
252   //-- dont les extremites son solutions (f=0) 
253   //-- et ou la derivee est nulle 
254   //-- Exemple : un segment diametre d une sphere
255   //-- if(NbEchant<3) NbEchant = 3; //-- lbr le 19 Avril 95
256   //--------------------------------------------------
257   Standard_Real para=0,dist,maxdist;
258   /*  if(NbEchant<20) NbEchant = 20; //-- lbr le 22 Avril 96 
259   //-- Toujours des pbs 
260   */
261   if(NbEchant<100) NbEchant = 100; //-- lbr le 22 Avril 96 
262   //-- Toujours des pbs 
263   
264   //-------------------------------------------------------------- REJECTIONS le 15 oct 98 
265   Standard_Boolean Rejection=Standard_True;  
266   Standard_Real maxdr,maxr,minr,ur,dur;
267   minr=RealLast();
268   maxr=-minr;
269   maxdr=-minr;
270   dur=(Pfin-Pdeb)*0.2;
271   for(i=1,ur=Pdeb;i<=6;i++) { 
272     Standard_Real F,D;
273     if(Func.Values(ur,F,D)) { 
274       Standard_Real lminr,lmaxr;
275       if(D<0.0) D=-D;
276       D*=dur+dur;
277       if(D>maxdr) maxdr=D;
278       lminr=F-D;
279       lmaxr=F+D;
280       if(lminr<minr) minr=lminr;
281       if(lmaxr>maxr) maxr=lmaxr;
282       if(minr<0.0 && maxr>0.0)  {
283         Rejection=Standard_False;
284         break;
285       }
286     }
287     ur+=dur;
288   }
289   if(Rejection)
290   {
291     dur=0.001+maxdr+(maxr-minr)*0.1;
292     minr-=dur;
293     maxr+=dur;
294     if(minr<0.0 && maxr>0.0)  {         
295       Rejection=Standard_False;
296     }
297   }
298
299   Arcsol=Standard_False;
300
301   if(Rejection==Standard_False) { 
302     math_FunctionSample Echant(Pdeb,Pfin,NbEchant);
303
304     Standard_Boolean aelargir=Standard_True;
305     //modified by NIZNHY-PKV Thu Apr 12 09:25:19 2001 f
306     //
307     //maxdist = 100.0*TolBoundary;
308     maxdist = TolBoundary+TolTangency;
309     //
310     //modified by NIZNHY-PKV Thu Apr 12 09:25:23 2001 t
311     for(i=1; i<=NbEchant && aelargir;i++) { 
312       Standard_Real u = Echant.GetParameter(i);
313       if(Func.Value(u,dist)) { 
314         if(dist>maxdist || -dist>maxdist) {
315           aelargir=Standard_False;
316         }
317       }
318     }
319     if(!(aelargir && maxdist<0.01)) { 
320       maxdist = TolBoundary;
321     }
322
323     math_FunctionAllRoots Sol(Func,Echant,EpsX,maxdist,maxdist); //-- TolBoundary,nTolTangency);
324
325     if (!Sol.IsDone()) {throw Standard_Failure();}
326
327     Nbp=Sol.NbPoints();
328     //
329     //jgv: build solution on the whole boundary
330     if (RecheckOnRegularity && Nbp > 0 && IsRegularity(A, Domain))
331     {
332       //Standard_Real theTol = Domain->MaxTolerance(A);
333       //theTol += theTol;
334       Standard_Real theTol = 5.e-4;
335       math_FunctionAllRoots SolAgain(Func,Echant,EpsX,theTol,theTol); //-- TolBoundary,nTolTangency);
336
337       if (!SolAgain.IsDone()) {throw Standard_Failure();}
338
339       Standard_Integer Nbi_again = SolAgain.NbIntervals();
340
341       if (Nbi_again > 0)
342       {
343         Standard_Integer NbSamples = 10;
344         Standard_Real delta = (Pfin - Pdeb)/NbSamples;
345         Standard_Real GlobalTol = theTol*10;
346         Standard_Boolean SolOnBoundary = Standard_True;
347         for (i = 0; i <= NbSamples; i++)
348         {
349           Standard_Real aParam = Pdeb + i*delta;
350           Standard_Real aValue;
351           Func.Value(aParam, aValue);
352           if (Abs(aValue) > GlobalTol)
353           {
354             SolOnBoundary = Standard_False;
355             break;
356           }
357         }
358
359         if (SolOnBoundary)
360         {
361           for (i = 1; i <= Nbi_again; i++)
362           {
363             IntStart_TheSegment newseg;
364             newseg.SetValue(A);
365             // Recuperer point debut et fin, et leur parametre.
366             SolAgain.GetInterval(i,pardeb,parfin);
367
368             if (Abs(pardeb - Pdeb) <= Precision::PConfusion())
369               pardeb = Pdeb;
370             if (Abs(parfin - Pfin) <= Precision::PConfusion())
371               parfin = Pfin;
372
373             SolAgain.GetIntervalState(i,ideb,ifin);
374
375             //-- cout<<" Debug : IntStart_SearchOnBoundaries_1.gxx : i= "<<i<<" ParDeb:"<<pardeb<<"  ParFin:"<<parfin<<endl;
376
377             ptdeb=Func.Valpoint(ideb);
378             ptfin=Func.Valpoint(ifin);
379
380             PointProcess(ptdeb,pardeb,A,Domain,pnt,theTol,ranged);
381             newseg.SetLimitPoint(pnt.Value(ranged),Standard_True);
382             PointProcess(ptfin,parfin,A,Domain,pnt,theTol,rangef);
383             newseg.SetLimitPoint(pnt.Value(rangef),Standard_False);
384             seg.Append(newseg);
385           }
386           Arcsol=Standard_True;
387           return;
388         }
389       }
390     }
391     ////////////////////////////////////////////
392
393     //-- detection du cas ou la fonction est quasi tangente et que les 
394     //-- zeros sont quasi confondus. 
395     //-- Dans ce cas on prend le point "milieu"
396     //-- On suppose que les solutions sont triees. 
397
398     if(Nbp) { 
399       NCollection_Array1<SolInfo> aSI(1, Nbp);
400
401       for(i=1;i<=Nbp;i++)
402       {
403         aSI(i).Init(Sol, i);
404       }
405
406       std::sort(aSI.begin(), aSI.end());
407
408       //modified by NIZNHY-PKV Wed Mar 21 18:34:18 2001 f
409       //////////////////////////////////////////////////////////
410       // The treatment of the situation when line(arc) that is 
411       // tangent to cylinder(domain). 
412       // We should have only one solution i.e Nbp=1. Ok?
413       // But we have 2,3,.. solutions.     That is wrong ersult.
414       // The TreatLC(...) function is dedicated to solve the pb.
415       //                           PKV Fri Mar 23 12:17:29 2001
416       Standard_Integer ip;
417       const IntSurf_Quadric& aQuadric=Func.Quadric();
418
419       ip=TreatLC (A, Domain, aQuadric, TolBoundary, pnt);
420       if (ip) {
421         //////////////////////////////////////////////////////////
422         //modified by NIZNHY-PKV Wed Mar 21 18:34:23 2001 t
423         // 
424         // Using of old usual way proposed by Laurent 
425         //
426         for(i=1;i<Nbp;i++) { 
427           Standard_Real parap1 = aSI(i + 1).Value();
428           para = aSI(i).Value();
429
430           Standard_Real param=(para+parap1)*0.5;
431           Standard_Real ym;
432           if(Func.Value(param,ym)) {
433             if(Abs(ym)<maxdist) { 
434               //  Modified by skv - Tue Aug 31 12:13:51 2004 OCC569 Begin
435               // Consider this interval as tangent one. Treat it to find
436               // parameter with the lowest function value.
437
438               // Compute the number of nodes.
439               Standard_Real    aTol = TolBoundary*1000.0;
440               if(aTol > 0.001)
441                 aTol = 0.001;
442
443               // fix floating point exception 569, chl-922-e9
444               parap1 = (Abs(parap1) < 1.e9) ? parap1 : ((parap1 >= 0.) ? 1.e9 : -1.e9);
445               para   = (Abs(para) < 1.e9) ? para : ((para >= 0.) ? 1.e9 : -1.e9);
446
447               Standard_Integer aNbNodes = RealToInt(Ceiling((parap1 - para)/aTol));
448
449               Standard_Real    aVal     = RealLast();
450               //Standard_Integer aNbNodes = 23;
451               Standard_Real    aDelta   = (parap1 - para)/(aNbNodes + 1.);
452               Standard_Integer ii;
453               Standard_Real    aCurPar;
454               Standard_Real    aCurVal;
455
456               for (ii = 0; ii <= aNbNodes + 1; ii++) {
457                 aCurPar = (ii < aNbNodes + 1) ? para + ii*aDelta : parap1;
458
459                 if (Func.Value(aCurPar, aCurVal)) {
460                   //if (aCurVal < aVal) {
461                   if (Abs(aCurVal) < aVal) {
462                     //aVal  = aCurVal;
463                     aVal  = Abs(aCurVal);
464                     param = aCurPar;
465                   }
466                 }
467               }
468               //  Modified by skv - Tue Aug 31 12:13:51 2004 OCC569 End
469               aSI(i).ChangeValue() = Pdeb - 1;
470               aSI(i + 1).ChangeValue() = param;
471             }
472           }
473         }
474
475         for (i=1; i<=Nbp; i++) {
476           para = aSI(i).Value();
477           if((para-Pdeb)<EpsX || (Pfin-para)<EpsX)
478             continue;
479
480           if(!Func.Value(para,dist))
481             continue;
482
483           dist = Abs(dist);
484
485           Standard_Integer anIndx = -1;
486           const Standard_Real aParam = Sol.GetPoint(aSI(i).Index());
487           if (dist < maxdist)
488           {
489             if (Abs(aParam - Pdeb) <= Precision::PConfusion() || Abs(aParam - Pfin) <= Precision::PConfusion())
490             {
491               Standard_Real aDistTemp = RealLast();
492               if (Func.Value(aParam, aDistTemp))
493               {
494                 if (Abs(aDistTemp) < maxdist)
495                 {
496                   anIndx = Sol.GetPointState(aSI(i).Index());
497                 }
498               }
499             }
500           }
501
502           gp_Pnt aPnt(anIndx < 0 ? Func.LastComputedPoint() : Func.Valpoint(anIndx));
503
504           if (dist > 0.1*Precision::Confusion())
505           {
506             //Precise found points. It results in following:
507             //  1. Make the vertex nearer to the intersection line
508             //    (see description to issue #27252 in order to 
509             //    understand necessity).
510             //  2. Merge two near vertices to single point.
511
512             //All members in TabSol array has already been sorted in increase order.
513             //Now, we limit precise boundaries in order to avoid changing this order.
514             const Standard_Real aFPar = (i == 1) ? Pdeb : (para + aSI(i - 1).Value()) / 2.0;
515             const Standard_Real aLPar = (i == Nbp) ? Pfin : (para + aSI(i + 1).Value()) / 2.0;
516
517             MinFunction aNewFunc(Func);
518             math_BrentMinimum aMin(Precision::Confusion());
519
520             aMin.Perform(aNewFunc, aFPar, para, aLPar);
521             if(aMin.IsDone())
522             {
523               para = aMin.Location();
524               const gp_Pnt2d aP2d(A->Value(para));
525               aPnt = Func.Surface()->Value(aP2d.X(), aP2d.Y());
526             }
527           }
528
529           PointProcess(aPnt, para, A, Domain, pnt, TolBoundary, range);
530         }
531       }// end of if(ip)
532     } // end of if(Nbp)  
533
534     // Pour chaque intervalle trouve faire
535     //   Traiter les extremites comme des points
536     //   Ajouter intervalle dans la liste des segments
537
538     Nbi=Sol.NbIntervals();
539
540
541     if (!RecheckOnRegularity && Nbp) { 
542       //--cout<<" Debug : IntStart_SearchOnBoundaries_1.gxx :Nbp>0  0 <- Nbi "<<Nbi<<endl;
543       Nbi=0; 
544     }
545
546     //-- cout<<" Debug : IntStart_SearchOnBoundaries_1.gxx : Nbi : "<<Nbi<<endl;
547
548     for (i=1; i<=Nbi; i++) {
549       IntStart_TheSegment newseg;
550       newseg.SetValue(A);
551       // Recuperer point debut et fin, et leur parametre.
552       Sol.GetInterval(i,pardeb,parfin);
553       Sol.GetIntervalState(i,ideb,ifin);
554
555
556       //-- cout<<" Debug : IntStart_SearchOnBoundaries_1.gxx : i= "<<i<<" ParDeb:"<<pardeb<<"  ParFin:"<<parfin<<endl;
557
558       ptdeb=Func.Valpoint(ideb);
559       ptfin=Func.Valpoint(ifin);
560
561       PointProcess(ptdeb,pardeb,A,Domain,pnt,TolBoundary,ranged);
562       newseg.SetLimitPoint(pnt.Value(ranged),Standard_True);
563       PointProcess(ptfin,parfin,A,Domain,pnt,TolBoundary,rangef);
564       newseg.SetLimitPoint(pnt.Value(rangef),Standard_False);
565       seg.Append(newseg);
566     }
567
568     if (Nbi==1) {
569       if((Abs(pardeb - Pdeb) < Precision::PConfusion()) &&
570          (Abs(parfin - Pfin) < Precision::PConfusion()))
571       {
572         Arcsol=Standard_True;
573       }
574     }
575   }
576 }
577
578 //=======================================================================
579 //function : ComputeBoundsfromInfinite
580 //purpose  : 
581 //=======================================================================
582 // - PROVISIONAL - TEMPORARY - NOT GOOD - NYI - TO DO
583 // - Temporary - temporary - not good - nyi - to do
584 void ComputeBoundsfromInfinite(TheFunction& Func,
585                                Standard_Real& PDeb,
586                                Standard_Real& PFin,
587                                Standard_Integer& NbEchant) 
588
589   
590   // - We are looking for parameters for start and end of the arc (2d curve)
591   // - Infinity, a way to intersect the quadric with a portion of arc
592   // - Finished.
593   //
594   // - The quadric is a plane, a cylinder, a cone and a sphere.
595   // - Idea: We take any point on the arc and the fact grow
596   // - Terminals to the signed distance function values or is likely
597   // - S cancel.
598   //
599   // - WARNING: The following calculations provide a very estimated coarse parameters.
600   // - This avoids the raises and allows a case of Boxes
601   // - Inifinies walk. It will take this code
602   // - With curve surface intersections.
603
604   NbEchant = 100;
605
606   Standard_Real U0    = 0.0;
607   Standard_Real dU    = 0.001;
608   Standard_Real Dist0,Dist1;
609
610   Func.Value(U0   , Dist0);
611   Func.Value(U0+dU, Dist1);
612   Standard_Real dDist = Dist1 - Dist0;
613   if(dDist) { 
614     U0  -=  dU*Dist0 / dDist;
615     PDeb = PFin = U0;
616     Standard_Real Umin = U0 - 1e5;
617     Func.Value(Umin   , Dist0);
618     Func.Value(Umin+dU, Dist1);
619     dDist = Dist1-Dist0;
620     if(dDist) { 
621       Umin  -=  dU*Dist0 / dDist;
622     }
623     else { 
624       Umin-=10.0; 
625     }
626     Standard_Real Umax = U0 + 1e8;
627     Func.Value(Umax   , Dist0);
628     Func.Value(Umax+dU, Dist1);
629     dDist = Dist1-Dist0;
630     if(dDist) { 
631       Umax  -=  dU*Dist0 / dDist;
632     }
633     else { 
634       Umax+=10.0; 
635     }
636     if(Umin>U0) { Umin=U0-10.0; } 
637     if(Umax<U0) { Umax=U0+10.0; } 
638     
639     PFin = Umax + 10. * (Umax - Umin);
640     PDeb = Umin - 10. * (Umax - Umin);
641   }
642   else { 
643     //-- Possibilite de Arc totalement inclu ds Quad
644     PDeb = 1e10;
645     PFin = -1e10;
646   }
647
648
649 //=======================================================================
650 //function : PointProcess
651 //purpose  : 
652 //=======================================================================
653 void PointProcess (const gp_Pnt& Pt,
654                    const Standard_Real Para,
655                    const TheArc& A,
656                    const Handle(TheTopolTool)& Domain,
657                    IntStart_SequenceOfPathPoint& pnt,
658                    const Standard_Real Tol,
659                    Standard_Integer& Range) 
660 {
661
662 // Check to see if a solution point is coincident with a vertex.
663 // If confused, you should find this vertex in the list of
664 // Start. It then returns the position of this point in the list pnt.
665 // Otherwise, add the point in the list.
666   
667   Standard_Integer k;
668   Standard_Boolean found,goon;
669   Standard_Real dist,toler;
670
671   Standard_Integer Nbsol = pnt.Length();
672   TheVertex vtx;
673   IntStart_ThePathPoint ptsol;
674
675   Domain->Initialize(A);
676   Domain->InitVertexIterator();
677   found = Standard_False;
678   goon = Domain->MoreVertex();
679   while (goon) {
680     vtx = Domain->Vertex();
681     dist= Abs(Para-TheSOBTool::Parameter(vtx,A));
682     toler = TheSOBTool::Tolerance(vtx,A);
683 #ifdef OCCT_DEBUG
684     if(toler>0.1) { 
685       cout<<"IntStart_SearchOnBoundaries_1.gxx  : ** WARNING ** Tol Vertex="<<toler<<endl;
686       cout<<"                                     Ou Edge degenere Ou Kro pointu"<<endl;
687       if(toler>10000) toler=1e-7;
688     }
689 #endif
690
691     if (dist <= toler) {
692       // Locate the vertex in the list of solutions
693       k=1;
694       found = (k>Nbsol);
695       while (!found) {
696         ptsol = pnt.Value(k);
697         if (!ptsol.IsNew()) {
698         //jag 940608  if (ptsol.Vertex() == vtx && ptsol.Arc()    == A) {
699           if (Domain->Identical(ptsol.Vertex(),vtx) &&
700                     ptsol.Arc()    == A &&
701                     Abs(ptsol.Parameter()-Para) <= toler) {
702             found=Standard_True;
703           }
704           else {
705             k=k+1;
706             found=(k>Nbsol);
707           }
708         }
709         else {
710           k=k+1;
711           found=(k>Nbsol);
712         }
713       }
714       if (k<=Nbsol) {     // We find the vertex
715         Range = k;
716       }
717       else {              // Otherwise
718         ptsol.SetValue(Pt,Tol,vtx,A,Para);
719         pnt.Append(ptsol);
720         Range = pnt.Length();
721       }
722       found = Standard_True;
723       goon = Standard_False;
724     }
725     else {
726       Domain->NextVertex();
727       goon = Domain->MoreVertex();
728     }
729   }
730
731   if (!found) {   // No one is falling on a vertex
732     //jgv: do not add segment's extremities if they already exist
733     Standard_Boolean found_internal = Standard_False;
734     for (k = 1; k <= pnt.Length(); k++)
735     {
736       ptsol = pnt.Value(k);
737       if (ptsol.Arc() != A ||
738           !ptsol.IsNew()) //vertex
739         continue;
740       if (Abs(ptsol.Parameter()-Para) <= Precision::PConfusion())
741       {
742         found_internal = Standard_True;
743         Range = k;
744       }
745     }
746     /////////////////////////////////////////////////////////////
747
748     if (!found_internal)
749     {
750       Standard_Real TOL=Tol;
751       TOL*=1000.0; 
752       //if(TOL>0.001) TOL=0.001;
753       if(TOL>0.005) TOL=0.005; //#24643
754       
755       ptsol.SetValue(Pt,TOL,A,Para);
756       pnt.Append(ptsol);
757       Range = pnt.Length();
758     }
759   }
760 }
761
762 //=======================================================================
763 //function : IsRegularity
764 //purpose  : 
765 //=======================================================================
766 Standard_Boolean IsRegularity(const TheArc& /*A*/,
767                               const Handle(TheTopolTool)& aDomain)
768 {
769   Standard_Address anEAddress=aDomain->Edge();
770   if (anEAddress==NULL) {
771     return Standard_False;
772   }
773   
774   TopoDS_Edge* anE=(TopoDS_Edge*)anEAddress;
775   
776   return (BRep_Tool::HasContinuity(*anE));
777 }
778
779 //=======================================================================
780 //function : TreatLC
781 //purpose  : 
782 //=======================================================================
783 Standard_Integer TreatLC (const TheArc& A,
784                           const Handle(TheTopolTool)& aDomain,
785                           const IntSurf_Quadric& aQuadric,
786                           const Standard_Real TolBoundary,
787                           IntStart_SequenceOfPathPoint& pnt)
788 {
789   Standard_Integer anExitCode=1, aNbExt;
790   
791   Standard_Address anEAddress=aDomain->Edge();
792   if (anEAddress==NULL) {
793     return anExitCode;
794   }
795   
796   TopoDS_Edge* anE=(TopoDS_Edge*)anEAddress;
797
798   if (BRep_Tool::Degenerated(*anE)) {
799     return anExitCode;
800   }
801   
802   GeomAbs_CurveType   aTypeE;
803   BRepAdaptor_Curve aBAC(*anE);
804   aTypeE=aBAC.GetType();
805   
806   if (aTypeE!=GeomAbs_Line) {
807     return anExitCode;
808   }
809   
810   GeomAbs_SurfaceType aTypeS;
811   aTypeS=aQuadric.TypeQuadric();
812   
813   if (aTypeS!=GeomAbs_Cylinder) {
814     return anExitCode;
815   }
816   
817   Standard_Real f, l, U1f, U1l, U2f, U2l, UEgde, TOL, aDist, aR, aRRel, Tol;
818   Handle(Geom_Curve) aCEdge=BRep_Tool::Curve(*anE, f, l);
819   
820   gp_Cylinder aCyl=aQuadric.Cylinder();
821   const gp_Ax1& anAx1=aCyl.Axis();
822   gp_Lin aLin(anAx1);
823   Handle(Geom_Line) aCAxis=new Geom_Line (aLin);
824   aR=aCyl.Radius();
825   
826   U1f = aCAxis->FirstParameter();
827   U1l = aCAxis->LastParameter();
828   
829   U2f = aCEdge->FirstParameter();
830   U2l = aCEdge->LastParameter();
831   
832
833   GeomAdaptor_Curve C1, C2;
834   
835   C1.Load(aCAxis);
836   C2.Load(aCEdge);
837   
838   Tol = Precision::PConfusion();
839
840   Extrema_ExtCC anExtCC(C1, C2, U1f, U1l, U2f, U2l, Tol, Tol); 
841
842   aNbExt=anExtCC.NbExt();
843   if (aNbExt!=1) {
844     return anExitCode;
845   }
846
847   gp_Pnt P1,PEdge;
848   Extrema_POnCurv PC1, PC2;
849   
850   anExtCC.Points(1, PC1, PC2);
851   
852   P1   =PC1.Value();
853   PEdge=PC2.Value();
854   
855   UEgde=PC2.Parameter();
856   
857   aDist=PEdge.Distance(P1);
858   aRRel=fabs(aDist-aR)/aR;
859   if (aRRel > TolBoundary) {
860     return anExitCode;
861   }
862
863   if (UEgde < (f+TolBoundary) || UEgde > (l-TolBoundary)) {
864     return anExitCode;
865   }
866   //
867   // Do not wonder !
868   // It was done as into PointProcess(...) function 
869   //printf("TreatLC()=> tangent line is found\n");
870   TOL=1000.*TolBoundary;
871   if(TOL>0.001) TOL=0.001;
872   
873   IntStart_ThePathPoint ptsol;
874   ptsol.SetValue(PEdge, TOL, A, UEgde);
875   pnt.Append(ptsol);
876
877   anExitCode=0;
878   return anExitCode;
879
880 }
881
882
883 //=======================================================================
884 //function : IntStart_SearchOnBoundaries::IntStart_SearchOnBoundaries
885 //purpose  : 
886 //=======================================================================
887 IntStart_SearchOnBoundaries::IntStart_SearchOnBoundaries ()
888 :  done(Standard_False) 
889 {
890 }  
891
892 //=======================================================================
893 //function : Perform
894 //purpose  : 
895 //=======================================================================
896   void IntStart_SearchOnBoundaries::Perform (TheFunction& Func,
897                                              const Handle(TheTopolTool)& Domain,
898                                              const Standard_Real TolBoundary,
899                                              const Standard_Real TolTangency,
900                                              const Standard_Boolean RecheckOnRegularity)
901 {
902   
903   done = Standard_False;
904   spnt.Clear();
905   sseg.Clear();
906
907   Standard_Boolean Arcsol;
908   Standard_Real PDeb,PFin, prm, tol;
909   Standard_Integer i, nbknown, nbfound,index;
910   gp_Pnt pt;
911   
912   Domain->Init();
913
914   if (Domain->More()) {
915     all  = Standard_True;
916   }
917   else {
918     all = Standard_False;
919   }
920
921   while (Domain->More()) {
922     TheArc A = Domain->Value();
923     if (!TheSOBTool::HasBeenSeen(A)) {
924       Func.Set(A);
925       FindVertex(A,Domain,Func,spnt,TolBoundary);
926       TheSOBTool::Bounds(A,PDeb,PFin);
927       if(Precision::IsNegativeInfinite(PDeb) || 
928          Precision::IsPositiveInfinite(PFin)) { 
929         Standard_Integer NbEchant;
930         ComputeBoundsfromInfinite(Func,PDeb,PFin,NbEchant);
931       }
932       BoundedArc(A,Domain,PDeb,PFin,Func,spnt,sseg,TolBoundary,TolTangency,Arcsol,RecheckOnRegularity);
933       all = (all && Arcsol);
934     }
935     
936     else {
937       // as it seems we'll never be here, because 
938       // TheSOBTool::HasBeenSeen(A) always returns FALSE
939       nbfound = spnt.Length();
940
941       // On recupere les points connus
942       nbknown = TheSOBTool::NbPoints(A);
943       for (i=1; i<=nbknown; i++) {
944         TheSOBTool::Value(A,i,pt,tol,prm);
945         if (TheSOBTool::IsVertex(A,i)) {
946           TheVertex vtx;
947           TheSOBTool::Vertex(A,i,vtx);
948           spnt.Append(IntStart_ThePathPoint(pt,tol,vtx,A,prm));
949         }
950         else {
951           spnt.Append(IntStart_ThePathPoint(pt,tol,A,prm));
952         }
953       }
954       // On recupere les arcs solutions
955       nbknown = TheSOBTool::NbSegments(A);
956       for (i=1; i<=nbknown; i++) {
957         IntStart_TheSegment newseg;
958         newseg.SetValue(A);
959         if (TheSOBTool::HasFirstPoint(A,i,index)) {
960           newseg.SetLimitPoint(spnt.Value(nbfound+index),Standard_True);
961         }
962         if (TheSOBTool::HasLastPoint(A,i,index)) {
963           newseg.SetLimitPoint(spnt.Value(nbfound+index),Standard_False);
964         }
965         sseg.Append(newseg);
966       }
967       all = (all& TheSOBTool::IsAllSolution(A));
968     }
969     Domain->Next();
970   }
971   done = Standard_True;
972 }