0025465: Excess vertex in the result of CUT operation
[occt.git] / src / IntPatch / IntPatch_ImpImpIntersection_4.gxx
1 // Created on: 1992-05-07
2 // Created by: Jacques GOUSSARD
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10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #include <IntAna_ListOfCurve.hxx>
18 #include <IntAna_ListIteratorOfListOfCurve.hxx>
19 #include <IntPatch_WLine.hxx>
20
21 //
22 static 
23   Standard_Boolean ExploreCurve(const gp_Cylinder& aCy,
24                                 const gp_Cone& aCo,
25                                 IntAna_Curve& aC,
26                                 const Standard_Real aTol,
27                                 IntAna_ListOfCurve& aLC);
28 static
29   Standard_Boolean IsToReverse(const gp_Cylinder& Cy1,
30                                const gp_Cylinder& Cy2,
31                                const Standard_Real Tol);
32
33 // ------------------------------------------------------------------
34 // MinMax : Replaces  theParMIN = MIN(theParMIN, theParMAX),
35 //                    theParMAX = MAX(theParMIN, theParMAX).
36 // ------------------------------------------------------------------
37 static inline void MinMax(Standard_Real& theParMIN, Standard_Real& theParMAX)
38 {
39   if(theParMIN > theParMAX)
40   {
41     const Standard_Real aux = theParMAX;
42     theParMAX = theParMIN;
43     theParMIN = aux;
44   }
45 }
46
47
48 //=======================================================================
49 //function : ProcessBounds
50 //purpose  : 
51 //=======================================================================
52 void ProcessBounds(const Handle(IntPatch_ALine)& alig,          //-- ligne courante
53                    const IntPatch_SequenceOfLine& slin,
54                    const IntSurf_Quadric& Quad1,
55                    const IntSurf_Quadric& Quad2,
56                    Standard_Boolean& procf,
57                    const gp_Pnt& ptf,                     //-- Debut Ligne Courante
58                    const Standard_Real first,             //-- Paramf
59                    Standard_Boolean& procl,
60                    const gp_Pnt& ptl,                     //-- Fin Ligne courante
61                    const Standard_Real last,              //-- Paraml
62                    Standard_Boolean& Multpoint,
63                    const Standard_Real Tol)
64 {  
65   Standard_Integer j,k;
66   Standard_Real U1,V1,U2,V2;
67   IntPatch_Point ptsol;
68   Standard_Real d;
69   
70   if (procf && procl) {
71     j = slin.Length() + 1;
72   }
73   else {
74     j = 1;
75   }
76
77
78   //-- On prend les lignes deja enregistrees
79
80   while (j <= slin.Length()) {  
81     if(slin.Value(j)->ArcType() == IntPatch_Analytic) { 
82       const Handle(IntPatch_ALine)& aligold = *((Handle(IntPatch_ALine)*)&slin.Value(j));
83       k = 1;
84
85       //-- On prend les vertex des lignes deja enregistrees
86
87       while (k <= aligold->NbVertex()) {
88         ptsol = aligold->Vertex(k);            
89         if (!procf) {
90           d=ptf.Distance(ptsol.Value());
91           if (d <= Tol) {
92             if (!ptsol.IsMultiple()) {
93               //-- le point ptsol (de aligold) est declare multiple sur aligold
94               Multpoint = Standard_True;
95               ptsol.SetMultiple(Standard_True);
96               aligold->Replace(k,ptsol);
97             }
98             ptsol.SetParameter(first);
99             alig->AddVertex(ptsol);
100             alig->SetFirstPoint(alig->NbVertex());
101             procf = Standard_True;
102
103             //-- On restore le point avec son parametre sur aligold
104             ptsol = aligold->Vertex(k); 
105                                         
106           }
107         }
108         if (!procl) {
109           if (ptl.Distance(ptsol.Value()) <= Tol) {
110             if (!ptsol.IsMultiple()) {
111               Multpoint = Standard_True;
112               ptsol.SetMultiple(Standard_True);
113               aligold->Replace(k,ptsol);
114             }
115             ptsol.SetParameter(last);
116             alig->AddVertex(ptsol);
117             alig->SetLastPoint(alig->NbVertex());
118             procl = Standard_True;
119
120             //-- On restore le point avec son parametre sur aligold
121             ptsol = aligold->Vertex(k); 
122              
123           }
124         }
125         if (procf && procl) {
126           k = aligold->NbVertex()+1;
127         }
128         else {
129           k = k+1;
130         }
131       }
132       if (procf && procl) {
133         j = slin.Length()+1;
134       }
135       else {
136         j = j+1;
137       }
138     }
139   }
140   if (!procf && !procl) {
141     Quad1.Parameters(ptf,U1,V1);
142     Quad2.Parameters(ptf,U2,V2);
143     ptsol.SetValue(ptf,Tol,Standard_False);
144     ptsol.SetParameters(U1,V1,U2,V2);
145     ptsol.SetParameter(first);
146     if (ptf.Distance(ptl) <= Tol) {
147       ptsol.SetMultiple(Standard_True); // a voir
148       Multpoint = Standard_True;        // a voir de meme
149       alig->AddVertex(ptsol);
150       alig->SetFirstPoint(alig->NbVertex());
151       
152       ptsol.SetParameter(last);
153       alig->AddVertex(ptsol);
154       alig->SetLastPoint(alig->NbVertex());
155     }
156     else { 
157       alig->AddVertex(ptsol);
158       alig->SetFirstPoint(alig->NbVertex());
159       Quad1.Parameters(ptl,U1,V1);
160       Quad2.Parameters(ptl,U2,V2);
161       ptsol.SetValue(ptl,Tol,Standard_False);
162       ptsol.SetParameters(U1,V1,U2,V2);
163       ptsol.SetParameter(last);
164       alig->AddVertex(ptsol);
165       alig->SetLastPoint(alig->NbVertex());
166     }
167   }
168   else if (!procf) {
169     Quad1.Parameters(ptf,U1,V1);
170     Quad2.Parameters(ptf,U2,V2);
171     ptsol.SetValue(ptf,Tol,Standard_False);
172     ptsol.SetParameters(U1,V1,U2,V2);
173     ptsol.SetParameter(first);
174     alig->AddVertex(ptsol);
175     alig->SetFirstPoint(alig->NbVertex());
176   }
177   else if (!procl) {
178     Quad1.Parameters(ptl,U1,V1);
179     Quad2.Parameters(ptl,U2,V2);
180     ptsol.SetValue(ptl,Tol,Standard_False);
181     ptsol.SetParameters(U1,V1,U2,V2);
182     ptsol.SetParameter(last);
183     alig->AddVertex(ptsol);
184     alig->SetLastPoint(alig->NbVertex());
185   }
186 }
187 //=======================================================================
188 //function : IntCyCy
189 //purpose  : 
190 //=======================================================================
191 Standard_Boolean IntCyCy(const IntSurf_Quadric& Quad1,
192                          const IntSurf_Quadric& Quad2,
193                          const Standard_Real Tol,
194                          Standard_Boolean& Empty,
195                          Standard_Boolean& Same,
196                          Standard_Boolean& Multpoint,
197                          IntPatch_SequenceOfLine& slin,
198                          IntPatch_SequenceOfPoint& spnt)
199
200 {
201   IntPatch_Point ptsol;
202
203   Standard_Integer i;
204
205   IntSurf_TypeTrans trans1,trans2;
206   IntAna_ResultType typint;
207
208   gp_Elips elipsol;
209   gp_Lin linsol;
210
211   gp_Cylinder Cy1(Quad1.Cylinder());
212   gp_Cylinder Cy2(Quad2.Cylinder());
213
214   IntAna_QuadQuadGeo inter(Cy1,Cy2,Tol);
215
216   if (!inter.IsDone())
217   {
218     return Standard_False;
219   }
220
221   typint = inter.TypeInter();
222   Standard_Integer NbSol = inter.NbSolutions();
223   Empty = Standard_False;
224   Same  = Standard_False;
225
226   switch (typint)
227   {
228   case IntAna_Empty:
229     {
230       Empty = Standard_True;
231     }
232     break;
233
234   case IntAna_Same:
235     {
236       Same  = Standard_True;
237     }
238     break;
239     
240   case IntAna_Point:
241     {
242       gp_Pnt psol(inter.Point(1));
243       Standard_Real U1,V1,U2,V2;
244       Quad1.Parameters(psol,U1,V1);
245       Quad2.Parameters(psol,U2,V2);
246       ptsol.SetValue(psol,Tol,Standard_True);
247       ptsol.SetParameters(U1,V1,U2,V2);
248       spnt.Append(ptsol);
249     }
250     break;
251
252   case IntAna_Line:
253     {
254       gp_Pnt ptref;
255       if (NbSol == 1)
256       { // Cylinders are tangent to each other by line
257         linsol = inter.Line(1);
258         ptref = linsol.Location();
259         gp_Dir crb1(gp_Vec(ptref,Cy1.Location()));
260         gp_Dir crb2(gp_Vec(ptref,Cy2.Location()));
261         gp_Vec norm1(Quad1.Normale(ptref));
262         gp_Vec norm2(Quad2.Normale(ptref));
263         IntSurf_Situation situcyl1;
264         IntSurf_Situation situcyl2;
265
266         if (crb1.Dot(crb2) < 0.)
267         { // centre de courbures "opposes"
268           if (norm1.Dot(crb1) > 0.)
269           {
270             situcyl2 = IntSurf_Inside;
271           }
272           else
273           {
274             situcyl2 = IntSurf_Outside;
275           }
276
277           if (norm2.Dot(crb2) > 0.)
278           {
279             situcyl1 = IntSurf_Inside;
280           }
281           else
282           {
283             situcyl1 = IntSurf_Outside;
284           }
285         }
286         else
287         {
288           if (Cy1.Radius() < Cy2.Radius())
289           {
290             if (norm1.Dot(crb1) > 0.)
291             {
292               situcyl2 = IntSurf_Inside;
293             }
294             else
295             {
296               situcyl2 = IntSurf_Outside;
297             }
298
299             if (norm2.Dot(crb2) > 0.)
300             {
301               situcyl1 = IntSurf_Outside;
302             }
303             else
304             {
305               situcyl1 = IntSurf_Inside;
306             }
307           }
308           else
309           {
310             if (norm1.Dot(crb1) > 0.)
311             {
312               situcyl2 = IntSurf_Outside;
313             }
314             else
315             {
316               situcyl2 = IntSurf_Inside;
317             }
318
319             if (norm2.Dot(crb2) > 0.)
320             {
321               situcyl1 = IntSurf_Inside;
322             }
323             else
324             {
325               situcyl1 = IntSurf_Outside;
326             }
327           }
328         }
329
330         Handle(IntPatch_GLine) glig =  new IntPatch_GLine(linsol, Standard_True, situcyl1, situcyl2);
331         slin.Append(glig);
332       }
333       else
334       {
335         for (i=1; i <= NbSol; i++)
336         {
337           linsol = inter.Line(i);
338           ptref = linsol.Location();
339           gp_Vec lsd = linsol.Direction();
340           Standard_Real qwe = lsd.DotCross(Quad2.Normale(ptref),Quad1.Normale(ptref));
341           if (qwe >0.00000001)
342           {
343             trans1 = IntSurf_Out;
344             trans2 = IntSurf_In;
345           }
346           else if (qwe <-0.00000001)
347           {
348             trans1 = IntSurf_In;
349             trans2 = IntSurf_Out;
350           }
351           else
352           {
353             trans1=trans2=IntSurf_Undecided;
354           }
355
356           Handle(IntPatch_GLine) glig = new IntPatch_GLine(linsol, Standard_False,trans1,trans2);
357           slin.Append(glig);
358         }
359       }
360     }
361     break;
362     
363   case IntAna_Ellipse:
364     {
365       gp_Vec Tgt;
366       gp_Pnt ptref;
367       IntPatch_Point pmult1, pmult2;
368       
369       elipsol = inter.Ellipse(1);
370       
371       gp_Pnt pttang1(ElCLib::Value(0.5*M_PI, elipsol));
372       gp_Pnt pttang2(ElCLib::Value(1.5*M_PI, elipsol));
373       
374       Multpoint = Standard_True;
375       pmult1.SetValue(pttang1,Tol,Standard_True);
376       pmult2.SetValue(pttang2,Tol,Standard_True);
377       pmult1.SetMultiple(Standard_True);
378       pmult2.SetMultiple(Standard_True);
379       
380       Standard_Real oU1,oV1,oU2,oV2;
381       Quad1.Parameters(pttang1,oU1,oV1); 
382       Quad2.Parameters(pttang1,oU2,oV2);
383       pmult1.SetParameters(oU1,oV1,oU2,oV2);
384
385       Quad1.Parameters(pttang2,oU1,oV1); 
386       Quad2.Parameters(pttang2,oU2,oV2);
387       pmult2.SetParameters(oU1,oV1,oU2,oV2);
388       
389       // on traite la premiere ellipse
390
391       //-- Calcul de la Transition de la ligne 
392       ElCLib::D1(0.,elipsol,ptref,Tgt);
393       Standard_Real qwe=Tgt.DotCross(Quad2.Normale(ptref),Quad1.Normale(ptref));
394       if (qwe>0.00000001)
395       {
396         trans1 = IntSurf_Out;
397         trans2 = IntSurf_In;
398       }
399       else if (qwe<-0.00000001)
400       {
401         trans1 = IntSurf_In;
402         trans2 = IntSurf_Out;
403       }
404       else
405       { 
406         trans1=trans2=IntSurf_Undecided; 
407       }
408
409       //-- Transition calculee au point 0 -> Trans2 , Trans1 
410       //-- car ici, on devarit calculer en PI
411       Handle(IntPatch_GLine) glig = new IntPatch_GLine(elipsol,Standard_False,trans2,trans1);
412       //
413       {
414         Standard_Real aU1, aV1, aU2, aV2;
415         IntPatch_Point aIP;
416         gp_Pnt aP (ElCLib::Value(0., elipsol));
417         //
418         aIP.SetValue(aP,Tol,Standard_False);
419         aIP.SetMultiple(Standard_False);
420         //
421         Quad1.Parameters(aP, aU1, aV1); 
422         Quad2.Parameters(aP, aU2, aV2);
423         aIP.SetParameters(aU1, aV1, aU2, aV2);
424         //
425         aIP.SetParameter(0.);
426         glig->AddVertex(aIP);
427         glig->SetFirstPoint(1);
428         //
429         aIP.SetParameter(2.*M_PI);
430         glig->AddVertex(aIP);
431         glig->SetLastPoint(2);
432       }
433       //
434       pmult1.SetParameter(0.5*M_PI);
435       glig->AddVertex(pmult1);
436       //
437       pmult2.SetParameter(1.5*M_PI);
438       glig->AddVertex(pmult2);
439      
440       //
441       slin.Append(glig);
442       
443       //-- Transitions calculee au point 0    OK
444       //
445       // on traite la deuxieme ellipse
446       elipsol = inter.Ellipse(2);
447
448       Standard_Real param1 = ElCLib::Parameter(elipsol,pttang1);
449       Standard_Real param2 = ElCLib::Parameter(elipsol,pttang2);
450       Standard_Real parampourtransition = 0.0;
451       if (param1 < param2)
452       {
453         pmult1.SetParameter(0.5*M_PI);
454         pmult2.SetParameter(1.5*M_PI);
455         parampourtransition = M_PI;
456       }
457       else {
458         pmult1.SetParameter(1.5*M_PI);
459         pmult2.SetParameter(0.5*M_PI);
460         parampourtransition = 0.0;
461       }
462       
463       //-- Calcul des transitions de ligne pour la premiere ligne 
464       ElCLib::D1(parampourtransition,elipsol,ptref,Tgt);      
465       qwe=Tgt.DotCross(Quad2.Normale(ptref),Quad1.Normale(ptref));
466       if(qwe> 0.00000001)
467       {
468         trans1 = IntSurf_Out;
469         trans2 = IntSurf_In;
470       }
471       else if(qwe< -0.00000001)
472       {
473         trans1 = IntSurf_In;
474         trans2 = IntSurf_Out;
475       }
476       else
477       { 
478         trans1=trans2=IntSurf_Undecided;
479       }
480
481       //-- La transition a ete calculee sur un point de cette ligne 
482       glig = new IntPatch_GLine(elipsol,Standard_False,trans1,trans2);
483       //
484       {
485         Standard_Real aU1, aV1, aU2, aV2;
486         IntPatch_Point aIP;
487         gp_Pnt aP (ElCLib::Value(0., elipsol));
488         //
489         aIP.SetValue(aP,Tol,Standard_False);
490         aIP.SetMultiple(Standard_False);
491         //
492         Quad1.Parameters(aP, aU1, aV1); 
493         Quad2.Parameters(aP, aU2, aV2);
494         aIP.SetParameters(aU1, aV1, aU2, aV2);
495         //
496         aIP.SetParameter(0.);
497         glig->AddVertex(aIP);
498         glig->SetFirstPoint(1);
499         //
500         aIP.SetParameter(2.*M_PI);
501         glig->AddVertex(aIP);
502         glig->SetLastPoint(2);
503       }
504       //
505       glig->AddVertex(pmult1);
506       glig->AddVertex(pmult2);
507       //
508       slin.Append(glig);
509     }
510     break;
511
512   case IntAna_NoGeometricSolution:
513     {
514       Standard_Boolean bReverse;
515       Standard_Real U1,V1,U2,V2;
516       gp_Pnt psol;
517       //
518       bReverse=IsToReverse(Cy1, Cy2, Tol);
519       if (bReverse)
520       {
521         Cy2=Quad1.Cylinder();
522         Cy1=Quad2.Cylinder();
523       }
524       //
525       IntAna_IntQuadQuad anaint(Cy1,Cy2,Tol);
526       if (!anaint.IsDone())
527       {
528         return Standard_False;
529       }
530       
531       if (anaint.NbPnt() == 0 && anaint.NbCurve() == 0)
532       {
533         Empty = Standard_True;
534       }
535       else
536       {
537         NbSol = anaint.NbPnt();
538         for (i = 1; i <= NbSol; i++)
539         {
540           psol = anaint.Point(i);
541           Quad1.Parameters(psol,U1,V1);
542           Quad2.Parameters(psol,U2,V2);
543           ptsol.SetValue(psol,Tol,Standard_True);
544           ptsol.SetParameters(U1,V1,U2,V2);
545           spnt.Append(ptsol);
546         }
547
548         gp_Pnt ptvalid, ptf, ptl;
549         gp_Vec tgvalid;
550
551         Standard_Real first,last,para;
552         IntAna_Curve curvsol;
553         Standard_Boolean tgfound;
554         Standard_Integer kount;
555
556         NbSol = anaint.NbCurve();
557         for (i = 1; i <= NbSol; i++)
558         {
559           curvsol = anaint.Curve(i);
560           curvsol.Domain(first,last);
561           ptf = curvsol.Value(first);
562           ptl = curvsol.Value(last);
563
564           para = last;
565           kount = 1;
566           tgfound = Standard_False;
567
568           while (!tgfound)
569           {
570             para = (1.123*first + para)/2.123;
571             tgfound = curvsol.D1u(para,ptvalid,tgvalid);
572             if (!tgfound)
573             {
574               kount ++;
575               tgfound = kount > 5;
576             }
577           }
578
579           Handle(IntPatch_ALine) alig;
580           if (kount <= 5)
581           {
582             Standard_Real qwe = tgvalid.DotCross( Quad2.Normale(ptvalid),
583                                                   Quad1.Normale(ptvalid));
584             if(qwe>0.00000001)
585             { 
586               trans1 = IntSurf_Out;
587               trans2 = IntSurf_In;
588             }
589             else if(qwe<-0.00000001)
590             {
591               trans1 = IntSurf_In;
592               trans2 = IntSurf_Out;
593             }
594             else
595             { 
596               trans1=trans2=IntSurf_Undecided; 
597             }
598             alig = new IntPatch_ALine(curvsol,Standard_False,trans1,trans2);
599           }
600           else
601           {
602             alig = new IntPatch_ALine(curvsol,Standard_False);
603             //-- cout << "Transition indeterminee" << endl;
604           }
605
606           Standard_Boolean TempFalse1 = Standard_False;
607           Standard_Boolean TempFalse2 = Standard_False;
608
609           ProcessBounds(alig,slin,Quad1,Quad2,TempFalse1,ptf,first,
610                         TempFalse2,ptl,last,Multpoint,Tol);
611           slin.Append(alig);
612         }
613       }
614     }
615     break;
616
617   default:
618     return Standard_False;
619   }
620
621   return Standard_True;
622 }
623
624 //=======================================================================
625 //function : ShortCosForm
626 //purpose  : Represents theCosFactor*cosA+theSinFactor*sinA as
627 //            theCoeff*cos(A-theAngle) if it is possibly (all angles are
628 //            in radians).
629 //=======================================================================
630 static void ShortCosForm( const Standard_Real theCosFactor,
631                           const Standard_Real theSinFactor,
632                           Standard_Real& theCoeff,
633                           Standard_Real& theAngle)
634 {
635   theCoeff = sqrt(theCosFactor*theCosFactor+theSinFactor*theSinFactor);
636   theAngle = 0.0;
637   if(IsEqual(theCoeff, 0.0))
638   {
639     theAngle = 0.0;
640     return;
641   }
642
643   theAngle = acos(Abs(theCosFactor/theCoeff));
644
645   if(theSinFactor > 0.0)
646   {
647     if(IsEqual(theCosFactor, 0.0))
648     {
649       theAngle = M_PI/2.0;
650     }
651     else if(theCosFactor < 0.0)
652     {
653       theAngle = M_PI-theAngle;
654     }
655   }
656   else if(IsEqual(theSinFactor, 0.0))
657   {
658     if(theCosFactor < 0.0)
659     {
660       theAngle = M_PI;
661     }
662   }
663   if(theSinFactor < 0.0)
664   {
665     if(theCosFactor > 0.0)
666     {
667       theAngle = 2.0*M_PI-theAngle;
668     }
669     else if(IsEqual(theCosFactor, 0.0))
670     {
671       theAngle = 3.0*M_PI/2.0;
672     }
673     else if(theCosFactor < 0.0)
674     {
675       theAngle = M_PI+theAngle;
676     }
677   }
678 }
679
680 enum SearchBoundType
681 {
682   SearchNONE = 0,
683   SearchV1 = 1,
684   SearchV2 = 2
685 };
686
687 //Stores equations coefficients
688 struct stCoeffsValue
689 {
690   stCoeffsValue(const gp_Cylinder&, const gp_Cylinder&);
691
692   gp_Vec mVecA1;
693   gp_Vec mVecA2;
694   gp_Vec mVecB1;
695   gp_Vec mVecB2;
696   gp_Vec mVecC1;
697   gp_Vec mVecC2;
698   gp_Vec mVecD;
699
700   Standard_Real mK21; //sinU2
701   Standard_Real mK11; //sinU1
702   Standard_Real mL21; //cosU2
703   Standard_Real mL11;  //cosU1
704   Standard_Real mM1;  //Free member
705
706   Standard_Real mK22; //sinU2
707   Standard_Real mK12; //sinU1
708   Standard_Real mL22; //cosU2
709   Standard_Real mL12; //cosU1
710   Standard_Real mM2; //Free member
711   
712   Standard_Real mK1;
713   Standard_Real mL1;
714   Standard_Real mK2;
715   Standard_Real mL2;
716
717   Standard_Real mFIV1;
718   Standard_Real mPSIV1;
719   Standard_Real mFIV2;
720   Standard_Real mPSIV2;
721
722   Standard_Real mB;
723   Standard_Real mC;
724   Standard_Real mFI1;
725   Standard_Real mFI2;
726 };
727
728 stCoeffsValue::stCoeffsValue( const gp_Cylinder& theCyl1,
729                               const gp_Cylinder& theCyl2)
730 {
731   const Standard_Real aNulValue = 0.01*Precision::PConfusion();
732
733   mVecA1 = -theCyl1.Radius()*theCyl1.XAxis().Direction();
734   mVecA2 = theCyl2.Radius()*theCyl2.XAxis().Direction();
735
736   mVecB1 = -theCyl1.Radius()*theCyl1.YAxis().Direction();
737   mVecB2 = theCyl2.Radius()*theCyl2.YAxis().Direction();
738
739   mVecC1 = theCyl1.Axis().Direction();
740   mVecC2 = -(theCyl2.Axis().Direction());
741
742   mVecD = theCyl2.Location().XYZ() - theCyl1.Location().XYZ();
743
744   enum CoupleOfEquation
745   {
746     COENONE = 0,
747     COE12 = 1,
748     COE23 = 2,
749     COE13 = 3
750   }aFoundCouple = COENONE;
751
752
753   Standard_Real aDetV1V2 = mVecC1.X()*mVecC2.Y()-mVecC1.Y()*mVecC2.X();
754
755   if(Abs(aDetV1V2) < aNulValue)
756   {
757     aDetV1V2 = mVecC1.Y()*mVecC2.Z()-mVecC1.Z()*mVecC2.Y();
758     if(Abs(aDetV1V2) < aNulValue)
759     {
760       aDetV1V2 = mVecC1.X()*mVecC2.Z()-mVecC1.Z()*mVecC2.X();
761       if(Abs(aDetV1V2) < aNulValue)
762       {
763         Standard_Failure::Raise("Error. Exception in divide by zerro (IntCyCyTrim)!!!!");
764       }
765       else
766       {
767         aFoundCouple = COE13;
768       }
769     }
770     else
771     {
772       aFoundCouple = COE23;
773     }
774   }
775   else
776   {
777     aFoundCouple = COE12;
778   }
779
780   switch(aFoundCouple)
781   {
782   case COE12:
783     break;
784   case COE23:
785     {
786       gp_Vec aVTemp = mVecA1;
787       mVecA1.SetX(aVTemp.Y());
788       mVecA1.SetY(aVTemp.Z());
789       mVecA1.SetZ(aVTemp.X());
790
791       aVTemp = mVecA2;
792       mVecA2.SetX(aVTemp.Y());
793       mVecA2.SetY(aVTemp.Z());
794       mVecA2.SetZ(aVTemp.X());
795
796       aVTemp = mVecB1;
797       mVecB1.SetX(aVTemp.Y());
798       mVecB1.SetY(aVTemp.Z());
799       mVecB1.SetZ(aVTemp.X());
800       
801       aVTemp = mVecB2;
802       mVecB2.SetX(aVTemp.Y());
803       mVecB2.SetY(aVTemp.Z());
804       mVecB2.SetZ(aVTemp.X());
805
806       aVTemp = mVecC1;
807       mVecC1.SetX(aVTemp.Y());
808       mVecC1.SetY(aVTemp.Z());
809       mVecC1.SetZ(aVTemp.X());
810
811       aVTemp = mVecC2;
812       mVecC2.SetX(aVTemp.Y());
813       mVecC2.SetY(aVTemp.Z());
814       mVecC2.SetZ(aVTemp.X());
815
816       aVTemp = mVecD;
817       mVecD.SetX(aVTemp.Y());
818       mVecD.SetY(aVTemp.Z());
819       mVecD.SetZ(aVTemp.X());
820
821       break;
822     }
823   case COE13:
824     {
825       gp_Vec aVTemp = mVecA1;
826       mVecA1.SetY(aVTemp.Z());
827       mVecA1.SetZ(aVTemp.Y());
828
829       aVTemp = mVecA2;
830       mVecA2.SetY(aVTemp.Z());
831       mVecA2.SetZ(aVTemp.Y());
832
833       aVTemp = mVecB1;
834       mVecB1.SetY(aVTemp.Z());
835       mVecB1.SetZ(aVTemp.Y());
836
837       aVTemp = mVecB2;
838       mVecB2.SetY(aVTemp.Z());
839       mVecB2.SetZ(aVTemp.Y());
840
841       aVTemp = mVecC1;
842       mVecC1.SetY(aVTemp.Z());
843       mVecC1.SetZ(aVTemp.Y());
844
845       aVTemp = mVecC2;
846       mVecC2.SetY(aVTemp.Z());
847       mVecC2.SetZ(aVTemp.Y());
848
849       aVTemp = mVecD;
850       mVecD.SetY(aVTemp.Z());
851       mVecD.SetZ(aVTemp.Y());
852
853       break;
854     }
855   default:
856     break;
857   }
858
859   //------- For V1 (begin)
860   //sinU2
861   mK21 = (mVecC2.Y()*mVecB2.X()-mVecC2.X()*mVecB2.Y())/aDetV1V2;
862   //sinU1
863   mK11 = (mVecC2.Y()*mVecB1.X()-mVecC2.X()*mVecB1.Y())/aDetV1V2;
864   //cosU2
865   mL21 = (mVecC2.Y()*mVecA2.X()-mVecC2.X()*mVecA2.Y())/aDetV1V2;
866   //cosU1
867   mL11 = (mVecC2.Y()*mVecA1.X()-mVecC2.X()*mVecA1.Y())/aDetV1V2;
868   //Free member
869   mM1 = (mVecC2.Y()*mVecD.X()-mVecC2.X()*mVecD.Y())/aDetV1V2;
870   //------- For V1 (end)
871
872   //------- For V2 (begin)
873   //sinU2
874   mK22 = (mVecC1.X()*mVecB2.Y()-mVecC1.Y()*mVecB2.X())/aDetV1V2;
875   //sinU1
876   mK12 = (mVecC1.X()*mVecB1.Y()-mVecC1.Y()*mVecB1.X())/aDetV1V2;
877   //cosU2
878   mL22 = (mVecC1.X()*mVecA2.Y()-mVecC1.Y()*mVecA2.X())/aDetV1V2;
879   //cosU1
880   mL12 = (mVecC1.X()*mVecA1.Y()-mVecC1.Y()*mVecA1.X())/aDetV1V2;
881   //Free member
882   mM2 = (mVecC1.X()*mVecD.Y()-mVecC1.Y()*mVecD.X())/aDetV1V2;
883   //------- For V1 (end)
884
885   ShortCosForm(mL11, mK11, mK1, mFIV1);
886   ShortCosForm(mL21, mK21, mL1, mPSIV1);
887   ShortCosForm(mL12, mK12, mK2, mFIV2);
888   ShortCosForm(mL22, mK22, mL2, mPSIV2);
889
890   const Standard_Real aA1=mVecC1.Z()*mK21+mVecC2.Z()*mK22-mVecB2.Z(), //sinU2
891                       aA2=mVecC1.Z()*mL21+mVecC2.Z()*mL22-mVecA2.Z(), //cosU2
892                       aB1=mVecB1.Z()-mVecC1.Z()*mK11-mVecC2.Z()*mK12, //sinU1
893                       aB2=mVecA1.Z()-mVecC1.Z()*mL11-mVecC2.Z()*mL12; //cosU1
894
895   mC =mVecD.Z() -mVecC1.Z()*mM1 -mVecC2.Z()*mM2;  //Free
896
897   Standard_Real aA = 0.0;
898
899   ShortCosForm(aB2,aB1,mB,mFI1);
900   ShortCosForm(aA2,aA1,aA,mFI2);
901
902   mB /= aA;
903   mC /= aA;
904 }
905
906 //=======================================================================
907 //function : SearchOnVBounds
908 //purpose  : 
909 //=======================================================================
910 static Standard_Boolean SearchOnVBounds(const SearchBoundType theSBType,
911                                         const stCoeffsValue& theCoeffs,
912                                         const Standard_Real theVzad,
913                                         const Standard_Real theInitU2,
914                                         const Standard_Real theInitMainVar,
915                                         Standard_Real& theMainVariableValue)
916 {
917   const Standard_Real aMaxError = 4.0*M_PI; // two periods
918   
919   theMainVariableValue = RealLast();
920   const Standard_Real aTol2 = Precision::PConfusion()*Precision::PConfusion();
921   Standard_Real aMainVarPrev = theInitMainVar, aU2Prev = theInitU2, anOtherVar = theVzad;
922   
923   Standard_Real anError = RealLast();
924   Standard_Integer aNbIter = 0;
925   do
926   {
927     if(++aNbIter > 1000)
928       return Standard_False;
929
930     gp_Vec aVecMainVar = theCoeffs.mVecA1 * sin(aMainVarPrev) - theCoeffs.mVecB1 * cos(aMainVarPrev);
931     gp_Vec aVecFreeMem =  (theCoeffs.mVecA2 * aU2Prev + theCoeffs.mVecB2) * sin(aU2Prev) -
932                           (theCoeffs.mVecB2 * aU2Prev - theCoeffs.mVecA2) * cos(aU2Prev) +
933                           (theCoeffs.mVecA1 * aMainVarPrev + theCoeffs.mVecB1) * sin(aMainVarPrev) -
934                           (theCoeffs.mVecB1 * aMainVarPrev - theCoeffs.mVecA1) * cos(aMainVarPrev) + theCoeffs.mVecD;
935
936     gp_Vec aVecVar1 = theCoeffs.mVecA2 * sin(aU2Prev) - theCoeffs.mVecB2 * cos(aU2Prev);
937     gp_Vec aVecVar2;
938
939     switch(theSBType)
940     {
941     case SearchV1:
942       aVecVar2 = theCoeffs.mVecC2;
943       aVecFreeMem -= theCoeffs.mVecC1 * theVzad;
944       break;
945
946     case SearchV2:
947       aVecVar2 = theCoeffs.mVecC1;
948       aVecFreeMem -= theCoeffs.mVecC2 * theVzad;
949       break;
950
951     default:
952       return Standard_False;
953     }
954
955     Standard_Real aDetMainSyst =  aVecMainVar.X()*(aVecVar1.Y()*aVecVar2.Z()-aVecVar1.Z()*aVecVar2.Y())-
956                                   aVecMainVar.Y()*(aVecVar1.X()*aVecVar2.Z()-aVecVar1.Z()*aVecVar2.X())+
957                                   aVecMainVar.Z()*(aVecVar1.X()*aVecVar2.Y()-aVecVar1.Y()*aVecVar2.X());
958
959     if(IsEqual(aDetMainSyst, 0.0))
960     {
961       return Standard_False;
962     }
963
964   
965     Standard_Real aDetMainVar = aVecFreeMem.X()*(aVecVar1.Y()*aVecVar2.Z()-aVecVar1.Z()*aVecVar2.Y())-
966                                 aVecFreeMem.Y()*(aVecVar1.X()*aVecVar2.Z()-aVecVar1.Z()*aVecVar2.X())+
967                                 aVecFreeMem.Z()*(aVecVar1.X()*aVecVar2.Y()-aVecVar1.Y()*aVecVar2.X());
968
969     Standard_Real aDetVar1    = aVecMainVar.X()*(aVecFreeMem.Y()*aVecVar2.Z()-aVecFreeMem.Z()*aVecVar2.Y())-
970                                 aVecMainVar.Y()*(aVecFreeMem.X()*aVecVar2.Z()-aVecFreeMem.Z()*aVecVar2.X())+
971                                 aVecMainVar.Z()*(aVecFreeMem.X()*aVecVar2.Y()-aVecFreeMem.Y()*aVecVar2.X());
972
973     Standard_Real aDetVar2    = aVecMainVar.X()*(aVecVar1.Y()*aVecFreeMem.Z()-aVecVar1.Z()*aVecFreeMem.Y())-
974                                 aVecMainVar.Y()*(aVecVar1.X()*aVecFreeMem.Z()-aVecVar1.Z()*aVecFreeMem.X())+
975                                 aVecMainVar.Z()*(aVecVar1.X()*aVecFreeMem.Y()-aVecVar1.Y()*aVecFreeMem.X());
976
977     Standard_Real aDelta = aDetMainVar/aDetMainSyst-aMainVarPrev;
978
979     if(Abs(aDelta) > aMaxError)
980       return Standard_False;
981
982     anError = aDelta*aDelta;
983     aMainVarPrev += aDelta;
984         
985     ///
986     aDelta = aDetVar1/aDetMainSyst-aU2Prev;
987
988     if(Abs(aDelta) > aMaxError)
989       return Standard_False;
990
991     anError += aDelta*aDelta;
992     aU2Prev += aDelta;
993
994     ///
995     aDelta = aDetVar2/aDetMainSyst-anOtherVar;
996     anError += aDelta*aDelta;
997     anOtherVar += aDelta;
998   }
999   while(anError > aTol2);
1000
1001   theMainVariableValue = aMainVarPrev;
1002
1003   return Standard_True;
1004 }
1005
1006 //=======================================================================
1007 //function : InscribePoint
1008 //purpose  : If theFlForce==TRUE theUGiven will be adjasted forceful.
1009 //=======================================================================
1010 static Standard_Boolean InscribePoint(const Standard_Real theUfTarget,
1011                                       const Standard_Real theUlTarget,
1012                                       Standard_Real& theUGiven,
1013                                       const Standard_Real theTol2D,
1014                                       const Standard_Real thePeriod,
1015                                       const Standard_Boolean theFlForce)
1016 {
1017   if((theUfTarget - theUGiven <= theTol2D) &&
1018               (theUGiven - theUlTarget <= theTol2D))
1019   {//it has already inscribed
1020
1021     /*
1022              Utf    U      Utl
1023               +     *       +
1024     */
1025     
1026     if(theFlForce)
1027     {
1028       Standard_Real anUtemp = theUGiven + thePeriod;
1029       if((theUfTarget - anUtemp <= theTol2D) &&
1030                 (anUtemp - theUlTarget <= theTol2D))
1031       {
1032         theUGiven = anUtemp;
1033         return Standard_True;
1034       }
1035       
1036       anUtemp = theUGiven - thePeriod;
1037       if((theUfTarget - anUtemp <= theTol2D) &&
1038                 (anUtemp - theUlTarget <= theTol2D))
1039       {
1040         theUGiven = anUtemp;
1041       }
1042     }
1043
1044     return Standard_True;
1045   }
1046
1047   if(IsEqual(thePeriod, 0.0))
1048   {//it cannot be inscribed
1049     return Standard_False;
1050   }
1051
1052   Standard_Real aDU = theUGiven - theUfTarget;
1053
1054   if(aDU > 0.0)
1055     aDU = -thePeriod;
1056   else
1057     aDU = +thePeriod;
1058
1059   while(((theUGiven - theUfTarget)*aDU < 0.0) && !((theUfTarget - theUGiven <= theTol2D) && (theUGiven - theUlTarget <= theTol2D)))
1060   {
1061     theUGiven += aDU;
1062   }
1063   
1064   return ((theUfTarget - theUGiven <= theTol2D) && (theUGiven - theUlTarget <= theTol2D));
1065 }
1066
1067 //=======================================================================
1068 //function : InscribeInterval
1069 //purpose  : Adjusts theUfGiven and after that fits theUlGiven to result
1070 //=======================================================================
1071 static Standard_Boolean InscribeInterval(const Standard_Real theUfTarget,
1072                                       const Standard_Real theUlTarget,
1073                                       Standard_Real& theUfGiven,
1074                                       Standard_Real& theUlGiven,
1075                                       const Standard_Real theTol2D,
1076                                       const Standard_Real thePeriod)
1077 {
1078   Standard_Real anUpar = theUfGiven;
1079   const Standard_Real aDelta = theUlGiven - theUfGiven;
1080   if(InscribePoint(theUfTarget, theUlTarget, anUpar,
1081                         theTol2D, thePeriod, Standard_False))
1082   {
1083     theUfGiven = anUpar;
1084     theUlGiven = theUfGiven + aDelta;
1085   }
1086   else 
1087   {
1088     anUpar = theUlGiven;
1089     if(InscribePoint(theUfTarget, theUlTarget, anUpar,
1090                         theTol2D, thePeriod, Standard_False))
1091     {
1092       theUlGiven = anUpar;
1093       theUfGiven = theUlGiven - aDelta;
1094     }
1095     else
1096     {
1097       return Standard_False;
1098     }
1099   }
1100
1101   return Standard_True;
1102 }
1103
1104 //=======================================================================
1105 //function : InscribeAndSortArray
1106 //purpose  : Sort from Min to Max value
1107 //=======================================================================
1108 static void InscribeAndSortArray( Standard_Real theArr[],
1109                                   const Standard_Integer theNOfMembers,
1110                                   const Standard_Real theUf,
1111                                   const Standard_Real theUl,
1112                                   const Standard_Real theTol2D,
1113                                   const Standard_Real thePeriod)
1114 {
1115   for(Standard_Integer i = 0; i < theNOfMembers; i++)
1116   {
1117     if(Precision::IsInfinite(theArr[i]))
1118     {
1119       if(theArr[i] < 0.0)
1120         theArr[i] = -theArr[i];
1121
1122       continue;
1123     }
1124
1125     InscribePoint(theUf, theUl, theArr[i], theTol2D, thePeriod, Standard_False);
1126
1127     for(Standard_Integer j = i - 1; j >= 0; j--)
1128     {
1129
1130       if(theArr[j+1] < theArr[j])
1131       {
1132         Standard_Real anUtemp = theArr[j+1];
1133         theArr[j+1] = theArr[j];
1134         theArr[j] = anUtemp;
1135       }
1136     }
1137   }
1138 }
1139
1140
1141 //=======================================================================
1142 //function : AddPointIntoWL
1143 //purpose  : Surf1 is a surface, whose U-par is variable.
1144 //=======================================================================
1145 static Standard_Boolean AddPointIntoWL( const IntSurf_Quadric& theQuad1,
1146                                         const IntSurf_Quadric& theQuad2,
1147                                         const Standard_Boolean isTheReverse,
1148                                         const gp_Pnt2d& thePntOnSurf1,
1149                                         const gp_Pnt2d& thePntOnSurf2,
1150                                         const Standard_Real theUfSurf1,
1151                                         const Standard_Real theUlSurf1,
1152                                         const Standard_Real thePeriodOfSurf1,
1153                                         const Handle(IntSurf_LineOn2S)& theLine,
1154                                         const Standard_Real theTol3D,
1155                                         const Standard_Real theTol2D,
1156                                         const Standard_Boolean theFlForce)
1157 {
1158   gp_Pnt  aPt1(theQuad1.Value(thePntOnSurf1.X(), thePntOnSurf1.Y())),
1159           aPt2(theQuad2.Value(thePntOnSurf2.X(), thePntOnSurf2.Y()));
1160
1161   Standard_Real anUpar = thePntOnSurf1.X();
1162   if(!InscribePoint(theUfSurf1, theUlSurf1, anUpar, theTol2D,
1163                                     thePeriodOfSurf1, theFlForce))
1164     return Standard_False;
1165
1166   IntSurf_PntOn2S aPnt;
1167   
1168   if(isTheReverse)
1169   {
1170     aPnt.SetValue((aPt1.XYZ()+aPt2.XYZ())/2.0,
1171                         thePntOnSurf2.X(), thePntOnSurf2.Y(),
1172                         anUpar, thePntOnSurf1.Y());
1173   }
1174   else
1175   {
1176     aPnt.SetValue((aPt1.XYZ()+aPt2.XYZ())/2.0,
1177                         anUpar, thePntOnSurf1.Y(),
1178                         thePntOnSurf2.X(), thePntOnSurf2.Y());
1179   }
1180
1181   const Standard_Integer aNbPnts = theLine->NbPoints();
1182   if(aNbPnts > 0)
1183   {
1184     Standard_Real aUl = 0.0, aVl = 0.0;
1185     const IntSurf_PntOn2S aPlast = theLine->Value(aNbPnts);
1186     if(isTheReverse)
1187       aPlast.ParametersOnS2(aUl, aVl);
1188     else
1189       aPlast.ParametersOnS1(aUl, aVl);
1190
1191     if(anUpar <= aUl)
1192     {//Parameter value will be always increased.
1193       return Standard_False;
1194     }
1195
1196     //theTol2D is minimal step along parameter changed. 
1197     //Therefore, if we apply this minimal step two 
1198     //neighbour points will be always "same". Consequently,
1199     //we should reduce tolerance for IsSame checking.
1200     const Standard_Real aDTol = 1.0-Epsilon(1.0);
1201     if(aPnt.IsSame(aPlast, theTol3D*aDTol, theTol2D*aDTol))
1202     {
1203       theLine->RemovePoint(aNbPnts);
1204     }
1205   }
1206
1207   theLine->Add(aPnt);
1208   return Standard_True;
1209 }
1210
1211 //=======================================================================
1212 //function : AddBoundaryPoint
1213 //purpose  : 
1214 //=======================================================================
1215 static Standard_Boolean AddBoundaryPoint( const IntSurf_Quadric& theQuad1,
1216                                           const IntSurf_Quadric& theQuad2,
1217                                           const Handle(IntPatch_WLine)& theWL,
1218                                           const stCoeffsValue& theCoeffs,
1219                                           const Bnd_Box2d& theUVSurf1,
1220                                           const Bnd_Box2d& theUVSurf2,
1221                                           const Standard_Real theTol3D,
1222                                           const Standard_Real theTol2D,
1223                                           const Standard_Real thePeriod,
1224                                           const Standard_Real theNulValue,
1225                                           const Standard_Real theU1,
1226                                           const Standard_Real theU2,
1227                                           const Standard_Real theV1,
1228                                           const Standard_Real theV1Prev,
1229                                           const Standard_Real theV2,
1230                                           const Standard_Real theV2Prev,
1231                                           const Standard_Boolean isTheReverse,
1232                                           const Standard_Real theArccosFactor,
1233                                           const Standard_Boolean theFlForce,
1234                                           Standard_Boolean& isTheFound1,
1235                                           Standard_Boolean& isTheFound2)
1236 {
1237   Standard_Real aUSurf1f = 0.0, //const
1238                 aUSurf1l = 0.0,
1239                 aVSurf1f = 0.0,
1240                 aVSurf1l = 0.0;
1241   Standard_Real aUSurf2f = 0.0, //const
1242                 aUSurf2l = 0.0,
1243                 aVSurf2f = 0.0,
1244                 aVSurf2l = 0.0;
1245
1246   theUVSurf1.Get(aUSurf1f, aVSurf1f, aUSurf1l, aVSurf1l);
1247   theUVSurf2.Get(aUSurf2f, aVSurf2f, aUSurf2l, aVSurf2l);
1248
1249   SearchBoundType aTS1 = SearchNONE, aTS2 = SearchNONE;
1250   Standard_Real aV1zad = aVSurf1f, aV2zad = aVSurf2f;
1251
1252   Standard_Real anUpar1 = theU1, anUpar2 = theU1;
1253   Standard_Real aVf = theV1, aVl = theV1Prev;
1254   MinMax(aVf, aVl);
1255   if((aVf <= aVSurf1f) && (aVSurf1f <= aVl))
1256   {
1257     aTS1 = SearchV1;
1258     aV1zad = aVSurf1f;
1259     isTheFound1 = SearchOnVBounds(aTS1, theCoeffs, aVSurf1f, theU2, theU1, anUpar1);
1260   }
1261   else if((aVf <= aVSurf1l) && (aVSurf1l <= aVl))
1262   {
1263     aTS1 = SearchV1;
1264     aV1zad = aVSurf1l;
1265     isTheFound1 = SearchOnVBounds(aTS1, theCoeffs, aVSurf1l, theU2, theU1, anUpar1);
1266   }
1267
1268   aVf = theV2;
1269   aVl = theV2Prev;
1270   MinMax(aVf, aVl);
1271
1272   if((aVf <= aVSurf2f) && (aVSurf2f <= aVl))
1273   {
1274     aTS2 = SearchV2;
1275     aV2zad = aVSurf2f;
1276     isTheFound2 = SearchOnVBounds(aTS2, theCoeffs, aVSurf2f, theU2, theU1, anUpar2);
1277   }
1278   else if((aVf <= aVSurf2l) && (aVSurf2l <= aVl))
1279   {
1280     aTS2 = SearchV2;
1281     aV2zad = aVSurf2l;
1282     isTheFound2 = SearchOnVBounds(aTS2, theCoeffs, aVSurf2l, theU2, theU1, anUpar2);
1283   }
1284
1285   if(anUpar1 < anUpar2)
1286   {
1287     if(isTheFound1)
1288     {
1289       Standard_Real anArg = theCoeffs.mB * cos(anUpar1 - theCoeffs.mFI1) + theCoeffs.mC;
1290
1291       if(theNulValue > 1.0 - anArg)
1292         anArg = 1.0;
1293       if(anArg + 1.0 < theNulValue)
1294         anArg = -1.0;
1295
1296       Standard_Real aU2 = theCoeffs.mFI2 + theArccosFactor * acos(anArg);
1297       
1298       if(InscribePoint(aUSurf2f, aUSurf2l, aU2, theTol2D, thePeriod, Standard_False))
1299       {
1300         const Standard_Real aV1 = 
1301               (aTS1 == SearchV1) ? aV1zad : 
1302                                   theCoeffs.mK21 * sin(aU2) + theCoeffs.mK11 * sin(anUpar1) +
1303                                   theCoeffs.mL21 * cos(aU2) + theCoeffs.mL11 * cos(anUpar1) + theCoeffs.mM1;
1304         const Standard_Real aV2 = 
1305               (aTS1 == SearchV2) ? aV2zad : 
1306                                   theCoeffs.mK22 * sin(aU2) + theCoeffs.mK12 * sin(anUpar1) +
1307                                   theCoeffs.mL22 * cos(aU2) + theCoeffs.mL12 * cos(anUpar1) + theCoeffs.mM2;
1308
1309         AddPointIntoWL(theQuad1, theQuad2, isTheReverse,
1310                           gp_Pnt2d(anUpar1, aV1), gp_Pnt2d(aU2, aV2),
1311                           aUSurf1f, aUSurf1l, thePeriod,
1312                           theWL->Curve(), theTol3D, theTol2D, theFlForce);
1313       }
1314       else
1315       {
1316         isTheFound1 = Standard_False;
1317       }
1318     }
1319
1320     if(isTheFound2)
1321     {
1322       Standard_Real anArg = theCoeffs.mB * cos(anUpar2 - theCoeffs.mFI1) + theCoeffs.mC;
1323
1324       if(theNulValue > 1.0 - anArg)
1325         anArg = 1.0;
1326       if(anArg + 1.0 < theNulValue)
1327         anArg = -1.0;
1328
1329       Standard_Real aU2 = theCoeffs.mFI2 + theArccosFactor * acos(anArg);
1330       if(InscribePoint(aUSurf2f, aUSurf2l, aU2, theTol2D, thePeriod, Standard_False))
1331       {
1332         const Standard_Real aV1 = 
1333               (aTS2 == SearchV1) ? aV1zad : 
1334                                   theCoeffs.mK21 * sin(aU2) + theCoeffs.mK11 * sin(anUpar2) +
1335                                   theCoeffs.mL21 * cos(aU2) + theCoeffs.mL11 * cos(anUpar2) + theCoeffs.mM1;
1336         const Standard_Real aV2 = 
1337               (aTS2 == SearchV2) ? aV2zad : 
1338                                   theCoeffs.mK22 * sin(aU2) + theCoeffs.mK12 * sin(anUpar2) +
1339                                   theCoeffs.mL22 * cos(aU2) + theCoeffs.mL12 * cos(anUpar2) + theCoeffs.mM2;
1340
1341         AddPointIntoWL(theQuad1, theQuad2, isTheReverse,
1342                         gp_Pnt2d(anUpar2, aV1), gp_Pnt2d(aU2, aV2),
1343                         aUSurf1f, aUSurf1l, thePeriod,
1344                         theWL->Curve(),theTol3D, theTol2D, theFlForce);
1345       }
1346       else
1347       {
1348         isTheFound2 = Standard_False;
1349       }
1350     }
1351   }
1352   else
1353   {
1354     if(isTheFound2)
1355     {
1356       Standard_Real anArg = theCoeffs.mB * cos(anUpar2 - theCoeffs.mFI1) + theCoeffs.mC;
1357
1358       if(theNulValue > 1.0 - anArg)
1359         anArg = 1.0;
1360       if(anArg + 1.0 < theNulValue)
1361         anArg = -1.0;
1362
1363       Standard_Real aU2 = theCoeffs.mFI2 + theArccosFactor * acos(anArg);
1364       
1365       if(InscribePoint(aUSurf2f, aUSurf2l, aU2, theTol2D, thePeriod, Standard_False))
1366       {
1367         const Standard_Real aV1 = (aTS2 == SearchV1) ? aV1zad : 
1368                                   theCoeffs.mK21 * sin(aU2) + theCoeffs.mK11 * sin(anUpar2) +
1369                                   theCoeffs.mL21 * cos(aU2) + theCoeffs.mL11 * cos(anUpar2) + theCoeffs.mM1;
1370         const Standard_Real aV2 = (aTS2 == SearchV2) ? aV2zad : 
1371                                   theCoeffs.mK22 * sin(aU2) + theCoeffs.mK12 * sin(anUpar2) +
1372                                   theCoeffs.mL22 * cos(aU2) + theCoeffs.mL12 * cos(anUpar2) + theCoeffs.mM2;
1373
1374         AddPointIntoWL(theQuad1, theQuad2, isTheReverse, 
1375                         gp_Pnt2d(anUpar2, aV1), gp_Pnt2d(aU2, aV2),
1376                         aUSurf1f, aUSurf1l, thePeriod,
1377                         theWL->Curve(), theTol3D, theTol2D, theFlForce);
1378       }
1379       else
1380       {
1381         isTheFound2 = Standard_False;
1382       }
1383     }
1384
1385     if(isTheFound1)
1386     {
1387       Standard_Real anArg = theCoeffs.mB*cos(anUpar1-theCoeffs.mFI1)+theCoeffs.mC;
1388
1389       if(theNulValue > 1.0 - anArg)
1390         anArg = 1.0;
1391       if(anArg + 1.0 < theNulValue)
1392         anArg = -1.0;
1393
1394       Standard_Real aU2 = theCoeffs.mFI2+theArccosFactor*acos(anArg);
1395       if(InscribePoint(aUSurf2f, aUSurf2l, aU2, theTol2D, thePeriod, Standard_False))
1396       {
1397         const Standard_Real aV1 = (aTS1 == SearchV1) ? aV1zad :
1398                                   theCoeffs.mK21 * sin(aU2) + theCoeffs.mK11 * sin(anUpar1) +
1399                                   theCoeffs.mL21 * cos(aU2) + theCoeffs.mL11 * cos(anUpar1) + theCoeffs.mM1;
1400         const Standard_Real aV2 = (aTS1 == SearchV2) ? aV2zad : 
1401                                   theCoeffs.mK22 * sin(aU2) + theCoeffs.mK12 * sin(anUpar1) +
1402                                   theCoeffs.mL22 * cos(aU2) + theCoeffs.mL12 * cos(anUpar1) + theCoeffs.mM2;
1403
1404         AddPointIntoWL(theQuad1, theQuad2, isTheReverse,
1405                         gp_Pnt2d(anUpar1, aV1), gp_Pnt2d(aU2, aV2),
1406                         aUSurf1f, aUSurf1l, thePeriod,
1407                         theWL->Curve(), theTol3D, theTol2D, theFlForce);
1408       }
1409       else
1410       {
1411         isTheFound1 = Standard_False;
1412       }
1413     }
1414   }
1415
1416   return Standard_True;
1417 }
1418
1419 //=======================================================================
1420 //function : SeekAdditionalPoints
1421 //purpose  : 
1422 //=======================================================================
1423 static void SeekAdditionalPoints( const IntSurf_Quadric& theQuad1,
1424                                   const IntSurf_Quadric& theQuad2,
1425                                   const Handle(IntSurf_LineOn2S)& theLile,
1426                                   const stCoeffsValue& theCoeffs,
1427                                   const Standard_Integer theMinNbPoints,
1428                                   const Standard_Real theU2f,
1429                                   const Standard_Real theU2l,
1430                                   const Standard_Real theTol2D,
1431                                   const Standard_Real thePeriodOfSurf2,
1432                                   const Standard_Real theArccosFactor,
1433                                   const Standard_Boolean isTheReverse)
1434 {
1435   Standard_Integer aNbPoints = theLile->NbPoints();
1436   if(aNbPoints >= theMinNbPoints)
1437   {
1438     return;
1439   }
1440
1441   Standard_Real U1prec = 0.0, V1prec = 0.0, U2prec = 0.0, V2prec = 0.0;
1442
1443   Standard_Integer aNbPointsPrev = 0;
1444   while(aNbPoints < theMinNbPoints && (aNbPoints != aNbPointsPrev))
1445   {
1446     aNbPointsPrev = aNbPoints;
1447     for(Standard_Integer fp = 1, lp = 2; fp < aNbPoints; fp = lp + 1)
1448     {
1449       Standard_Real U1f = 0.0, V1f = 0.0; //first point in 1st suraface
1450       Standard_Real U1l = 0.0, V1l = 0.0; //last  point in 1st suraface
1451
1452       Standard_Real U2f = 0.0, V2f = 0.0; //first point in 2nd suraface
1453       Standard_Real U2l = 0.0, V2l = 0.0; //last  point in 2nd suraface
1454
1455       lp = fp+1;
1456       
1457       if(isTheReverse)
1458       {
1459         theLile->Value(fp).ParametersOnS2(U1f, V1f);
1460         theLile->Value(lp).ParametersOnS2(U1l, V1l);
1461
1462         theLile->Value(fp).ParametersOnS1(U2f, V2f);
1463         theLile->Value(lp).ParametersOnS1(U2l, V2l);
1464       }
1465       else
1466       {
1467         theLile->Value(fp).ParametersOnS1(U1f, V1f);
1468         theLile->Value(lp).ParametersOnS1(U1l, V1l);
1469
1470         theLile->Value(fp).ParametersOnS2(U2f, V2f);
1471         theLile->Value(lp).ParametersOnS2(U2l, V2l);
1472       }
1473
1474       if(Abs(U1l - U1f) <= theTol2D)
1475       {
1476         //Step is minimal. It is not necessary to divide it.
1477         continue;
1478       }
1479
1480       U1prec = 0.5*(U1f+U1l);
1481       
1482       Standard_Real anArg = theCoeffs.mB * cos(U1prec - theCoeffs.mFI1) + theCoeffs.mC;
1483       if(anArg > 1.0)
1484         anArg = 1.0;
1485       if(anArg < -1.0)
1486         anArg = -1.0;
1487
1488       U2prec = theCoeffs.mFI2 + theArccosFactor*acos(anArg);
1489       InscribePoint(theU2f, theU2l, U2prec, theTol2D, thePeriodOfSurf2, Standard_False);
1490
1491       gp_Pnt aP1, aP2;
1492
1493       V1prec = theCoeffs.mK21 * sin(U2prec) + 
1494                 theCoeffs.mK11 * sin(U1prec) + 
1495                 theCoeffs.mL21 * cos(U2prec) + 
1496                 theCoeffs.mL11 * cos(U1prec) + theCoeffs.mM1;
1497       V2prec = theCoeffs.mK22 * sin(U2prec) + 
1498                 theCoeffs.mK12 * sin(U1prec) + 
1499                 theCoeffs.mL22 * cos(U2prec) + 
1500                 theCoeffs.mL12 * cos(U1prec) + theCoeffs.mM2;
1501
1502       aP1 = theQuad1.Value(U1prec, V1prec);
1503       aP2 = theQuad2.Value(U2prec, V2prec);
1504
1505       gp_Pnt aPInt(0.5*(aP1.XYZ() + aP2.XYZ()));
1506
1507       IntSurf_PntOn2S anIP;
1508       if(isTheReverse)
1509       {
1510         anIP.SetValue(aPInt, U2prec, V2prec, U1prec, V1prec);
1511       }
1512       else
1513       {
1514         anIP.SetValue(aPInt, U1prec, V1prec, U2prec, V2prec);
1515       }
1516
1517       theLile->InsertBefore(lp, anIP);
1518
1519       aNbPoints = theLile->NbPoints();
1520       if(aNbPoints >= theMinNbPoints)
1521       {
1522         return;
1523       }
1524     }
1525   }
1526 }
1527
1528 //=======================================================================
1529 //function : CriticalPointsComputing
1530 //purpose  : 
1531 //=======================================================================
1532 static void CriticalPointsComputing(const stCoeffsValue& theCoeffs,
1533                                     const Standard_Real theUSurf1f,
1534                                     const Standard_Real theUSurf1l,
1535                                     const Standard_Real theUSurf2f,
1536                                     const Standard_Real theUSurf2l,
1537                                     const Standard_Real thePeriod,
1538                                     const Standard_Real theTol2D,
1539                                     const Standard_Integer theNbCritPointsMax,
1540                                     Standard_Real theU1crit[])
1541 {
1542   theU1crit[0] = 0.0;
1543   theU1crit[1] = thePeriod;
1544   theU1crit[2] = theUSurf1f;
1545   theU1crit[3] = theUSurf1l;
1546
1547   const Standard_Real aCOS = cos(theCoeffs.mFI2);
1548   const Standard_Real aBSB = Abs(theCoeffs.mB);
1549   if((theCoeffs.mC - aBSB <= aCOS) && (aCOS <= theCoeffs.mC + aBSB))
1550   {
1551     Standard_Real anArg = (aCOS - theCoeffs.mC) / theCoeffs.mB;
1552     if(anArg > 1.0)
1553       anArg = 1.0;
1554     if(anArg < -1.0)
1555       anArg = -1.0;
1556
1557     theU1crit[4] = -acos(anArg) + theCoeffs.mFI1;
1558     theU1crit[5] = acos(anArg) + theCoeffs.mFI1;
1559   }
1560
1561   Standard_Real aSf = cos(theUSurf2f - theCoeffs.mFI2);
1562   Standard_Real aSl = cos(theUSurf2l - theCoeffs.mFI2);
1563   MinMax(aSf, aSl);
1564
1565   theU1crit[6] = Abs((aSl - theCoeffs.mC) / theCoeffs.mB) < 1.0 ? -acos((aSl - theCoeffs.mC) / theCoeffs.mB) + theCoeffs.mFI1 : -Precision::Infinite();
1566   theU1crit[7] = Abs((aSf - theCoeffs.mC) / theCoeffs.mB) < 1.0 ? -acos((aSf - theCoeffs.mC) / theCoeffs.mB) + theCoeffs.mFI1 : Precision::Infinite();
1567   theU1crit[8] = Abs((aSf - theCoeffs.mC) / theCoeffs.mB) < 1.0 ?  acos((aSf - theCoeffs.mC) / theCoeffs.mB) + theCoeffs.mFI1 : -Precision::Infinite();
1568   theU1crit[9] = Abs((aSl - theCoeffs.mC) / theCoeffs.mB) < 1.0 ?  acos((aSl - theCoeffs.mC) / theCoeffs.mB) + theCoeffs.mFI1 : Precision::Infinite();
1569
1570   //preparative treatment of array
1571   InscribeAndSortArray(theU1crit, theNbCritPointsMax, 0.0, thePeriod, theTol2D, thePeriod);
1572   for(Standard_Integer i = 1; i < theNbCritPointsMax; i++)
1573   {
1574     Standard_Real &a = theU1crit[i],
1575                   &b = theU1crit[i-1];
1576     const Standard_Real aRemain = fmod(Abs(a - b), thePeriod); // >= 0, because Abs(a - b) >= 0
1577     if((Abs(a - b) < theTol2D) || (aRemain < theTol2D) || (Abs(aRemain - thePeriod) < theTol2D))
1578     {
1579       a = (a + b)/2.0;
1580       b = Precision::Infinite();
1581     }
1582   }
1583 }
1584
1585 //=======================================================================
1586 //function : IntCyCyTrim
1587 //purpose  : 
1588 //=======================================================================
1589 Standard_Boolean IntCyCyTrim( const IntSurf_Quadric& theQuad1,
1590                               const IntSurf_Quadric& theQuad2,
1591                               const Standard_Real theTol3D,
1592                               const Standard_Real theTol2D,
1593                               const Bnd_Box2d& theUVSurf1,
1594                               const Bnd_Box2d& theUVSurf2,
1595                               const Standard_Boolean isTheReverse,
1596                               Standard_Boolean& isTheEmpty,
1597                               IntPatch_SequenceOfLine& theSlin,
1598                               IntPatch_SequenceOfPoint& theSPnt)
1599 {
1600   Standard_Real aUSurf1f = 0.0, //const
1601                 aUSurf1l = 0.0,
1602                 aVSurf1f = 0.0,
1603                 aVSurf1l = 0.0;
1604   Standard_Real aUSurf2f = 0.0, //const
1605                 aUSurf2l = 0.0,
1606                 aVSurf2f = 0.0,
1607                 aVSurf2l = 0.0;
1608
1609   theUVSurf1.Get(aUSurf1f, aVSurf1f, aUSurf1l, aVSurf1l);
1610   theUVSurf2.Get(aUSurf2f, aVSurf2f, aUSurf2l, aVSurf2l);
1611
1612   const Standard_Real aNulValue = 0.01*Precision::PConfusion();
1613
1614   const gp_Cylinder&  aCyl1 = theQuad1.Cylinder(),
1615                       aCyl2 = theQuad2.Cylinder();
1616
1617   IntAna_QuadQuadGeo anInter(aCyl1,aCyl2,theTol3D);
1618
1619   if (!anInter.IsDone())
1620   {
1621     return Standard_False;
1622   }
1623
1624   IntAna_ResultType aTypInt = anInter.TypeInter();
1625
1626   if(aTypInt != IntAna_NoGeometricSolution)
1627   { //It is not necessary (because result is an analytic curve) or
1628     //it is impossible to make Walking-line.
1629
1630     return Standard_False;
1631   }
1632     
1633   theSlin.Clear();
1634   theSPnt.Clear();
1635   const Standard_Integer aNbPoints = Min(Max(200, RealToInt(20.0*aCyl1.Radius())), 2000);
1636   const Standard_Real aPeriod = 2.0*M_PI;
1637   const Standard_Real aStepMin = theTol2D, 
1638                       aStepMax = (aUSurf1l-aUSurf1f)/IntToReal(aNbPoints);
1639   
1640   const stCoeffsValue anEquationCoeffs(aCyl1, aCyl2);
1641
1642   //Boundaries
1643   const Standard_Integer aNbOfBoundaries = 2;
1644   Standard_Real aU1f[aNbOfBoundaries] = {-Precision::Infinite(), -Precision::Infinite()};
1645   Standard_Real aU1l[aNbOfBoundaries] = {Precision::Infinite(), Precision::Infinite()};
1646
1647   if(anEquationCoeffs.mB > 0.0)
1648   {
1649     if(anEquationCoeffs.mB + Abs(anEquationCoeffs.mC) < -1.0)
1650     {//There is NOT intersection
1651       return Standard_True;
1652     }
1653     else if(anEquationCoeffs.mB + Abs(anEquationCoeffs.mC) <= 1.0)
1654     {//U=[0;2*PI]+aFI1
1655       aU1f[0] = anEquationCoeffs.mFI1;
1656       aU1l[0] = aPeriod + anEquationCoeffs.mFI1;
1657     }
1658     else if((1 + anEquationCoeffs.mC <= anEquationCoeffs.mB) &&
1659             (anEquationCoeffs.mB <= 1 - anEquationCoeffs.mC))
1660     {
1661       Standard_Real anArg = -(anEquationCoeffs.mC + 1) / anEquationCoeffs.mB;
1662       if(anArg > 1.0)
1663         anArg = 1.0;
1664       if(anArg < -1.0)
1665         anArg = -1.0;
1666
1667       const Standard_Real aDAngle = acos(anArg);
1668       //(U=[0;aDAngle]+aFI1) || (U=[2*PI-aDAngle;2*PI]+aFI1)
1669       aU1f[0] = anEquationCoeffs.mFI1;
1670       aU1l[0] = aDAngle + anEquationCoeffs.mFI1;
1671       aU1f[1] = aPeriod - aDAngle + anEquationCoeffs.mFI1;
1672       aU1l[1] = aPeriod + anEquationCoeffs.mFI1;
1673     }
1674     else if((1 - anEquationCoeffs.mC <= anEquationCoeffs.mB) &&
1675             (anEquationCoeffs.mB <= 1 + anEquationCoeffs.mC))
1676     {
1677       Standard_Real anArg = (1 - anEquationCoeffs.mC) / anEquationCoeffs.mB;
1678       if(anArg > 1.0)
1679         anArg = 1.0;
1680       if(anArg < -1.0)
1681         anArg = -1.0;
1682
1683       const Standard_Real aDAngle = acos(anArg);
1684       //U=[aDAngle;2*PI-aDAngle]+aFI1
1685
1686       aU1f[0] = aDAngle + anEquationCoeffs.mFI1;
1687       aU1l[0] = aPeriod - aDAngle + anEquationCoeffs.mFI1;
1688     }
1689     else if(anEquationCoeffs.mB - Abs(anEquationCoeffs.mC) >= 1.0)
1690     {
1691       Standard_Real anArg1 = (1 - anEquationCoeffs.mC) / anEquationCoeffs.mB,
1692                     anArg2 = -(anEquationCoeffs.mC + 1) / anEquationCoeffs.mB;
1693       if(anArg1 > 1.0)
1694         anArg1 = 1.0;
1695       if(anArg1 < -1.0)
1696         anArg1 = -1.0;
1697
1698       if(anArg2 > 1.0)
1699         anArg2 = 1.0;
1700       if(anArg2 < -1.0)
1701         anArg2 = -1.0;
1702
1703       const Standard_Real aDAngle1 = acos(anArg1), aDAngle2 = acos(anArg2);
1704       //(U=[aDAngle1;aDAngle2]+aFI1) ||
1705       //(U=[2*PI-aDAngle2;2*PI-aDAngle1]+aFI1)
1706
1707       aU1f[0] = aDAngle1 + anEquationCoeffs.mFI1;
1708       aU1l[0] = aDAngle2 + anEquationCoeffs.mFI1;
1709       aU1f[1] = aPeriod - aDAngle2 + anEquationCoeffs.mFI1;
1710       aU1l[1] = aPeriod - aDAngle1 + anEquationCoeffs.mFI1;
1711     }
1712     else
1713     {
1714       Standard_Failure::Raise("Error. Exception. Unhandled case (Range computation)!");
1715     }
1716   }
1717   else if(anEquationCoeffs.mB < 0.0)
1718   {
1719     if(anEquationCoeffs.mB + Abs(anEquationCoeffs.mC) > 1.0)
1720     {//There is NOT intersection
1721       return Standard_True;
1722     }
1723     else if(-anEquationCoeffs.mB + Abs(anEquationCoeffs.mC) <= 1.0)
1724     {//U=[0;2*PI]+aFI1
1725       aU1f[0] = anEquationCoeffs.mFI1;
1726       aU1l[0] = aPeriod + anEquationCoeffs.mFI1;
1727     }
1728     else if((-anEquationCoeffs.mC - 1 <= anEquationCoeffs.mB) &&
1729             ( anEquationCoeffs.mB <= anEquationCoeffs.mC - 1))
1730     {
1731       Standard_Real anArg = (1 - anEquationCoeffs.mC) / anEquationCoeffs.mB;
1732       if(anArg > 1.0)
1733         anArg = 1.0;
1734       if(anArg < -1.0)
1735         anArg = -1.0;
1736
1737       const Standard_Real aDAngle = acos(anArg);
1738       //(U=[0;aDAngle]+aFI1) || (U=[2*PI-aDAngle;2*PI]+aFI1)
1739
1740       aU1f[0] = anEquationCoeffs.mFI1;
1741       aU1l[0] = aDAngle + anEquationCoeffs.mFI1;
1742       aU1f[1] = aPeriod - aDAngle + anEquationCoeffs.mFI1;
1743       aU1l[1] = aPeriod + anEquationCoeffs.mFI1;
1744     }
1745     else if((anEquationCoeffs.mC - 1 <= anEquationCoeffs.mB) &&
1746             (anEquationCoeffs.mB <= -anEquationCoeffs.mB - 1))
1747     {
1748       Standard_Real anArg = -(anEquationCoeffs.mC + 1) / anEquationCoeffs.mB;
1749       if(anArg > 1.0)
1750         anArg = 1.0;
1751       if(anArg < -1.0)
1752         anArg = -1.0;
1753
1754       const Standard_Real aDAngle = acos(anArg);
1755       //U=[aDAngle;2*PI-aDAngle]+aFI1
1756
1757       aU1f[0] = aDAngle + anEquationCoeffs.mFI1;
1758       aU1l[0] = aPeriod - aDAngle + anEquationCoeffs.mFI1;
1759     }
1760     else if(-anEquationCoeffs.mB - Abs(anEquationCoeffs.mC) >= 1.0)
1761     {
1762       Standard_Real anArg1 = -(anEquationCoeffs.mC + 1) / anEquationCoeffs.mB,
1763                     anArg2 = (1 - anEquationCoeffs.mC) / anEquationCoeffs.mB;
1764       if(anArg1 > 1.0)
1765         anArg1 = 1.0;
1766       if(anArg1 < -1.0)
1767         anArg1 = -1.0;
1768
1769       if(anArg2 > 1.0)
1770         anArg2 = 1.0;
1771       if(anArg2 < -1.0)
1772         anArg2 = -1.0;
1773
1774       const Standard_Real aDAngle1 = acos(anArg1), aDAngle2 = acos(anArg2);
1775       //(U=[aDAngle1;aDAngle2]+aFI1) ||
1776       //(U=[2*PI-aDAngle2;2*PI-aDAngle1]+aFI1)
1777
1778       aU1f[0] = aDAngle1 + anEquationCoeffs.mFI1;
1779       aU1l[0] = aDAngle2 + anEquationCoeffs.mFI1;
1780       aU1f[1] = aPeriod - aDAngle2 + anEquationCoeffs.mFI1;
1781       aU1l[1] = aPeriod - aDAngle1 + anEquationCoeffs.mFI1;
1782     }
1783     else
1784     {
1785       Standard_Failure::Raise("Error. Exception. Unhandled case (Range computation)!");
1786     }
1787   }
1788   else
1789   {
1790     Standard_Failure::Raise("Error. Exception. Unhandled case (B-parameter computation)!");
1791   }
1792
1793   for(Standard_Integer i = 0; i < aNbOfBoundaries; i++)
1794   {
1795     if(Precision::IsInfinite(aU1f[i]) && Precision::IsInfinite(aU1l[i]))
1796       continue;
1797
1798     InscribeInterval(aUSurf1f, aUSurf1l, aU1f[i], aU1l[i], theTol2D, aPeriod);
1799   }
1800
1801   if( !Precision::IsInfinite(aU1f[0]) && !Precision::IsInfinite(aU1f[1]) &&
1802       !Precision::IsInfinite(aU1l[0]) && !Precision::IsInfinite(aU1l[1]))
1803   {
1804     if( ((aU1f[1] <= aU1l[0]) || (aU1l[1] <= aU1l[0])) && 
1805         ((aU1f[0] <= aU1l[1]) || (aU1l[0] <= aU1l[1])))
1806     {//Join all intervals to one
1807       aU1f[0] = Min(aU1f[0], aU1f[1]);
1808       aU1l[0] = Max(aU1l[0], aU1l[1]);
1809
1810       aU1f[1] = -Precision::Infinite();
1811       aU1l[1] = Precision::Infinite();
1812     }
1813   }
1814
1815   //Critical points
1816   //[0...1] - in these points parameter U1 goes through
1817   //          the seam-edge of the first cylinder.
1818   //[2...3] - First and last U1 parameter.
1819   //[4...5] - in these points parameter U2 goes through
1820   //          the seam-edge of the second cylinder.
1821   //[6...9] - in these points an intersection line goes through
1822   //          U-boundaries of the second surface.
1823   const Standard_Integer aNbCritPointsMax = 10;
1824   Standard_Real anU1crit[aNbCritPointsMax] = {Precision::Infinite(),
1825                                               Precision::Infinite(),
1826                                               Precision::Infinite(),
1827                                               Precision::Infinite(),
1828                                               Precision::Infinite(),
1829                                               Precision::Infinite(),
1830                                               Precision::Infinite(),
1831                                               Precision::Infinite(),
1832                                               Precision::Infinite(),
1833                                               Precision::Infinite()};
1834
1835   CriticalPointsComputing(anEquationCoeffs, aUSurf1f, aUSurf1l, aUSurf2f, aUSurf2l,
1836                                       aPeriod, theTol2D, aNbCritPointsMax, anU1crit);
1837
1838
1839   //Getting Walking-line
1840
1841   for(Standard_Integer aCurInterval = 0; aCurInterval < aNbOfBoundaries; aCurInterval++)
1842   {
1843     if(Precision::IsInfinite(aU1f[aCurInterval]) && Precision::IsInfinite(aU1l[aCurInterval]))
1844       continue;
1845
1846     Standard_Boolean isAddedIntoWL1 = Standard_False, isAddedIntoWL2 = Standard_False;
1847
1848     Standard_Real anUf = aU1f[aCurInterval], anUl = aU1l[aCurInterval];
1849     const Standard_Boolean isDeltaPeriod  = IsEqual(anUl-anUf, aPeriod);
1850
1851     //Inscribe and sort critical points
1852     InscribeAndSortArray(anU1crit, aNbCritPointsMax, anUf, anUl, theTol2D, aPeriod);
1853
1854     while(anUf < anUl)
1855     {
1856       Handle(IntSurf_LineOn2S) aL2S1 = new IntSurf_LineOn2S();
1857       Handle(IntSurf_LineOn2S) aL2S2 = new IntSurf_LineOn2S();
1858
1859       Handle(IntPatch_WLine) aWLine1 = new IntPatch_WLine(aL2S1, Standard_False);
1860       Handle(IntPatch_WLine) aWLine2 = new IntPatch_WLine(aL2S2, Standard_False);
1861
1862       Standard_Integer aWL1FindStatus = 0, aWL2FindStatus = 0;
1863       Standard_Boolean  isAddingWL1Enabled = Standard_True,
1864                         isAddingWL2Enabled = Standard_True;
1865
1866       Standard_Real anU1 = anUf;
1867
1868       Standard_Real aCriticalDelta[aNbCritPointsMax];
1869       for(Standard_Integer i = 0; i < aNbCritPointsMax; i++)
1870         aCriticalDelta[i] = anU1 - anU1crit[i];
1871
1872       Standard_Real aV11Prev = 0.0,
1873                     aV12Prev = 0.0,
1874                     aV21Prev = 0.0,
1875                     aV22Prev = 0.0;
1876       Standard_Boolean isFirst = Standard_True;
1877
1878       while(anU1 <= anUl)
1879       {
1880         if(isDeltaPeriod)
1881         {
1882           if(IsEqual(anU1, anUl))
1883           {
1884             //if isAddedIntoWL* == TRUE WLine contains only one point
1885             //(which was end point of previous WLine). If we will
1886             //add point found on the current step WLine will contain only
1887             //two points. At that both these points will be equal to the
1888             //points found earlier. Therefore, new WLine will repeat 
1889             //already existing WLine. Consequently, it is necessary 
1890             //to forbid building new line in this case.
1891
1892             isAddingWL1Enabled = !isAddedIntoWL1;
1893             isAddingWL2Enabled = !isAddedIntoWL2;
1894           }
1895         }
1896
1897         for(Standard_Integer i = 0; i < aNbCritPointsMax; i++)
1898         {
1899           if((anU1 - anU1crit[i])*aCriticalDelta[i] < 0.0)
1900           {
1901             anU1 = anU1crit[i];
1902             aWL1FindStatus = 2;
1903             aWL2FindStatus = 2;
1904             break;
1905           }
1906         }
1907
1908         Standard_Real anArg = anEquationCoeffs.mB * 
1909               cos(anU1 - anEquationCoeffs.mFI1) + anEquationCoeffs.mC;
1910         
1911         if(aNulValue > 1.0 - anArg)
1912           anArg = 1.0;
1913         if(anArg + 1.0 < aNulValue)
1914           anArg = -1.0;
1915
1916         Standard_Real aU21 = anEquationCoeffs.mFI2 + acos(anArg);
1917         InscribePoint(aUSurf2f, aUSurf2l, aU21, theTol2D, aPeriod, Standard_False);
1918
1919
1920         const Standard_Integer aNbPntsWL1 = aWLine1.IsNull() ? 0 :
1921                                             aWLine1->Curve()->NbPoints();
1922         if(aNbPntsWL1 == 0)
1923         {//the line have not contained any points yet
1924           if(((aUSurf2l - aUSurf2f) >= aPeriod) && 
1925               ((Abs(aU21-aUSurf2f) < theTol2D) || (Abs(aU21-aUSurf2l) < theTol2D)))
1926           {
1927             const Standard_Real anU1Temp = anU1 + aStepMin;
1928             Standard_Real anArgTemp = anEquationCoeffs.mB * 
1929               cos(anU1Temp - anEquationCoeffs.mFI1) + anEquationCoeffs.mC;
1930
1931             if(aNulValue > 1.0 - anArg)
1932               anArg = 1.0;
1933             if(anArg + 1.0 < aNulValue)
1934               anArg = -1.0;
1935
1936             Standard_Real aU2Temp = anEquationCoeffs.mFI2 + acos(anArgTemp);
1937             InscribePoint(aUSurf2f, aUSurf2l, aU2Temp, theTol2D, aPeriod, Standard_False);
1938             if(2.0*Abs(aU2Temp - aU21) > aPeriod)
1939             {
1940               if(aU2Temp > aU21)
1941                 aU21 += aPeriod;
1942               else
1943                 aU21 -= aPeriod;
1944             }
1945           }
1946         }
1947
1948         if(aNbPntsWL1 > 0)
1949         {//end of the line
1950           if(((aUSurf2l - aUSurf2f) >= aPeriod) && 
1951               ((Abs(aU21-aUSurf2f) < theTol2D) || (Abs(aU21-aUSurf2l) < theTol2D)))
1952           {
1953             Standard_Real aU2prev = 0.0, aV2prev = 0.0;
1954             if(isTheReverse)
1955               aWLine1->Curve()->Value(aNbPntsWL1).ParametersOnS1(aU2prev, aV2prev);
1956             else
1957               aWLine1->Curve()->Value(aNbPntsWL1).ParametersOnS2(aU2prev, aV2prev);
1958
1959             if(2.0*Abs(aU2prev - aU21) > aPeriod)
1960             {
1961               if(aU2prev > aU21)
1962                 aU21 += aPeriod;
1963               else
1964                 aU21 -= aPeriod;
1965             }
1966           }
1967         }
1968       
1969         Standard_Real aU22 = anEquationCoeffs.mFI2 - acos(anArg);
1970         InscribePoint(aUSurf2f, aUSurf2l, aU22, theTol2D, aPeriod, Standard_False);
1971
1972         const Standard_Integer aNbPntsWL2 = aWLine2.IsNull() ? 0 : 
1973                                             aWLine2->Curve()->NbPoints();
1974         if(aNbPntsWL2 == 0)
1975         {//the line have not contained any points yet
1976           if(((aUSurf2l - aUSurf2f) >= aPeriod) && 
1977               ((Abs(aU22-aUSurf2f) < theTol2D) || (Abs(aU22-aUSurf2l) < theTol2D)))
1978           {
1979             const Standard_Real anU1Temp = anU1 + aStepMin;
1980             Standard_Real anArgTemp = anEquationCoeffs.mB * 
1981               cos(anU1Temp - anEquationCoeffs.mFI1) + anEquationCoeffs.mC;
1982
1983             if(aNulValue > 1.0 - anArg)
1984               anArg = 1.0;
1985             if(anArg + 1.0 < aNulValue)
1986               anArg = -1.0;
1987
1988             Standard_Real aU2Temp = anEquationCoeffs.mFI2 - acos(anArgTemp);
1989             InscribePoint(aUSurf2f, aUSurf2l, aU2Temp, theTol2D, aPeriod, Standard_False);
1990             if(2.0*Abs(aU2Temp - aU22) > aPeriod)
1991             {
1992               if(aU2Temp > aU21)
1993                 aU22 += aPeriod;
1994               else
1995                 aU22 -= aPeriod;
1996             }
1997           }
1998         }
1999
2000         if(aNbPntsWL2 > 0)
2001         {//end of the line
2002           if(((aUSurf2l - aUSurf2f) >= aPeriod) && 
2003               ((Abs(aU22-aUSurf2f) < theTol2D) || (Abs(aU22-aUSurf2l) < theTol2D)))
2004           {
2005             Standard_Real aU2prev = 0.0, aV2prev = 0.0;
2006             if(isTheReverse)
2007               aWLine2->Curve()->Value(aNbPntsWL2).ParametersOnS1(aU2prev, aV2prev);
2008             else
2009               aWLine2->Curve()->Value(aNbPntsWL2).ParametersOnS2(aU2prev, aV2prev);
2010
2011             if(2.0*Abs(aU2prev - aU22) > aPeriod)
2012             {
2013               if(aU2prev > aU22)
2014                 aU22 += aPeriod;
2015               else
2016                 aU22 -= aPeriod;
2017             }
2018           }
2019         }
2020
2021         const Standard_Real aV11 = anEquationCoeffs.mK21 * sin(aU21) + 
2022                                     anEquationCoeffs.mK11 * sin(anU1) +
2023                                     anEquationCoeffs.mL21 * cos(aU21) +
2024                                     anEquationCoeffs.mL11 * cos(anU1) + anEquationCoeffs.mM1;
2025         const Standard_Real aV12 = anEquationCoeffs.mK21 * sin(aU22) +
2026                                     anEquationCoeffs.mK11 * sin(anU1) +
2027                                     anEquationCoeffs.mL21 * cos(aU22) +
2028                                     anEquationCoeffs.mL11 * cos(anU1) + anEquationCoeffs.mM1;
2029         const Standard_Real aV21 = anEquationCoeffs.mK22 * sin(aU21) +
2030                                     anEquationCoeffs.mK12 * sin(anU1) +
2031                                     anEquationCoeffs.mL22 * cos(aU21) +
2032                                     anEquationCoeffs.mL12 * cos(anU1) + anEquationCoeffs.mM2;
2033         const Standard_Real aV22 = anEquationCoeffs.mK22 * sin(aU22) +
2034                                     anEquationCoeffs.mK12 * sin(anU1) +
2035                                     anEquationCoeffs.mL22 * cos(aU22) +
2036                                     anEquationCoeffs.mL12 * cos(anU1) + anEquationCoeffs.mM2;
2037
2038         if(isFirst)
2039         {
2040           aV11Prev = aV11;
2041           aV12Prev = aV12;
2042           aV21Prev = aV21;
2043           aV22Prev = aV22;
2044           isFirst = Standard_False;
2045         }
2046
2047         if(isAddingWL1Enabled)
2048         {
2049           if( ((aUSurf2f-aU21) <= theTol2D) && 
2050               ((aU21-aUSurf2l) <= theTol2D) &&
2051               ((aVSurf1f - aV11) <= theTol2D) && 
2052               ((aV11 - aVSurf1l) <= theTol2D) &&
2053               ((aVSurf2f - aV21) <= theTol2D) && ((aV21 - aVSurf2l) <= theTol2D))
2054           {
2055             Standard_Boolean isForce = Standard_False;
2056             if(!aWL1FindStatus)
2057             {
2058               Standard_Boolean isFound1 = Standard_False, isFound2 = Standard_False;
2059
2060               if(((aUSurf2l - aUSurf2f) >= aPeriod) && (Abs(anU1-aUSurf1l) < theTol2D))
2061               {
2062                 isForce = Standard_True;
2063               }
2064
2065               AddBoundaryPoint(theQuad1, theQuad2, aWLine1, anEquationCoeffs,
2066                                 theUVSurf1, theUVSurf2, theTol3D, theTol2D, aPeriod,
2067                                 aNulValue, anU1, aU21, aV11, aV11Prev,
2068                                 aV21, aV21Prev, isTheReverse,
2069                                 1.0, isForce, isFound1, isFound2);
2070               
2071               if(isFound1 || isFound2)
2072               {
2073                 aWL1FindStatus = 1;
2074               }
2075             }
2076
2077             if((aWL1FindStatus != 2) || (aWLine1->NbPnts() >= 1))
2078             {
2079               if(AddPointIntoWL(theQuad1, theQuad2, isTheReverse, 
2080                     gp_Pnt2d(anU1, aV11), gp_Pnt2d(aU21, aV21),
2081                     aUSurf1f, aUSurf1l, aPeriod,
2082                     aWLine1->Curve(), theTol3D, theTol2D, isForce))
2083               {
2084                 if(!aWL1FindStatus)
2085                 {
2086                   aWL1FindStatus = 1;
2087                 }
2088               }
2089             }
2090           }
2091           else
2092           {
2093             if(aWL1FindStatus == 1)
2094             {
2095               Standard_Boolean isFound1 = Standard_False, isFound2 = Standard_False;
2096
2097               AddBoundaryPoint(theQuad1, theQuad2, aWLine1, anEquationCoeffs,
2098                                 theUVSurf1, theUVSurf2, theTol3D, theTol2D, aPeriod,
2099                                 aNulValue, anU1, aU21, aV11, aV11Prev,
2100                                 aV21, aV21Prev, isTheReverse,
2101                                 1.0, Standard_False, isFound1, isFound2);
2102
2103               if(isFound1 || isFound2)
2104                 aWL1FindStatus = 2; //start a new line
2105             }
2106           }
2107         }
2108         
2109         if(isAddingWL2Enabled)
2110         {
2111           if( ((aUSurf2f-aU22) <= theTol2D) &&
2112               ((aU22-aUSurf2l) <= theTol2D) && 
2113               ((aVSurf1f - aV12) <= theTol2D) &&
2114               ((aV12 - aVSurf1l) <= theTol2D) &&
2115               ((aVSurf2f - aV22) <= theTol2D) &&
2116               ((aV22 - aVSurf2l) <= theTol2D))
2117           {
2118             Standard_Boolean isForce = Standard_False;
2119
2120             if(!aWL2FindStatus)
2121             {
2122               Standard_Boolean isFound1 = Standard_False, isFound2 = Standard_False;
2123
2124               if(((aUSurf2l - aUSurf2f) >= aPeriod) && (Abs(anU1-aUSurf1l) < theTol2D))
2125               {
2126                 isForce = Standard_True;
2127               }
2128
2129               AddBoundaryPoint(theQuad1, theQuad2, aWLine2, anEquationCoeffs,
2130                                 theUVSurf1, theUVSurf2, theTol3D, theTol2D, aPeriod,
2131                                 aNulValue, anU1, aU22, aV12, aV12Prev,
2132                                 aV22, aV22Prev, isTheReverse,
2133                                 -1.0, isForce, isFound1, isFound2);
2134               
2135               if(isFound1 || isFound2)
2136               {
2137                 aWL2FindStatus = 1;
2138               }
2139             }
2140
2141             if((aWL2FindStatus != 2) || (aWLine2->NbPnts() >= 1))
2142             {
2143               if(AddPointIntoWL(theQuad1, theQuad2, isTheReverse,
2144                     gp_Pnt2d(anU1, aV12), gp_Pnt2d(aU22, aV22),
2145                     aUSurf1f, aUSurf1l, aPeriod,
2146                     aWLine2->Curve(), theTol3D, theTol2D, isForce))
2147               {
2148                 if(!aWL2FindStatus)
2149                 {
2150                   aWL2FindStatus = 1;
2151                 }
2152               }
2153             }
2154           }
2155           else
2156           {
2157             if(aWL2FindStatus == 1)
2158             {
2159               Standard_Boolean isFound1 = Standard_False, isFound2 = Standard_False;
2160
2161               AddBoundaryPoint(theQuad1, theQuad2, aWLine2, anEquationCoeffs,
2162                                 theUVSurf1, theUVSurf2, theTol3D, theTol2D, aPeriod,
2163                                 aNulValue, anU1, aU22, aV12, aV12Prev,
2164                                 aV22, aV22Prev, isTheReverse,
2165                                 -1.0, Standard_False, isFound1, isFound2);
2166
2167               if(isFound1 || isFound2)
2168                 aWL2FindStatus = 2; //start a new line
2169             }
2170           }
2171         }
2172
2173         aV11Prev = aV11;
2174         aV12Prev = aV12;
2175         aV21Prev = aV21;
2176         aV22Prev = aV22;
2177
2178         if((aWL1FindStatus == 2) || (aWL2FindStatus == 2))
2179         {//current lines are filled. Go to the next lines
2180           anUf = anU1;
2181           break;
2182         }
2183
2184         Standard_Real aFact1 = !IsEqual(sin(aU21 - anEquationCoeffs.mFI2), 0.0) ? 
2185                                   anEquationCoeffs.mK1 * sin(anU1 - anEquationCoeffs.mFIV1) +
2186                                   anEquationCoeffs.mL1 * anEquationCoeffs.mB * sin(aU21 - anEquationCoeffs.mPSIV1) *
2187                                   sin(anU1 - anEquationCoeffs.mFI1)/sin(aU21-anEquationCoeffs.mFI2) : 0.0,
2188                       aFact2 = !IsEqual(sin(aU22-anEquationCoeffs.mFI2), 0.0) ?
2189                                   anEquationCoeffs.mK1 * sin(anU1 - anEquationCoeffs.mFIV1) + 
2190                                   anEquationCoeffs.mL1 * anEquationCoeffs.mB * sin(aU22 - anEquationCoeffs.mPSIV1) *
2191                                   sin(anU1 - anEquationCoeffs.mFI1)/sin(aU22-anEquationCoeffs.mFI2) : 0.0;
2192
2193         Standard_Real aDeltaV1 = (aVSurf1l - aVSurf1f)/IntToReal(aNbPoints);
2194
2195         if((aV11 < aVSurf1f) && (aFact1 < 0.0))
2196         {//Make close to aVSurf1f by increasing anU1 (for the 1st line)
2197           aDeltaV1 = Min(aDeltaV1, Abs(aV11-aVSurf1f));
2198         }
2199
2200         if((aV12 < aVSurf1f) && (aFact2 < 0.0))
2201         {//Make close to aVSurf1f by increasing anU1 (for the 2nd line)
2202           aDeltaV1 = Min(aDeltaV1, Abs(aV12-aVSurf1f));
2203         }
2204
2205         if((aV11 > aVSurf1l) && (aFact1 > 0.0))
2206         {//Make close to aVSurf1l by increasing anU1 (for the 1st line)
2207           aDeltaV1 = Min(aDeltaV1, Abs(aV11-aVSurf1l));
2208         }
2209       
2210         if((aV12 > aVSurf1l) && (aFact2 > 0.0))
2211         {//Make close to aVSurf1l by increasing anU1 (for the 1st line)
2212           aDeltaV1 = Min(aDeltaV1, Abs(aV12-aVSurf1l));
2213         }
2214
2215         Standard_Real aDeltaU1L1 = !IsEqual(aFact1,0.0)? Abs(aDeltaV1/aFact1) : aStepMax,
2216                       aDeltaU1L2 = !IsEqual(aFact2,0.0)? Abs(aDeltaV1/aFact2) : aStepMax;
2217       
2218         const Standard_Real aDeltaU1V1 = Min(aDeltaU1L1, aDeltaU1L2);
2219
2220         ///////////////////////////
2221         aFact1 = !IsEqual(sin(aU21-anEquationCoeffs.mFI2), 0.0) ? 
2222                                   anEquationCoeffs.mK2 * sin(anU1 - anEquationCoeffs.mFIV2) + 
2223                                   anEquationCoeffs.mL2 * anEquationCoeffs.mB * sin(aU21 - anEquationCoeffs.mPSIV2) *
2224                                   sin(anU1 - anEquationCoeffs.mFI1)/sin(aU21 - anEquationCoeffs.mFI2) : 0.0;
2225         aFact2 = !IsEqual(sin(aU22-anEquationCoeffs.mFI2), 0.0) ? 
2226                                   anEquationCoeffs.mK2 * sin(anU1 - anEquationCoeffs.mFIV2) + 
2227                                   anEquationCoeffs.mL2 * anEquationCoeffs.mB * sin(aU22 - anEquationCoeffs.mPSIV2) *
2228                                   sin(anU1 - anEquationCoeffs.mFI1)/sin(aU22 - anEquationCoeffs.mFI2) : 0.0;
2229       
2230         Standard_Real aDeltaV2 = (aVSurf2l - aVSurf2f)/IntToReal(aNbPoints);
2231
2232         if((aV21 < aVSurf2f) && (aFact1 < 0.0))
2233         {//Make close to aVSurf2f by increasing anU1 (for the 1st line)
2234           aDeltaV2 = Min(aDeltaV2, Abs(aV21-aVSurf2f));
2235         }
2236
2237         if((aV22 < aVSurf2f) && (aFact2 < 0.0))
2238         {//Make close to aVSurf1f by increasing anU1 (for the 2nd line)
2239           aDeltaV2 = Min(aDeltaV2, Abs(aV22-aVSurf2f));
2240         }
2241
2242         if((aV21 > aVSurf2l) && (aFact1 > 0.0))
2243         {//Make close to aVSurf1l by increasing anU1 (for the 1st line)
2244           aDeltaV2 = Min(aDeltaV2, Abs(aV21-aVSurf2l));
2245         }
2246
2247         if((aV22 > aVSurf2l) && (aFact2 > 0.0))
2248         {//Make close to aVSurf1l by increasing anU1 (for the 1st line)
2249           aDeltaV2 = Min(aDeltaV2, Abs(aV22-aVSurf1l));
2250         }
2251
2252         aDeltaU1L1 = !IsEqual(aFact1,0.0)? Abs(aDeltaV2/aFact1) : aStepMax;
2253         aDeltaU1L2 = !IsEqual(aFact2,0.0)? Abs(aDeltaV2/aFact2) : aStepMax;
2254
2255         const Standard_Real aDeltaU1V2 = Min(aDeltaU1L1, aDeltaU1L2);
2256
2257         Standard_Real aDeltaU1 = Min(aDeltaU1V1, aDeltaU1V2);
2258
2259         if(aDeltaU1 < aStepMin)
2260           aDeltaU1 = aStepMin;
2261       
2262         if(aDeltaU1 > aStepMax)
2263           aDeltaU1 = aStepMax;
2264
2265         anU1 += aDeltaU1;
2266
2267         const Standard_Real aDiff = anU1 - anUl;
2268         if((0.0 < aDiff) && (aDiff < aDeltaU1-Precision::PConfusion()))
2269           anU1 = anUl;
2270
2271         anUf = anU1;
2272
2273         if(aWLine1->NbPnts() != 1)
2274           isAddedIntoWL1 = Standard_False;
2275
2276         if(aWLine2->NbPnts() != 1)
2277           isAddedIntoWL2 = Standard_False;
2278       }
2279
2280       if((aWLine1->NbPnts() == 1) && (!isAddedIntoWL1))
2281       {
2282         isTheEmpty = Standard_False;
2283         Standard_Real u1, v1, u2, v2;
2284         aWLine1->Point(1).Parameters(u1, v1, u2, v2);
2285         IntPatch_Point aP;
2286         aP.SetParameter(u1);
2287         aP.SetParameters(u1, v1, u2, v2);
2288         aP.SetTolerance(theTol3D);
2289         aP.SetValue(aWLine1->Point(1).Value());
2290
2291         theSPnt.Append(aP);
2292       }
2293       else if(aWLine1->NbPnts() > 1)
2294       {
2295         Standard_Boolean isGood = Standard_True;
2296
2297         if(aWLine1->NbPnts() == 2)
2298         {
2299           const IntSurf_PntOn2S& aPf = aWLine1->Point(1);
2300           const IntSurf_PntOn2S& aPl = aWLine1->Point(2);
2301
2302           if(aPf.IsSame(aPl, Precision::Confusion()))
2303             isGood = Standard_False;
2304         }
2305
2306         if(isGood)
2307         {
2308           isTheEmpty = Standard_False;
2309           isAddedIntoWL1 = Standard_True;
2310           SeekAdditionalPoints( theQuad1, theQuad2, aWLine1->Curve(), 
2311                                 anEquationCoeffs, aNbPoints, aUSurf2f, aUSurf2l,
2312                                 theTol2D, aPeriod, 1.0, isTheReverse);
2313
2314           aWLine1->ComputeVertexParameters(theTol3D);
2315           theSlin.Append(aWLine1);
2316         }
2317       }
2318       else
2319       {
2320         isAddedIntoWL1 = Standard_False;
2321       }
2322
2323       if((aWLine2->NbPnts() == 1) && (!isAddedIntoWL2))
2324       {
2325         isTheEmpty = Standard_False;
2326         Standard_Real u1, v1, u2, v2;
2327         aWLine2->Point(1).Parameters(u1, v1, u2, v2);
2328         IntPatch_Point aP;
2329         aP.SetParameter(u1);
2330         aP.SetParameters(u1, v1, u2, v2);
2331         aP.SetTolerance(theTol3D);
2332         aP.SetValue(aWLine2->Point(1).Value());
2333
2334         theSPnt.Append(aP);
2335       }
2336       else if(aWLine2->NbPnts() > 1)
2337       {
2338         Standard_Boolean isGood = Standard_True;
2339         if(aWLine2->NbPnts() == 2)
2340         {
2341           const IntSurf_PntOn2S& aPf = aWLine2->Point(1);
2342           const IntSurf_PntOn2S& aPl = aWLine2->Point(2);
2343
2344           if(aPf.IsSame(aPl, Precision::Confusion()))
2345             isGood = Standard_False;
2346         }
2347
2348         if(isGood)
2349         {
2350           isTheEmpty = Standard_False;
2351           isAddedIntoWL2 = Standard_True;
2352
2353           SeekAdditionalPoints(theQuad1, theQuad2, aWLine2->Curve(),
2354                                 anEquationCoeffs, aNbPoints, aUSurf2f, aUSurf2l,
2355                                 theTol2D, aPeriod, -1.0, isTheReverse);
2356
2357           aWLine2->ComputeVertexParameters(theTol3D);
2358           theSlin.Append(aWLine2);
2359         }
2360       }
2361       else
2362       {
2363         isAddedIntoWL2 = Standard_False;
2364       }
2365     }
2366   }
2367
2368   if(theSlin.Length() > 0)
2369   {
2370     for(Standard_Integer aNumOfLine = 2; aNumOfLine <= theSlin.Length(); aNumOfLine++)
2371     {
2372       const Handle(IntPatch_WLine)& aWLine = Handle(IntPatch_WLine)::DownCast(theSlin.Value(aNumOfLine));
2373
2374       const IntSurf_PntOn2S& aPntFWL = aWLine->Point(1);
2375
2376       Standard_Real aU1 = 0.0, aU2 = 0.0, aV1 = 0.0, aV2 = 0.0;
2377       aPntFWL.Parameters(aU1, aV1, aU2, aV2);
2378
2379       if( IsEqual(aU1, 0.0) || IsEqual(aU1, aPeriod))
2380       {
2381         theSlin.Exchange(1, aNumOfLine);
2382         break;
2383       }
2384     }
2385
2386     for(Standard_Integer aNumOfLine1 = 1; aNumOfLine1 <= theSlin.Length(); aNumOfLine1++)
2387     {
2388       const Handle(IntPatch_WLine)& aWLine1 = Handle(IntPatch_WLine)::DownCast(theSlin.Value(aNumOfLine1));
2389
2390       const Standard_Integer aNbPntsWL1 = aWLine1->NbPnts();
2391       const IntSurf_PntOn2S& aPntFWL1 = aWLine1->Point(1);
2392       const IntSurf_PntOn2S& aPntLWL1 = aWLine1->Point(aNbPntsWL1);
2393
2394       for(Standard_Integer aNPt = 1; aNPt <= theSPnt.Length(); aNPt++)
2395       {
2396         const IntSurf_PntOn2S aPntCur = theSPnt.Value(aNPt).PntOn2S();
2397
2398         if( aPntCur.IsSame(aPntFWL1, Precision::Confusion()) ||
2399             aPntCur.IsSame(aPntLWL1, Precision::Confusion()))
2400         {
2401           theSPnt.Remove(aNPt);
2402           aNPt--;
2403         }
2404       }
2405
2406       Standard_Boolean hasBeenRemoved = Standard_False;
2407       for(Standard_Integer aNumOfLine2 = aNumOfLine1 + 1; aNumOfLine2 <= theSlin.Length(); aNumOfLine2++)
2408       {
2409         const Handle(IntPatch_WLine)& aWLine2 = Handle(IntPatch_WLine)::DownCast(theSlin.Value(aNumOfLine2));
2410
2411         const Standard_Integer aNbPntsWL1 = aWLine1->NbPnts();
2412         const Standard_Integer aNbPntsWL2 = aWLine2->NbPnts();
2413
2414         const IntSurf_PntOn2S& aPntFWL1 = aWLine1->Point(1);
2415         const IntSurf_PntOn2S& aPntLWL1 = aWLine1->Point(aNbPntsWL1);
2416
2417         const IntSurf_PntOn2S& aPntFWL2 = aWLine2->Point(1);
2418         const IntSurf_PntOn2S& aPntLWL2 = aWLine2->Point(aNbPntsWL2);
2419
2420         if(aPntFWL1.IsSame(aPntFWL2, Precision::Confusion()))
2421         {
2422           Standard_Real aU11 = 0.0, aU12 = 0.0, aV11 = 0.0, aV12 = 0.0;
2423           Standard_Real aU21 = 0.0, aU22 = 0.0, aV21 = 0.0, aV22 = 0.0;
2424
2425           aPntFWL1.Parameters(aU11, aV11, aU12, aV12);
2426           aPntFWL2.Parameters(aU21, aV21, aU22, aV22);
2427
2428           if( !(IsEqual(fmod(aU11, aPeriod), 0.0) ||
2429                 IsEqual(fmod(aU12, aPeriod), 0.0) ||
2430                 IsEqual(fmod(aU21, aPeriod), 0.0) ||
2431                 IsEqual(fmod(aU22, aPeriod), 0.0) ||
2432                 IsEqual(aU11, aUSurf1f) || IsEqual(aU11, aUSurf1l) ||
2433                 IsEqual(aU21, aUSurf1f) || IsEqual(aU21, aUSurf1l) ||
2434                 IsEqual(aU12, aUSurf2f) || IsEqual(aU12, aUSurf2l) ||
2435                 IsEqual(aU22, aUSurf2f) || IsEqual(aU22, aUSurf2l)))
2436           {
2437             aWLine1->ClearVertexes();
2438             for(Standard_Integer aNPt = 1; aNPt <= aNbPntsWL2; aNPt++)
2439             {
2440               const IntSurf_PntOn2S& aPt = aWLine2->Point(aNPt);
2441               aWLine1->Curve()->InsertBefore(1, aPt);
2442             }
2443
2444             aWLine1->ComputeVertexParameters(theTol3D);
2445
2446             theSlin.Remove(aNumOfLine2);
2447             aNumOfLine2--;
2448             hasBeenRemoved = Standard_True;
2449
2450             continue;
2451           }
2452         }
2453
2454         if(aPntFWL1.IsSame(aPntLWL2, Precision::Confusion()))
2455         {
2456           Standard_Real aU11 = 0.0, aU12 = 0.0, aV11 = 0.0, aV12 = 0.0;
2457           Standard_Real aU21 = 0.0, aU22 = 0.0, aV21 = 0.0, aV22 = 0.0;
2458
2459           aPntFWL1.Parameters(aU11, aV11, aU12, aV12);
2460           aPntLWL2.Parameters(aU21, aV21, aU22, aV22);
2461
2462           if( !(IsEqual(fmod(aU11, aPeriod), 0.0) ||
2463                 IsEqual(fmod(aU12, aPeriod), 0.0) ||
2464                 IsEqual(fmod(aU21, aPeriod), 0.0) ||
2465                 IsEqual(fmod(aU22, aPeriod), 0.0) ||
2466                 IsEqual(aU11, aUSurf1f) || IsEqual(aU11, aUSurf1l) ||
2467                 IsEqual(aU21, aUSurf1f) || IsEqual(aU21, aUSurf1l) ||
2468                 IsEqual(aU12, aUSurf2f) || IsEqual(aU12, aUSurf2l) ||
2469                 IsEqual(aU22, aUSurf2f) || IsEqual(aU22, aUSurf2l)))
2470           {
2471             aWLine1->ClearVertexes();
2472             for(Standard_Integer aNPt = aNbPntsWL2; aNPt >= 1; aNPt--)
2473             {
2474               const IntSurf_PntOn2S& aPt = aWLine2->Point(aNPt);
2475               aWLine1->Curve()->InsertBefore(1, aPt);
2476             }
2477
2478             aWLine1->ComputeVertexParameters(theTol3D);
2479
2480             theSlin.Remove(aNumOfLine2);
2481             aNumOfLine2--;
2482             hasBeenRemoved = Standard_True;
2483
2484             continue;
2485           }
2486         }
2487
2488         if(aPntLWL1.IsSame(aPntFWL2, Precision::Confusion()))
2489         {
2490           Standard_Real aU11 = 0.0, aU12 = 0.0, aV11 = 0.0, aV12 = 0.0;
2491           Standard_Real aU21 = 0.0, aU22 = 0.0, aV21 = 0.0, aV22 = 0.0;
2492
2493           aPntLWL1.Parameters(aU11, aV11, aU12, aV12);
2494           aPntFWL2.Parameters(aU21, aV21, aU22, aV22);
2495
2496           if( !(IsEqual(fmod(aU11, aPeriod), 0.0) ||
2497                 IsEqual(fmod(aU12, aPeriod), 0.0) ||
2498                 IsEqual(fmod(aU21, aPeriod), 0.0) ||
2499                 IsEqual(fmod(aU22, aPeriod), 0.0) ||
2500                 IsEqual(aU11, aUSurf1f) || IsEqual(aU11, aUSurf1l) ||
2501                 IsEqual(aU21, aUSurf1f) || IsEqual(aU21, aUSurf1l) ||
2502                 IsEqual(aU12, aUSurf2f) || IsEqual(aU12, aUSurf2l) ||
2503                 IsEqual(aU22, aUSurf2f) || IsEqual(aU22, aUSurf2l)))
2504           {
2505             aWLine1->ClearVertexes();
2506             for(Standard_Integer aNPt = 1; aNPt <= aNbPntsWL2; aNPt++)
2507             {
2508               const IntSurf_PntOn2S& aPt = aWLine2->Point(aNPt);
2509               aWLine1->Curve()->Add(aPt);
2510             }
2511
2512             aWLine1->ComputeVertexParameters(theTol3D);
2513
2514             theSlin.Remove(aNumOfLine2);
2515             aNumOfLine2--;
2516             hasBeenRemoved = Standard_True;
2517
2518             continue;
2519           }
2520         }
2521
2522         if(aPntLWL1.IsSame(aPntLWL2, Precision::Confusion()))
2523         {
2524           Standard_Real aU11 = 0.0, aU12 = 0.0, aV11 = 0.0, aV12 = 0.0;
2525           Standard_Real aU21 = 0.0, aU22 = 0.0, aV21 = 0.0, aV22 = 0.0;
2526
2527           aPntLWL1.Parameters(aU11, aV11, aU12, aV12);
2528           aPntLWL2.Parameters(aU21, aV21, aU22, aV22);
2529
2530           if( !(IsEqual(fmod(aU11, aPeriod), 0.0) ||
2531                 IsEqual(fmod(aU12, aPeriod), 0.0) ||
2532                 IsEqual(fmod(aU21, aPeriod), 0.0) ||
2533                 IsEqual(fmod(aU22, aPeriod), 0.0) ||
2534                 IsEqual(aU11, aUSurf1f) || IsEqual(aU11, aUSurf1l) ||
2535                 IsEqual(aU21, aUSurf1f) || IsEqual(aU21, aUSurf1l) ||
2536                 IsEqual(aU12, aUSurf2f) || IsEqual(aU12, aUSurf2l) ||
2537                 IsEqual(aU22, aUSurf2f) || IsEqual(aU22, aUSurf2l)))
2538           {
2539             aWLine1->ClearVertexes();
2540             for(Standard_Integer aNPt = aNbPntsWL2; aNPt >= 1; aNPt--)
2541             {
2542               const IntSurf_PntOn2S& aPt = aWLine2->Point(aNPt);
2543               aWLine1->Curve()->Add(aPt);
2544             }
2545
2546             aWLine1->ComputeVertexParameters(theTol3D);
2547
2548             theSlin.Remove(aNumOfLine2);
2549             aNumOfLine2--;
2550             hasBeenRemoved = Standard_True;
2551
2552             continue;
2553           }
2554         }
2555       }
2556
2557       if(hasBeenRemoved)
2558         aNumOfLine1--;
2559
2560       //aWLine1->ComputeVertexParameters(theTol3D);
2561     }
2562   }//if(theSlin.Length() > 0)
2563
2564
2565   return Standard_True;
2566 }
2567
2568 //=======================================================================
2569 //function : IntCySp
2570 //purpose  : 
2571 //=======================================================================
2572 Standard_Boolean IntCySp(const IntSurf_Quadric& Quad1,
2573                          const IntSurf_Quadric& Quad2,
2574                          const Standard_Real Tol,
2575                          const Standard_Boolean Reversed,
2576                          Standard_Boolean& Empty,
2577                          Standard_Boolean& Multpoint,
2578                          IntPatch_SequenceOfLine& slin,
2579                          IntPatch_SequenceOfPoint& spnt)
2580
2581 {
2582   Standard_Integer i;
2583
2584   IntSurf_TypeTrans trans1,trans2;
2585   IntAna_ResultType typint;
2586   IntPatch_Point ptsol;
2587   gp_Circ cirsol;
2588
2589   gp_Cylinder Cy;
2590   gp_Sphere Sp;
2591
2592   if (!Reversed) {
2593     Cy = Quad1.Cylinder();
2594     Sp = Quad2.Sphere();
2595   }
2596   else {
2597     Cy = Quad2.Cylinder();
2598     Sp = Quad1.Sphere();
2599   }
2600   IntAna_QuadQuadGeo inter(Cy,Sp,Tol);
2601
2602   if (!inter.IsDone()) {return Standard_False;}
2603
2604   typint = inter.TypeInter();
2605   Standard_Integer NbSol = inter.NbSolutions();
2606   Empty = Standard_False;
2607
2608   switch (typint) {
2609
2610   case IntAna_Empty :
2611     {
2612       Empty = Standard_True;
2613     }
2614     break;
2615
2616   case IntAna_Point :
2617     {
2618       gp_Pnt psol(inter.Point(1));
2619       Standard_Real U1,V1,U2,V2;
2620       Quad1.Parameters(psol,U1,V1);
2621       Quad2.Parameters(psol,U2,V2);
2622       ptsol.SetValue(psol,Tol,Standard_True);
2623       ptsol.SetParameters(U1,V1,U2,V2);
2624       spnt.Append(ptsol);
2625     }
2626     break;
2627
2628   case IntAna_Circle:
2629     {
2630       cirsol = inter.Circle(1);
2631       gp_Vec Tgt;
2632       gp_Pnt ptref;
2633       ElCLib::D1(0.,cirsol,ptref,Tgt);
2634
2635       if (NbSol == 1) {
2636         gp_Vec TestCurvature(ptref,Sp.Location());
2637         gp_Vec Normsp,Normcyl;
2638         if (!Reversed) {
2639           Normcyl = Quad1.Normale(ptref);
2640           Normsp  = Quad2.Normale(ptref);
2641         }
2642         else {
2643           Normcyl = Quad2.Normale(ptref);
2644           Normsp  = Quad1.Normale(ptref);
2645         }
2646         
2647         IntSurf_Situation situcyl;
2648         IntSurf_Situation situsp;
2649         
2650         if (Normcyl.Dot(TestCurvature) > 0.) {
2651           situsp = IntSurf_Outside;
2652           if (Normsp.Dot(Normcyl) > 0.) {
2653             situcyl = IntSurf_Inside;
2654           }
2655           else {
2656             situcyl = IntSurf_Outside;
2657           }
2658         }
2659         else {
2660           situsp = IntSurf_Inside;
2661           if (Normsp.Dot(Normcyl) > 0.) {
2662             situcyl = IntSurf_Outside;
2663           }
2664           else {
2665             situcyl = IntSurf_Inside;
2666           }
2667         }
2668         Handle(IntPatch_GLine) glig;
2669         if (!Reversed) {
2670           glig = new IntPatch_GLine(cirsol, Standard_True, situcyl, situsp);
2671         }
2672         else {
2673           glig = new IntPatch_GLine(cirsol, Standard_True, situsp, situcyl);
2674         }
2675         slin.Append(glig);
2676       }
2677       else {
2678         if (Tgt.DotCross(Quad2.Normale(ptref),Quad1.Normale(ptref)) > 0.0) {
2679           trans1 = IntSurf_Out;
2680           trans2 = IntSurf_In;
2681         }
2682         else {
2683           trans1 = IntSurf_In;
2684           trans2 = IntSurf_Out;
2685         }
2686         Handle(IntPatch_GLine) glig = new IntPatch_GLine(cirsol,Standard_False,trans1,trans2);
2687         slin.Append(glig);
2688
2689         cirsol = inter.Circle(2);
2690         ElCLib::D1(0.,cirsol,ptref,Tgt);
2691         Standard_Real qwe = Tgt.DotCross(Quad2.Normale(ptref),Quad1.Normale(ptref));
2692         if(qwe> 0.0000001) {
2693           trans1 = IntSurf_Out;
2694           trans2 = IntSurf_In;
2695         }
2696         else if(qwe<-0.0000001) {
2697           trans1 = IntSurf_In;
2698           trans2 = IntSurf_Out;
2699         }
2700         else { 
2701           trans1=trans2=IntSurf_Undecided; 
2702         }
2703         glig = new IntPatch_GLine(cirsol,Standard_False,trans1,trans2);
2704         slin.Append(glig);
2705       }
2706     }
2707     break;
2708     
2709   case IntAna_NoGeometricSolution:
2710     {
2711       gp_Pnt psol;
2712       Standard_Real U1,V1,U2,V2;
2713       IntAna_IntQuadQuad anaint(Cy,Sp,Tol);
2714       if (!anaint.IsDone()) {
2715         return Standard_False;
2716       }
2717
2718       if (anaint.NbPnt()==0 && anaint.NbCurve()==0) {
2719         Empty = Standard_True;
2720       }
2721       else {
2722
2723         NbSol = anaint.NbPnt();
2724         for (i = 1; i <= NbSol; i++) {
2725           psol = anaint.Point(i);
2726           Quad1.Parameters(psol,U1,V1);
2727           Quad2.Parameters(psol,U2,V2);
2728           ptsol.SetValue(psol,Tol,Standard_True);
2729           ptsol.SetParameters(U1,V1,U2,V2);
2730           spnt.Append(ptsol);
2731         }
2732         
2733         gp_Pnt ptvalid,ptf,ptl;
2734         gp_Vec tgvalid;
2735         Standard_Real first,last,para;
2736         IntAna_Curve curvsol;
2737         Standard_Boolean tgfound;
2738         Standard_Integer kount;
2739         
2740         NbSol = anaint.NbCurve();
2741         for (i = 1; i <= NbSol; i++) {
2742           curvsol = anaint.Curve(i);
2743           curvsol.Domain(first,last);
2744           ptf = curvsol.Value(first);
2745           ptl = curvsol.Value(last);
2746
2747           para = last;
2748           kount = 1;
2749           tgfound = Standard_False;
2750           
2751           while (!tgfound) {
2752             para = (1.123*first + para)/2.123;
2753             tgfound = curvsol.D1u(para,ptvalid,tgvalid);
2754             if (!tgfound) {
2755               kount ++;
2756               tgfound = kount > 5;
2757             }
2758           }
2759           Handle(IntPatch_ALine) alig;
2760           if (kount <= 5) {
2761             Standard_Real qwe = tgvalid.DotCross(Quad2.Normale(ptvalid),
2762                                                  Quad1.Normale(ptvalid));
2763             if(qwe> 0.00000001) {
2764               trans1 = IntSurf_Out;
2765               trans2 = IntSurf_In;
2766             }
2767             else if(qwe<-0.00000001) {
2768               trans1 = IntSurf_In;
2769               trans2 = IntSurf_Out;
2770             }
2771             else { 
2772               trans1=trans2=IntSurf_Undecided; 
2773             }
2774             alig = new IntPatch_ALine(curvsol,Standard_False,trans1,trans2);
2775           }
2776           else {
2777             alig = new IntPatch_ALine(curvsol,Standard_False);
2778           }
2779           Standard_Boolean TempFalse1a = Standard_False;
2780           Standard_Boolean TempFalse2a = Standard_False;
2781
2782           //-- ptf et ptl : points debut et fin de alig 
2783           
2784           ProcessBounds(alig,slin,Quad1,Quad2,TempFalse1a,ptf,first,
2785                         TempFalse2a,ptl,last,Multpoint,Tol);
2786           slin.Append(alig);
2787         } //-- boucle sur les lignes 
2788       } //-- solution avec au moins une lihne 
2789     }
2790     break;
2791
2792   default:
2793     {
2794       return Standard_False;
2795     }
2796   }
2797   return Standard_True;
2798 }
2799 //=======================================================================
2800 //function : IntCyCo
2801 //purpose  : 
2802 //=======================================================================
2803 Standard_Boolean IntCyCo(const IntSurf_Quadric& Quad1,
2804                          const IntSurf_Quadric& Quad2,
2805                          const Standard_Real Tol,
2806                          const Standard_Boolean Reversed,
2807                          Standard_Boolean& Empty,
2808                          Standard_Boolean& Multpoint,
2809                          IntPatch_SequenceOfLine& slin,
2810                          IntPatch_SequenceOfPoint& spnt)
2811
2812 {
2813   IntPatch_Point ptsol;
2814
2815   Standard_Integer i;
2816
2817   IntSurf_TypeTrans trans1,trans2;
2818   IntAna_ResultType typint;
2819   gp_Circ cirsol;
2820
2821   gp_Cylinder Cy;
2822   gp_Cone     Co;
2823
2824   if (!Reversed) {
2825     Cy = Quad1.Cylinder();
2826     Co = Quad2.Cone();
2827   }
2828   else {
2829     Cy = Quad2.Cylinder();
2830     Co = Quad1.Cone();
2831   }
2832   IntAna_QuadQuadGeo inter(Cy,Co,Tol);
2833
2834   if (!inter.IsDone()) {return Standard_False;}
2835
2836   typint = inter.TypeInter();
2837   Standard_Integer NbSol = inter.NbSolutions();
2838   Empty = Standard_False;
2839
2840   switch (typint) {
2841
2842   case IntAna_Empty : {
2843     Empty = Standard_True;
2844   }
2845     break;
2846
2847   case IntAna_Point :{
2848     gp_Pnt psol(inter.Point(1));
2849     Standard_Real U1,V1,U2,V2;
2850     Quad1.Parameters(psol,U1,V1);
2851     Quad1.Parameters(psol,U2,V2);
2852     ptsol.SetValue(psol,Tol,Standard_True);
2853     ptsol.SetParameters(U1,V1,U2,V2);
2854     spnt.Append(ptsol);
2855   }
2856     break;
2857     
2858   case IntAna_Circle:  {
2859     gp_Vec Tgt;
2860     gp_Pnt ptref;
2861     Standard_Integer j;
2862     Standard_Real qwe;
2863     //
2864     for(j=1; j<=2; ++j) { 
2865       cirsol = inter.Circle(j);
2866       ElCLib::D1(0.,cirsol,ptref,Tgt);
2867       qwe = Tgt.DotCross(Quad2.Normale(ptref),Quad1.Normale(ptref));
2868       if(qwe> 0.00000001) {
2869         trans1 = IntSurf_Out;
2870         trans2 = IntSurf_In;
2871       }
2872       else if(qwe<-0.00000001) {
2873         trans1 = IntSurf_In;
2874         trans2 = IntSurf_Out;
2875       }
2876       else { 
2877         trans1=trans2=IntSurf_Undecided; 
2878       }
2879       Handle(IntPatch_GLine) glig = new IntPatch_GLine(cirsol,Standard_False,trans1,trans2);
2880       slin.Append(glig);
2881     }
2882   }
2883     break;
2884     
2885   case IntAna_NoGeometricSolution:    {
2886     gp_Pnt psol;
2887     Standard_Real U1,V1,U2,V2;
2888     IntAna_IntQuadQuad anaint(Cy,Co,Tol);
2889     if (!anaint.IsDone()) {
2890       return Standard_False;
2891     }
2892     
2893     if (anaint.NbPnt() == 0 && anaint.NbCurve() == 0) {
2894       Empty = Standard_True;
2895     }
2896     else {
2897       NbSol = anaint.NbPnt();
2898       for (i = 1; i <= NbSol; i++) {
2899         psol = anaint.Point(i);
2900         Quad1.Parameters(psol,U1,V1);
2901         Quad2.Parameters(psol,U2,V2);
2902         ptsol.SetValue(psol,Tol,Standard_True);
2903         ptsol.SetParameters(U1,V1,U2,V2);
2904         spnt.Append(ptsol);
2905       }
2906       
2907       gp_Pnt ptvalid, ptf, ptl;
2908       gp_Vec tgvalid;
2909       //
2910       Standard_Real first,last,para;
2911       Standard_Boolean tgfound,firstp,lastp,kept;
2912       Standard_Integer kount;
2913       //
2914       //
2915       //IntAna_Curve curvsol;
2916       IntAna_Curve aC;
2917       IntAna_ListOfCurve aLC;
2918       IntAna_ListIteratorOfListOfCurve aIt;
2919       
2920       //
2921       NbSol = anaint.NbCurve();
2922       for (i = 1; i <= NbSol; ++i) {
2923         kept = Standard_False;
2924         //curvsol = anaint.Curve(i);
2925         aC=anaint.Curve(i);
2926         aLC.Clear();
2927         ExploreCurve(Cy, Co, aC, 10.*Tol, aLC);
2928         //
2929         aIt.Initialize(aLC);
2930         for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
2931           IntAna_Curve& curvsol=aIt.Value();
2932           //
2933           curvsol.Domain(first, last);
2934           firstp = !curvsol.IsFirstOpen();
2935           lastp  = !curvsol.IsLastOpen();
2936           if (firstp) {
2937             ptf = curvsol.Value(first);
2938           }
2939           if (lastp) {
2940             ptl = curvsol.Value(last);
2941           }
2942           para = last;
2943           kount = 1;
2944           tgfound = Standard_False;
2945           
2946           while (!tgfound) {
2947             para = (1.123*first + para)/2.123;
2948             tgfound = curvsol.D1u(para,ptvalid,tgvalid);
2949             if (!tgfound) {
2950               kount ++;
2951               tgfound = kount > 5;
2952             }
2953           }
2954           Handle(IntPatch_ALine) alig;
2955           if (kount <= 5) {
2956             Standard_Real qwe = tgvalid.DotCross(Quad2.Normale(ptvalid),
2957                                                  Quad1.Normale(ptvalid));
2958             if(qwe> 0.00000001) {
2959               trans1 = IntSurf_Out;
2960               trans2 = IntSurf_In;
2961             }
2962             else if(qwe<-0.00000001) {
2963               trans1 = IntSurf_In;
2964               trans2 = IntSurf_Out;
2965             }
2966             else { 
2967               trans1=trans2=IntSurf_Undecided; 
2968             }
2969             alig = new IntPatch_ALine(curvsol,Standard_False,trans1,trans2);
2970             kept = Standard_True;
2971           }
2972           else {
2973             ptvalid = curvsol.Value(para);
2974             alig = new IntPatch_ALine(curvsol,Standard_False);
2975             kept = Standard_True;
2976             //-- cout << "Transition indeterminee" << endl;
2977           }
2978           if (kept) {
2979             Standard_Boolean Nfirstp = !firstp;
2980             Standard_Boolean Nlastp  = !lastp;
2981             ProcessBounds(alig,slin,Quad1,Quad2,Nfirstp,ptf,first,
2982                           Nlastp,ptl,last,Multpoint,Tol);
2983             slin.Append(alig);
2984           }
2985         } // for (; aIt.More(); aIt.Next())
2986       } // for (i = 1; i <= NbSol; ++i) 
2987     }
2988   }
2989     break;
2990     
2991   default:
2992     return Standard_False;
2993     
2994   } // switch (typint)
2995   
2996   return Standard_True;
2997 }
2998 //=======================================================================
2999 //function : ExploreCurve
3000 //purpose  : 
3001 //=======================================================================
3002 Standard_Boolean ExploreCurve(const gp_Cylinder& ,//aCy,
3003                               const gp_Cone& aCo,
3004                               IntAna_Curve& aC,
3005                               const Standard_Real aTol,
3006                               IntAna_ListOfCurve& aLC)
3007                               
3008 {
3009   Standard_Boolean bFind=Standard_False;
3010   Standard_Real aTheta, aT1, aT2, aDst;
3011   gp_Pnt aPapx, aPx;
3012   //
3013   //aC.Dump();
3014   //
3015   aLC.Clear();
3016   aLC.Append(aC);
3017   //
3018   aPapx=aCo.Apex();
3019   //
3020   aC.Domain(aT1, aT2);
3021   //
3022   aPx=aC.Value(aT1);
3023   aDst=aPx.Distance(aPapx);
3024   if (aDst<aTol) {
3025     return bFind;
3026   }
3027   aPx=aC.Value(aT2);
3028   aDst=aPx.Distance(aPapx);
3029   if (aDst<aTol) {
3030     return bFind;
3031   }
3032   //
3033   bFind=aC.FindParameter(aPapx, aTheta);
3034   if (!bFind){
3035     return bFind;
3036   }
3037   //
3038   aPx=aC.Value(aTheta);
3039   aDst=aPx.Distance(aPapx);
3040   if (aDst>aTol) {
3041     return !bFind;
3042   }
3043   //
3044   // need to be splitted at aTheta
3045   IntAna_Curve aC1, aC2;
3046   //
3047   aC1=aC;
3048   aC1.SetDomain(aT1, aTheta);
3049   aC2=aC;
3050   aC2.SetDomain(aTheta, aT2);
3051   //
3052   aLC.Clear();
3053   aLC.Append(aC1);
3054   aLC.Append(aC2);
3055   //
3056   return bFind;
3057 }
3058 //=======================================================================
3059 //function : IsToReverse
3060 //purpose  : 
3061 //=======================================================================
3062 Standard_Boolean IsToReverse(const gp_Cylinder& Cy1,
3063                              const gp_Cylinder& Cy2,
3064                              const Standard_Real Tol)
3065 {
3066   Standard_Boolean bRet;
3067   Standard_Real aR1,aR2, dR, aSc1, aSc2;
3068   //
3069   bRet=Standard_False;
3070   //
3071   aR1=Cy1.Radius();
3072   aR2=Cy2.Radius();
3073   dR=aR1-aR2;
3074   if (dR<0.) {
3075     dR=-dR;
3076   }
3077   if (dR>Tol) {
3078     bRet=aR1>aR2;
3079   }
3080   else {
3081     gp_Dir aDZ(0.,0.,1.);
3082     //
3083     const gp_Dir& aDir1=Cy1.Axis().Direction();
3084     aSc1=aDir1*aDZ;
3085     if (aSc1<0.) {
3086       aSc1=-aSc1;
3087     }
3088     //
3089     const gp_Dir& aDir2=Cy2.Axis().Direction();
3090     aSc2=aDir2*aDZ;
3091     if (aSc2<0.) {
3092       aSc2=-aSc2;
3093     }
3094     //
3095     if (aSc2<aSc1) {
3096       bRet=!bRet;
3097     }
3098   }//if (dR<Tol) {
3099   return bRet;
3100 }