src/IntPatch/IntPatch_ImpImpIntersection_2.gxx

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  16
  17 static
  18   Standard_Integer SetQuad(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theS,
  19                            GeomAbs_SurfaceType& theTS,
  20                            IntSurf_Quadric& theQuad);
  21
  22 //=======================================================================
  23 //function : IntPatch_ImpImpIntersection
  24 //purpose  :
  25 //=======================================================================
  26 IntPatch_ImpImpIntersection::IntPatch_ImpImpIntersection ():
  27         done(Standard_False)
  28 {
  29 }
  30 //=======================================================================
  31 //function : IntPatch_ImpImpIntersection
  32 //purpose  :
  33 //=======================================================================
  34 IntPatch_ImpImpIntersection::IntPatch_ImpImpIntersection
  35        (const Handle(Adaptor3d_HSurface)&  S1,
  36         const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& D1,
  37         const Handle(Adaptor3d_HSurface)&  S2,
  38         const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& D2,
  39         const Standard_Real TolArc,
  40         const Standard_Real TolTang,
  41         const Standard_Boolean theIsReqToKeepRLine)
  42 {
  43   Perform(S1,D1,S2,D2,TolArc,TolTang, Standard_False, theIsReqToKeepRLine);
  44 }
  45 //=======================================================================
  46 //function : Perform
  47 //purpose  :
  48 //=======================================================================
  49 void IntPatch_ImpImpIntersection::Perform(const Handle(Adaptor3d_HSurface)&  S1,
  50                                           const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& D1,
  51                                           const Handle(Adaptor3d_HSurface)&  S2,
  52                                           const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& D2,
  53                                           const Standard_Real TolArc,
  54                                           const Standard_Real TolTang,
  55                                           const Standard_Boolean isTheTrimmed,
  56                                           const Standard_Boolean theIsReqToKeepRLine) {
  57   done = Standard_False;
  58   Standard_Boolean isTrimmed = isTheTrimmed;
  59   spnt.Clear();
  60   slin.Clear();
  61
  62   empt = Standard_True;
  63   tgte = Standard_False;
  64   oppo = Standard_False;
  65
  66   Standard_Boolean all1 = Standard_False;
  67   Standard_Boolean all2 = Standard_False;
  68   Standard_Boolean SameSurf = Standard_False;
  69   Standard_Boolean multpoint = Standard_False;
  70
  71   Standard_Boolean nosolonS1 = Standard_False;
  72   // indique s il y a des points sur restriction du carreau 1
  73   Standard_Boolean nosolonS2 = Standard_False;
  74   // indique s il y a des points sur restriction du carreau 2
  75   Standard_Integer i, nbpt, nbseg;
  76   IntPatch_SequenceOfSegmentOfTheSOnBounds edg1,edg2;
  77   IntPatch_SequenceOfPathPointOfTheSOnBounds pnt1,pnt2;
  78   //
  79   // On commence par intersecter les supports des surfaces
  80   IntSurf_Quadric quad1, quad2;
  81   IntPatch_ArcFunction AFunc;
  82   const Standard_Real Tolang = 1.e-8;
  83   GeomAbs_SurfaceType typs1, typs2;
  84   Standard_Boolean bEmpty = Standard_False;
  85   //
  86   const Standard_Integer iT1 = SetQuad(S1, typs1, quad1);
  87   const Standard_Integer iT2 = SetQuad(S2, typs2, quad2);
  88   //
  89   if (!iT1 || !iT2) {
  90     Standard_ConstructionError::Raise();
  91     return;
  92   }
  93   //
  94   const Standard_Boolean bReverse = iT1 > iT2;
  95   const Standard_Integer iTT = iT1*10 + iT2;
  96   //
  97   switch (iTT) {
  98     case 11: { // Plane/Plane
  99       if (!IntPP(quad1, quad2, Tolang, TolTang, SameSurf, slin)) {
 100         return;
 101       }
 102       break;
 103     }
 104     //
 105     case 12:
 106     case 21: { // Plane/Cylinder
 107       Standard_Real VMin, VMax, H;
 108       //
 109       const Handle(Adaptor3d_HSurface)& aSCyl = bReverse ? S2 : S1;
 110       VMin = aSCyl->FirstVParameter();
 111       VMax = aSCyl->LastVParameter();
 112       H = (Precision::IsNegativeInfinite(VMin) ||
 113            Precision::IsPositiveInfinite(VMax)) ? 0 : (VMax - VMin);
 114       //
 115       if (!IntPCy(quad1, quad2, Tolang, TolTang, bReverse, empt, slin, H)) {
 116         return;
 117       }
 118       bEmpty = empt;
 119       break;
 120     }
 121     //
 122     case 13:
 123     case 31: { // Plane/Cone
 124       if (!IntPCo(quad1, quad2, Tolang, TolTang, bReverse, empt, multpoint, slin, spnt)) {
 125         return;
 126       }
 127       bEmpty = empt;
 128       break;
 129     }
 130     //
 131     case 14:
 132     case 41: { // Plane/Sphere
 133       if (!IntPSp(quad1, quad2, Tolang, TolTang, bReverse, empt, slin, spnt)) {
 134         return;
 135       }
 136       bEmpty = empt;
 137       break;
 138     }
 139     //
 140     case 15:
 141     case 51: { // Plane/Torus
 142       if (!IntPTo(quad1, quad2, TolTang, bReverse, empt, slin)) {
 143         return;
 144       }
 145       bEmpty = empt;
 146       break;
 147     }
 148     //
 149     case 22:
 150       { // Cylinder/Cylinder
 151         Standard_Boolean isDONE = Standard_False;
 152
 153         if(!isTrimmed)
 154         {
 155           isDONE = IntCyCy(quad1, quad2, TolTang, empt,
 156                             SameSurf, multpoint, slin, spnt);
 157         }
 158         else
 159         {
 160           Bnd_Box2d aBox1, aBox2;
 161
 162           const Standard_Real aU1f = S1->FirstUParameter();
 163           Standard_Real aU1l = S1->LastUParameter();
 164           const Standard_Real aU2f = S2->FirstUParameter();
 165           Standard_Real aU2l = S2->LastUParameter();
 166
 167           const Standard_Real anUperiod = 2.0*M_PI;
 168
 169           if(aU1l - aU1f > anUperiod)
 170             aU1l = aU1f + anUperiod;
 171
 172           if(aU2l - aU2f > anUperiod)
 173             aU2l = aU2f + anUperiod;
 174
 175           aBox1.Add(gp_Pnt2d(aU1f, S1->FirstVParameter()));
 176           aBox1.Add(gp_Pnt2d(aU1l, S1->LastVParameter()));
 177           aBox2.Add(gp_Pnt2d(aU2f, S2->FirstVParameter()));
 178           aBox2.Add(gp_Pnt2d(aU2l, S2->LastVParameter()));
 179
 180           // Resolution is too big if the cylinder radius is
 181           // too small. Therefore, we shall bounde its value above.
 182           // Here, we use simple constant.
 183           const Standard_Real a2DTol = Min(1.0e-4, Min( S1->UResolution(TolTang),
 184                                               S2->UResolution(TolTang)));
 185
 186           Standard_Boolean isReversed = ((aU2l - aU2f) < (aU1l - aU1f));
 187
 188           if(isReversed)
 189           {
 190             isDONE = IntCyCyTrim(quad2, quad1, TolTang, a2DTol, aBox2, aBox1,
 191                                                   isReversed, empt, slin, spnt);
 192           }
 193           else
 194           {
 195             isDONE = IntCyCyTrim(quad1, quad2, TolTang, a2DTol, aBox1, aBox2,
 196                                                   isReversed, empt, slin, spnt);
 197           }
 198
 199           if(!isDONE)
 200           {
 201             isDONE = IntCyCy(quad1, quad2, TolTang, empt,
 202                             SameSurf, multpoint, slin, spnt);
 203             isTrimmed = Standard_False;
 204           }
 205         }
 206
 207         if (!isDONE)
 208         {
 209           return;
 210         }
 211
 212         bEmpty = empt;
 213         break;
 214       }
 215     //
 216     case 23:
 217     case 32: { // Cylinder/Cone
 218       if (!IntCyCo(quad1, quad2, TolTang, bReverse, empt, multpoint, slin, spnt)) {
 219         return;
 220       }
 221       bEmpty = empt;
 222       break;
 223     }
 224     //
 225     case 24:
 226     case 42: { // Cylinder/Sphere
 227       if (!IntCySp(quad1, quad2, TolTang, bReverse, empt, multpoint, slin, spnt)) {
 228         return;
 229       }
 230       bEmpty = empt;
 231       break;
 232     }
 233     //
 234     case 25:
 235     case 52: { // Cylinder/Torus
 236       if (!IntCyTo(quad1, quad2, TolTang, bReverse, empt, slin)) {
 237         return;
 238       }
 239       bEmpty = empt;
 240       break;
 241     }
 242     //
 243     case 33: { // Cone/Cone
 244       if (!IntCoCo(quad1, quad2, TolTang, empt, SameSurf, multpoint, slin, spnt)) {
 245         return;
 246       }
 247       bEmpty = empt;
 248       break;
 249     }
 250     //
 251     case 34:
 252     case 43: { // Cone/Sphere
 253       if (!IntCoSp(quad1, quad2, TolTang, bReverse, empt, multpoint, slin, spnt)) {
 254         return;
 255       }
 256       bEmpty = empt;
 257       break;
 258     }
 259     //
 260     case 35:
 261     case 53: { // Cone/Torus
 262       if (!IntCoTo(quad1, quad2, TolTang, bReverse, empt, slin)) {
 263         return;
 264       }
 265       break;
 266     }
 267     //
 268     case 44: { // Sphere/Sphere
 269       if (!IntSpSp(quad1, quad2, TolTang, empt, SameSurf, slin, spnt)) {
 270         return;
 271       }
 272       bEmpty = empt;
 273       break;
 274     }
 275     //
 276     case 45:
 277     case 54: { // Sphere/Torus
 278       if (!IntSpTo(quad1, quad2, TolTang, bReverse, empt, slin)) {
 279         return;
 280       }
 281       bEmpty = empt;
 282       break;
 283     }
 284     //
 285     case 55: { // Torus/Torus
 286       if (!IntToTo(quad1, quad2, TolTang, SameSurf, empt, slin)) {
 287         return;
 288       }
 289       bEmpty = empt;
 290       break;
 291     }
 292     //
 293     default: {
 294       Standard_ConstructionError::Raise();
 295       break;
 296     }
 297   }
 298   //
 299   if (bEmpty) {
 300     done = Standard_True;
 301     return;
 302   }
 303   //
 304
 305   if(!isTrimmed)
 306   {
 307     if (!SameSurf) {
 308       AFunc.SetQuadric(quad2);
 309       AFunc.Set(S1);
 310
 311       solrst.Perform(AFunc, D1, TolArc, TolTang);
 312       if (!solrst.IsDone()) {
 313         return;
 314       }
 315
 316       if (solrst.AllArcSolution() && typs1 == typs2) {
 317         all1 = Standard_True;
 318       }
 319       nbpt = solrst.NbPoints();
 320       nbseg= solrst.NbSegments();
 321       for (i=1; i<= nbpt; i++) {
 322         pnt1.Append(solrst.Point(i));
 323       }
 324       for (i=1; i<= nbseg; i++) {
 325         edg1.Append(solrst.Segment(i));
 326       }
 327       nosolonS1 = (nbpt == 0) && (nbseg == 0);
 328
 329       if (nosolonS1 && all1) {  // cas de face sans restrictions
 330         all1 = Standard_False;
 331       }
 332     }//if (!SameSurf) {
 333     else {
 334       nosolonS1 = Standard_True;
 335     }
 336
 337     if (!SameSurf) {
 338       AFunc.SetQuadric(quad1);
 339       AFunc.Set(S2);
 340
 341       solrst.Perform(AFunc, D2, TolArc, TolTang);
 342       if (!solrst.IsDone()) {
 343         return;
 344       }
 345
 346       if (solrst.AllArcSolution() && typs1 == typs2) {
 347         all2 = Standard_True;
 348       }
 349       nbpt = solrst.NbPoints();
 350       nbseg= solrst.NbSegments();
 351       for (i=1; i<= nbpt; i++) {
 352         pnt2.Append(solrst.Point(i));
 353       }
 354
 355       for (i=1; i<= nbseg; i++) {
 356         edg2.Append(solrst.Segment(i));
 357       }
 358       nosolonS2 = (nbpt == 0) && (nbseg == 0);
 359
 360       if (nosolonS2 && all2) {  // cas de face sans restrictions
 361         all2 = Standard_False;
 362       }
 363     }// if (!SameSurf) {
 364     else {
 365       nosolonS2 = Standard_True;
 366     }
 367     //
 368     if (SameSurf || (all1 && all2)) {
 369       // faces "paralleles" parfaites
 370       empt = Standard_False;
 371       tgte = Standard_True;
 372       slin.Clear();
 373       spnt.Clear();
 374
 375       gp_Pnt Ptreference;
 376
 377       switch (typs1) {
 378       case GeomAbs_Plane:      {
 379         Ptreference = (S1->Plane()).Location();
 380       }
 381         break;
 382       case GeomAbs_Cylinder: {
 383         Ptreference = ElSLib::Value(0.,0.,S1->Cylinder());
 384       }
 385         break;
 386       case GeomAbs_Sphere:      {
 387         Ptreference = ElSLib::Value(M_PI/4.,M_PI/4.,S1->Sphere());
 388       }
 389         break;
 390       case GeomAbs_Cone:      {
 391         Ptreference = ElSLib::Value(0.,10.,S1->Cone());
 392       }
 393         break;
 394       case GeomAbs_Torus:      {
 395         Ptreference = ElSLib::Value(0.,0.,S1->Torus());
 396       }
 397         break;
 398       default:
 399         break;
 400       }
 401       //
 402       oppo = quad1.Normale(Ptreference).Dot(quad2.Normale(Ptreference)) < 0.0;
 403       done = Standard_True;
 404       return;
 405     }// if (SameSurf || (all1 && all2)) {
 406
 407     if (!nosolonS1 || !nosolonS2) {
 408       empt = Standard_False;
 409       // C est la qu il faut commencer a bosser...
 410       PutPointsOnLine(S1,S2,pnt1, slin, Standard_True, D1, quad1,quad2,
 411                       multpoint,TolArc);
 412
 413       PutPointsOnLine(S1,S2,pnt2, slin, Standard_False,D2, quad2,quad1,
 414                       multpoint,TolArc);
 415
 416       if (edg1.Length() != 0) {
 417         ProcessSegments(edg1,slin,quad1,quad2,Standard_True,TolArc);
 418       }
 419
 420       if (edg2.Length() != 0) {
 421         ProcessSegments(edg2,slin,quad1,quad2,Standard_False,TolArc);
 422       }
 423
 424       if (edg1.Length() !=0 || edg2.Length() !=0) {
 425         //      ProcessRLine(slin,S1,S2,TolArc);
 426         ProcessRLine(slin,quad1,quad2,TolArc, theIsReqToKeepRLine);
 427       }
 428     }//if (!nosolonS1 || !nosolonS2) {
 429     else {
 430       empt = ((slin.Length()==0) && (spnt.Length()==0));
 431     }
 432   }
 433
 434   Standard_Integer  nblin = slin.Length(),
 435                     aNbPnt = spnt.Length();
 436   //
 437   //modified by NIZNHY-PKV Tue Sep 06 10:03:35 2011f
 438   if (aNbPnt) {
 439     IntPatch_SequenceOfPoint aSIP;
 440     //
 441     for(i=1; i<=aNbPnt; ++i) {
 442       Standard_Real aU1, aV1, aU2, aV2;
 443       gp_Pnt2d aP2D;
 444       TopAbs_State aState1, aState2;
 445       //
 446       const IntPatch_Point& aIP=spnt(i);
 447       aIP.Parameters(aU1, aV1, aU2, aV2);
 448       //
 449       aP2D.SetCoord(aU1, aV1);
 450       aState1=D1->Classify(aP2D, TolArc);
 451       //
 452       aP2D.SetCoord(aU2, aV2);
 453       aState2=D2->Classify(aP2D, TolArc);
 454       //
 455       if(aState1!=TopAbs_OUT && aState2!=TopAbs_OUT) {
 456         aSIP.Append(aIP);
 457       }
 458     }
 459     //
 460     spnt.Clear();
 461     //
 462     aNbPnt=aSIP.Length();
 463     for(i=1; i<=aNbPnt; ++i) {
 464       const IntPatch_Point& aIP=aSIP(i);
 465       spnt.Append(aIP);
 466     }
 467     //
 468   }//  if (aNbPnt) {
 469   //modified by NIZNHY-PKV Tue Sep 06 10:18:20 2011t
 470   //
 471   for(i=1; i<=nblin; i++) {
 472     IntPatch_IType thetype = slin.Value(i)->ArcType();
 473     if(  (thetype ==  IntPatch_Ellipse)
 474        ||(thetype ==  IntPatch_Circle)
 475        ||(thetype ==  IntPatch_Lin)
 476        ||(thetype ==  IntPatch_Parabola)
 477        ||(thetype ==  IntPatch_Hyperbola)) {
 478       Handle(IntPatch_GLine)& glin = *((Handle(IntPatch_GLine)*)&slin.Value(i));
 479     glin->ComputeVertexParameters(TolArc);
 480     }
 481     else if(thetype == IntPatch_Analytic) {
 482       Handle(IntPatch_ALine)& aligold = *((Handle(IntPatch_ALine)*)&slin.Value(i));
 483       aligold->ComputeVertexParameters(TolArc);
 484     }
 485     else if(thetype == IntPatch_Restriction) {
 486       Handle(IntPatch_RLine)& rlig = *((Handle(IntPatch_RLine)*)&slin.Value(i));
 487       rlig->ComputeVertexParameters(TolArc);
 488     }
 489   }
 490   //
 491   //----------------------------------------------------------------
 492   //-- On place 2 vertex sur les courbes de GLine qui n en
 493   //-- contiennent pas.
 494   for(i=1; i<=nblin; i++) {
 495     gp_Pnt P;
 496     IntPatch_Point point;
 497     Standard_Real u1,v1,u2,v2;
 498     if(slin.Value(i)->ArcType() == IntPatch_Circle) {
 499       const Handle(IntPatch_GLine)& glin = *((Handle(IntPatch_GLine)*)&slin.Value(i));
 500       if(glin->NbVertex() == 0) {
 501         gp_Circ Circ = glin->Circle();
 502         P=ElCLib::Value(0.0,Circ);
 503         quad1.Parameters(P,u1,v1);
 504         quad2.Parameters(P,u2,v2);
 505         point.SetValue(P,TolArc,Standard_False);
 506         point.SetParameters(u1,v1,u2,v2);
 507         point.SetParameter(0.0);
 508         glin->AddVertex(point);
 509
 510         P=ElCLib::Value(0.0,Circ);
 511         quad1.Parameters(P,u1,v1);
 512         quad2.Parameters(P,u2,v2);
 513         point.SetValue(P,TolArc,Standard_False);
 514         point.SetParameters(u1,v1,u2,v2);
 515         point.SetParameter(M_PI+M_PI);
 516         glin->AddVertex(point);
 517       }
 518     }
 519
 520     else if(slin.Value(i)->ArcType() == IntPatch_Ellipse) {
 521       const Handle(IntPatch_GLine)& glin = *((Handle(IntPatch_GLine)*)&slin.Value(i));
 522       if(glin->NbVertex() == 0) {
 523         gp_Elips Elips = glin->Ellipse();
 524         P=ElCLib::Value(0.0,Elips);
 525         quad1.Parameters(P,u1,v1);
 526         quad2.Parameters(P,u2,v2);
 527         point.SetValue(P,TolArc,Standard_False);
 528         point.SetParameters(u1,v1,u2,v2);
 529         point.SetParameter(0.0);
 530         glin->AddVertex(point);
 531
 532         P=ElCLib::Value(0.0,Elips);
 533         quad1.Parameters(P,u1,v1);
 534         quad2.Parameters(P,u2,v2);
 535         point.SetValue(P,TolArc,Standard_False);
 536         point.SetParameters(u1,v1,u2,v2);
 537         point.SetParameter(M_PI+M_PI);
 538         glin->AddVertex(point);
 539       }
 540     }
 541   }
 542   done = Standard_True;
 543 }
 544
 545 //=======================================================================
 546 //function : SetQuad
 547 //purpose  :
 548 //=======================================================================
 549 Standard_Integer SetQuad(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& theS,
 550                          GeomAbs_SurfaceType& theTS,
 551                          IntSurf_Quadric& theQuad)
 552 {
 553   theTS = theS->GetType();
 554   Standard_Integer iRet = 0;
 555   switch (theTS) {
 556   case GeomAbs_Plane:
 557     theQuad.SetValue(theS->Plane());
 558     iRet = 1;
 559     break;
 560   case GeomAbs_Cylinder:
 561     theQuad.SetValue(theS->Cylinder());
 562     iRet = 2;
 563     break;
 564   case GeomAbs_Cone:
 565     theQuad.SetValue(theS->Cone());
 566     iRet = 3;
 567     break;
 568   case GeomAbs_Sphere:
 569     theQuad.SetValue(theS->Sphere());
 570     iRet = 4;
 571     break;
 572   case GeomAbs_Torus:
 573     theQuad.SetValue(theS->Torus());
 574     iRet = 5;
 575     break;
 576   default:
 577     break;
 578   }
 579   //
 580   return iRet;
 581 }
 582