src/IVtkVTK/IVtkVTK_View.cxx

   1 // Created on: 2011-10-14
   2 // Created by: Roman KOZLOV
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   9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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  12 //
  13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16
  17 #include <IVtkVTK_View.hxx>
  18 #include <vtkAutoInit.h>
  19 #include <vtkCamera.h>
  20 #include <vtkRenderer.h>
  21 #include <vtkRenderWindow.h>
  22 #include <vtkTransform.h>
  23
  24 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(IVtkVTK_View,IVtk_IView)
  25
  26 // Initialization of VTK object factories.
  27 // Since VTK 6 the factory methods require "auto-initialization" depending on
  28 // what modules are enabled at VTK configure time.
  29 // Some defines are needed in order to make the factories work properly.
  30 #ifdef VTK_OPENGL2_BACKEND
  31 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2)
  32 #else
  33 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL)
  34 #endif
  35 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle)
  36
  37 // Handle implementation
  38
  39
  40 //================================================================
  41 // Function : Constructor
  42 // Purpose  :
  43 //================================================================
  44 IVtkVTK_View::IVtkVTK_View (vtkRenderer* theRenderer)
  45 : myRenderer (theRenderer)
  46 { }
  47
  48 //================================================================
  49 // Function : Destructor
  50 // Purpose  :
  51 //================================================================
  52 IVtkVTK_View::~IVtkVTK_View()
  53 { }
  54
  55 //================================================================
  56 // Function : IsPerspective
  57 // Purpose  :
  58 //================================================================
  59 bool IVtkVTK_View::IsPerspective() const
  60 {
  61   return !myRenderer->GetActiveCamera()->GetParallelProjection();
  62 }
  63
  64 //================================================================
  65 // Function : GetDistance
  66 // Purpose  :
  67 //================================================================
  68 double IVtkVTK_View::GetDistance() const
  69 {
  70   return myRenderer->GetActiveCamera()->GetDistance();
  71 }
  72
  73 //================================================================
  74 // Function : GetPosition
  75 // Purpose  :
  76 //================================================================
  77 void IVtkVTK_View::GetPosition (double& theX, double& theY, double& theZ) const
  78 {
  79   myRenderer->GetActiveCamera()->GetFocalPoint (theX, theY, theZ);
  80 }
  81
  82 //================================================================
  83 // Function : GetViewUp
  84 // Purpose  :
  85 //================================================================
  86 void IVtkVTK_View::GetViewUp (double& theDx, double& theDy, double& theDz) const
  87 {
  88   myRenderer->GetActiveCamera()->OrthogonalizeViewUp();
  89   myRenderer->GetActiveCamera()->GetViewUp (theDx, theDy, theDz);
  90 }
  91
  92 //================================================================
  93 // Function : GetDirectionOfProjection
  94 // Purpose  :
  95 //================================================================
  96 void IVtkVTK_View::GetDirectionOfProjection (double& theDx,
  97                                              double& theDy,
  98                                              double& theDz) const
  99 {
 100   myRenderer->GetActiveCamera()->GetDirectionOfProjection (theDx, theDy, theDz);
 101   theDx = -theDx;
 102   theDy = -theDy;
 103   theDz = -theDz;
 104 }
 105
 106 //================================================================
 107 // Function : GetScale
 108 // Purpose  :
 109 //================================================================
 110 void IVtkVTK_View::GetScale (double& theX, double& theY, double& theZ) const
 111 {
 112   double aScale[3];
 113   myRenderer->GetActiveCamera()->GetViewTransformObject()->GetScale (aScale);
 114   theX = aScale[0];
 115   theY = aScale[1];
 116   theZ = aScale[2];
 117 }
 118
 119 //================================================================
 120 // Function : GetParallelScale
 121 // Purpose  :
 122 //================================================================
 123 double IVtkVTK_View::GetParallelScale() const
 124 {
 125   return myRenderer->GetActiveCamera()->GetParallelScale();
 126 }
 127
 128 //================================================================
 129 // Function : GetViewAngle
 130 // Purpose  :
 131 //================================================================
 132 double IVtkVTK_View::GetViewAngle() const
 133 {
 134   return myRenderer->GetActiveCamera()->GetViewAngle();
 135 }
 136
 137 //================================================================
 138 // Function : GetViewCenter
 139 // Purpose  :
 140 //================================================================
 141 void IVtkVTK_View::GetViewCenter (double& theX, double& theY) const
 142 {
 143   double* aCenter = myRenderer->GetCenter();
 144   theX = aCenter[0];
 145   theY = aCenter[1];
 146 }
 147
 148 //================================================================
 149 // Function : DisplayToWorld
 150 // Purpose  :
 151 //================================================================
 152 bool IVtkVTK_View::DisplayToWorld (const gp_XY& theDisplayPnt, gp_XYZ& theWorldPnt) const
 153 {
 154   // Convert the selection point into world coordinates.
 155   myRenderer->SetDisplayPoint (theDisplayPnt.X(), theDisplayPnt.Y(), 0.0);
 156   myRenderer->DisplayToWorld();
 157
 158   double* const aCoords = myRenderer->GetWorldPoint();
 159   if (aCoords[3] == 0.0) // Point at infinity in homogeneous coordinates
 160   {
 161     return false;
 162   }
 163
 164   theWorldPnt = gp_XYZ (aCoords[0] / aCoords[3],
 165     aCoords[1] / aCoords[3], aCoords[2] / aCoords[3]);
 166
 167   return true;
 168 }
 169
 170 //================================================================
 171 // Function : GetWindowSize
 172 // Purpose  :
 173 //================================================================
 174 void IVtkVTK_View::GetWindowSize (int& theX, int& theY) const
 175 {
 176   int* aSize = myRenderer->GetRenderWindow()->GetSize();
 177   theX = aSize[0];
 178   theY = aSize[1];
 179 }
 180
 181 //================================================================
 182 // Function : GetCamera
 183 // Purpose  :
 184 //================================================================
 185 void IVtkVTK_View::GetCamera (Graphic3d_Mat4d& theProj,
 186                               Graphic3d_Mat4d& theOrient,
 187                               Standard_Boolean& theIsOrtho) const
 188 {
 189   theIsOrtho = !IsPerspective();
 190
 191   vtkMatrix4x4* aCompositeProj =
 192     myRenderer->GetActiveCamera()->
 193     GetCompositeProjectionTransformMatrix (myRenderer->GetTiledAspectRatio(),
 194                                            0,
 195                                            1);
 196   for (Standard_Integer aRow = 0; aRow < 4; ++aRow)
 197   {
 198     for (Standard_Integer aCol = 0; aCol < 4; ++aCol)
 199     {
 200       theProj.SetValue (aRow, aCol, aCompositeProj->GetElement (aRow, aCol));
 201     }
 202   }
 203
 204   theOrient.InitIdentity();
 205 }
 206
 207 //================================================================
 208 // Function : GetViewport
 209 // Purpose  :
 210 //================================================================
 211 void IVtkVTK_View::GetViewport (Standard_Real& theX,
 212                                 Standard_Real& theY,
 213                                 Standard_Real& theWidth,
 214                                 Standard_Real& theHeight) const
 215 {
 216   Standard_Real aViewport[4];
 217   myRenderer->GetViewport (aViewport);
 218   theX = aViewport[0];
 219   theY = aViewport[1];
 220   theWidth  = aViewport[2];
 221   theHeight = aViewport[3];
 222 }