src/IVtkOCC/IVtkOCC_ViewerSelector.cxx

   1 // Created on: 2011-10-20
   2 // Created by: Roman KOZLOV
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  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #include <IVtkOCC_ViewerSelector.hxx>
  17 #include <Select3D_SensitiveBox.hxx>
  18 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  19 #include <gp_Quaternion.hxx>
  20 #include <Graphic3d_Camera.hxx>
  21
  22
  23 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(IVtkOCC_ViewerSelector,SelectMgr_ViewerSelector)
  24
  25 //============================================================================
  26 // Method:  Constructor
  27 // Purpose:
  28 //============================================================================
  29 IVtkOCC_ViewerSelector::IVtkOCC_ViewerSelector()
  30 : SelectMgr_ViewerSelector(),
  31 myPixTol(2),
  32 myToUpdateTol(Standard_True) {}
  33
  34 //============================================================================
  35 // Method:  Pick
  36 // Purpose: Implements point picking
  37 //============================================================================
  38 void IVtkOCC_ViewerSelector::Pick (const Standard_Integer theXPix,
  39                                    const Standard_Integer theYPix,
  40                                    const IVtk_IView::Handle&    theView)
  41 {
  42   if (myToUpdateTol)
  43   {
  44     // Compute and set a sensitivity tolerance according to the renderer (viewport).
  45     // TODO: Think if this works well in perspective view...'cause result depends
  46     // on position on the screen, but we always use the point close to the
  47     // screen's origin...
  48     mySelectingVolumeMgr.SetPixelTolerance (myPixTol);
  49
  50     myToUpdateTol = Standard_False;
  51   }
  52
  53   Standard_Integer aWidth = 0, aHeight = 0;
  54   Graphic3d_Mat4d aProj, anOrient;
  55   Standard_Boolean isOrthographic = Standard_False;
  56   Standard_Real aX = RealLast(), aY = RealLast();
  57   Standard_Real aVpWidth = RealLast(), aVpHeight = RealLast();
  58
  59   mySelectingVolumeMgr.SetActiveSelectionType (SelectMgr_SelectingVolumeManager::Point);
  60   theView->GetCamera (aProj, anOrient, isOrthographic);
  61   mySelectingVolumeMgr.SetCamera (aProj, anOrient, isOrthographic);
  62
  63   theView->GetWindowSize (aWidth, aHeight);
  64   mySelectingVolumeMgr.SetWindowSize (aWidth, aHeight);
  65
  66   theView->GetViewport (aX, aY, aVpWidth, aVpHeight);
  67   mySelectingVolumeMgr.SetViewport (aX, aY, aVpWidth, aVpHeight);
  68
  69   gp_Pnt2d aMousePos (static_cast<Standard_Real> (theXPix),
  70                       static_cast<Standard_Real> (theYPix));
  71   mySelectingVolumeMgr.BuildSelectingVolume (aMousePos);
  72
  73   TraverseSensitives();
  74 }
  75
  76 //============================================================================
  77 // Method:  Pick
  78 // Purpose: Picking by rectangle
  79 //============================================================================
  80 void IVtkOCC_ViewerSelector::Pick (const Standard_Integer    theXMin,
  81                                    const Standard_Integer    theYMin,
  82                                    const Standard_Integer    theXMax,
  83                                    const Standard_Integer    theYMax,
  84                                    const IVtk_IView::Handle& theView)
  85 {
  86   if (myToUpdateTol)
  87   {
  88     // Compute and set a sensitivity tolerance according to the renderer (viewport).
  89     // TODO: Think if this works well in perspective view...'cause result depends
  90     // on position on the screen, but we always use the point close to the
  91     // screen's origin...
  92     mySelectingVolumeMgr.SetPixelTolerance (myPixTol);
  93
  94     myToUpdateTol = Standard_False;
  95   }
  96
  97   Standard_Integer aWidth = 0, aHeight = 0;
  98   Graphic3d_Mat4d aProj, anOrient;
  99   Standard_Boolean isOrthographic = Standard_False;
 100   Standard_Real aX = RealLast(), aY = RealLast();
 101   Standard_Real aVpWidth = RealLast(), aVpHeight = RealLast();
 102
 103   mySelectingVolumeMgr.SetActiveSelectionType (SelectMgr_SelectingVolumeManager::Box);
 104   theView->GetCamera (aProj, anOrient, isOrthographic);
 105   mySelectingVolumeMgr.SetCamera (aProj, anOrient, isOrthographic);
 106
 107   theView->GetWindowSize (aWidth, aHeight);
 108   mySelectingVolumeMgr.SetWindowSize (aWidth, aHeight);
 109
 110   theView->GetViewport (aX, aY, aVpWidth, aVpHeight);
 111   mySelectingVolumeMgr.SetViewport (aX, aY, aVpWidth, aVpHeight);
 112
 113   gp_Pnt2d aMinMousePos (static_cast<Standard_Real> (theXMin),
 114                          static_cast<Standard_Real> (theYMin));
 115   gp_Pnt2d aMaxMousePos (static_cast<Standard_Real> (theXMax),
 116                          static_cast<Standard_Real> (theYMax));
 117
 118   mySelectingVolumeMgr.BuildSelectingVolume (aMinMousePos,
 119                                              aMaxMousePos);
 120
 121   TraverseSensitives();
 122 }
 123
 124 //============================================================================
 125 // Method:  Pick
 126 // Purpose:
 127 //============================================================================
 128 void IVtkOCC_ViewerSelector::Pick (double**                  thePoly,
 129                                    const int                 theNbPoints,
 130                                    const IVtk_IView::Handle& theView)
 131 {
 132   TColgp_Array1OfPnt2d aPolyline (1, theNbPoints);
 133
 134   if (myToUpdateTol)
 135   {
 136     // Compute and set a sensitivity tolerance according to the renderer (viewport).
 137     // TODO: Think if this works well in perspective view...'cause result depends
 138     // on position on the screen, but we always use the point close to the
 139     // screen's origin...
 140     mySelectingVolumeMgr.SetPixelTolerance (myPixTol);
 141
 142     myToUpdateTol = Standard_False;
 143   }
 144
 145   // Build TColgp_Array1OfPnt2d from input array of doubles
 146   gp_XYZ aWorldPnt;
 147
 148   for (Standard_Integer anIt = 0; anIt < theNbPoints; anIt++)
 149   {
 150     gp_XY aDispPnt = thePoly[anIt][2] != 0 ? gp_XY (thePoly[anIt][0] / thePoly[anIt][2], thePoly[anIt][1] / thePoly[anIt][2])
 151                                            : gp_XY (thePoly[anIt][0], thePoly[anIt][1]);
 152     aPolyline.SetValue (anIt + 1, aDispPnt);
 153   }
 154
 155   Standard_Integer aWidth = 0, aHeight = 0;
 156   Graphic3d_Mat4d aProj, anOrient;
 157   Standard_Boolean isOrthographic = Standard_False;
 158   Standard_Real aX = RealLast(), aY = RealLast();
 159   Standard_Real aVpWidth = RealLast(), aVpHeight = RealLast();
 160
 161   mySelectingVolumeMgr.SetActiveSelectionType (SelectMgr_SelectingVolumeManager::Polyline);
 162   theView->GetCamera (aProj, anOrient, isOrthographic);
 163   mySelectingVolumeMgr.SetCamera (aProj, anOrient, isOrthographic);
 164
 165   theView->GetWindowSize (aWidth, aHeight);
 166   mySelectingVolumeMgr.SetWindowSize (aWidth, aHeight);
 167
 168   theView->GetViewport (aX, aY, aVpWidth, aVpHeight);
 169   mySelectingVolumeMgr.SetViewport (aX, aY, aVpWidth, aVpHeight);
 170
 171   mySelectingVolumeMgr.BuildSelectingVolume (aPolyline);
 172
 173   TraverseSensitives();
 174 }
 175
 176 //============================================================================
 177 // Method:  Activate
 178 // Purpose: Activates the given selection
 179 //============================================================================
 180 void IVtkOCC_ViewerSelector::Activate (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection)
 181 {
 182   for (theSelection->Init(); theSelection->More(); theSelection->Next())
 183   {
 184     theSelection->Sensitive()->SetActiveForSelection();
 185   }
 186
 187   theSelection->SetSelectionState (SelectMgr_SOS_Activated);
 188
 189   myTolerances.Add (theSelection->Sensitivity());
 190   myToUpdateTolerance = Standard_True;
 191 }
 192
 193 //============================================================================
 194 // Method:  Deactivate
 195 // Purpose: Deactivate the given selection
 196 //============================================================================
 197 void IVtkOCC_ViewerSelector::Deactivate (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection)
 198 {
 199   for (theSelection->Init(); theSelection->More(); theSelection->Next())
 200   {
 201     theSelection->Sensitive()->ResetSelectionActiveStatus();
 202   }
 203
 204   theSelection->SetSelectionState (SelectMgr_SOS_Deactivated);
 205
 206   myTolerances.Decrement (theSelection->Sensitivity());
 207   myToUpdateTolerance = Standard_True;
 208 }