src/IVtkOCC/IVtkOCC_ViewerSelector.cxx

   1 // Created on: 2011-10-20
   2 // Created by: Roman KOZLOV
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  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #include <IVtkOCC_ViewerSelector.hxx>
  17 #include <Select3D_SensitiveBox.hxx>
  18 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  19 #include <gp_Quaternion.hxx>
  20 #include <Graphic3d_Camera.hxx>
  21
  22
  23 //============================================================================
  24 // Method:  Constructor
  25 // Purpose:
  26 //============================================================================
  27 IVtkOCC_ViewerSelector::IVtkOCC_ViewerSelector()
  28 : SelectMgr_ViewerSelector(),
  29 myPixTol(2),
  30 myToUpdateTol(Standard_True) {}
  31
  32 //============================================================================
  33 // Method:  Pick
  34 // Purpose: Implements point picking
  35 //============================================================================
  36 void IVtkOCC_ViewerSelector::Pick (const Standard_Integer theXPix,
  37                                    const Standard_Integer theYPix,
  38                                    const IVtk_IView::Handle&    theView)
  39 {
  40   if (myToUpdateTol)
  41   {
  42     // Compute and set a sensitivity tolerance according to the renderer (viewport).
  43     // TODO: Think if this works well in perspective view...'cause result depends
  44     // on position on the screen, but we always use the point close to the
  45     // screen's origin...
  46     mySelectingVolumeMgr.SetPixelTolerance (myPixTol);
  47
  48     myToUpdateTol = Standard_False;
  49   }
  50
  51   Standard_Integer aWidth = 0, aHeight = 0;
  52   Graphic3d_Mat4d aProj, anOrient;
  53   Standard_Boolean isOrthographic = Standard_False;
  54   Standard_Real aX = RealLast(), aY = RealLast();
  55   Standard_Real aVpWidth = RealLast(), aVpHeight = RealLast();
  56
  57   mySelectingVolumeMgr.SetActiveSelectionType (SelectMgr_SelectingVolumeManager::Point);
  58   theView->GetCamera (aProj, anOrient, isOrthographic);
  59   mySelectingVolumeMgr.SetCamera (aProj, anOrient, isOrthographic);
  60
  61   theView->GetWindowSize (aWidth, aHeight);
  62   mySelectingVolumeMgr.SetWindowSize (aWidth, aHeight);
  63
  64   theView->GetViewport (aX, aY, aVpWidth, aVpHeight);
  65   mySelectingVolumeMgr.SetViewport (aX, aY, aVpWidth, aVpHeight);
  66
  67   gp_Pnt2d aMousePos (static_cast<Standard_Real> (theXPix),
  68                       static_cast<Standard_Real> (theYPix));
  69   mySelectingVolumeMgr.BuildSelectingVolume (aMousePos);
  70
  71   TraverseSensitives();
  72 }
  73
  74 //============================================================================
  75 // Method:  Pick
  76 // Purpose: Picking by rectangle
  77 //============================================================================
  78 void IVtkOCC_ViewerSelector::Pick (const Standard_Integer    theXMin,
  79                                    const Standard_Integer    theYMin,
  80                                    const Standard_Integer    theXMax,
  81                                    const Standard_Integer    theYMax,
  82                                    const IVtk_IView::Handle& theView)
  83 {
  84   if (myToUpdateTol)
  85   {
  86     // Compute and set a sensitivity tolerance according to the renderer (viewport).
  87     // TODO: Think if this works well in perspective view...'cause result depends
  88     // on position on the screen, but we always use the point close to the
  89     // screen's origin...
  90     mySelectingVolumeMgr.SetPixelTolerance (myPixTol);
  91
  92     myToUpdateTol = Standard_False;
  93   }
  94
  95   Standard_Integer aWidth = 0, aHeight = 0;
  96   Graphic3d_Mat4d aProj, anOrient;
  97   Standard_Boolean isOrthographic = Standard_False;
  98   Standard_Real aX = RealLast(), aY = RealLast();
  99   Standard_Real aVpWidth = RealLast(), aVpHeight = RealLast();
 100
 101   mySelectingVolumeMgr.SetActiveSelectionType (SelectMgr_SelectingVolumeManager::Box);
 102   theView->GetCamera (aProj, anOrient, isOrthographic);
 103   mySelectingVolumeMgr.SetCamera (aProj, anOrient, isOrthographic);
 104
 105   theView->GetWindowSize (aWidth, aHeight);
 106   mySelectingVolumeMgr.SetWindowSize (aWidth, aHeight);
 107
 108   theView->GetViewport (aX, aY, aVpWidth, aVpHeight);
 109   mySelectingVolumeMgr.SetViewport (aX, aY, aVpWidth, aVpHeight);
 110
 111   gp_Pnt2d aMinMousePos (static_cast<Standard_Real> (theXMin),
 112                          static_cast<Standard_Real> (theYMin));
 113   gp_Pnt2d aMaxMousePos (static_cast<Standard_Real> (theXMax),
 114                          static_cast<Standard_Real> (theYMax));
 115
 116   mySelectingVolumeMgr.BuildSelectingVolume (aMinMousePos,
 117                                              aMaxMousePos);
 118
 119   TraverseSensitives();
 120 }
 121
 122 //============================================================================
 123 // Method:  Pick
 124 // Purpose:
 125 //============================================================================
 126 void IVtkOCC_ViewerSelector::Pick (double**                  thePoly,
 127                                    const int                 theNbPoints,
 128                                    const IVtk_IView::Handle& theView)
 129 {
 130   TColgp_Array1OfPnt2d aPolyline (1, theNbPoints);
 131
 132   if (myToUpdateTol)
 133   {
 134     // Compute and set a sensitivity tolerance according to the renderer (viewport).
 135     // TODO: Think if this works well in perspective view...'cause result depends
 136     // on position on the screen, but we always use the point close to the
 137     // screen's origin...
 138     mySelectingVolumeMgr.SetPixelTolerance (myPixTol);
 139
 140     myToUpdateTol = Standard_False;
 141   }
 142
 143   // Build TColgp_Array1OfPnt2d from input array of doubles
 144   gp_XYZ aWorldPnt;
 145
 146   for (Standard_Integer anIt = 0; anIt < theNbPoints; anIt++)
 147   {
 148     gp_XY aDispPnt = thePoly[anIt][2] != 0 ? gp_XY (thePoly[anIt][0] / thePoly[anIt][2], thePoly[anIt][1] / thePoly[anIt][2])
 149                                            : gp_XY (thePoly[anIt][0], thePoly[anIt][1]);
 150     aPolyline.SetValue (anIt + 1, aDispPnt);
 151   }
 152
 153   Standard_Integer aWidth = 0, aHeight = 0;
 154   Graphic3d_Mat4d aProj, anOrient;
 155   Standard_Boolean isOrthographic = Standard_False;
 156   Standard_Real aX = RealLast(), aY = RealLast();
 157   Standard_Real aVpWidth = RealLast(), aVpHeight = RealLast();
 158
 159   mySelectingVolumeMgr.SetActiveSelectionType (SelectMgr_SelectingVolumeManager::Polyline);
 160   theView->GetCamera (aProj, anOrient, isOrthographic);
 161   mySelectingVolumeMgr.SetCamera (aProj, anOrient, isOrthographic);
 162
 163   theView->GetWindowSize (aWidth, aHeight);
 164   mySelectingVolumeMgr.SetWindowSize (aWidth, aHeight);
 165
 166   theView->GetViewport (aX, aY, aVpWidth, aVpHeight);
 167   mySelectingVolumeMgr.SetViewport (aX, aY, aVpWidth, aVpHeight);
 168
 169   mySelectingVolumeMgr.BuildSelectingVolume (aPolyline);
 170
 171   TraverseSensitives();
 172 }
 173
 174 //============================================================================
 175 // Method:  Activate
 176 // Purpose: Activates the given selection
 177 //============================================================================
 178 void IVtkOCC_ViewerSelector::Activate (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection)
 179 {
 180   for (theSelection->Init(); theSelection->More(); theSelection->Next())
 181   {
 182     theSelection->Sensitive()->SetActiveForSelection();
 183   }
 184
 185   theSelection->SetSelectionState (SelectMgr_SOS_Activated);
 186
 187   myTolerances.Add (theSelection->Sensitivity());
 188   mytolerance = myTolerances.Tolerance();
 189   myToUpdateTolerance = Standard_True;
 190 }
 191
 192 //============================================================================
 193 // Method:  Deactivate
 194 // Purpose: Deactivate the given selection
 195 //============================================================================
 196 void IVtkOCC_ViewerSelector::Deactivate (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection)
 197 {
 198   for (theSelection->Init(); theSelection->More(); theSelection->Next())
 199   {
 200     theSelection->Sensitive()->ResetSelectionActiveStatus();
 201   }
 202
 203   theSelection->SetSelectionState (SelectMgr_SOS_Deactivated);
 204
 205   myTolerances.Decrement (theSelection->Sensitivity());
 206   mytolerance = myTolerances.Tolerance();
 207   myToUpdateTolerance = Standard_True;
 208 }