src/IVtkOCC/IVtkOCC_SelectableObject.cxx

   1 // Created on: 2011-10-20
   2 // Created by: Roman KOZLOV
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  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #include <AIS_Shape.hxx>
  17 #include <BRepBndLib.hxx>
  18 #include <IVtkOCC_SelectableObject.hxx>
  19 #include <Select3D_SensitiveBox.hxx>
  20 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
  21 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  22 #include <StdSelect_BRepOwner.hxx>
  23 #include <StdSelect_BRepSelectionTool.hxx>
  24 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  25
  26 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(IVtkOCC_SelectableObject,SelectMgr_SelectableObject)
  27
  28 // Handle implementation
  29
  30
  31 //============================================================================
  32 // Method:  Constructor
  33 // Purpose: Constructs a selectable object initalized by the given shape
  34 //============================================================================
  35 IVtkOCC_SelectableObject::IVtkOCC_SelectableObject (const IVtkOCC_Shape::Handle& theShape)
  36 : SelectMgr_SelectableObject (PrsMgr_TOP_AllView),
  37   myShape (theShape)
  38 {
  39   if (!myShape.IsNull())
  40   {
  41     myShape->SetSelectableObject (this);
  42   }
  43
  44   // Minor stuff - but it facilitates usage of OCCT selection
  45   // classes dealing with deflection, see ComputeSelection() below
  46   myOCCTDrawer = new Prs3d_Drawer();
  47 }
  48
  49 //============================================================================
  50 // Method:  Constructor
  51 // Purpose: Constructs uninitialized selectable object.
  52 //          setShape() should be called later.
  53 //============================================================================
  54 IVtkOCC_SelectableObject::IVtkOCC_SelectableObject()
  55 : SelectMgr_SelectableObject (PrsMgr_TOP_AllView),
  56   myShape (0)
  57 { }
  58
  59 //============================================================================
  60 // Method:  Destructor
  61 // Purpose:
  62 //============================================================================
  63 IVtkOCC_SelectableObject::~IVtkOCC_SelectableObject()
  64 { }
  65
  66 //============================================================================
  67 // Method:  SetShape
  68 // Purpose: Sets the selectable shape
  69 //============================================================================
  70 void IVtkOCC_SelectableObject::SetShape (const IVtkOCC_Shape::Handle& theShape)
  71 {
  72   myShape = theShape;
  73   if (! myShape.IsNull())
  74   {
  75     myShape->SetSelectableObject (this);
  76   }
  77
  78   // Shape has changed -> Clear all internal data
  79   myBndBox.SetVoid();
  80   myselections.Clear();
  81 }
  82
  83 //============================================================================
  84 // Method:  ComputeSelection
  85 // Purpose: Internal method, computes selection data for viewer selector
  86 //============================================================================
  87 void IVtkOCC_SelectableObject::ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection,
  88                                                  const Standard_Integer theMode)
  89 {
  90   if (myShape.IsNull())
  91   {
  92     return;
  93   }
  94
  95   TopoDS_Shape anOcctShape = myShape->GetShape();
  96
  97   if (anOcctShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND && anOcctShape.NbChildren() == 0)
  98   {
  99     // Shape empty -> go away
 100     return;
 101   }
 102
 103   TopAbs_ShapeEnum aTypeOfSel = AIS_Shape::SelectionType (theMode);
 104
 105   Standard_Real aDeflection = myOCCTDrawer->MaximalChordialDeviation();
 106   if (myOCCTDrawer->TypeOfDeflection() == Aspect_TOD_RELATIVE)
 107   {
 108     Bnd_Box aBndBox;
 109     BRepBndLib::Add (anOcctShape, aBndBox);
 110     if (!aBndBox.IsVoid())
 111     {
 112       Standard_Real aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax;
 113       aBndBox.Get (aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax);
 114       aDeflection = Max (aXmax - aXmin, Max (aYmax - aYmin, aZmax - aZmin)) *
 115         myOCCTDrawer->DeviationCoefficient();
 116     }
 117   }
 118
 119   // Assume the shape has been displayed already -> triangulation should exist
 120   Standard_Boolean isAutoTriangulation = Standard_False;
 121
 122   try
 123   {
 124     OCC_CATCH_SIGNALS
 125     StdSelect_BRepSelectionTool::Load (theSelection,
 126                                        this,
 127                                        anOcctShape,
 128                                        aTypeOfSel,
 129                                        aDeflection,
 130                                        myOCCTDrawer->DeviationAngle(),
 131                                        isAutoTriangulation);
 132   }
 133   catch (Standard_Failure)
 134   {
 135     if (theMode == 0)
 136     {
 137       Bnd_Box aBndBox = BoundingBox();
 138       Handle(StdSelect_BRepOwner) aOwner = new StdSelect_BRepOwner (anOcctShape, this);
 139       Handle(Select3D_SensitiveBox) aSensitiveBox =
 140         new Select3D_SensitiveBox (aOwner, aBndBox);
 141       theSelection->Add (aSensitiveBox);
 142     }
 143   }
 144 }
 145
 146 //============================================================================
 147 // Method:  BoundingBox
 148 // Purpose:
 149 //============================================================================
 150 const Bnd_Box& IVtkOCC_SelectableObject::BoundingBox()
 151 {
 152   if (myShape.IsNull())
 153   {
 154     myBndBox.SetVoid();
 155     return myBndBox;
 156   }
 157
 158   TopoDS_Shape anOcctShape = myShape->GetShape();
 159
 160   if (anOcctShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND && anOcctShape.NbChildren() == 0)
 161   {
 162     // Shape empty -> nothing to do
 163     myBndBox.SetVoid ();
 164     return myBndBox;
 165   }
 166
 167   if (myBndBox.IsVoid())
 168   {
 169     // Add only edges and vertices, in case of troubles this should work anyway
 170     BRepBndLib::AddClose (anOcctShape, myBndBox);
 171   }
 172
 173   return myBndBox;
 174 }
 175
 176 //============================================================================
 177 // Method:  BoundingBox
 178 // Purpose:
 179 //============================================================================
 180 void IVtkOCC_SelectableObject::BoundingBox (Bnd_Box& theBndBox)
 181 {
 182   BoundingBox();
 183   theBndBox = myBndBox;
 184 }