src/IGESToBRep/IGESToBRep_TopoSurface.cxx

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  17
  18 //=======================================================================
  19 //modified:
  20 // Integration to ensure SCCS base integrity
  21 // 21.12.98 rln, gka S4054
  22 // 28.12.98 dce S3767 New messaging system
  23 //#55,#56 rln 25.12.98 UKI60878
  24 //:l1 abv 10.01.99: USA60022 7289: fix missing seam
  25 //#63 rln 19.01.99 UKI60878 no offset if C0 surface is converted into the grid of C1 surfaces
  26 //%13 pdn 15.02.99 USA60293 entities 792, 8604 .. handling of C0 ruled surfaces, tabulated cylindres,
  27 //                 and surfaces of revolution.
  28 //:p4 abv, pdn 23.02.99: PRO9234 #15720: call BRepTools::Update() for faces
  29 //%14 pdn 24.02.99 implementing of ShapeFix_Face on IGES
  30 //    pdn 17.04.99 S4181: Implementing of reading IGES elementary surfaces.
  31 //    pdn 10.05.99 S4137: Using modified ShapeDivide tools
  32 //#11 smh 22.12.99 BUC60625 Transform axis.
  33 //#12 smh 12.12.99 FRA62468 - Using conversion to B-Spline for Offset surface
  34 //=======================================================================
  35
  36 #include <IGESToBRep_TopoSurface.ixx>
  37
  38 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  39 #include <IGESToBRep.hxx>
  40 #include <IGESToBRep_CurveAndSurface.hxx>
  41 #include <IGESToBRep_TopoCurve.hxx>
  42 #include <IGESToBRep_BasicCurve.hxx>
  43 #include <IGESToBRep_BasicSurface.hxx>
  44
  45 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <BRepPrimAPI_MakePrism.hxx>
  47 #include <BRepPrimAPI_MakeRevol.hxx>
  48 //S4054: ShapeTool_MakeWire -> ShapeExtend_WireData //:g8: BRepLib_MakeWire -> ShapeTool_MakeWire
  49 #include <BRepGProp.hxx>
  50 #include <BRepFill.hxx>
  51 #include <BRepLib_MakeFace.hxx>
  52 #include <BRep_Builder.hxx>
  53 #include <BRep_Tool.hxx>
  54
  55 #include <ElSLib.hxx>
  56
  57 #include <GProp.hxx>
  58 #include <GProp_GProps.hxx>
  59
  60 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
  61
  62 #include <Geom2d_Line.hxx>
  63 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  64
  65 #include <Geom_BezierCurve.hxx>
  66 #include <Geom_Curve.hxx>
  67 #include <Geom_ConicalSurface.hxx>
  68 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  69 #include <Geom_OffsetSurface.hxx>
  70 #include <Geom_Plane.hxx>
  71 #include <Geom_Surface.hxx>
  72 #include <Geom_SurfaceOfLinearExtrusion.hxx>
  73 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  74 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
  75 #include <Geom_ToroidalSurface.hxx>
  76
  77 #include <IGESData_IGESEntity.hxx>
  78 #include <IGESData_ToolLocation.hxx>
  79
  80 #include <IGESGeom_BSplineSurface.hxx>
  81 #include <IGESGeom_BoundedSurface.hxx>
  82 #include <IGESGeom_CurveOnSurface.hxx>
  83 #include <IGESGeom_Line.hxx>
  84 #include <IGESGeom_Point.hxx>
  85 #include <IGESGeom_Direction.hxx>
  86
  87 #include <IGESSolid_CylindricalSurface.hxx>
  88 #include <IGESSolid_ConicalSurface.hxx>
  89 #include <IGESSolid_ToroidalSurface.hxx>
  90 #include <IGESSolid_SphericalSurface.hxx>
  91 #include <IGESSolid_PlaneSurface.hxx>
  92
  93 #include <Interface_Macros.hxx>
  94
  95 #include <gp_GTrsf.hxx>
  96
  97 #include <Precision.hxx>
  98
  99 #include <TopAbs.hxx>
 100
 101 #include <TopoDS.hxx>
 102 #include <TopoDS_Edge.hxx>
 103 #include <TopoDS_Face.hxx>
 104 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
 105 #include <TopoDS_Shape.hxx>
 106 #include <TopoDS_Shell.hxx>
 107 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
 108 #include <TopoDS_Wire.hxx>
 109
 110 #include <TopExp.hxx>
 111 #include <TopExp_Explorer.hxx>
 112
 113 #include <TopLoc_Location.hxx>
 114
 115 #include <gp.hxx>
 116 #include <gp_Ax1.hxx>
 117 #include <gp_Cylinder.hxx>
 118 #include <gp_Cone.hxx>
 119 #include <gp_Dir.hxx>
 120 #include <gp_Dir2d.hxx>
 121 #include <gp_Pln.hxx>
 122 #include <gp_Pnt.hxx>
 123 #include <gp_Sphere.hxx>
 124 #include <gp_Torus.hxx>
 125 #include <gp_Trsf.hxx>
 126 #include <gp_Vec.hxx>
 127 #include <stdio.h>
 128
 129 //:e3
 130 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
 131 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
 132 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
 133 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
 134 #include <Geom_Line.hxx>
 135 #include <BRepTools.hxx>//#16
 136 #include <ShapeAnalysis.hxx>
 137 //S4054
 138 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
 139 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
 140 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
 141 #include <GeomConvert.hxx>
 142 #include <GeomLib.hxx>
 143 #include <BSplCLib.hxx>
 144 //S3767
 145 #include <Message_Msg.hxx>
 146 #include <IGESData_IGESModel.hxx>
 147
 148 #include <IGESGeom_CircularArc.hxx>
 149 #include <ElCLib.hxx>
 150
 151 #include <BRepOffset_MakeOffset.hxx>
 152 #include <BRep_Tool.hxx>
 153 #include <Geom_BSplineSurface.hxx>
 154 #include <ShapeAlgo.hxx>
 155 #include <ShapeAlgo_AlgoContainer.hxx>
 156 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
 157 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
 158
 159 //=======================================================================
 160 //function : IGESToBRep_TopoSurface
 161 //purpose  :
 162 //=======================================================================
 163
 164 IGESToBRep_TopoSurface::IGESToBRep_TopoSurface()
 165      :IGESToBRep_CurveAndSurface()
 166 {
 167 }
 168
 169
 170 //=======================================================================
 171 //function : IGESToBRep_TopoSurface
 172 //purpose  :
 173 //=======================================================================
 174
 175 IGESToBRep_TopoSurface::IGESToBRep_TopoSurface
 176   (const IGESToBRep_CurveAndSurface& CS)
 177      :IGESToBRep_CurveAndSurface(CS)
 178 {
 179 }
 180
 181
 182 //=======================================================================
 183 //function : IGESToBRep_TopoSurface
 184 //purpose  :
 185 //=======================================================================
 186
 187 IGESToBRep_TopoSurface::IGESToBRep_TopoSurface
 188   (const Standard_Real    eps,
 189    const Standard_Real    epsCoeff,
 190    const Standard_Real    epsGeom,
 191    const Standard_Boolean mode,
 192    const Standard_Boolean modeapprox,
 193    const Standard_Boolean optimized)
 194      :IGESToBRep_CurveAndSurface(eps, epsCoeff, epsGeom, mode,
 195                                  modeapprox, optimized)
 196 {
 197 }
 198
 199 static Standard_Boolean extractCurve3d (const TopoDS_Shape& theEdges,
 200                                         Handle(Geom_Curve)& theCurve)
 201 {
 202   TopExp_Explorer anExp(theEdges, TopAbs_EDGE);
 203   Standard_Integer howMuch = 0;
 204   Standard_Real f, l;
 205   for (; anExp.More(); anExp.Next()) {
 206     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(anExp.Current());
 207     if (anEdge.IsNull())
 208       continue;
 209     howMuch++;
 210     theCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, f, l);
 211   }
 212   if ( howMuch != 1 || theCurve.IsNull() )
 213     return Standard_False;
 214
 215   if ( f != theCurve->FirstParameter() || l != theCurve->LastParameter() )
 216     theCurve = new Geom_TrimmedCurve ( theCurve, f, l );
 217   return Standard_True;
 218 }
 219
 220
 221 //=======================================================================
 222 //function : TransferTopoSurface
 223 //purpose  :
 224 //=======================================================================
 225
 226 TopoDS_Shape IGESToBRep_TopoSurface::TransferTopoSurface
 227        (const Handle(IGESData_IGESEntity)& st)
 228 { // Declaration of messages//
 229   // DCE 22/12/98
 230   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
 231   ////////////////////////////
 232
 233   TopoDS_Shape res;
 234   TheULength = 1.;
 235   //S4054
 236   if (st.IsNull()) {
 237     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
 238     SendFail(st, msg1005);
 239   }
 240   ////modified by jgv, 20.11.2009 for OCC21487///
 241   else if (HasShapeResult(st))
 242     {
 243       res = GetShapeResult(st);
 244       return res;
 245     }
 246   ///////////////////////////////////////////////
 247   else if (IGESToBRep::IsBasicSurface(st)) {
 248     res = TransferTopoBasicSurface(st);
 249   }
 250   else if (st->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_TrimmedSurface))) {
 251     DeclareAndCast(IGESGeom_TrimmedSurface, st144, st);
 252     res = TransferTrimmedSurface(st144);
 253   }
 254   else if (st->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_SurfaceOfRevolution))) {
 255     DeclareAndCast(IGESGeom_SurfaceOfRevolution, st120, st);
 256     res = TransferSurfaceOfRevolution(st120);
 257   }
 258   else if (st->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_TabulatedCylinder))) {
 259     DeclareAndCast(IGESGeom_TabulatedCylinder, st122, st);
 260     res = TransferTabulatedCylinder(st122);
 261   }
 262   else if (st->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_RuledSurface))) {
 263     DeclareAndCast(IGESGeom_RuledSurface, st118, st);
 264     res = TransferRuledSurface(st118);
 265   }
 266   else if (st->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_Plane))) {
 267     DeclareAndCast(IGESGeom_Plane, st108, st);
 268     res = TransferPlane(st108);
 269   }
 270   else if (st->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_BoundedSurface))) {
 271     DeclareAndCast(IGESGeom_BoundedSurface, st143, st);
 272     res = TransferBoundedSurface(st143);
 273   }
 274   else if (st->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_OffsetSurface))) {
 275     DeclareAndCast(IGESGeom_OffsetSurface, st140, st);
 276     res = TransferOffsetSurface(st140);
 277   }
 278   //S4181 pdn IGESSolid_PlaneSurface recognized as basic surface
 279   else if (st->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESBasic_SingleParent)))  {
 280     DeclareAndCast(IGESBasic_SingleParent,st402_9,st);
 281     res = TransferPerforate(st402_9);    // limite : Planes seulement
 282   }
 283   else {
 284    //  AddFail(st, "The IGESEntity is not a Topologic Surface.");
 285   }
 286   SetShapeResult (st, res);
 287   return res;
 288 }
 289
 290 //=======================================================================
 291 //function : TransferTopoBasicSurface
 292 //purpose  :
 293 //=======================================================================
 294
 295 TopoDS_Shape IGESToBRep_TopoSurface::TransferTopoBasicSurface
 296        (const Handle(IGESData_IGESEntity)& st)
 297 { // Declaration of messages//
 298   // DCE 22/12/98
 299   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
 300   ////////////////////////////
 301
 302   TopoDS_Shape  res;
 303
 304   if (st.IsNull()) {
 305     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
 306     SendFail(st, msg1005);
 307     return res;
 308   }
 309   if (!IGESToBRep::IsBasicSurface(st)) {
 310   //  AddFail(st, "BasicSurface Transfer Error : Not Allowed IGESEntity");  This message can not occur.
 311     return res;
 312   }
 313
 314   IGESToBRep_BasicSurface BS(*this);
 315
 316   Handle(Geom_Surface) surf = BS.TransferBasicSurface(st);
 317   if (surf.IsNull()) {
 318     // AddFail(st, "Surface Conversion Error"); Messages have ever been Added in the called function.
 319     return res;
 320   }
 321
 322   //#9 rln 26/02/98 UKI60106
 323   if (surf->Continuity() < GeomAbs_C1) {
 324     Message_Msg msg1250("IGES_1250");
 325     SendWarning(st, msg1250);
 326   }
 327   if(surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane))){
 328     BRep_Builder B;
 329     TopoDS_Face plane;
 330     B.MakeFace(plane);
 331     B.UpdateFace(plane, surf, TopLoc_Location(), Precision::Confusion());
 332     res = plane;
 333   }
 334   else {
 335     BRepLib_MakeFace makeFace(surf, Precision::Confusion());
 336     res = makeFace.Face();
 337   }
 338
 339   if (st->HasTransf()) {
 340     gp_Trsf trsf;
 341     SetEpsilon(1.E-04);
 342     if (IGESData_ToolLocation::ConvertLocation
 343         (GetEpsilon(),st->CompoundLocation(),trsf,GetUnitFactor())) {
 344       TopLoc_Location locFace(trsf);
 345       res.Move(locFace);
 346     }
 347     else {
 348       Message_Msg msg1035("IGES_1035");
 349       SendWarning(st, msg1035);
 350     }
 351   }
 352   return res;
 353 }
 354
 355
 356 //=======================================================================
 357 //function : TransferRuledSurface
 358 //purpose  :
 359 //=======================================================================
 360 static void reparamBSpline(Handle(Geom_Curve)& curve,
 361                            const Standard_Real First,
 362                            const Standard_Real Last)
 363 {
 364   Handle (Geom_BSplineCurve) bscurve;
 365   if (!curve->IsKind (STANDARD_TYPE (Geom_BSplineCurve))) {
 366     if (curve->FirstParameter() < First || curve->LastParameter() > Last)
 367       curve = new Geom_TrimmedCurve (curve, First, Last);
 368     bscurve = GeomConvert::CurveToBSplineCurve (curve, Convert_RationalC1);
 369   }
 370   else {
 371     bscurve = Handle (Geom_BSplineCurve)::DownCast (curve);
 372     bscurve->Segment (First, Last);
 373   }
 374
 375   if (bscurve.IsNull())
 376     return;
 377
 378   TColStd_Array1OfReal Knots(1, bscurve->NbKnots());
 379   bscurve->Knots(Knots);
 380   BSplCLib::Reparametrize (0., 1., Knots);
 381   bscurve->SetKnots(Knots);
 382   curve = bscurve;
 383 }
 384
 385 static void ReparamCurve(TopoDS_Edge& edge)
 386 {
 387   TopLoc_Location L;
 388   Standard_Real First, Last;
 389
 390   Handle (Geom_Curve) curve = Handle (Geom_Curve)::DownCast (BRep_Tool::Curve ( edge, L, First, Last )->Copy());
 391   //if ( Abs (First) <= Precision::PConfusion() && Abs (Last - 1.) <= Precision::PConfusion() ) return;
 392   if(!curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line))) return;
 393
 394   reparamBSpline( curve, First, Last );
 395
 396   BRep_Builder B;
 397   B.UpdateEdge ( edge, curve, L, Precision::Confusion() );
 398   B.Range ( edge, 0., 1 );
 399 }
 400
 401
 402 //=======================================================================
 403 //function : TransferRuledSurface
 404 //purpose  :
 405 //=======================================================================
 406
 407 TopoDS_Shape IGESToBRep_TopoSurface::TransferRuledSurface
 408   (const Handle(IGESGeom_RuledSurface)& st)
 409 { // Declaration of messages//
 410   // DCE 22/12/98
 411   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
 412   ////////////////////////////////
 413   TopoDS_Shape res;
 414
 415   if (st.IsNull()) {
 416     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
 417     SendFail(st, msg1005);
 418     return res;
 419   }
 420
 421   IGESToBRep_TopoCurve TC(*this);
 422   //%13 pdn 12.02.99
 423   TC.SetContinuity (0);
 424   Handle(IGESData_IGESEntity) igesCurve1 = st->FirstCurve();
 425   Handle(IGESData_IGESEntity) igesCurve2 = st->SecondCurve();
 426
 427   if (igesCurve1.IsNull()) {
 428     Message_Msg msg148("XSTEP_148");
 429     SendFail(st, msg148); // Curve Reading Error : Null IGESEntity
 430     return res;
 431   }
 432   if (igesCurve2.IsNull()) {
 433     Message_Msg msg149("XSTEP_149");
 434     SendFail(st, msg149); // Curve Reading Error : Null IGESEntity
 435     return res;
 436   }
 437
 438   Standard_Integer nbEdges1,   nbEdges2;
 439   TopoDS_Shape     shape1,     shape2;
 440   TopoDS_Wire      wire1,      wire2;
 441   TopoDS_Wire      newWire1,   newWire2;
 442   //TopoDS_Edge      edge1,      edge2; // skl
 443
 444   if (IGESToBRep::IsTopoCurve(igesCurve1)) {
 445     shape1 = TC.TransferTopoCurve(igesCurve1);
 446     if (shape1.IsNull()) {
 447       Message_Msg msg1156("IGES_1156");
 448       const Standard_CString typeName(igesCurve1->DynamicType()->Name());
 449       Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(igesCurve1);
 450       msg1156.Arg(typeName);
 451       msg1156.Arg(label);
 452       SendFail(st, msg1156);
 453       return res;
 454     }
 455
 456     //%13 pdn 15.02.99
 457     //added by rln on 03/12/97
 458     //if shape1 is a wire it means that the curve1 in file was of continuity C0
 459     //in order to get a face instead of shell when to BRepFill shape1
 460     //should be retransfered with contionuity C0 (to get an edge). Once shape1
 461     //has been built with C0, it is useless to require C1 from shape2 because
 462     //anyway resulting surface was of continuity C0. Thus shape2 is built with C0
 463 //    if (shape1.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 464 //      TC.SetContinuity (0);
 465 //      shape1  = TC.TransferTopoCurve(igesCurve1);
 466 //      if (shape1.IsNull()) {
 467 //      Message_Msg msg1156("IGES_1156");
 468 //      const Standard_CString typeName(igesCurve1->DynamicType()->Name());
 469 //      Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(igesCurve1);
 470 //      msg1156.Arg(typeName);
 471 //      msg1156.Arg(label);
 472 //      SendFail(st, msg1156);
 473 //      return res;
 474 //      }
 475 //      else {
 476 //        Message_Msg msg1250("IGES_1250");
 477 //        SendWarning (st, msg1250); // RuledSurface was built with continuity C0
 478 //      }
 479 //    }
 480
 481     TopAbs_ShapeEnum shapeEnum1 = shape1.ShapeType();
 482     switch (shapeEnum1) {
 483     case TopAbs_EDGE :
 484       {
 485         TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge(shape1);
 486         ReparamCurve(edge1);
 487         nbEdges1 = 1;
 488       }
 489       break;
 490     case TopAbs_WIRE :
 491       {
 492         wire1    = TopoDS::Wire(shape1);
 493         nbEdges1 = 0;
 494         for (TopoDS_Iterator hulot(wire1); hulot.More(); hulot.Next()) {
 495          TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge(hulot.Value());
 496          ReparamCurve(edge1);
 497          nbEdges1++;
 498         }
 499       }
 500       break;
 501     default:
 502       {
 503         // AddFail(st, "Curve Conversion Error."); This message can not occur.
 504         return res;
 505       }
 506       //break; //szv#4:S4163:12Mar99 unreachable
 507     }
 508   }
 509   else {
 510     Message_Msg msg148("XSTEP_148");
 511     SendFail(st, msg148);
 512     // Curve Type not Allowed.
 513     return res;
 514   }
 515
 516   if (IGESToBRep::IsTopoCurve(igesCurve2)) {
 517     shape2 = TC.TransferTopoCurve(igesCurve2);
 518     // dirflg = 0 join first to first, last to last
 519     // dirflg = 1 join first to last, last to first
 520
 521     if (shape2.IsNull()) {
 522       Message_Msg msg1156("IGES_1156");
 523       const Standard_CString typeName(igesCurve2->DynamicType()->Name());
 524       Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(igesCurve2);
 525       msg1156.Arg(typeName);
 526       msg1156.Arg(label);
 527       SendFail(st, msg1156);
 528       // Curve Conversion Error.
 529       return res;
 530     }
 531    Standard_Integer dirflag = st->DirectionFlag ();
 532    // if (dirflag == 1){ // gka BUC60685
 533
 534     //  shape2.Reverse();
 535     //}
 536
 537     TopAbs_ShapeEnum shapeEnum2 = shape2.ShapeType();
 538     switch (shapeEnum2) {
 539     case TopAbs_EDGE :
 540       {
 541         TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge(shape2);
 542         ReparamCurve(edge2);
 543         if (dirflag == 1)
 544           shape2.Reverse();
 545         nbEdges2 = 1;
 546       }
 547       break;
 548     case TopAbs_WIRE :
 549       {
 550         wire2 = TopoDS::Wire(shape2);
 551         nbEdges2 = 0;
 552         for (TopoDS_Iterator cousto(wire2); cousto.More(); cousto.Next())  {
 553           TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge(cousto.Value());
 554           ReparamCurve(edge2);
 555           nbEdges2++;
 556         }
 557         if (dirflag == 1) {   //gka BUC60685
 558           Handle(ShapeExtend_WireData) sewd2 = new ShapeExtend_WireData;
 559           sewd2->Add(shape2);
 560           sewd2->Reverse();
 561           wire2 = sewd2->Wire();
 562         }
 563       }
 564       break;
 565     default:
 566       {
 567         // AddFail(st, "Curve Conversion Error.");
 568         return res;
 569       }
 570       //break; //szv#4:S4163:12Mar99 unreachable
 571     }
 572   }
 573   else {
 574     Message_Msg msg149("XSTEP_149");
 575     SendFail(st, msg149);
 576     // Curve Type not Allowed
 577     return res;
 578   }
 579
 580
 581   if (nbEdges1 != nbEdges2) {
 582     if (nbEdges1 == 1) {
 583       Handle(ShapeExtend_WireData) sewd1 = new ShapeExtend_WireData;
 584       sewd1->Add(shape1);
 585       wire1  = sewd1->Wire();
 586     }
 587     else if (nbEdges2 == 1) {
 588       Handle(ShapeExtend_WireData) sewd2 = new ShapeExtend_WireData;
 589       sewd2->Add(shape2);
 590       wire2  = sewd2->Wire();
 591     }
 592
 593     if (!st->IsRuledByParameter()) {
 594       // AddWarning (st,"Compute by parametric constant ratio");
 595     }
 596     if (!ShapeAlgo::AlgoContainer()->HomoWires
 597         (wire1, wire2, newWire1, newWire2, st->IsRuledByParameter())) {
 598       Message_Msg msg1255("IGES_1255");// "Ruled Surface Construction Error");
 599       SendFail(st, msg1255);
 600       return res;
 601     }
 602     nbEdges1 = 2;           // a number > 1
 603   }
 604
 605   else if (nbEdges1 != 1) {
 606     newWire1 = wire1;
 607     newWire2 = wire2;
 608   }
 609
 610
 611   if (nbEdges1 == 1) {
 612
 613     //:e3 abv 31 Mar 98: UK4.igs 3170: ruled surface with directixes - line
 614     // In IGES, line is parametrised [0;1] - this should have been kept !
 615     // Let us detect the case and remake curve as bspline [0;1]
 616     for ( Standard_Integer i=1; i <=2; i++ ) {
 617       //#43 rln 20.11.98 S4054 BUC50047 entity D463 (circles as generatrices [0, 2*PI])
 618       //reparameterisation should be for all curves not with range [0, 1] (see IGES)
 619       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge ( i==1 ? shape1 : shape2 );
 620       //ReparamCurve(edge);
 621       TopLoc_Location L;
 622       Standard_Real First, Last;
 623       Handle (Geom_Curve) curve = Handle (Geom_Curve)::DownCast (BRep_Tool::Curve ( edge, L, First, Last )->Copy());
 624       if ( Abs (First) <= Precision::PConfusion() && Abs (Last - 1.) <= Precision::PConfusion() ) continue;
 625
 626       Handle (Geom_BSplineCurve) bscurve;
 627       if (!curve->IsKind (STANDARD_TYPE (Geom_BSplineCurve))) {
 628         if (curve->FirstParameter() < First || curve->LastParameter() > Last)
 629           curve = new Geom_TrimmedCurve (curve, First, Last);
 630         bscurve = GeomConvert::CurveToBSplineCurve (curve, Convert_RationalC1);
 631       }
 632       else {
 633         bscurve = Handle (Geom_BSplineCurve)::DownCast (curve);
 634         bscurve->Segment (First, Last);
 635       }
 636       TColStd_Array1OfReal Knots(1, bscurve->NbKnots());
 637       bscurve->Knots(Knots);
 638       BSplCLib::Reparametrize (0., 1., Knots);
 639       bscurve->SetKnots(Knots);
 640
 641       BRep_Builder B;
 642       B.UpdateEdge ( edge, bscurve, L, Precision::Confusion() );
 643       B.Range ( edge, 0., 1 );
 644       if ( i ==1 ) shape1 = edge;
 645       else shape2 = edge;
 646     }
 647
 648     res = BRepFill::Face(TopoDS::Edge(shape1), TopoDS::Edge(shape2));
 649     Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(res));
 650     if(surf->Continuity()==GeomAbs_C0) {
 651       Message_Msg msg1250("IGES_1250");
 652       SendWarning (st, msg1250);
 653     }
 654   }
 655   else {
 656     res = BRepFill::Shell(newWire1, newWire2);
 657   }
 658   if (res.IsNull()) {
 659     Message_Msg msg1255("IGES_1255");// "Ruled Surface Construction Error");
 660     SendFail(st, msg1255);
 661     return res;
 662   }
 663
 664
 665   if (st->HasTransf()) {
 666     gp_Trsf trsf;
 667     SetEpsilon(1.E-04);
 668     if (IGESData_ToolLocation::ConvertLocation
 669         (GetEpsilon(),st->CompoundLocation(), trsf,GetUnitFactor())) {
 670       TopLoc_Location shapeLoc(trsf);
 671       res.Move(shapeLoc);
 672     }
 673     else {
 674       Message_Msg msg1035("IGES_1035");
 675       SendWarning(st,msg1035); // Transformation : not a similarity
 676     }
 677   }
 678   return res;
 679 }
 680
 681
 682 //=======================================================================
 683 //function : TransferSurfaceOfRevolution
 684 //purpose  :
 685 //=======================================================================
 686
 687 TopoDS_Shape IGESToBRep_TopoSurface::TransferSurfaceOfRevolution
 688   (const Handle(IGESGeom_SurfaceOfRevolution)& st)
 689 { // Declaration of messages//
 690   // DCE 22/12/98
 691   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
 692   ////////////////////////////////
 693   TopoDS_Shape res;
 694   if (st.IsNull()) {
 695     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
 696     SendFail(st, msg1005);
 697     return res;
 698   }
 699
 700   IGESToBRep_TopoCurve  TC(*this);
 701   IGESToBRep_BasicCurve BC(*this);
 702   Handle(IGESData_IGESEntity) igesGeneratrix = st->Generatrix();
 703   Handle(IGESGeom_Line)       igesAxis       = st->AxisOfRevolution();
 704
 705   if (igesGeneratrix.IsNull() || !IGESToBRep::IsTopoCurve(igesGeneratrix) ) {
 706     Message_Msg msg153("XSTEP_153");
 707     SendFail(st, msg153);
 708     // Generatrix Reading Error : Null IGESEntity
 709     // Generatrix : Not Allowed IGESEntity.
 710     return res;
 711   }
 712
 713   DeclareAndCast(IGESGeom_Line,srgen,st->Generatrix());
 714   if (!srgen.IsNull()) {
 715     gp_Pnt gen1 = srgen->StartPoint();
 716     gp_Pnt gen2 = srgen->EndPoint();
 717     TheULength = gen1.Distance(gen2)*GetUnitFactor();
 718   }
 719
 720   if (igesAxis.IsNull()) {
 721     Message_Msg msg152("XSTEP_152");
 722     SendFail(st, msg152);
 723     return res;
 724   }
 725
 726   //%13 pdn 15.02.99
 727   TC.SetContinuity(0);
 728   TopoDS_Shape generatrix  = TC.TransferTopoCurve(igesGeneratrix);
 729   if (generatrix.IsNull()) {
 730     Message_Msg msg1156("IGES_1156");
 731     const Standard_CString typeName("generatrix");
 732     Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(igesGeneratrix);
 733     msg1156.Arg(typeName);
 734     msg1156.Arg(label);
 735     SendFail(st, msg1156);
 736     // Generatrix Conversion Error.
 737     return res;
 738   }
 739
 740   gp_Trsf startLoc;
 741   gp_Pnt pt1 = igesAxis->TransformedStartPoint(); //smh#11
 742   gp_Pnt pt2 = igesAxis->TransformedEndPoint(); //smh#11
 743   pt1.Scale(gp_Pnt(0,0,0),GetUnitFactor());
 744   pt2.Scale(gp_Pnt(0,0,0),GetUnitFactor());
 745   //#30 rln 19.10.98 To keep IGES surface normal CAS.CADE axis = reversed IGES axis
 746   //CAS.CADE SA = 2*PI - IGES TA
 747   //CAS.CADE TA = 2*PI - IGES SA
 748   //gp_Ax1 revolAxis(pt1, gp_Dir(gp_Vec(pt1, pt2)));
 749   //Standard_Real startAngle = st->StartAngle();
 750   //Standard_Real endAngle = st->EndAngle();
 751   gp_Ax1 revolAxis(pt1, gp_Dir( gp_Vec (pt2, pt1)));
 752   Standard_Real startAngle = 2 * M_PI - st->EndAngle();
 753   Standard_Real endAngle = 2 * M_PI - st->StartAngle();
 754   Standard_Real deltaAngle = endAngle - startAngle;
 755   Standard_Boolean IsFullAngle = ( deltaAngle > 2.*M_PI-Precision::PConfusion() );
 756   if (IsFullAngle) deltaAngle = 2.*M_PI;  // ** CKY 18-SEP-1996
 757   // il faudra translater les courbes 2d de startAngle pour
 758   // etre en phase IGES et BRep
 759   startLoc.SetRotation(revolAxis, startAngle);
 760   generatrix.Move(startLoc);
 761
 762   // PTV file D44-11325-6.igs OCC660 depends on OCC450
 763   // PTV 29.05.2002 OCC450 create Surface of Revolution by native API
 764   // file NIC_file5.igs
 765   // (BRepPrimAPI_MakeRevol replace surface of revolution by plane then 3D and 2D curves are inconsistent;
 766   // and 3D is ignored. As result shape is rectangle instead circle shape.
 767   Handle(Geom_Curve) aBasisCurve;
 768   {
 769   try {
 770     OCC_CATCH_SIGNALS
 771     if (extractCurve3d(generatrix, aBasisCurve)) {
 772       Handle(Geom_Surface) aResultSurf = new Geom_SurfaceOfRevolution(aBasisCurve, revolAxis);
 773       if ( !aResultSurf.IsNull() && !IsFullAngle ) {
 774         Standard_Real VF = aBasisCurve->FirstParameter();
 775         Standard_Real VL = aBasisCurve->LastParameter();
 776         // PTV 29.08.2002  begin of OCC663 Trim surface by correct parameters
 777         Standard_Real UF = 0;
 778         Standard_Real UL = endAngle - startAngle;;
 779         //aResultSurf = new Geom_RectangularTrimmedSurface(aResultSurf, startAngle, endAngle, VF, VL);
 780         aResultSurf = new Geom_RectangularTrimmedSurface(aResultSurf, UF, UL, VF, VL);
 781         // PTV 29.08.2002  end of OCC663
 782       }
 783       if (!aResultSurf.IsNull()) {
 784         BRepBuilderAPI_MakeFace aMakeF(aResultSurf, Precision::Confusion());
 785         if (aMakeF.IsDone()) res = aMakeF.Face();
 786       }
 787     }
 788   }
 789   catch (Standard_Failure) {
 790 #ifdef DEB
 791     cout << "Warning: IgesToBRep_TopoSurface::TransferSurfaceOfRevolution(): exception by Geom: ";
 792     Standard_Failure::Caught()->Print ( cout ); cout << endl;
 793 #endif
 794   }
 795   }
 796
 797   if ( res.IsNull() ) {
 798     // do as usual.
 799
 800     BRepPrimAPI_MakeRevol revol(generatrix, revolAxis, deltaAngle);
 801 //mjm: si debug IsDone()est fait :
 802 //  if (!revol.IsDone()) {
 803 //    AddFail(st, "Revol Construction Error.");
 804 //    return res;
 805 //  }
 806     res = revol.Shape();
 807   }
 808   //%13 pdn 15.02.99
 809   if (res.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
 810     Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(res));
 811     if(surf->Continuity()==GeomAbs_C0) {
 812       Message_Msg msg1250("IGES_1250");
 813       SendWarning (st, msg1250);
 814     }
 815   }
 816
 817   if (st->HasTransf()) {
 818     gp_Trsf trsf;
 819     SetEpsilon(1.E-04);
 820     if (IGESData_ToolLocation::ConvertLocation
 821         (GetEpsilon(), st->CompoundLocation(), trsf, GetUnitFactor())) {
 822       TopLoc_Location shapeLoc(trsf);
 823       res.Move(shapeLoc);
 824     }
 825     else {
 826       Message_Msg msg1035("IGES_1035");
 827       SendWarning(st,msg1035); // Transformation : not a similarity
 828     }
 829   }
 830
 831   return res;
 832 }
 833
 834
 835 //=======================================================================
 836 //function : TransferTabulatedCylinder
 837 //purpose  :
 838 //=======================================================================
 839
 840 TopoDS_Shape IGESToBRep_TopoSurface::TransferTabulatedCylinder
 841        (const Handle(IGESGeom_TabulatedCylinder)& st)
 842 { // Declaration of messages//
 843   // DCE 22/12/98
 844   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
 845   ////////////////////////////////
 846   TopoDS_Shape res;
 847   if (st.IsNull()) {
 848     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
 849     SendFail(st, msg1005);
 850     return res;
 851   }
 852
 853   IGESToBRep_TopoCurve TC(*this);
 854 //  TopoDS_Edge  firstEdge;//commented by rln on 02/12/97
 855
 856   Handle(IGESData_IGESEntity) igesDirectrix = st->Directrix();
 857   if (igesDirectrix.IsNull() || !IGESToBRep::IsTopoCurve(igesDirectrix) ) {
 858     Message_Msg msg153("XSTEP_153");
 859     SendFail(st, msg153);
 860     // Directrix Reading Error : Null IGESEntity
 861     //Directrix, not allowed IGESEntity
 862     return res;
 863   }
 864
 865   //%13 pdn 15.02.99
 866   TC.SetContinuity(0);
 867   TopoDS_Shape directrix = TC.TransferTopoCurve(igesDirectrix);
 868   if (directrix.IsNull()) {
 869     Message_Msg msg1156("IGES_1156");
 870     const Standard_CString typeName("directrix");
 871     Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(igesDirectrix);
 872     msg1156.Arg(typeName);
 873     msg1156.Arg(label);
 874     SendFail(st, msg1156);
 875     // Directrix Conversion Error.
 876     return res;
 877   }
 878
 879   //modified by rln on 03/12/97
 880   //TopoDS_Vertex firstVertex = TopExp::FirstVertex(firstEdge);
 881   TopoDS_Vertex firstVertex, lastVertex;
 882   ShapeAnalysis::FindBounds (directrix, firstVertex, lastVertex);
 883   gp_Pnt pt1  = BRep_Tool::Pnt(firstVertex);
 884   gp_Pnt pt2  = st->EndPoint();
 885   pt2.Scale(gp_Pnt(0,0,0),GetUnitFactor());
 886
 887   TheULength = pt1.Distance(pt2);
 888   if(TheULength < Precision::Confusion()) {
 889     Message_Msg msg("Tabulated cylinder with zero length");
 890     SendFail (st, msg); // TabulatedCylinder was built with continuity C0
 891     return res;
 892   }
 893
 894   // PTV file D44-11325-6.igs OCC660 depends on OCC450
 895   // PTV 29.05.2002 OCC450 create Surface of LinearExtrusion by native API
 896   // see description about problem in Surface of Revolution
 897   Handle(Geom_Curve) aBasisCurve;
 898   {
 899   try {
 900     OCC_CATCH_SIGNALS
 901     if (extractCurve3d(directrix, aBasisCurve)) {
 902       gp_Vec dir (pt1, pt2);
 903       Handle(Geom_Surface) aResultSurf =
 904         new Geom_SurfaceOfLinearExtrusion(aBasisCurve, dir);
 905       if (!aResultSurf.IsNull()) {
 906         aResultSurf =
 907           new Geom_RectangularTrimmedSurface(aResultSurf,
 908                                              aBasisCurve->FirstParameter(),
 909                                              aBasisCurve->LastParameter(),
 910                                              0., dir.Magnitude() );
 911         BRepBuilderAPI_MakeFace aMakeF(aResultSurf, Precision::Confusion());
 912         if (aMakeF.IsDone()) res = aMakeF.Face();
 913       }
 914     }
 915   }
 916   catch (Standard_Failure) {
 917 #ifdef DEB
 918     cout << "Warning: IgesToBRep_TopoSurface::TransferTabulatedCylinder(): exception by Geom: ";
 919     Standard_Failure::Caught()->Print ( cout ); cout << endl;
 920 #endif
 921   }
 922   }
 923
 924   if ( res.IsNull() ) {
 925     // do as usual.
 926     BRepPrimAPI_MakePrism prism(directrix, gp_Vec(pt1, pt2));
 927 //mjm: si debug IsDone() est fait
 928 //  if (!prism.IsDone()) {
 929 //    AddFail(st, "Prism Construction Error.");
 930 //    return res;
 931 //  }
 932     res = prism.Shape();
 933   }
 934   //#16 rln 08/04/98 coq-inf-support.igs entity 2105
 935   //CAS.CADE can parametrize SurfaceOfLinearExtrusion with generatrix opposite to Vec(pt1, pt2)
 936   //and with parametrization V > 0, while in IGES TabulatedCylinder is parametrized with positive V
 937   //direction exactly in the direction Vec(pt1, pt2)
 938   if (res.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
 939     Standard_Real UMin, UMax, VMin, VMax;
 940     BRepTools::UVBounds (TopoDS::Face (res), UMin, UMax, VMin, VMax);
 941     if (VMax <= Precision::PConfusion() && VMin < -Precision::PConfusion()) {
 942       TheULength *= -1;
 943       res.Reverse();
 944     }
 945     Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(res));
 946     if(surf->Continuity()==GeomAbs_C0) {
 947       Message_Msg msg1250("IGES_1250");
 948       SendWarning (st, msg1250);
 949     }
 950   }
 951
 952   if (st->HasTransf()) {
 953     gp_Trsf trsf;
 954     SetEpsilon(1.E-04);
 955     if (IGESData_ToolLocation::ConvertLocation
 956         (GetEpsilon(),st->CompoundLocation(), trsf, GetUnitFactor())) {
 957       TopLoc_Location shapeLoc(trsf);
 958       res.Move(shapeLoc);
 959     }
 960     else {
 961       Message_Msg msg1035("IGES_1035");
 962       SendWarning(st,msg1035); // Transformation : not a similarity
 963     }
 964   }
 965   return res;
 966 }
 967
 968
 969 //=======================================================================
 970 //function : TransferOffsetSurface
 971 //purpose  :
 972 //=======================================================================
 973
 974 TopoDS_Shape IGESToBRep_TopoSurface::TransferOffsetSurface
 975   (const Handle(IGESGeom_OffsetSurface)& st)
 976 { // Declaration of messages//
 977   // DCE 22/12/98
 978   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
 979   ////////////////////////////////
 980   TopoDS_Shape    res;
 981   if (st.IsNull()) {
 982     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
 983     SendFail(st, msg1005);
 984     return res;
 985   }
 986
 987   TopoDS_Shape    igesShape;
 988   TopoDS_Face     face;
 989   TopLoc_Location basisLoc;
 990
 991   Handle (IGESData_IGESEntity) igesSrf = st->Surface();
 992   if (igesSrf.IsNull() || !IGESToBRep::IsTopoSurface(igesSrf) ) {
 993     Message_Msg msg164("XSTEP_164");
 994     SendFail(st, msg164);
 995     // Basis Surface Reading Error : Null IGESEntity
 996     // Basis Surface Transfer Error : Not Allowed IGESEntity
 997     return res;
 998   }
 999
1000   igesShape = TransferTopoSurface(igesSrf);
1001   if (igesShape.IsNull()) {
1002     Message_Msg msg1156("IGES_1156");
1003     const Standard_CString typeName("basis surface");
1004     Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(igesSrf);
1005     msg1156.Arg(typeName);
1006     msg1156.Arg(label);
1007     SendFail(st, msg1156);  // Basis Surface Conversion Error.
1008     return res;
1009   }
1010
1011   TopAbs_ShapeEnum shapeEnum = igesShape.ShapeType();
1012   switch (shapeEnum) {
1013   case TopAbs_FACE :
1014     {
1015       face = TopoDS::Face(igesShape);
1016       break;
1017     }
1018   case TopAbs_SHELL :
1019     {
1020       SendWarning(st, "The First Surface only will be transfered.");
1021       TopoDS_Iterator dabovil(igesShape);
1022       if (dabovil.More()) {
1023         face = TopoDS::Face(dabovil.Value());
1024         break;
1025       }
1026       /* else  AddF("... */
1027     }
1028   default:
1029     {
1030       Message_Msg msg1156("IGES_1156");
1031       const Standard_CString typeName("basis surface");
1032       Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(igesSrf);
1033       msg1156.Arg(typeName);
1034       msg1156.Arg(label);
1035       SendFail(st, msg1156);  // Basis Surface Conversion Error.
1036       return res;
1037     }
1038   }
1039
1040
1041   //Handle(Geom_Surface) geomSupport = BRep_Tool::Surface(face, basisLoc);
1042   // attention on ne peut construire une Geom_OffsetSurface que
1043   // si la surface de base est au moins C1, sinon on plante !
1044   //#56 rln 25.12.98 UKI60878 entity D593 (Offset surface on C0 B-Spline)
1045   //Trying to eliminate previous limitation on processing only C1 surfaces
1046   Handle(Geom_Surface) geomSupport = BRep_Tool::Surface(face);
1047   Handle(Geom_OffsetSurface) basisSrf;
1048
1049   if (geomSupport->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_OffsetSurface))) {
1050     DeclareAndCast(Geom_OffsetSurface, geom140, geomSupport);
1051     geom140->SetOffsetValue(basisSrf->Offset() +
1052                             st->Distance()*GetUnitFactor());
1053     basisSrf = geom140;
1054   }
1055   else {
1056     if (geomSupport->Continuity() == GeomAbs_C0) {
1057       res = ShapeAlgo::AlgoContainer()->C0ShapeToC1Shape (face, Abs (st->Distance()) * GetUnitFactor());
1058       if(res.ShapeType()!=TopAbs_FACE) {
1059         Message_Msg msg1266("IGES_1266");
1060         SendFail(st, msg1266);//Basis surface is C0-continuous and cannot be corrected to C1-continuous.
1061         return res;
1062       }
1063       else {
1064         geomSupport = BRep_Tool::Surface (TopoDS::Face(res));
1065         if (geomSupport->Continuity() == GeomAbs_C0) {
1066           Message_Msg msg1266("IGES_1266");
1067           SendFail(st, msg1266);//Basis surface is C0-continuous and cannot be corrected to C1-continuous.
1068           res.Nullify();
1069           return res;
1070         }
1071       }
1072       Message_Msg msg1267("IGES_1267");
1073       SendWarning(st, msg1267);//Basis surface is C0-continuous but was corrected to C1-continuous
1074     }
1075     //smh#12
1076     if (res.IsNull()) res = face;
1077     geomSupport = BRep_Tool::Surface (TopoDS::Face(res));
1078     Standard_Real umin, umax, vmin, vmax;
1079     geomSupport->Bounds (umin, umax, vmin, vmax);
1080     if (Precision::IsInfinite (umin) || Precision::IsInfinite (umax) ||
1081         Precision::IsInfinite (vmin) || Precision::IsInfinite (vmax)) {
1082       // convert to C1 B-Spline
1083       BRepTools::UVBounds (face, umin, umax, vmin, vmax);
1084       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) TS = new Geom_RectangularTrimmedSurface (geomSupport, umin, umax, vmin, vmax);
1085       Handle (Geom_BSplineSurface) BS = ShapeAlgo::AlgoContainer()->ConvertSurfaceToBSpline(TS, umin, umax, vmin, vmax);
1086       if (BS.IsNull() || BS->Continuity() == GeomAbs_C0) {
1087         Message_Msg msg1265("IGES_1265");
1088         SendFail(st, msg1265); // OffsetSurface Construction Error.
1089         return res;
1090       }
1091       else {
1092         geomSupport = BS;
1093       }
1094     }
1095     basisSrf = new Geom_OffsetSurface(geomSupport, st->Distance()*GetUnitFactor());
1096   }
1097
1098   BRepLib_MakeFace MF(basisSrf, Precision::Confusion());
1099   if(!MF.IsDone()) {
1100     Message_Msg msg1265("IGES_1265");
1101     SendFail(st, msg1265); // OffsetSurface Construction Error.
1102     return res;
1103   }
1104
1105   res = MF.Face();
1106
1107   if (st->HasTransf()) {
1108     gp_Trsf trsf;
1109     SetEpsilon(1.E-04);
1110     if (IGESData_ToolLocation::ConvertLocation
1111         (GetEpsilon(),st->CompoundLocation(),trsf, GetUnitFactor())) {
1112       TopLoc_Location loc2(trsf);
1113       res.Move(loc2);
1114     }
1115     else {
1116       Message_Msg msg1035("IGES_1035");
1117       SendWarning(st,msg1035); // Transformation : not a similarity
1118     }
1119   }
1120   return res;
1121 }
1122
1123
1124 //=======================================================================
1125 //function : TransferTrimmedSurface
1126 //purpose  :
1127 //=======================================================================
1128
1129 TopoDS_Shape IGESToBRep_TopoSurface::TransferTrimmedSurface
1130        (const Handle(IGESGeom_TrimmedSurface)& st)
1131 { // Declaration of messages//
1132   // DCE 22/12/98
1133   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1134   ////////////////////////////////
1135   TopoDS_Shape res;
1136   if (st.IsNull()) {
1137     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1138     SendFail(st, msg1005);
1139     return res;
1140   }
1141
1142   TopAbs_ShapeEnum shapeEnum;
1143   IGESToBRep_TopoCurve TC(*this);
1144
1145   Handle (IGESData_IGESEntity) igesSurface = st->Surface();
1146   if (igesSurface.IsNull() || !IGESToBRep::IsTopoSurface(igesSurface) ) {
1147     Message_Msg msg169("XSTEP_169");
1148     SendFail(st, msg169);
1149     // BasicSurface Transfer Error : Null IGESEntity
1150     // Basis Surface, not Allowed IGESEntity.
1151     return res;
1152   }
1153   gp_Trsf2d trans;
1154   Standard_Real uFact;
1155   TopoDS_Face  face, faceres;
1156
1157   TopoDS_Shape myshape = ParamSurface(igesSurface, trans, uFact);
1158
1159   if (!myshape.IsNull()) {
1160     shapeEnum = myshape.ShapeType();
1161     switch (shapeEnum) {
1162     case TopAbs_FACE :
1163       {
1164         face = TopoDS::Face(myshape);
1165         faceres = face;
1166         break;
1167       }
1168     case TopAbs_SHELL :
1169       {
1170         TopoDS_Iterator IT(myshape);
1171         Standard_Integer nbfaces = 0;
1172         for (; IT.More(); IT.Next()) {
1173           nbfaces++;
1174           face = TopoDS::Face(IT.Value());
1175           faceres = face;
1176         }
1177         //szv#4:S4163:12Mar99 optimized
1178         if (nbfaces != 1) {
1179           Message_Msg msg1156("IGES_1156");
1180           const Standard_CString typeName("basis surface");
1181           Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(igesSurface);
1182           msg1156.Arg(typeName);
1183           msg1156.Arg(label);
1184           SendFail(st, msg1156);  // Not Implemented Trimmed Composite Surface.
1185           return myshape;
1186         }
1187       }
1188       break;
1189     default:
1190       {
1191         Message_Msg msg1156("IGES_1156");
1192         const Standard_CString typeName("basis surface");
1193         Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(igesSurface);
1194         msg1156.Arg(typeName);
1195         msg1156.Arg(label);
1196         SendFail(st, msg1156);  // Basis Surface Conversion Error.
1197         return res;
1198       }
1199     }
1200   }
1201   else {
1202     return res;
1203   }
1204
1205   //obtaining a surface
1206   TopLoc_Location L;
1207   Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(face, L);
1208   TC.SetSurface(aSurf);
1209
1210   if (st->HasOuterContour()) {
1211     face.EmptyCopy();
1212     TopoDS_Shape myshape1 = TC.TransferCurveOnFace (face, st->OuterContour(), trans, uFact, Standard_False);
1213     // si ca se passe mal , on recupere au moins la face avec NaturalRestriction
1214     if (myshape1 .IsNull()) face = faceres;
1215   }
1216   for (Standard_Integer i = 1; i <= st->NbInnerContours(); i++) {
1217     TopoDS_Shape myshape2 = TC.TransferCurveOnFace (face, st->InnerContour(i), trans, uFact, Standard_False);
1218   }
1219   BRepTools::Update ( face ); //:p4
1220   //%16 pdn 08.04.99
1221   return face;
1222 }
1223
1224
1225 //=======================================================================
1226 //function : TransferBoundedSurface
1227 //purpose  :
1228 //=======================================================================
1229
1230 TopoDS_Shape  IGESToBRep_TopoSurface::TransferBoundedSurface
1231   (const Handle(IGESGeom_BoundedSurface)&  st)
1232 { // Declaration of messages//
1233   // DCE 22/12/98
1234   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1235   ////////////////////////////////
1236   TopoDS_Shape res;
1237   if (st.IsNull()) {
1238     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1239     SendFail(st, msg1005);
1240     return res;
1241   }
1242
1243   if (st->RepresentationType()==0) {
1244     Message_Msg msg1275("IGES_1275");
1245     SendWarning(st, msg1275);
1246     // Model Space Representation Not Implemented : the result will be the basis surface
1247   }
1248
1249   TopAbs_ShapeEnum shapeEnum;
1250   IGESToBRep_TopoCurve TC(*this);
1251   Handle (IGESData_IGESEntity) igesSrf = st->Surface();
1252   if (igesSrf.IsNull() || !IGESToBRep::IsTopoSurface(igesSrf) ) {
1253     Message_Msg msg166("XSTEP_166");
1254     SendFail( st, msg166);
1255     // Basis Surface Transfer Error : Null IGESEntity.
1256     // Basis Surface Transfer Error : Not Allowed IGESEntity.
1257     return res;
1258   }
1259   gp_Trsf2d trans;
1260   Standard_Real uFact;
1261   TopoDS_Face  face;
1262
1263   TopoDS_Shape myshape = ParamSurface(igesSrf, trans, uFact);
1264
1265   if (myshape.IsNull()) {
1266     //#55 rln 24.12.98 UKI60878 entity D593
1267 #ifdef DEB
1268     cout << "Fail: IGESToBRep_TopoSurface::TransferBoundedSurface  UntrimmedSurface is translated into Null" << endl;
1269 #endif
1270     return res;
1271   }
1272   else {
1273     shapeEnum = myshape.ShapeType();
1274     switch (shapeEnum) {
1275     case TopAbs_FACE :
1276       {
1277         face = TopoDS::Face(myshape);
1278       }
1279       break;
1280     case TopAbs_SHELL :
1281       {
1282         TopoDS_Iterator IT(myshape);
1283         Standard_Integer nbfaces = 0;
1284         for (; IT.More(); IT.Next()) {
1285           nbfaces++;
1286           face = TopoDS::Face(IT.Value());
1287         }
1288         //szv#4:S4163:12Mar99 optimized
1289         if (nbfaces != 1) {
1290           Message_Msg msg1156("IGES_1156");
1291           const Standard_CString typeName("basis surface");
1292           Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(igesSrf);
1293           msg1156.Arg(typeName);
1294           msg1156.Arg(label);
1295           SendFail(st, msg1156);
1296           // Not Implemented Trimmed Composite Surface.
1297           return myshape;
1298         }
1299       }
1300       break;
1301     default:
1302       {
1303         Message_Msg msg1156("IGES_1156");
1304         const Standard_CString typeName("basis surface");
1305         Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(igesSrf);
1306         msg1156.Arg(typeName);
1307         msg1156.Arg(label);
1308         SendFail(st, msg1156);
1309         return res;
1310       }
1311     }
1312   }
1313
1314   face.EmptyCopy();
1315   for (Standard_Integer i = 1; i <= st->NbBoundaries(); i++)
1316     TC.TransferBoundaryOnFace(face, st->Boundary(i), trans, uFact);
1317
1318   BRepTools::Update ( face ); //:p4
1319   //#22 rln 01.06.98 UK3.igs entity 1279
1320 //  ShapeFix_Face sff ( face );
1321 //  sff.FixMissingSeam(); //:l1 abv 10 Jan 99: USA60022 7289: fix missing seam
1322 //  if(sff.FixSmallAreaWire()) { //%14 pdn 24.02,99: USA60293: fix small area wires.
1323 //    AddFail(st, "Small area wire detected, dropped");
1324 //  }
1325 //  sff.FixOrientation();
1326 //  face = sff.Face();
1327   //%16 pdn 08.04.99
1328   return face;
1329 }
1330
1331
1332 //=======================================================================
1333 //function : TransferPlane
1334 //purpose  :
1335 //=======================================================================
1336
1337 TopoDS_Shape IGESToBRep_TopoSurface::TransferPlane
1338   (const Handle(IGESGeom_Plane)& st)
1339 { // Declaration of messages//
1340   // DCE 22/12/98
1341   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1342   ////////////////////////////////
1343   TopoDS_Shape     res;
1344   if (st.IsNull()) {
1345     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1346     SendFail(st, msg1005);
1347     return res;
1348   }
1349
1350   gp_Pln  pln;
1351   gp_Trsf trsf;
1352   res = TransferPlaneParts (st, pln,trsf,Standard_True);
1353 //   res contient (en principe ...) une Face avec eventuellement un Wire
1354 //   il reste a la mettre en position
1355   if (trsf.Form() != gp_Identity) {
1356     TopLoc_Location loc(trsf);
1357     res.Location(loc);
1358   }
1359   return res;
1360 }
1361
1362
1363 //=======================================================================
1364 //function : TransferPlaneSurface
1365 //purpose  : this function transferred into IGESToBRep_BasicSurface
1366 //=======================================================================
1367
1368
1369 //=======================================================================
1370 //function : TransferPerforate
1371 //purpose  :
1372 //=======================================================================
1373
1374 TopoDS_Shape  IGESToBRep_TopoSurface::TransferPerforate
1375   (const Handle(IGESBasic_SingleParent)& st)
1376 { // Declaration of messages//
1377   // DCE 22/12/98
1378   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1379   ////////////////////////////////
1380   TopoDS_Shape     res;
1381   if (st.IsNull()) {
1382     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1383     SendFail(st, msg1005);
1384     return res;
1385   }
1386
1387   //char mess[100];
1388   gp_Pln  pln;
1389   gp_Trsf trsf;
1390   DeclareAndCast(IGESGeom_Plane,p0,st->SingleParent());
1391   BRep_Builder B;
1392   if (p0.IsNull()) {
1393     Message_Msg msg206("XSTEP_206");
1394     SendFail(st, msg206);
1395     // SingleParent does not describe a holed face
1396     return res;
1397   }
1398   res = TransferPlaneParts (p0,pln,trsf,Standard_True);
1399 //res demarre avec la face et son contour externe
1400   Standard_Integer nb = st->NbChildren();
1401   for (Standard_Integer i = 1; i <= nb; i ++) {
1402     DeclareAndCast(IGESGeom_Plane,pi,st->Child(i));
1403     if (pi.IsNull()) {
1404       Message_Msg msg1285("IGES_1285");
1405       msg1285.Arg(i);
1406       // A child is not a Plane, skipped, n0 %d
1407       SendWarning(st,msg1285);
1408       continue;
1409     }
1410     gp_Pln  pli;
1411     gp_Trsf trsi;
1412     TopoDS_Shape wire = TransferPlaneParts (pi,pli,trsi,Standard_False);
1413 //    si ce n est pas un Wire, sauter
1414     if (wire.ShapeType() != TopAbs_WIRE) {
1415       Message_Msg msg1156("IGES_1156");
1416       const Standard_CString typeName("hole");
1417       Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(pi);
1418       msg1156.Arg(typeName);
1419       msg1156.Arg(label);
1420       SendWarning(st, msg1156);
1421       // A hole could not be transferred, skipped, n0 %d
1422       continue;
1423     }
1424 //    coplanaires ? verifier
1425     if (!pln.Position().IsCoplanar(pli.Position(),GetEpsGeom(),GetEpsilon())) {
1426       Message_Msg msg1295("IGES_1295");
1427       msg1295.Arg(i);
1428       SendWarning(st,msg1295);
1429       // "A hole is not well coplanar to the face, n0 %d",i);
1430     }
1431 //    Ne pas oublier de composer la transformation locale a ce Wire
1432     if (trsi.Form() != gp_Identity) {
1433       TopLoc_Location locw(trsi);
1434       wire.Location(locw);
1435     }
1436     B.Add (res,wire);
1437   }
1438 //    Enfin, appliquer la trsf globale
1439   if (trsf.Form() != gp_Identity) {
1440     TopLoc_Location loc(trsf);
1441     res.Location(loc);
1442   }
1443   return res;
1444 }
1445
1446
1447 //=======================================================================
1448 //function : TransferPlaneParts
1449 //purpose  :
1450 //=======================================================================
1451 TopoDS_Shape IGESToBRep_TopoSurface::TransferPlaneParts(const Handle(IGESGeom_Plane)& st,
1452                                                         gp_Pln&  pln,
1453                                                         gp_Trsf&  trsf,
1454                                                         const Standard_Boolean first)
1455 { // Declaration of messages//
1456   // DCE 22/12/98
1457   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1458   ////////////////////////////////
1459   TopoDS_Shape res;
1460   if (st.IsNull()) {
1461     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1462     SendFail(st, msg1005);
1463     return res;
1464   }
1465
1466   Standard_Real a, b, c, d;
1467   // equation de Geom : ax + by + cz + d = 0.0;
1468   // equation de IGES : ax + by + cz = d;
1469   st->Equation(a, b, c, d);
1470   pln = gp_Pln(a, b, c, -d);
1471
1472   TopoDS_Face plane;
1473   TopoDS_Wire wire;
1474   BRep_Builder B;
1475   if (first) {
1476     B.MakeFace(plane);         // Just to create a empty Plane with a Tshape.
1477     Handle (Geom_Plane) geomPln = new Geom_Plane(pln);
1478     geomPln->Scale(gp_Pnt(0,0,0),GetUnitFactor());
1479 //   ATTENTION, ici on CALCULE la trsf, on ne l`applique pas ...
1480     //S4054: B.UpdateFace (plane, geomPln, TopLoc_Location(),
1481                            //GetEpsGeom()*GetUnitFactor());
1482     B.UpdateFace (plane, geomPln, TopLoc_Location(), Precision::Confusion());
1483     //:3 by ABV 5 Nov 97: set Infinite() flag (see below for unsetting)
1484     plane.Infinite ( Standard_True );  //:3
1485   }
1486
1487 //   ATTENTION, ici on CALCULE la trsf, on ne l'appliquera qu'a la fin !
1488   if (st->HasTransf()) {
1489     SetEpsilon(1.E-04);
1490     if (!IGESData_ToolLocation::ConvertLocation
1491         (GetEpsilon(), st->CompoundLocation(),trsf,GetUnitFactor())) {
1492       Message_Msg msg1035("IGES_1035");
1493       SendWarning(st,msg1035); // Transformation : not a similarity
1494     }
1495   }
1496
1497   if (st->HasBoundingCurve()) {
1498     IGESToBRep_TopoCurve TC(*this);
1499     Handle(IGESData_IGESEntity) crv = st->BoundingCurve();
1500
1501     if (crv.IsNull()) {
1502       Message_Msg msg1300("IGES_1300");
1503       SendWarning(st,msg1300);
1504       //:4 by ABV 5 Nov 97: plane cannot be trimmed - let it be infinite
1505       //:4 NOTE: NB "else"
1506       //:4      return res;
1507     }
1508     else //:4
1509
1510       if (IGESToBRep::IsTopoCurve(crv)) {
1511         gp_Trsf trans;
1512         if (crv->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_CurveOnSurface))) {
1513           DeclareAndCast(IGESGeom_CurveOnSurface, crv142, crv);
1514           TopoDS_Shape myshape = TC.TransferCurveOnFace (plane, crv142, trans, TheULength, Standard_False);
1515
1516           //:3 by ABV 5 Nov 97: set plane to be finite
1517           if ( first ) {
1518             TopExp_Explorer ws ( plane, TopAbs_WIRE );
1519             if ( ws.More() ) plane.Infinite ( Standard_False );
1520           }
1521         }
1522         else {
1523           TopoDS_Shape     shape = TC.TransferTopoCurve(crv);
1524           TopAbs_ShapeEnum shapeEnum = shape.ShapeType();
1525           switch (shapeEnum) {
1526           case TopAbs_EDGE :
1527             {
1528               TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(shape);
1529               Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = new ShapeExtend_WireData;
1530               sewd->Add(edge);
1531               wire = sewd->Wire();
1532             }
1533             break;
1534           case TopAbs_WIRE :
1535             {
1536               wire = TopoDS::Wire(shape);
1537             }
1538           break;
1539           default:
1540             {
1541               Message_Msg msg1156("IGES_1156");
1542               const Standard_CString typeName("Bounding curve");
1543               Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(crv);
1544               msg1156.Arg(typeName);
1545               msg1156.Arg(label);
1546               SendWarning(st, msg1156);
1547               if (first) res = plane;
1548               else       res = wire;
1549               return res;
1550             }
1551           }
1552           //S4054 CTS18953 entity 14
1553           Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire;
1554           sfw->Load (wire);
1555           sfw->FixConnected (GetMaxTol());
1556           wire = sfw->Wire();
1557           BRepLib_MakeFace MF(pln, wire, Standard_False);
1558           if (!MF.IsDone()) {
1559             // AddFail(st, "Plane Construction Error.");
1560             return res;
1561           }
1562
1563           TopoDS_Face F = MF.Face();
1564           GProp_GProps G;
1565           BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
1566           if (G.Mass() < 0) {
1567             if(!st->HasBoundingCurveHole())
1568               wire.Reverse();
1569           }
1570           else
1571             if( st->HasBoundingCurveHole())
1572               wire.Reverse();
1573           //:3 by ABV 5 Nov 97: set plane to be finite
1574           //:3        if (first) B.Add (plane,wire);
1575           if ( first ) {
1576             B.Add ( plane, wire );
1577             plane.Infinite ( Standard_False );
1578           }
1579           //BRepLib_MakeFace MP(pln, wire);
1580           //plane = MP.Face();
1581         }
1582       }
1583       else {
1584         Message_Msg msg1156("IGES_1156");
1585         const Standard_CString typeName("Bounding curve");
1586         Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(crv);
1587         msg1156.Arg(typeName);
1588         msg1156.Arg(label);
1589         SendWarning(st, msg1156);
1590         // Plane Cannot Be Trimmed.
1591       }
1592   }
1593
1594   if (first) res = plane;
1595   else       res = wire;
1596   return res;
1597 }
1598
1599
1600 //=======================================================================
1601 //function : ParamSurface
1602 //purpose  :
1603 //=======================================================================
1604 TopoDS_Shape IGESToBRep_TopoSurface::ParamSurface(const Handle(IGESData_IGESEntity)& st,
1605                                                   gp_Trsf2d& trans,
1606                                                   Standard_Real& uFact)
1607 { // Declaration of messages//
1608   // DCE 22/12/98
1609   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1610   ////////////////////////////////
1611
1612   TopoDS_Shape res;
1613
1614   TopoDS_Shape basisSurface = TransferTopoSurface(st);
1615   Standard_Real uscale = 1.;
1616   Standard_Real cscale = TheULength;
1617   if (basisSurface.IsNull()) {
1618     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1619     SendFail(st, msg1005);
1620     return res;
1621   }
1622
1623   TopAbs_ShapeEnum shapeEnum;
1624   shapeEnum = basisSurface.ShapeType();
1625   TopoDS_Face  face;
1626   switch (shapeEnum) {
1627   case TopAbs_FACE :
1628     {
1629       face = TopoDS::Face(basisSurface);
1630       break;
1631     }
1632   case TopAbs_SHELL :
1633     {
1634       TopoDS_Iterator IT(basisSurface);
1635       Standard_Integer nbfaces = 0;
1636       for (; IT.More(); IT.Next()) {
1637         nbfaces++;
1638         face = TopoDS::Face(IT.Value());
1639       }
1640       //szv#4:S4163:12Mar99 optimized
1641       if (nbfaces != 1) {
1642          Message_Msg msg1156("IGES_1156");
1643          const Standard_CString typeName("basis surface");
1644          Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(st);
1645          msg1156.Arg(typeName);
1646          msg1156.Arg(label);
1647          SendWarning(st, msg1156);
1648          return basisSurface;
1649       }
1650     }
1651     break;
1652   default:
1653     {
1654       //AddFail(st, "Basis Surface Transfer Error.");
1655       return res;
1656     }
1657   }
1658
1659   //S4181 pdn 19.04.99 defining shift of parametric space on base
1660   // of CAS.CADE type of surface
1661   Standard_Real paramu = 0., paramv = 0.;
1662   TopLoc_Location L;
1663   TopoDS_Edge theedge;
1664   Handle(Geom_Surface) Surf = BRep_Tool::Surface(face);
1665
1666   if (Surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface))) {
1667     DeclareAndCast(Geom_RectangularTrimmedSurface, rectang, Surf);
1668     Surf = rectang->BasisSurface();
1669   }
1670
1671   if ((Surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface))) ||
1672       (Surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ConicalSurface)))     ||
1673       (Surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ToroidalSurface)))    ||
1674       (Surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SphericalSurface)))) {
1675     TopExp_Explorer TE;
1676     for ( TE.Init(face,TopAbs_EDGE); TE.More(); TE.Next()){
1677       TopoDS_Edge myedge = TopoDS::Edge(TE.Current());
1678       Standard_Real First, Last;
1679       Handle(Geom2d_Curve) Curve2d = BRep_Tool::CurveOnSurface
1680         (myedge, face, First, Last);
1681       if ( Curve2d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Line))) {
1682         DeclareAndCast(Geom2d_Line, Line2d, Curve2d);
1683         if (Line2d->Direction().IsParallel(gp::DY2d(),Precision::Angular())){
1684           theedge = myedge;
1685           break;
1686         }
1687       }
1688     }
1689
1690     Standard_Real First, Last;
1691     Handle(Geom_Curve) Curve3d = BRep_Tool::Curve(theedge, First, Last);
1692     if (Precision::IsNegativeInfinite(First)) First = 0.;
1693
1694     if (Surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface))){
1695       DeclareAndCast(Geom_CylindricalSurface, Cyl, Surf);
1696       gp_Cylinder TheCyl = Cyl->Cylinder();
1697       ElSLib::CylinderParameters(TheCyl.Position(),
1698                                  TheCyl.Radius(),
1699                                  Curve3d->Value(First), paramu , paramv );
1700     }
1701
1702     else if (Surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ConicalSurface))){
1703       DeclareAndCast(Geom_ConicalSurface, Cone, Surf);
1704       gp_Cone TheCone = Cone->Cone();
1705       ElSLib::ConeParameters(TheCone.Position(),
1706                              TheCone.RefRadius(),
1707                              TheCone.SemiAngle(),
1708                              Curve3d->Value(First), paramu , paramv );
1709     }
1710
1711     else if (Surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ToroidalSurface))){
1712       DeclareAndCast(Geom_ToroidalSurface, Tore, Surf);
1713       gp_Torus TheTore = Tore->Torus();
1714       ElSLib::TorusParameters(TheTore.Position(),
1715                               TheTore.MajorRadius(),
1716                               TheTore.MinorRadius(),
1717                               Curve3d->Value(First), paramu , paramv );
1718     }
1719     else if (Surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SphericalSurface)) &&
1720              //: abv 18.06.02: loopback on s1.brep BRep mode, face 32 - the spherical surface (192)
1721              //: in IGES is from [-90,90] by V, i.e. similar to OCC, thus only scaling is enough
1722              ! st->IsKind (STANDARD_TYPE(IGESSolid_SphericalSurface)) ) {
1723       DeclareAndCast(Geom_SphericalSurface, Sphere, Surf);
1724       gp_Sphere TheSphere = Sphere->Sphere();
1725       ElSLib::SphereParameters(TheSphere.Position(),
1726                                TheSphere.Radius(),
1727                                Curve3d->Value(First), paramu , paramv );
1728     }
1729
1730     //#88 rln 06.04.99 CTS60168, BLEND.IGS entity 68
1731     //Generatrix is Transformed Circular Arc. When creating CAS.CADE surface parameterization
1732     //has changed.
1733     if (st->IsKind (STANDARD_TYPE (IGESGeom_SurfaceOfRevolution))) {
1734       DeclareAndCast (IGESGeom_SurfaceOfRevolution, revol, st);
1735       Handle(IGESData_IGESEntity) generatrix = revol->Generatrix();
1736       if (generatrix->IsKind (STANDARD_TYPE (IGESGeom_CircularArc))) {
1737         DeclareAndCast (IGESGeom_CircularArc, circ, generatrix);
1738         gp_Pnt2d startpoint = circ->StartPoint();
1739         paramv -= ElCLib::Parameter (gp_Circ2d (gp_Ax2d (circ->Center(), gp_Dir2d(1,0)), circ->Radius()), startpoint);
1740         if (Surf->IsKind (STANDARD_TYPE(Geom_SphericalSurface)))
1741           paramv += ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(paramv, - M_PI, M_PI);
1742         else if (Surf->IsKind (STANDARD_TYPE(Geom_ToroidalSurface)))
1743           paramv += ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(paramv, 0, M_PI * 2);
1744       }
1745     }
1746     else if (st->IsKind (STANDARD_TYPE (IGESGeom_TabulatedCylinder))) {
1747       DeclareAndCast (IGESGeom_TabulatedCylinder, cylinder, st);
1748       Handle(IGESData_IGESEntity) directrix = cylinder->Directrix();
1749       if (directrix->IsKind (STANDARD_TYPE (IGESGeom_CircularArc))) {
1750         DeclareAndCast (IGESGeom_CircularArc, circ, directrix);
1751         gp_Pnt2d startpoint = circ->StartPoint();
1752         paramu -= ElCLib::Parameter (gp_Circ2d (gp_Ax2d (circ->Center(), gp_Dir2d(1,0)), circ->Radius()), startpoint);
1753         paramu += ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(paramu, 0, M_PI * 2);
1754       }
1755     }
1756
1757   }
1758
1759   if ( Abs(paramu) <= Precision::Confusion()) paramu = 0.;
1760   if ( Abs(paramv) <= Precision::Confusion()) paramv = 0.;
1761
1762   //S4181 pdn 16.04.99 computation of transformation depending on
1763   //IGES Type of surface
1764   Handle(IGESData_IGESEntity) isrf = st;
1765   if (isrf->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_OffsetSurface))){
1766     DeclareAndCast(IGESGeom_OffsetSurface, offsurf, isrf);
1767     isrf = offsurf->Surface();
1768   }
1769   if (isrf->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_SurfaceOfRevolution))) {
1770     DeclareAndCast(IGESGeom_SurfaceOfRevolution, st120, isrf);
1771     //S4181 pdn 19.04.99 defining transformation matrix
1772     gp_Trsf2d tmp;
1773     tmp.SetTranslation(gp_Vec2d (0, -2 * M_PI));
1774     trans.PreMultiply(tmp);
1775     tmp.SetMirror(gp::OX2d());
1776     trans.PreMultiply(tmp);
1777     tmp.SetMirror(gp_Ax2d (gp::Origin2d(), gp_Dir2d (1.,1.)));
1778     trans.PreMultiply(tmp);
1779     uscale = 1./cscale;
1780     //#30 rln 19.10.98
1781     //CAS.CADE SA = 2*PI - IGES TA
1782     //paramu = st120->StartAngle();
1783     paramu = -(2 * M_PI - st120->EndAngle());
1784   }
1785   else
1786     paramu = 0.;
1787
1788   if (isrf->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_RuledSurface))) {
1789     uscale = 1./cscale;
1790   }
1791
1792   // corrected skl 13.11.2001 for BUC61054
1793   if (isrf->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_TabulatedCylinder))) {
1794     Handle(IGESGeom_TabulatedCylinder) igtc = Handle(IGESGeom_TabulatedCylinder)::DownCast(isrf);
1795     Handle(IGESData_IGESEntity) idie = igtc->Directrix();
1796     Standard_Real uln=1;
1797     Standard_Real Umin,Umax,Vmin,Vmax;
1798     //scaling parameterization from [0,1]
1799     Surf->Bounds(Umin,Umax,Vmin,Vmax);
1800     uln = Abs(Umax-Umin);
1801     //computing shift of pcurves
1802     uscale = uln/cscale;
1803     paramu = Umin/uln;
1804   }
1805
1806   if (isrf->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESSolid_CylindricalSurface))||
1807       isrf->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESSolid_ConicalSurface))) {
1808     uscale = M_PI/180.;
1809   }
1810
1811   if (isrf->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESSolid_SphericalSurface))) {
1812     cscale = M_PI/180.;
1813     uscale = 1.;
1814   }
1815
1816   if (isrf->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESSolid_ToroidalSurface))) {
1817     gp_Trsf2d tmp;
1818     tmp.SetTranslation(gp_Vec2d (0, -360.)); // in IGES terms
1819     trans.PreMultiply(tmp);
1820     tmp.SetMirror(gp::OX2d());
1821     trans.PreMultiply(tmp);
1822     tmp.SetMirror(gp_Ax2d (gp::Origin2d(), gp_Dir2d (1.,1.)));
1823     trans.PreMultiply(tmp);
1824     if(paramv > 0)
1825       paramv = paramv*180./M_PI;
1826     cscale = M_PI/180.;
1827     uscale = 1.;
1828   }
1829
1830   gp_Trsf2d tmp;
1831   tmp.SetTranslation(gp_Pnt2d(0.,0.), gp_Pnt2d(paramu,paramv));
1832   trans.PreMultiply(tmp);
1833
1834   tmp.SetScale(gp_Pnt2d(0,0),cscale);
1835   trans.PreMultiply(tmp);
1836   uFact = uscale;
1837   return face;
1838 }
1839