0022715: Incorrect faces of the filleted cube after import from iges file
[occt.git] / src / IGESToBRep / IGESToBRep_TopoSurface.cxx
1 // Copyright (c) 1999-2012 OPEN CASCADE SAS
2 //
3 // The content of this file is subject to the Open CASCADE Technology Public
4 // License Version 6.5 (the "License"). You may not use the content of this file
5 // except in compliance with the License. Please obtain a copy of the License
6 // at http://www.opencascade.org and read it completely before using this file.
7 //
8 // The Initial Developer of the Original Code is Open CASCADE S.A.S., having its
9 // main offices at: 1, place des Freres Montgolfier, 78280 Guyancourt, France.
10 //
11 // The Original Code and all software distributed under the License is
12 // distributed on an "AS IS" basis, without warranty of any kind, and the
13 // Initial Developer hereby disclaims all such warranties, including without
14 // limitation, any warranties of merchantability, fitness for a particular
15 // purpose or non-infringement. Please see the License for the specific terms
16 // and conditions governing the rights and limitations under the License.
17
18 //=======================================================================
19 //modified: 
20 // Integration to ensure SCCS base integrity
21 // 21.12.98 rln, gka S4054
22 // 28.12.98 dce S3767 New messaging system
23 //#55,#56 rln 25.12.98 UKI60878
24 //:l1 abv 10.01.99: USA60022 7289: fix missing seam
25 //#63 rln 19.01.99 UKI60878 no offset if C0 surface is converted into the grid of C1 surfaces
26 //%13 pdn 15.02.99 USA60293 entities 792, 8604 .. handling of C0 ruled surfaces, tabulated cylindres,
27 //                 and surfaces of revolution.
28 //:p4 abv, pdn 23.02.99: PRO9234 #15720: call BRepTools::Update() for faces
29 //%14 pdn 24.02.99 implementing of ShapeFix_Face on IGES  
30 //    pdn 17.04.99 S4181: Implementing of reading IGES elementary surfaces.
31 //    pdn 10.05.99 S4137: Using modified ShapeDivide tools
32 //#11 smh 22.12.99 BUC60625 Transform axis.
33 //#12 smh 12.12.99 FRA62468 - Using conversion to B-Spline for Offset surface
34 //=======================================================================
35
36 #include <IGESToBRep_TopoSurface.ixx>
37
38 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
39 #include <IGESToBRep.hxx>
40 #include <IGESToBRep_CurveAndSurface.hxx>
41 #include <IGESToBRep_TopoCurve.hxx>
42 #include <IGESToBRep_BasicCurve.hxx>
43 #include <IGESToBRep_BasicSurface.hxx>
44
45 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
46 #include <BRepPrimAPI_MakePrism.hxx>
47 #include <BRepPrimAPI_MakeRevol.hxx>
48 //S4054: ShapeTool_MakeWire -> ShapeExtend_WireData //:g8: BRepLib_MakeWire -> ShapeTool_MakeWire
49 #include <BRepGProp.hxx>
50 #include <BRepFill.hxx>
51 #include <BRepLib_MakeFace.hxx>
52 #include <BRep_Builder.hxx>
53 #include <BRep_Tool.hxx>
54
55 #include <ElSLib.hxx>
56
57 #include <GProp.hxx>
58 #include <GProp_GProps.hxx>
59
60 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
61
62 #include <Geom2d_Line.hxx>
63 #include <Geom2d_Curve.hxx>
64
65 #include <Geom_BezierCurve.hxx>
66 #include <Geom_Curve.hxx>
67 #include <Geom_ConicalSurface.hxx>
68 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
69 #include <Geom_OffsetSurface.hxx>
70 #include <Geom_Plane.hxx>
71 #include <Geom_Surface.hxx>
72 #include <Geom_SurfaceOfLinearExtrusion.hxx>
73 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
74 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
75 #include <Geom_ToroidalSurface.hxx>
76
77 #include <IGESData_IGESEntity.hxx>
78 #include <IGESData_ToolLocation.hxx>
79
80 #include <IGESGeom_BSplineSurface.hxx>
81 #include <IGESGeom_BoundedSurface.hxx>
82 #include <IGESGeom_CurveOnSurface.hxx>
83 #include <IGESGeom_Line.hxx>
84 #include <IGESGeom_Point.hxx>
85 #include <IGESGeom_Direction.hxx>
86
87 #include <IGESSolid_CylindricalSurface.hxx>
88 #include <IGESSolid_ConicalSurface.hxx>
89 #include <IGESSolid_ToroidalSurface.hxx>
90 #include <IGESSolid_SphericalSurface.hxx>
91 #include <IGESSolid_PlaneSurface.hxx>
92
93 #include <Interface_Macros.hxx>
94
95 #include <gp_GTrsf.hxx>
96
97 #include <Precision.hxx>
98
99 #include <TopAbs.hxx>
100
101 #include <TopoDS.hxx>
102 #include <TopoDS_Edge.hxx>
103 #include <TopoDS_Face.hxx>
104 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
105 #include <TopoDS_Shape.hxx>
106 #include <TopoDS_Shell.hxx>
107 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
108 #include <TopoDS_Wire.hxx>
109
110 #include <TopExp.hxx>
111 #include <TopExp_Explorer.hxx>
112
113 #include <TopLoc_Location.hxx>
114
115 #include <gp.hxx>
116 #include <gp_Ax1.hxx>
117 #include <gp_Cylinder.hxx>
118 #include <gp_Cone.hxx>
119 #include <gp_Dir.hxx>
120 #include <gp_Dir2d.hxx>
121 #include <gp_Pln.hxx>
122 #include <gp_Pnt.hxx>
123 #include <gp_Sphere.hxx>
124 #include <gp_Torus.hxx>
125 #include <gp_Trsf.hxx>
126 #include <gp_Vec.hxx>
127 #include <stdio.h>
128
129 //:e3
130 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
131 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
132 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
133 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
134 #include <Geom_Line.hxx>
135 #include <BRepTools.hxx>//#16
136 #include <ShapeAnalysis.hxx>
137 //S4054
138 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
139 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
140 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
141 #include <GeomConvert.hxx>
142 #include <GeomLib.hxx>
143 #include <BSplCLib.hxx>
144 //S3767
145 #include <Message_Msg.hxx>
146 #include <IGESData_IGESModel.hxx>
147
148 #include <IGESGeom_CircularArc.hxx>
149 #include <ElCLib.hxx>
150
151 #include <BRepOffset_MakeOffset.hxx>
152 #include <BRep_Tool.hxx>
153 #include <Geom_BSplineSurface.hxx>
154 #include <ShapeAlgo.hxx>
155 #include <ShapeAlgo_AlgoContainer.hxx>
156 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
157 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
158
159 //=======================================================================
160 //function : IGESToBRep_TopoSurface
161 //purpose  : 
162 //=======================================================================
163
164 IGESToBRep_TopoSurface::IGESToBRep_TopoSurface()
165      :IGESToBRep_CurveAndSurface()
166 {  
167 }
168
169
170 //=======================================================================
171 //function : IGESToBRep_TopoSurface
172 //purpose  : 
173 //=======================================================================
174
175 IGESToBRep_TopoSurface::IGESToBRep_TopoSurface
176   (const IGESToBRep_CurveAndSurface& CS)
177      :IGESToBRep_CurveAndSurface(CS)
178 {  
179 }
180
181
182 //=======================================================================
183 //function : IGESToBRep_TopoSurface
184 //purpose  : 
185 //=======================================================================
186
187 IGESToBRep_TopoSurface::IGESToBRep_TopoSurface
188   (const Standard_Real    eps,
189    const Standard_Real    epsCoeff,
190    const Standard_Real    epsGeom,
191    const Standard_Boolean mode,
192    const Standard_Boolean modeapprox,
193    const Standard_Boolean optimized)
194      :IGESToBRep_CurveAndSurface(eps, epsCoeff, epsGeom, mode, 
195                                  modeapprox, optimized)
196 {  
197 }
198
199 static Standard_Boolean extractCurve3d (const TopoDS_Shape& theEdges,
200                                         Handle(Geom_Curve)& theCurve)
201 {
202   TopExp_Explorer anExp(theEdges, TopAbs_EDGE);
203   Standard_Integer howMuch = 0;
204   Standard_Real f, l;
205   for (; anExp.More(); anExp.Next()) {
206     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(anExp.Current());
207     if (anEdge.IsNull())
208       continue;
209     howMuch++;
210     theCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, f, l);
211   }
212   if ( howMuch != 1 || theCurve.IsNull() )
213     return Standard_False;
214   
215   if ( f != theCurve->FirstParameter() || l != theCurve->LastParameter() )
216     theCurve = new Geom_TrimmedCurve ( theCurve, f, l );
217   return Standard_True;
218 }
219
220
221 //=======================================================================
222 //function : TransferTopoSurface
223 //purpose  : 
224 //=======================================================================
225
226 TopoDS_Shape IGESToBRep_TopoSurface::TransferTopoSurface
227        (const Handle(IGESData_IGESEntity)& st)
228 { // Declaration of messages// 
229   // DCE 22/12/98
230   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
231   ////////////////////////////
232
233   TopoDS_Shape res;
234   TheULength = 1.;
235   //S4054
236   if (st.IsNull()) {
237     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
238     SendFail(st, msg1005);
239   }
240   ////modified by jgv, 20.11.2009 for OCC21487///
241   else if (HasShapeResult(st))
242     {
243       res = GetShapeResult(st);
244       return res;
245     }
246   ///////////////////////////////////////////////
247   else if (IGESToBRep::IsBasicSurface(st)) {
248     res = TransferTopoBasicSurface(st);
249   }
250   else if (st->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_TrimmedSurface))) {
251     DeclareAndCast(IGESGeom_TrimmedSurface, st144, st);
252     res = TransferTrimmedSurface(st144);
253   }
254   else if (st->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_SurfaceOfRevolution))) {
255     DeclareAndCast(IGESGeom_SurfaceOfRevolution, st120, st);
256     res = TransferSurfaceOfRevolution(st120);
257   }
258   else if (st->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_TabulatedCylinder))) {
259     DeclareAndCast(IGESGeom_TabulatedCylinder, st122, st);
260     res = TransferTabulatedCylinder(st122);
261   }
262   else if (st->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_RuledSurface))) {
263     DeclareAndCast(IGESGeom_RuledSurface, st118, st);
264     res = TransferRuledSurface(st118);
265   }
266   else if (st->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_Plane))) {
267     DeclareAndCast(IGESGeom_Plane, st108, st);
268     res = TransferPlane(st108);
269   }
270   else if (st->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_BoundedSurface))) {
271     DeclareAndCast(IGESGeom_BoundedSurface, st143, st);
272     res = TransferBoundedSurface(st143);
273   }
274   else if (st->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_OffsetSurface))) {
275     DeclareAndCast(IGESGeom_OffsetSurface, st140, st);
276     res = TransferOffsetSurface(st140);
277   }
278   //S4181 pdn IGESSolid_PlaneSurface recognized as basic surface
279   else if (st->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESBasic_SingleParent)))  {
280     DeclareAndCast(IGESBasic_SingleParent,st402_9,st);
281     res = TransferPerforate(st402_9);    // limite : Planes seulement
282   }
283   else {
284    //  AddFail(st, "The IGESEntity is not a Topologic Surface.");
285   }
286   SetShapeResult (st, res);
287   return res;
288 }
289
290 //=======================================================================
291 //function : TransferTopoBasicSurface
292 //purpose  : 
293 //=======================================================================
294
295 TopoDS_Shape IGESToBRep_TopoSurface::TransferTopoBasicSurface
296        (const Handle(IGESData_IGESEntity)& st)
297 { // Declaration of messages// 
298   // DCE 22/12/98
299   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
300   ////////////////////////////
301
302   TopoDS_Shape  res;
303
304   if (st.IsNull()) {
305     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
306     SendFail(st, msg1005);
307     return res;
308   }
309   if (!IGESToBRep::IsBasicSurface(st)) {
310   //  AddFail(st, "BasicSurface Transfer Error : Not Allowed IGESEntity");  This message can not occur.
311     return res;
312   }
313
314   IGESToBRep_BasicSurface BS(*this);
315
316   Handle(Geom_Surface) surf = BS.TransferBasicSurface(st);
317   if (surf.IsNull()) {
318     // AddFail(st, "Surface Conversion Error"); Messages have ever been Added in the called function.
319     return res;
320   }
321
322   //#9 rln 26/02/98 UKI60106
323   if (surf->Continuity() < GeomAbs_C1) {
324     Message_Msg msg1250("IGES_1250");
325     SendWarning(st, msg1250);
326   }
327   if(surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane))){
328     BRep_Builder B;
329     TopoDS_Face plane;
330     B.MakeFace(plane);
331     B.UpdateFace(plane, surf, TopLoc_Location(), Precision::Confusion());
332     res = plane; 
333   }
334   else {
335     BRepLib_MakeFace makeFace(surf, Precision::Confusion());
336     res = makeFace.Face();
337   }
338
339   if (st->HasTransf()) {
340     gp_Trsf trsf;
341     SetEpsilon(1.E-04);
342     if (IGESData_ToolLocation::ConvertLocation
343         (GetEpsilon(),st->CompoundLocation(),trsf,GetUnitFactor())) { 
344       TopLoc_Location locFace(trsf);
345       res.Move(locFace);
346     }
347     else {
348       Message_Msg msg1035("IGES_1035");
349       SendWarning(st, msg1035);
350     } 
351   }
352   return res;
353 }
354
355
356 //=======================================================================
357 //function : TransferRuledSurface
358 //purpose  : 
359 //=======================================================================
360 static void reparamBSpline(Handle(Geom_Curve)& curve,
361                            const Standard_Real First,
362                            const Standard_Real Last)
363 {
364   Handle (Geom_BSplineCurve) bscurve;
365   if (!curve->IsKind (STANDARD_TYPE (Geom_BSplineCurve))) {
366     if (curve->FirstParameter() < First || curve->LastParameter() > Last)
367       curve = new Geom_TrimmedCurve (curve, First, Last);
368     bscurve = GeomConvert::CurveToBSplineCurve (curve, Convert_RationalC1);
369   }
370   else {
371     bscurve = Handle (Geom_BSplineCurve)::DownCast (curve);
372     bscurve->Segment (First, Last);
373   }
374   
375   if (bscurve.IsNull())
376     return;
377   
378   TColStd_Array1OfReal Knots(1, bscurve->NbKnots());
379   bscurve->Knots(Knots);
380   BSplCLib::Reparametrize (0., 1., Knots);
381   bscurve->SetKnots(Knots);
382   curve = bscurve;
383 }
384
385 static void ReparamCurve(TopoDS_Edge& edge)
386 {
387   TopLoc_Location L;
388   Standard_Real First, Last;
389   
390   Handle (Geom_Curve) curve = Handle (Geom_Curve)::DownCast (BRep_Tool::Curve ( edge, L, First, Last )->Copy());
391   //if ( Abs (First) <= Precision::PConfusion() && Abs (Last - 1.) <= Precision::PConfusion() ) return;
392   if(!curve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line))) return;
393   
394   reparamBSpline( curve, First, Last );
395   
396   BRep_Builder B;
397   B.UpdateEdge ( edge, curve, L, Precision::Confusion() );
398   B.Range ( edge, 0., 1 );
399 }
400
401
402 //=======================================================================
403 //function : TransferRuledSurface
404 //purpose  : 
405 //=======================================================================
406
407 TopoDS_Shape IGESToBRep_TopoSurface::TransferRuledSurface
408   (const Handle(IGESGeom_RuledSurface)& st)
409 { // Declaration of messages// 
410   // DCE 22/12/98
411   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
412   ////////////////////////////////
413   TopoDS_Shape res;
414
415   if (st.IsNull()) {
416     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
417     SendFail(st, msg1005);
418     return res;
419   }
420
421   IGESToBRep_TopoCurve TC(*this);
422   //%13 pdn 12.02.99 
423   TC.SetContinuity (0);
424   Handle(IGESData_IGESEntity) igesCurve1 = st->FirstCurve();
425   Handle(IGESData_IGESEntity) igesCurve2 = st->SecondCurve();
426
427   if (igesCurve1.IsNull()) {
428     Message_Msg msg148("XSTEP_148");
429     SendFail(st, msg148); // Curve Reading Error : Null IGESEntity
430     return res;
431   }
432   if (igesCurve2.IsNull()) {
433     Message_Msg msg149("XSTEP_149");
434     SendFail(st, msg149); // Curve Reading Error : Null IGESEntity
435     return res;
436   }
437
438   Standard_Integer nbEdges1,   nbEdges2;
439   TopoDS_Shape     shape1,     shape2;
440   TopoDS_Wire      wire1,      wire2;
441   TopoDS_Wire      newWire1,   newWire2;
442   //TopoDS_Edge      edge1,      edge2; // skl
443
444   if (IGESToBRep::IsTopoCurve(igesCurve1)) { 
445     shape1 = TC.TransferTopoCurve(igesCurve1);
446     if (shape1.IsNull()) {
447       Message_Msg msg1156("IGES_1156");
448       const Standard_CString typeName(igesCurve1->DynamicType()->Name());
449       Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(igesCurve1);
450       msg1156.Arg(typeName);
451       msg1156.Arg(label);
452       SendFail(st, msg1156);
453       return res;
454     }
455
456     //%13 pdn 15.02.99
457     //added by rln on 03/12/97
458     //if shape1 is a wire it means that the curve1 in file was of continuity C0
459     //in order to get a face instead of shell when to BRepFill shape1
460     //should be retransfered with contionuity C0 (to get an edge). Once shape1
461     //has been built with C0, it is useless to require C1 from shape2 because
462     //anyway resulting surface was of continuity C0. Thus shape2 is built with C0
463 //    if (shape1.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
464 //      TC.SetContinuity (0);
465 //      shape1  = TC.TransferTopoCurve(igesCurve1);
466 //      if (shape1.IsNull()) {
467 //      Message_Msg msg1156("IGES_1156");
468 //      const Standard_CString typeName(igesCurve1->DynamicType()->Name());
469 //      Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(igesCurve1);
470 //      msg1156.Arg(typeName);
471 //      msg1156.Arg(label);
472 //      SendFail(st, msg1156);  
473 //      return res;
474 //      }
475 //      else {  
476 //        Message_Msg msg1250("IGES_1250");
477 //        SendWarning (st, msg1250); // RuledSurface was built with continuity C0
478 //      }
479 //    }
480     
481     TopAbs_ShapeEnum shapeEnum1 = shape1.ShapeType();
482     switch (shapeEnum1) {
483     case TopAbs_EDGE :
484       {
485         TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge(shape1);
486         ReparamCurve(edge1);
487         nbEdges1 = 1;
488       }
489       break;
490     case TopAbs_WIRE : 
491       {
492         wire1    = TopoDS::Wire(shape1);
493         nbEdges1 = 0;
494         for (TopoDS_Iterator hulot(wire1); hulot.More(); hulot.Next()) {
495          TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge(hulot.Value());
496          ReparamCurve(edge1);
497          nbEdges1++;
498         }
499       }
500       break;
501     default: 
502       {
503         // AddFail(st, "Curve Conversion Error."); This message can not occur.
504         return res;
505       }
506       //break; //szv#4:S4163:12Mar99 unreachable
507     }
508   }
509   else { 
510     Message_Msg msg148("XSTEP_148");
511     SendFail(st, msg148);
512     // Curve Type not Allowed.
513     return res;
514   }
515     
516   if (IGESToBRep::IsTopoCurve(igesCurve2)) { 
517     shape2 = TC.TransferTopoCurve(igesCurve2);
518     // dirflg = 0 join first to first, last to last
519     // dirflg = 1 join first to last, last to first
520     
521     if (shape2.IsNull()) {
522       Message_Msg msg1156("IGES_1156");
523       const Standard_CString typeName(igesCurve2->DynamicType()->Name());
524       Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(igesCurve2);
525       msg1156.Arg(typeName);
526       msg1156.Arg(label);
527       SendFail(st, msg1156);
528       // Curve Conversion Error.
529       return res;
530     }
531    Standard_Integer dirflag = st->DirectionFlag ();
532    // if (dirflag == 1){ // gka BUC60685
533       
534     //  shape2.Reverse();
535     //}
536
537     TopAbs_ShapeEnum shapeEnum2 = shape2.ShapeType();
538     switch (shapeEnum2) {
539     case TopAbs_EDGE : 
540       {
541         TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge(shape2);
542         ReparamCurve(edge2);
543         if (dirflag == 1)
544           shape2.Reverse();
545         nbEdges2 = 1;
546       }
547       break;
548     case TopAbs_WIRE :
549       {
550         wire2 = TopoDS::Wire(shape2);
551         nbEdges2 = 0;
552         for (TopoDS_Iterator cousto(wire2); cousto.More(); cousto.Next())  {
553           TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge(cousto.Value());
554           ReparamCurve(edge2);
555           nbEdges2++;
556         }
557         if (dirflag == 1) {   //gka BUC60685
558           Handle(ShapeExtend_WireData) sewd2 = new ShapeExtend_WireData;
559           sewd2->Add(shape2);
560           sewd2->Reverse();
561           wire2 = sewd2->Wire();
562         }
563       }
564       break;
565     default:
566       { 
567         // AddFail(st, "Curve Conversion Error.");
568         return res;
569       }
570       //break; //szv#4:S4163:12Mar99 unreachable
571     }
572   }
573   else { 
574     Message_Msg msg149("XSTEP_149");
575     SendFail(st, msg149);
576     // Curve Type not Allowed
577     return res;
578   }
579   
580
581   if (nbEdges1 != nbEdges2) {
582     if (nbEdges1 == 1) {
583       Handle(ShapeExtend_WireData) sewd1 = new ShapeExtend_WireData;
584       sewd1->Add(shape1);
585       wire1  = sewd1->Wire();
586     }
587     else if (nbEdges2 == 1) {
588       Handle(ShapeExtend_WireData) sewd2 = new ShapeExtend_WireData;
589       sewd2->Add(shape2);
590       wire2  = sewd2->Wire();
591     }
592
593     if (!st->IsRuledByParameter()) {
594       // AddWarning (st,"Compute by parametric constant ratio");
595     }
596     if (!ShapeAlgo::AlgoContainer()->HomoWires
597         (wire1, wire2, newWire1, newWire2, st->IsRuledByParameter())) {
598       Message_Msg msg1255("IGES_1255");// "Ruled Surface Construction Error");
599       SendFail(st, msg1255);
600       return res;
601     }
602     nbEdges1 = 2;           // a number > 1
603   }
604
605   else if (nbEdges1 != 1) {
606     newWire1 = wire1;
607     newWire2 = wire2;
608   }
609
610
611   if (nbEdges1 == 1) {
612     
613     //:e3 abv 31 Mar 98: UK4.igs 3170: ruled surface with directixes - line
614     // In IGES, line is parametrised [0;1] - this should have been kept !
615     // Let us detect the case and remake curve as bspline [0;1]
616     for ( Standard_Integer i=1; i <=2; i++ ) {
617       //#43 rln 20.11.98 S4054 BUC50047 entity D463 (circles as generatrices [0, 2*PI])
618       //reparameterisation should be for all curves not with range [0, 1] (see IGES)
619       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge ( i==1 ? shape1 : shape2 );
620       //ReparamCurve(edge);
621       TopLoc_Location L;
622       Standard_Real First, Last;
623       Handle (Geom_Curve) curve = Handle (Geom_Curve)::DownCast (BRep_Tool::Curve ( edge, L, First, Last )->Copy());
624       if ( Abs (First) <= Precision::PConfusion() && Abs (Last - 1.) <= Precision::PConfusion() ) continue;
625       
626       Handle (Geom_BSplineCurve) bscurve;
627       if (!curve->IsKind (STANDARD_TYPE (Geom_BSplineCurve))) {
628         if (curve->FirstParameter() < First || curve->LastParameter() > Last)
629           curve = new Geom_TrimmedCurve (curve, First, Last);
630         bscurve = GeomConvert::CurveToBSplineCurve (curve, Convert_RationalC1);
631       }
632       else {
633         bscurve = Handle (Geom_BSplineCurve)::DownCast (curve);
634         bscurve->Segment (First, Last);
635       }
636       TColStd_Array1OfReal Knots(1, bscurve->NbKnots());
637       bscurve->Knots(Knots);
638       BSplCLib::Reparametrize (0., 1., Knots);
639       bscurve->SetKnots(Knots);
640       
641       BRep_Builder B;
642       B.UpdateEdge ( edge, bscurve, L, Precision::Confusion() );
643       B.Range ( edge, 0., 1 );
644       if ( i ==1 ) shape1 = edge;
645       else shape2 = edge;
646     }
647     
648     res = BRepFill::Face(TopoDS::Edge(shape1), TopoDS::Edge(shape2));
649     Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(res));
650     if(surf->Continuity()==GeomAbs_C0) {
651       Message_Msg msg1250("IGES_1250");
652       SendWarning (st, msg1250);
653     }
654   }
655   else {
656     res = BRepFill::Shell(newWire1, newWire2);
657   }
658   if (res.IsNull()) {
659     Message_Msg msg1255("IGES_1255");// "Ruled Surface Construction Error");
660     SendFail(st, msg1255);
661     return res;
662   }
663
664
665   if (st->HasTransf()) {
666     gp_Trsf trsf;
667     SetEpsilon(1.E-04);
668     if (IGESData_ToolLocation::ConvertLocation
669         (GetEpsilon(),st->CompoundLocation(), trsf,GetUnitFactor())) { 
670       TopLoc_Location shapeLoc(trsf);
671       res.Move(shapeLoc);
672     }
673     else {
674       Message_Msg msg1035("IGES_1035");
675       SendWarning(st,msg1035); // Transformation : not a similarity
676     }
677   }
678   return res;
679 }
680
681
682 //=======================================================================
683 //function : TransferSurfaceOfRevolution
684 //purpose  : 
685 //=======================================================================
686
687 TopoDS_Shape IGESToBRep_TopoSurface::TransferSurfaceOfRevolution
688   (const Handle(IGESGeom_SurfaceOfRevolution)& st)
689 { // Declaration of messages// 
690   // DCE 22/12/98
691   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
692   ////////////////////////////////
693   TopoDS_Shape res;
694   if (st.IsNull()) {
695     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
696     SendFail(st, msg1005);
697     return res;
698   }
699
700   IGESToBRep_TopoCurve  TC(*this);
701   IGESToBRep_BasicCurve BC(*this);
702   Handle(IGESData_IGESEntity) igesGeneratrix = st->Generatrix();
703   Handle(IGESGeom_Line)       igesAxis       = st->AxisOfRevolution();
704
705   if (igesGeneratrix.IsNull() || !IGESToBRep::IsTopoCurve(igesGeneratrix) ) {
706     Message_Msg msg153("XSTEP_153");
707     SendFail(st, msg153);
708     // Generatrix Reading Error : Null IGESEntity
709     // Generatrix : Not Allowed IGESEntity.
710     return res;
711   }
712   
713   DeclareAndCast(IGESGeom_Line,srgen,st->Generatrix());
714   if (!srgen.IsNull()) {
715     gp_Pnt gen1 = srgen->StartPoint();
716     gp_Pnt gen2 = srgen->EndPoint();
717     TheULength = gen1.Distance(gen2)*GetUnitFactor();
718   }
719
720   if (igesAxis.IsNull()) {
721     Message_Msg msg152("XSTEP_152");
722     SendFail(st, msg152);
723     return res;
724   }
725
726   //%13 pdn 15.02.99 
727   TC.SetContinuity(0);
728   TopoDS_Shape generatrix  = TC.TransferTopoCurve(igesGeneratrix);
729   if (generatrix.IsNull()) {
730     Message_Msg msg1156("IGES_1156");
731     const Standard_CString typeName("generatrix");
732     Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(igesGeneratrix);
733     msg1156.Arg(typeName);
734     msg1156.Arg(label);
735     SendFail(st, msg1156);
736     // Generatrix Conversion Error.
737     return res;
738   }
739
740   gp_Trsf startLoc;
741   gp_Pnt pt1 = igesAxis->TransformedStartPoint(); //smh#11
742   gp_Pnt pt2 = igesAxis->TransformedEndPoint(); //smh#11
743   pt1.Scale(gp_Pnt(0,0,0),GetUnitFactor());
744   pt2.Scale(gp_Pnt(0,0,0),GetUnitFactor());
745   //#30 rln 19.10.98 To keep IGES surface normal CAS.CADE axis = reversed IGES axis
746   //CAS.CADE SA = 2*PI - IGES TA
747   //CAS.CADE TA = 2*PI - IGES SA
748   //gp_Ax1 revolAxis(pt1, gp_Dir(gp_Vec(pt1, pt2)));
749   //Standard_Real startAngle = st->StartAngle();
750   //Standard_Real endAngle = st->EndAngle();
751   gp_Ax1 revolAxis(pt1, gp_Dir( gp_Vec (pt2, pt1)));
752   Standard_Real startAngle = 2 * M_PI - st->EndAngle();
753   Standard_Real endAngle = 2 * M_PI - st->StartAngle();
754   Standard_Real deltaAngle = endAngle - startAngle;
755   Standard_Boolean IsFullAngle = ( deltaAngle > 2.*M_PI-Precision::PConfusion() );
756   if (IsFullAngle) deltaAngle = 2.*M_PI;  // ** CKY 18-SEP-1996
757   // il faudra translater les courbes 2d de startAngle pour 
758   // etre en phase IGES et BRep
759   startLoc.SetRotation(revolAxis, startAngle);
760   generatrix.Move(startLoc);
761   
762   // PTV file D44-11325-6.igs OCC660 depends on OCC450
763   // PTV 29.05.2002 OCC450 create Surface of Revolution by native API
764   // file NIC_file5.igs 
765   // (BRepPrimAPI_MakeRevol replace surface of revolution by plane then 3D and 2D curves are inconsistent;
766   // and 3D is ignored. As result shape is rectangle instead circle shape.
767   Handle(Geom_Curve) aBasisCurve;
768   {
769   try {
770     OCC_CATCH_SIGNALS
771     if (extractCurve3d(generatrix, aBasisCurve)) {
772       Handle(Geom_Surface) aResultSurf = new Geom_SurfaceOfRevolution(aBasisCurve, revolAxis);
773       if ( !aResultSurf.IsNull() && !IsFullAngle ) {
774         Standard_Real VF = aBasisCurve->FirstParameter();
775         Standard_Real VL = aBasisCurve->LastParameter();
776         // PTV 29.08.2002  begin of OCC663 Trim surface by correct parameters
777         Standard_Real UF = 0;
778         Standard_Real UL = endAngle - startAngle;;
779         //aResultSurf = new Geom_RectangularTrimmedSurface(aResultSurf, startAngle, endAngle, VF, VL);
780         aResultSurf = new Geom_RectangularTrimmedSurface(aResultSurf, UF, UL, VF, VL);
781         // PTV 29.08.2002  end of OCC663
782       }
783       if (!aResultSurf.IsNull()) {
784         BRepBuilderAPI_MakeFace aMakeF(aResultSurf, Precision::Confusion());
785         if (aMakeF.IsDone()) res = aMakeF.Face();
786       }
787     }
788   }
789   catch (Standard_Failure) {
790 #ifdef DEB
791     cout << "Warning: IgesToBRep_TopoSurface::TransferSurfaceOfRevolution(): exception by Geom: ";
792     Standard_Failure::Caught()->Print ( cout ); cout << endl;
793 #endif
794   }
795   }
796   
797   if ( res.IsNull() ) {
798     // do as usual.
799   
800     BRepPrimAPI_MakeRevol revol(generatrix, revolAxis, deltaAngle);
801 //mjm: si debug IsDone()est fait : 
802 //  if (!revol.IsDone()) {
803 //    AddFail(st, "Revol Construction Error.");
804 //    return res;
805 //  }
806     res = revol.Shape();
807   }
808   //%13 pdn 15.02.99
809   if (res.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
810     Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(res));
811     if(surf->Continuity()==GeomAbs_C0) {
812       Message_Msg msg1250("IGES_1250");
813       SendWarning (st, msg1250);
814     } 
815   }
816
817   if (st->HasTransf()) {
818     gp_Trsf trsf;
819     SetEpsilon(1.E-04);
820     if (IGESData_ToolLocation::ConvertLocation
821         (GetEpsilon(), st->CompoundLocation(), trsf, GetUnitFactor())) { 
822       TopLoc_Location shapeLoc(trsf);
823       res.Move(shapeLoc);
824     }
825     else {
826       Message_Msg msg1035("IGES_1035");
827       SendWarning(st,msg1035); // Transformation : not a similarity
828     }
829   }
830     
831   return res;
832 }
833
834
835 //=======================================================================
836 //function : TransferTabulatedCylinder
837 //purpose  : 
838 //=======================================================================
839
840 TopoDS_Shape IGESToBRep_TopoSurface::TransferTabulatedCylinder
841        (const Handle(IGESGeom_TabulatedCylinder)& st)
842 { // Declaration of messages// 
843   // DCE 22/12/98
844   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
845   ////////////////////////////////
846   TopoDS_Shape res;
847   if (st.IsNull()) {
848     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
849     SendFail(st, msg1005);
850     return res;
851   }
852
853   IGESToBRep_TopoCurve TC(*this);
854 //  TopoDS_Edge  firstEdge;//commented by rln on 02/12/97
855
856   Handle(IGESData_IGESEntity) igesDirectrix = st->Directrix();
857   if (igesDirectrix.IsNull() || !IGESToBRep::IsTopoCurve(igesDirectrix) ) {
858     Message_Msg msg153("XSTEP_153");
859     SendFail(st, msg153); 
860     // Directrix Reading Error : Null IGESEntity
861     //Directrix, not allowed IGESEntity
862     return res;
863   }
864
865   //%13 pdn 15.02.99
866   TC.SetContinuity(0);
867   TopoDS_Shape directrix = TC.TransferTopoCurve(igesDirectrix);
868   if (directrix.IsNull()) {
869     Message_Msg msg1156("IGES_1156");
870     const Standard_CString typeName("directrix");
871     Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(igesDirectrix);
872     msg1156.Arg(typeName);
873     msg1156.Arg(label);
874     SendFail(st, msg1156);
875     // Directrix Conversion Error.
876     return res;
877   }
878
879   //modified by rln on 03/12/97
880   //TopoDS_Vertex firstVertex = TopExp::FirstVertex(firstEdge);
881   TopoDS_Vertex firstVertex, lastVertex;
882   ShapeAnalysis::FindBounds (directrix, firstVertex, lastVertex);
883   gp_Pnt pt1  = BRep_Tool::Pnt(firstVertex);
884   gp_Pnt pt2  = st->EndPoint();
885   pt2.Scale(gp_Pnt(0,0,0),GetUnitFactor());
886
887   TheULength = pt1.Distance(pt2);
888   if(TheULength < Precision::Confusion()) {
889     Message_Msg msg("Tabulated cylinder with zero length");
890     SendFail (st, msg); // TabulatedCylinder was built with continuity C0
891     return res;
892   }
893
894   // PTV file D44-11325-6.igs OCC660 depends on OCC450
895   // PTV 29.05.2002 OCC450 create Surface of LinearExtrusion by native API
896   // see description about problem in Surface of Revolution
897   Handle(Geom_Curve) aBasisCurve;
898   {
899   try {
900     OCC_CATCH_SIGNALS
901     if (extractCurve3d(directrix, aBasisCurve)) {
902       gp_Vec dir (pt1, pt2);
903       Handle(Geom_Surface) aResultSurf = 
904         new Geom_SurfaceOfLinearExtrusion(aBasisCurve, dir);
905       if (!aResultSurf.IsNull()) {
906         aResultSurf = 
907           new Geom_RectangularTrimmedSurface(aResultSurf, 
908                                              aBasisCurve->FirstParameter(),
909                                              aBasisCurve->LastParameter(),
910                                              0., dir.Magnitude() );
911         BRepBuilderAPI_MakeFace aMakeF(aResultSurf, Precision::Confusion());
912         if (aMakeF.IsDone()) res = aMakeF.Face();
913       }
914     }
915   }
916   catch (Standard_Failure) {
917 #ifdef DEB
918     cout << "Warning: IgesToBRep_TopoSurface::TransferTabulatedCylinder(): exception by Geom: ";
919     Standard_Failure::Caught()->Print ( cout ); cout << endl;
920 #endif
921   }
922   }
923   
924   if ( res.IsNull() ) {
925     // do as usual.
926     BRepPrimAPI_MakePrism prism(directrix, gp_Vec(pt1, pt2));
927 //mjm: si debug IsDone() est fait
928 //  if (!prism.IsDone()) {
929 //    AddFail(st, "Prism Construction Error.");
930 //    return res;
931 //  }
932     res = prism.Shape();
933   }
934   //#16 rln 08/04/98 coq-inf-support.igs entity 2105
935   //CAS.CADE can parametrize SurfaceOfLinearExtrusion with generatrix opposite to Vec(pt1, pt2)
936   //and with parametrization V > 0, while in IGES TabulatedCylinder is parametrized with positive V
937   //direction exactly in the direction Vec(pt1, pt2)
938   if (res.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
939     Standard_Real UMin, UMax, VMin, VMax;
940     BRepTools::UVBounds (TopoDS::Face (res), UMin, UMax, VMin, VMax);
941     if (VMax <= Precision::PConfusion() && VMin < -Precision::PConfusion()) {
942       TheULength *= -1;
943       res.Reverse();
944     }
945     Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(res));
946     if(surf->Continuity()==GeomAbs_C0) {
947       Message_Msg msg1250("IGES_1250");
948       SendWarning (st, msg1250);
949     }
950   }
951     
952   if (st->HasTransf()) {
953     gp_Trsf trsf;
954     SetEpsilon(1.E-04);
955     if (IGESData_ToolLocation::ConvertLocation
956         (GetEpsilon(),st->CompoundLocation(), trsf, GetUnitFactor())) { 
957       TopLoc_Location shapeLoc(trsf);
958       res.Move(shapeLoc);
959     }
960     else {
961       Message_Msg msg1035("IGES_1035");
962       SendWarning(st,msg1035); // Transformation : not a similarity
963     }
964   }
965   return res;
966 }
967
968
969 //=======================================================================
970 //function : TransferOffsetSurface
971 //purpose  : 
972 //=======================================================================
973
974 TopoDS_Shape IGESToBRep_TopoSurface::TransferOffsetSurface
975   (const Handle(IGESGeom_OffsetSurface)& st)
976 { // Declaration of messages// 
977   // DCE 22/12/98
978   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
979   ////////////////////////////////
980   TopoDS_Shape    res;
981   if (st.IsNull()) {
982     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
983     SendFail(st, msg1005);
984     return res;
985   }
986
987   TopoDS_Shape    igesShape;
988   TopoDS_Face     face;
989   TopLoc_Location basisLoc;
990
991   Handle (IGESData_IGESEntity) igesSrf = st->Surface();
992   if (igesSrf.IsNull() || !IGESToBRep::IsTopoSurface(igesSrf) ) {
993     Message_Msg msg164("XSTEP_164");
994     SendFail(st, msg164); 
995     // Basis Surface Reading Error : Null IGESEntity
996     // Basis Surface Transfer Error : Not Allowed IGESEntity 
997     return res;
998   }
999
1000   igesShape = TransferTopoSurface(igesSrf);
1001   if (igesShape.IsNull()) {
1002     Message_Msg msg1156("IGES_1156");
1003     const Standard_CString typeName("basis surface");
1004     Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(igesSrf);
1005     msg1156.Arg(typeName);
1006     msg1156.Arg(label);
1007     SendFail(st, msg1156);  // Basis Surface Conversion Error.
1008     return res;
1009   }
1010   
1011   TopAbs_ShapeEnum shapeEnum = igesShape.ShapeType();
1012   switch (shapeEnum) {
1013   case TopAbs_FACE :
1014     {
1015       face = TopoDS::Face(igesShape);
1016       break;
1017     }
1018   case TopAbs_SHELL :
1019     {
1020       SendWarning(st, "The First Surface only will be transfered.");
1021       TopoDS_Iterator dabovil(igesShape);
1022       if (dabovil.More()) {
1023         face = TopoDS::Face(dabovil.Value());
1024         break;
1025       }
1026       /* else  AddF("... */
1027     }
1028   default:
1029     {
1030       Message_Msg msg1156("IGES_1156");
1031       const Standard_CString typeName("basis surface");
1032       Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(igesSrf);
1033       msg1156.Arg(typeName);
1034       msg1156.Arg(label);
1035       SendFail(st, msg1156);  // Basis Surface Conversion Error.
1036       return res;
1037     }
1038   }
1039   
1040   
1041   //Handle(Geom_Surface) geomSupport = BRep_Tool::Surface(face, basisLoc);
1042   // attention on ne peut construire une Geom_OffsetSurface que
1043   // si la surface de base est au moins C1, sinon on plante !
1044   //#56 rln 25.12.98 UKI60878 entity D593 (Offset surface on C0 B-Spline)
1045   //Trying to eliminate previous limitation on processing only C1 surfaces
1046   Handle(Geom_Surface) geomSupport = BRep_Tool::Surface(face);
1047   Handle(Geom_OffsetSurface) basisSrf;
1048   
1049   if (geomSupport->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_OffsetSurface))) {
1050     DeclareAndCast(Geom_OffsetSurface, geom140, geomSupport);
1051     geom140->SetOffsetValue(basisSrf->Offset() + 
1052                             st->Distance()*GetUnitFactor());
1053     basisSrf = geom140;
1054   }
1055   else {
1056     if (geomSupport->Continuity() == GeomAbs_C0) {
1057       res = ShapeAlgo::AlgoContainer()->C0ShapeToC1Shape (face, Abs (st->Distance()) * GetUnitFactor());
1058       if(res.ShapeType()!=TopAbs_FACE) {
1059         Message_Msg msg1266("IGES_1266");
1060         SendFail(st, msg1266);//Basis surface is C0-continuous and cannot be corrected to C1-continuous.
1061         return res;
1062       }
1063       else {
1064         geomSupport = BRep_Tool::Surface (TopoDS::Face(res));
1065         if (geomSupport->Continuity() == GeomAbs_C0) {
1066           Message_Msg msg1266("IGES_1266");
1067           SendFail(st, msg1266);//Basis surface is C0-continuous and cannot be corrected to C1-continuous.
1068           res.Nullify();
1069           return res;
1070         }
1071       }
1072       Message_Msg msg1267("IGES_1267");
1073       SendWarning(st, msg1267);//Basis surface is C0-continuous but was corrected to C1-continuous
1074     }
1075     //smh#12
1076     if (res.IsNull()) res = face;
1077     geomSupport = BRep_Tool::Surface (TopoDS::Face(res));
1078     Standard_Real umin, umax, vmin, vmax;
1079     geomSupport->Bounds (umin, umax, vmin, vmax);
1080     if (Precision::IsInfinite (umin) || Precision::IsInfinite (umax) ||
1081         Precision::IsInfinite (vmin) || Precision::IsInfinite (vmax)) {
1082       // convert to C1 B-Spline
1083       BRepTools::UVBounds (face, umin, umax, vmin, vmax);
1084       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) TS = new Geom_RectangularTrimmedSurface (geomSupport, umin, umax, vmin, vmax);
1085       Handle (Geom_BSplineSurface) BS = ShapeAlgo::AlgoContainer()->ConvertSurfaceToBSpline(TS, umin, umax, vmin, vmax);
1086       if (BS.IsNull() || BS->Continuity() == GeomAbs_C0) {
1087         Message_Msg msg1265("IGES_1265");
1088         SendFail(st, msg1265); // OffsetSurface Construction Error.
1089         return res;
1090       }
1091       else {
1092         geomSupport = BS;
1093       }
1094     }
1095     basisSrf = new Geom_OffsetSurface(geomSupport, st->Distance()*GetUnitFactor());
1096   }
1097   
1098   BRepLib_MakeFace MF(basisSrf, Precision::Confusion());
1099   if(!MF.IsDone()) {
1100     Message_Msg msg1265("IGES_1265");
1101     SendFail(st, msg1265); // OffsetSurface Construction Error.
1102     return res;
1103   }
1104
1105   res = MF.Face();
1106   
1107   if (st->HasTransf()) {
1108     gp_Trsf trsf;
1109     SetEpsilon(1.E-04);
1110     if (IGESData_ToolLocation::ConvertLocation
1111         (GetEpsilon(),st->CompoundLocation(),trsf, GetUnitFactor())) { 
1112       TopLoc_Location loc2(trsf);
1113       res.Move(loc2);
1114     }
1115     else {
1116       Message_Msg msg1035("IGES_1035");
1117       SendWarning(st,msg1035); // Transformation : not a similarity
1118     }
1119   }
1120   return res;
1121 }
1122
1123
1124 //=======================================================================
1125 //function : TransferTrimmedSurface
1126 //purpose  : 
1127 //=======================================================================
1128
1129 TopoDS_Shape IGESToBRep_TopoSurface::TransferTrimmedSurface
1130        (const Handle(IGESGeom_TrimmedSurface)& st)
1131 { // Declaration of messages// 
1132   // DCE 22/12/98
1133   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1134   ////////////////////////////////
1135   TopoDS_Shape res;
1136   if (st.IsNull()) {
1137     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1138     SendFail(st, msg1005);
1139     return res;
1140   }
1141   
1142   TopAbs_ShapeEnum shapeEnum;
1143   IGESToBRep_TopoCurve TC(*this);
1144
1145   Handle (IGESData_IGESEntity) igesSurface = st->Surface();
1146   if (igesSurface.IsNull() || !IGESToBRep::IsTopoSurface(igesSurface) ) {
1147     Message_Msg msg169("XSTEP_169");   
1148     SendFail(st, msg169);
1149     // BasicSurface Transfer Error : Null IGESEntity
1150     // Basis Surface, not Allowed IGESEntity.
1151     return res;
1152   }
1153   gp_Trsf2d trans;
1154   Standard_Real uFact;
1155   TopoDS_Face  face, faceres;
1156   
1157   TopoDS_Shape myshape = ParamSurface(igesSurface, trans, uFact);
1158
1159   if (!myshape.IsNull()) {
1160     shapeEnum = myshape.ShapeType();
1161     switch (shapeEnum) {
1162     case TopAbs_FACE :
1163       {
1164         face = TopoDS::Face(myshape);
1165         faceres = face;
1166         break;
1167       }
1168     case TopAbs_SHELL :
1169       {
1170         TopoDS_Iterator IT(myshape);
1171         Standard_Integer nbfaces = 0;
1172         for (; IT.More(); IT.Next()) {
1173           nbfaces++;
1174           face = TopoDS::Face(IT.Value());
1175           faceres = face;
1176         }
1177         //szv#4:S4163:12Mar99 optimized
1178         if (nbfaces != 1) {
1179           Message_Msg msg1156("IGES_1156");
1180           const Standard_CString typeName("basis surface");
1181           Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(igesSurface);
1182           msg1156.Arg(typeName);
1183           msg1156.Arg(label);
1184           SendFail(st, msg1156);  // Not Implemented Trimmed Composite Surface.
1185           return myshape;
1186         }
1187       }
1188       break;
1189     default:
1190       {
1191         Message_Msg msg1156("IGES_1156");
1192         const Standard_CString typeName("basis surface");
1193         Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(igesSurface);
1194         msg1156.Arg(typeName);
1195         msg1156.Arg(label);
1196         SendFail(st, msg1156);  // Basis Surface Conversion Error.
1197         return res;
1198       }
1199     }
1200   }
1201   else {
1202     return res;
1203   }
1204   
1205   //obtaining a surface
1206   TopLoc_Location L;
1207   Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(face, L);
1208   TC.SetSurface(aSurf);
1209   
1210   if (st->HasOuterContour()) {
1211     face.EmptyCopy();
1212     TopoDS_Shape myshape1 = TC.TransferCurveOnFace (face, st->OuterContour(), trans, uFact, Standard_False);
1213     // si ca se passe mal , on recupere au moins la face avec NaturalRestriction
1214     if (myshape1 .IsNull()) face = faceres;
1215   }
1216   for (Standard_Integer i = 1; i <= st->NbInnerContours(); i++) {
1217     TopoDS_Shape myshape2 = TC.TransferCurveOnFace (face, st->InnerContour(i), trans, uFact, Standard_False);
1218   }
1219   BRepTools::Update ( face ); //:p4
1220   //%16 pdn 08.04.99
1221   return face;
1222 }
1223
1224
1225 //=======================================================================
1226 //function : TransferBoundedSurface
1227 //purpose  : 
1228 //=======================================================================
1229
1230 TopoDS_Shape  IGESToBRep_TopoSurface::TransferBoundedSurface
1231   (const Handle(IGESGeom_BoundedSurface)&  st)
1232 { // Declaration of messages// 
1233   // DCE 22/12/98
1234   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1235   ////////////////////////////////
1236   TopoDS_Shape res;
1237   if (st.IsNull()) {
1238     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1239     SendFail(st, msg1005);
1240     return res;
1241   }
1242
1243   if (st->RepresentationType()==0) {
1244     Message_Msg msg1275("IGES_1275");
1245     SendWarning(st, msg1275);
1246     // Model Space Representation Not Implemented : the result will be the basis surface
1247   }
1248   
1249   TopAbs_ShapeEnum shapeEnum;
1250   IGESToBRep_TopoCurve TC(*this);
1251   Handle (IGESData_IGESEntity) igesSrf = st->Surface();
1252   if (igesSrf.IsNull() || !IGESToBRep::IsTopoSurface(igesSrf) ) {
1253     Message_Msg msg166("XSTEP_166");
1254     SendFail( st, msg166);
1255     // Basis Surface Transfer Error : Null IGESEntity.
1256     // Basis Surface Transfer Error : Not Allowed IGESEntity.
1257     return res;
1258   }
1259   gp_Trsf2d trans;
1260   Standard_Real uFact;
1261   TopoDS_Face  face;
1262
1263   TopoDS_Shape myshape = ParamSurface(igesSrf, trans, uFact);
1264
1265   if (myshape.IsNull()) {
1266     //#55 rln 24.12.98 UKI60878 entity D593
1267 #ifdef DEB
1268     cout << "Fail: IGESToBRep_TopoSurface::TransferBoundedSurface  UntrimmedSurface is translated into Null" << endl;
1269 #endif
1270     return res;
1271   }
1272   else {
1273     shapeEnum = myshape.ShapeType();
1274     switch (shapeEnum) {
1275     case TopAbs_FACE :
1276       {
1277         face = TopoDS::Face(myshape);
1278       }
1279       break;
1280     case TopAbs_SHELL :
1281       {
1282         TopoDS_Iterator IT(myshape);
1283         Standard_Integer nbfaces = 0;
1284         for (; IT.More(); IT.Next()) {
1285           nbfaces++;
1286           face = TopoDS::Face(IT.Value());
1287         }
1288         //szv#4:S4163:12Mar99 optimized
1289         if (nbfaces != 1) {
1290           Message_Msg msg1156("IGES_1156");
1291           const Standard_CString typeName("basis surface");
1292           Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(igesSrf);
1293           msg1156.Arg(typeName);
1294           msg1156.Arg(label);
1295           SendFail(st, msg1156);
1296           // Not Implemented Trimmed Composite Surface.
1297           return myshape;
1298         }
1299       }
1300       break;
1301     default:
1302       { 
1303         Message_Msg msg1156("IGES_1156");
1304         const Standard_CString typeName("basis surface");
1305         Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(igesSrf);
1306         msg1156.Arg(typeName);
1307         msg1156.Arg(label);
1308         SendFail(st, msg1156);
1309         return res;
1310       }
1311     }
1312   }
1313   
1314   face.EmptyCopy();
1315   for (Standard_Integer i = 1; i <= st->NbBoundaries(); i++) 
1316     TC.TransferBoundaryOnFace(face, st->Boundary(i), trans, uFact);
1317   
1318   BRepTools::Update ( face ); //:p4
1319   //#22 rln 01.06.98 UK3.igs entity 1279
1320 //  ShapeFix_Face sff ( face );
1321 //  sff.FixMissingSeam(); //:l1 abv 10 Jan 99: USA60022 7289: fix missing seam
1322 //  if(sff.FixSmallAreaWire()) { //%14 pdn 24.02,99: USA60293: fix small area wires.
1323 //    AddFail(st, "Small area wire detected, dropped"); 
1324 //  }
1325 //  sff.FixOrientation();
1326 //  face = sff.Face();
1327   //%16 pdn 08.04.99
1328   return face;
1329 }
1330
1331
1332 //=======================================================================
1333 //function : TransferPlane
1334 //purpose  : 
1335 //=======================================================================
1336
1337 TopoDS_Shape IGESToBRep_TopoSurface::TransferPlane
1338   (const Handle(IGESGeom_Plane)& st)
1339 { // Declaration of messages// 
1340   // DCE 22/12/98
1341   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1342   ////////////////////////////////
1343   TopoDS_Shape     res;
1344   if (st.IsNull()) {
1345     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1346     SendFail(st, msg1005);
1347     return res;
1348   }
1349
1350   gp_Pln  pln;
1351   gp_Trsf trsf;
1352   res = TransferPlaneParts (st, pln,trsf,Standard_True);
1353 //   res contient (en principe ...) une Face avec eventuellement un Wire
1354 //   il reste a la mettre en position
1355   if (trsf.Form() != gp_Identity) {
1356     TopLoc_Location loc(trsf);
1357     res.Location(loc);
1358   }
1359   return res;
1360 }
1361
1362
1363 //=======================================================================
1364 //function : TransferPlaneSurface
1365 //purpose  : this function transferred into IGESToBRep_BasicSurface
1366 //=======================================================================
1367
1368
1369 //=======================================================================
1370 //function : TransferPerforate
1371 //purpose  : 
1372 //=======================================================================
1373
1374 TopoDS_Shape  IGESToBRep_TopoSurface::TransferPerforate
1375   (const Handle(IGESBasic_SingleParent)& st)
1376 { // Declaration of messages// 
1377   // DCE 22/12/98
1378   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1379   ////////////////////////////////
1380   TopoDS_Shape     res;
1381   if (st.IsNull()) {
1382     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1383     SendFail(st, msg1005);
1384     return res;
1385   }
1386
1387   //char mess[100];
1388   gp_Pln  pln;
1389   gp_Trsf trsf;
1390   DeclareAndCast(IGESGeom_Plane,p0,st->SingleParent());
1391   BRep_Builder B;
1392   if (p0.IsNull()) {
1393     Message_Msg msg206("XSTEP_206");   
1394     SendFail(st, msg206);
1395     // SingleParent does not describe a holed face
1396     return res;
1397   }
1398   res = TransferPlaneParts (p0,pln,trsf,Standard_True);
1399 //res demarre avec la face et son contour externe
1400   Standard_Integer nb = st->NbChildren();
1401   for (Standard_Integer i = 1; i <= nb; i ++) {
1402     DeclareAndCast(IGESGeom_Plane,pi,st->Child(i));
1403     if (pi.IsNull()) {
1404       Message_Msg msg1285("IGES_1285");
1405       msg1285.Arg(i);
1406       // A child is not a Plane, skipped, n0 %d
1407       SendWarning(st,msg1285);
1408       continue;
1409     }
1410     gp_Pln  pli;
1411     gp_Trsf trsi;
1412     TopoDS_Shape wire = TransferPlaneParts (pi,pli,trsi,Standard_False);
1413 //    si ce n est pas un Wire, sauter
1414     if (wire.ShapeType() != TopAbs_WIRE) {
1415       Message_Msg msg1156("IGES_1156");
1416       const Standard_CString typeName("hole");
1417       Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(pi);
1418       msg1156.Arg(typeName);
1419       msg1156.Arg(label);
1420       SendWarning(st, msg1156);
1421       // A hole could not be transferred, skipped, n0 %d
1422       continue;
1423     }
1424 //    coplanaires ? verifier
1425     if (!pln.Position().IsCoplanar(pli.Position(),GetEpsGeom(),GetEpsilon())) {
1426       Message_Msg msg1295("IGES_1295");
1427       msg1295.Arg(i);
1428       SendWarning(st,msg1295);
1429       // "A hole is not well coplanar to the face, n0 %d",i);
1430     }
1431 //    Ne pas oublier de composer la transformation locale a ce Wire
1432     if (trsi.Form() != gp_Identity) {
1433       TopLoc_Location locw(trsi);
1434       wire.Location(locw);
1435     }
1436     B.Add (res,wire);
1437   }
1438 //    Enfin, appliquer la trsf globale
1439   if (trsf.Form() != gp_Identity) {
1440     TopLoc_Location loc(trsf);
1441     res.Location(loc);
1442   }
1443   return res;
1444 }
1445
1446
1447 //=======================================================================
1448 //function : TransferPlaneParts
1449 //purpose  : 
1450 //=======================================================================
1451 TopoDS_Shape IGESToBRep_TopoSurface::TransferPlaneParts(const Handle(IGESGeom_Plane)& st,
1452                                                         gp_Pln&  pln,  
1453                                                         gp_Trsf&  trsf,
1454                                                         const Standard_Boolean first)
1455 { // Declaration of messages// 
1456   // DCE 22/12/98
1457   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1458   ////////////////////////////////
1459   TopoDS_Shape res;
1460   if (st.IsNull()) {
1461     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1462     SendFail(st, msg1005);
1463     return res;
1464   }
1465
1466   Standard_Real a, b, c, d;
1467   // equation de Geom : ax + by + cz + d = 0.0;
1468   // equation de IGES : ax + by + cz = d;
1469   st->Equation(a, b, c, d);
1470   pln = gp_Pln(a, b, c, -d);
1471   
1472   TopoDS_Face plane;
1473   TopoDS_Wire wire;
1474   BRep_Builder B;
1475   if (first) {
1476     B.MakeFace(plane);         // Just to create a empty Plane with a Tshape.
1477     Handle (Geom_Plane) geomPln = new Geom_Plane(pln);
1478     geomPln->Scale(gp_Pnt(0,0,0),GetUnitFactor());
1479 //   ATTENTION, ici on CALCULE la trsf, on ne l`applique pas ...
1480     //S4054: B.UpdateFace (plane, geomPln, TopLoc_Location(), 
1481                            //GetEpsGeom()*GetUnitFactor());
1482     B.UpdateFace (plane, geomPln, TopLoc_Location(), Precision::Confusion());
1483     //:3 by ABV 5 Nov 97: set Infinite() flag (see below for unsetting)
1484     plane.Infinite ( Standard_True );  //:3
1485   }
1486
1487 //   ATTENTION, ici on CALCULE la trsf, on ne l'appliquera qu'a la fin !
1488   if (st->HasTransf()) {
1489     SetEpsilon(1.E-04);
1490     if (!IGESData_ToolLocation::ConvertLocation
1491         (GetEpsilon(), st->CompoundLocation(),trsf,GetUnitFactor())) { 
1492       Message_Msg msg1035("IGES_1035");
1493       SendWarning(st,msg1035); // Transformation : not a similarity
1494     }
1495   }
1496
1497   if (st->HasBoundingCurve()) {
1498     IGESToBRep_TopoCurve TC(*this);
1499     Handle(IGESData_IGESEntity) crv = st->BoundingCurve();
1500
1501     if (crv.IsNull()) {
1502       Message_Msg msg1300("IGES_1300");
1503       SendWarning(st,msg1300);
1504       //:4 by ABV 5 Nov 97: plane cannot be trimmed - let it be infinite
1505       //:4 NOTE: NB "else"
1506       //:4      return res;
1507     }
1508     else //:4
1509       
1510       if (IGESToBRep::IsTopoCurve(crv)) {
1511         gp_Trsf trans;
1512         if (crv->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_CurveOnSurface))) {
1513           DeclareAndCast(IGESGeom_CurveOnSurface, crv142, crv);
1514           TopoDS_Shape myshape = TC.TransferCurveOnFace (plane, crv142, trans, TheULength, Standard_False);
1515           
1516           //:3 by ABV 5 Nov 97: set plane to be finite
1517           if ( first ) {
1518             TopExp_Explorer ws ( plane, TopAbs_WIRE ); 
1519             if ( ws.More() ) plane.Infinite ( Standard_False ); 
1520           }
1521         }
1522         else {
1523           TopoDS_Shape     shape = TC.TransferTopoCurve(crv);
1524           TopAbs_ShapeEnum shapeEnum = shape.ShapeType();
1525           switch (shapeEnum) {
1526           case TopAbs_EDGE :
1527             {
1528               TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(shape);
1529               Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = new ShapeExtend_WireData;
1530               sewd->Add(edge);
1531               wire = sewd->Wire();
1532             }
1533             break;
1534           case TopAbs_WIRE :
1535             {
1536               wire = TopoDS::Wire(shape);           
1537             }
1538           break;
1539           default:
1540             { 
1541               Message_Msg msg1156("IGES_1156");
1542               const Standard_CString typeName("Bounding curve");
1543               Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(crv);
1544               msg1156.Arg(typeName);
1545               msg1156.Arg(label);
1546               SendWarning(st, msg1156);
1547               if (first) res = plane;
1548               else       res = wire;
1549               return res;
1550             }
1551           }
1552           //S4054 CTS18953 entity 14
1553           Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire;
1554           sfw->Load (wire);
1555           sfw->FixConnected (GetMaxTol());
1556           wire = sfw->Wire();
1557           BRepLib_MakeFace MF(pln, wire, Standard_False);
1558           if (!MF.IsDone()) {
1559             // AddFail(st, "Plane Construction Error.");
1560             return res;
1561           }
1562           
1563           TopoDS_Face F = MF.Face();
1564           GProp_GProps G;
1565           BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
1566           if (G.Mass() < 0) {
1567             if(!st->HasBoundingCurveHole())    
1568               wire.Reverse();
1569           }
1570           else
1571             if( st->HasBoundingCurveHole())
1572               wire.Reverse();
1573           //:3 by ABV 5 Nov 97: set plane to be finite
1574           //:3        if (first) B.Add (plane,wire);
1575           if ( first ) { 
1576             B.Add ( plane, wire ); 
1577             plane.Infinite ( Standard_False ); 
1578           } 
1579           //BRepLib_MakeFace MP(pln, wire);
1580           //plane = MP.Face();
1581         }
1582       }
1583       else {
1584         Message_Msg msg1156("IGES_1156");
1585         const Standard_CString typeName("Bounding curve");
1586         Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(crv);
1587         msg1156.Arg(typeName);
1588         msg1156.Arg(label);
1589         SendWarning(st, msg1156);
1590         // Plane Cannot Be Trimmed.
1591       }
1592   }
1593   
1594   if (first) res = plane;
1595   else       res = wire;
1596   return res;
1597 }
1598
1599
1600 //=======================================================================
1601 //function : ParamSurface
1602 //purpose  : 
1603 //=======================================================================
1604 TopoDS_Shape IGESToBRep_TopoSurface::ParamSurface(const Handle(IGESData_IGESEntity)& st,
1605                                                   gp_Trsf2d& trans,
1606                                                   Standard_Real& uFact) 
1607 { // Declaration of messages// 
1608   // DCE 22/12/98
1609   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1610   ////////////////////////////////
1611
1612   TopoDS_Shape res;
1613
1614   TopoDS_Shape basisSurface = TransferTopoSurface(st);
1615   Standard_Real uscale = 1.;
1616   Standard_Real cscale = TheULength;
1617   if (basisSurface.IsNull()) {
1618     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
1619     SendFail(st, msg1005);
1620     return res;
1621   }
1622
1623   TopAbs_ShapeEnum shapeEnum;
1624   shapeEnum = basisSurface.ShapeType();
1625   TopoDS_Face  face;
1626   switch (shapeEnum) {
1627   case TopAbs_FACE :
1628     {
1629       face = TopoDS::Face(basisSurface);
1630       break;
1631     }
1632   case TopAbs_SHELL :
1633     {
1634       TopoDS_Iterator IT(basisSurface);
1635       Standard_Integer nbfaces = 0;
1636       for (; IT.More(); IT.Next()) {
1637         nbfaces++;
1638         face = TopoDS::Face(IT.Value());
1639       }
1640       //szv#4:S4163:12Mar99 optimized
1641       if (nbfaces != 1) {
1642          Message_Msg msg1156("IGES_1156");
1643          const Standard_CString typeName("basis surface");
1644          Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(st);
1645          msg1156.Arg(typeName);
1646          msg1156.Arg(label);
1647          SendWarning(st, msg1156);
1648          return basisSurface;
1649       }
1650     }
1651     break;
1652   default:
1653     {
1654       //AddFail(st, "Basis Surface Transfer Error.");
1655       return res;
1656     }
1657   }
1658   
1659   //S4181 pdn 19.04.99 defining shift of parametric space on base 
1660   // of CAS.CADE type of surface  
1661   Standard_Real paramu = 0., paramv = 0.;
1662   TopLoc_Location L;
1663   TopoDS_Edge theedge;
1664   Handle(Geom_Surface) Surf = BRep_Tool::Surface(face);
1665
1666   if (Surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface))) { 
1667     DeclareAndCast(Geom_RectangularTrimmedSurface, rectang, Surf);
1668     Surf = rectang->BasisSurface();
1669   }
1670
1671   if ((Surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface))) ||
1672       (Surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ConicalSurface)))     ||
1673       (Surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ToroidalSurface)))    ||
1674       (Surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SphericalSurface)))) {
1675     TopExp_Explorer TE;
1676     for ( TE.Init(face,TopAbs_EDGE); TE.More(); TE.Next()){
1677       TopoDS_Edge myedge = TopoDS::Edge(TE.Current());
1678       Standard_Real First, Last;
1679       Handle(Geom2d_Curve) Curve2d = BRep_Tool::CurveOnSurface
1680         (myedge, face, First, Last);
1681       if ( Curve2d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Line))) {
1682         DeclareAndCast(Geom2d_Line, Line2d, Curve2d);   
1683         if (Line2d->Direction().IsParallel(gp::DY2d(),Precision::Angular())){
1684           theedge = myedge;
1685           break;
1686         }
1687       }
1688     }
1689
1690     Standard_Real First, Last;
1691     Handle(Geom_Curve) Curve3d = BRep_Tool::Curve(theedge, First, Last); 
1692     if (Precision::IsNegativeInfinite(First)) First = 0.;  
1693     
1694     if (Surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface))){
1695       DeclareAndCast(Geom_CylindricalSurface, Cyl, Surf);
1696       gp_Cylinder TheCyl = Cyl->Cylinder();
1697       ElSLib::CylinderParameters(TheCyl.Position(), 
1698                                  TheCyl.Radius(), 
1699                                  Curve3d->Value(First), paramu , paramv );
1700     }
1701
1702     else if (Surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ConicalSurface))){
1703       DeclareAndCast(Geom_ConicalSurface, Cone, Surf);
1704       gp_Cone TheCone = Cone->Cone();
1705       ElSLib::ConeParameters(TheCone.Position(), 
1706                              TheCone.RefRadius(), 
1707                              TheCone.SemiAngle(), 
1708                              Curve3d->Value(First), paramu , paramv );
1709     }
1710
1711     else if (Surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ToroidalSurface))){
1712       DeclareAndCast(Geom_ToroidalSurface, Tore, Surf);
1713       gp_Torus TheTore = Tore->Torus();
1714       ElSLib::TorusParameters(TheTore.Position(), 
1715                               TheTore.MajorRadius(), 
1716                               TheTore.MinorRadius(), 
1717                               Curve3d->Value(First), paramu , paramv );
1718     }
1719     else if (Surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SphericalSurface)) &&
1720              //: abv 18.06.02: loopback on s1.brep BRep mode, face 32 - the spherical surface (192)
1721              //: in IGES is from [-90,90] by V, i.e. similar to OCC, thus only scaling is enough
1722              ! st->IsKind (STANDARD_TYPE(IGESSolid_SphericalSurface)) ) {
1723       DeclareAndCast(Geom_SphericalSurface, Sphere, Surf);
1724       gp_Sphere TheSphere = Sphere->Sphere();
1725       ElSLib::SphereParameters(TheSphere.Position(), 
1726                                TheSphere.Radius(), 
1727                                Curve3d->Value(First), paramu , paramv );
1728     }
1729         
1730     //#88 rln 06.04.99 CTS60168, BLEND.IGS entity 68
1731     //Generatrix is Transformed Circular Arc. When creating CAS.CADE surface parameterization
1732     //has changed.
1733     if (st->IsKind (STANDARD_TYPE (IGESGeom_SurfaceOfRevolution))) {
1734       DeclareAndCast (IGESGeom_SurfaceOfRevolution, revol, st);
1735       Handle(IGESData_IGESEntity) generatrix = revol->Generatrix();
1736       if (generatrix->IsKind (STANDARD_TYPE (IGESGeom_CircularArc))) {
1737         DeclareAndCast (IGESGeom_CircularArc, circ, generatrix);
1738         gp_Pnt2d startpoint = circ->StartPoint();
1739         paramv -= ElCLib::Parameter (gp_Circ2d (gp_Ax2d (circ->Center(), gp_Dir2d(1,0)), circ->Radius()), startpoint);
1740         if (Surf->IsKind (STANDARD_TYPE(Geom_SphericalSurface)))
1741           paramv += ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(paramv, - M_PI, M_PI);
1742         else if (Surf->IsKind (STANDARD_TYPE(Geom_ToroidalSurface)))
1743           paramv += ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(paramv, 0, M_PI * 2);
1744       }
1745     }
1746     else if (st->IsKind (STANDARD_TYPE (IGESGeom_TabulatedCylinder))) {
1747       DeclareAndCast (IGESGeom_TabulatedCylinder, cylinder, st);
1748       Handle(IGESData_IGESEntity) directrix = cylinder->Directrix();
1749       if (directrix->IsKind (STANDARD_TYPE (IGESGeom_CircularArc))) {
1750         DeclareAndCast (IGESGeom_CircularArc, circ, directrix);
1751         gp_Pnt2d startpoint = circ->StartPoint();
1752         paramu -= ElCLib::Parameter (gp_Circ2d (gp_Ax2d (circ->Center(), gp_Dir2d(1,0)), circ->Radius()), startpoint);
1753         paramu += ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(paramu, 0, M_PI * 2);
1754       }
1755     }
1756
1757   }
1758
1759   if ( Abs(paramu) <= Precision::Confusion()) paramu = 0.;
1760   if ( Abs(paramv) <= Precision::Confusion()) paramv = 0.;
1761   
1762   //S4181 pdn 16.04.99 computation of transformation depending on 
1763   //IGES Type of surface
1764   Handle(IGESData_IGESEntity) isrf = st;
1765   if (isrf->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_OffsetSurface))){
1766     DeclareAndCast(IGESGeom_OffsetSurface, offsurf, isrf);
1767     isrf = offsurf->Surface();
1768   }
1769   if (isrf->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_SurfaceOfRevolution))) {
1770     DeclareAndCast(IGESGeom_SurfaceOfRevolution, st120, isrf);
1771     //S4181 pdn 19.04.99 defining transformation matrix
1772     gp_Trsf2d tmp;
1773     tmp.SetTranslation(gp_Vec2d (0, -2 * M_PI));
1774     trans.PreMultiply(tmp);
1775     tmp.SetMirror(gp::OX2d());
1776     trans.PreMultiply(tmp);
1777     tmp.SetMirror(gp_Ax2d (gp::Origin2d(), gp_Dir2d (1.,1.)));
1778     trans.PreMultiply(tmp);
1779     uscale = 1./cscale;
1780     //#30 rln 19.10.98
1781     //CAS.CADE SA = 2*PI - IGES TA
1782     //paramu = st120->StartAngle();
1783     paramu = -(2 * M_PI - st120->EndAngle());
1784   }
1785   else
1786     paramu = 0.;
1787   
1788   if (isrf->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_RuledSurface))) {
1789     uscale = 1./cscale;
1790   }
1791   
1792   // corrected skl 13.11.2001 for BUC61054
1793   if (isrf->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_TabulatedCylinder))) {
1794     Handle(IGESGeom_TabulatedCylinder) igtc = Handle(IGESGeom_TabulatedCylinder)::DownCast(isrf);
1795     Handle(IGESData_IGESEntity) idie = igtc->Directrix();
1796     Standard_Real uln=1;
1797     Standard_Real Umin,Umax,Vmin,Vmax;
1798     //scaling parameterization from [0,1]
1799     Surf->Bounds(Umin,Umax,Vmin,Vmax);
1800     uln = Abs(Umax-Umin);
1801     //computing shift of pcurves
1802     uscale = uln/cscale;
1803     paramu = Umin/uln;
1804   }
1805   
1806   if (isrf->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESSolid_CylindricalSurface))||
1807       isrf->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESSolid_ConicalSurface))) {
1808     uscale = M_PI/180.;
1809   }
1810   
1811   if (isrf->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESSolid_SphericalSurface))) {
1812     cscale = M_PI/180.;
1813     uscale = 1.;
1814   }
1815       
1816   if (isrf->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESSolid_ToroidalSurface))) {
1817     gp_Trsf2d tmp;
1818     tmp.SetTranslation(gp_Vec2d (0, -360.)); // in IGES terms
1819     trans.PreMultiply(tmp);
1820     tmp.SetMirror(gp::OX2d());
1821     trans.PreMultiply(tmp);
1822     tmp.SetMirror(gp_Ax2d (gp::Origin2d(), gp_Dir2d (1.,1.)));
1823     trans.PreMultiply(tmp);
1824     if(paramv > 0)
1825       paramv = paramv*180./M_PI;
1826     cscale = M_PI/180.;
1827     uscale = 1.;
1828   } 
1829     
1830   gp_Trsf2d tmp;
1831   tmp.SetTranslation(gp_Pnt2d(0.,0.), gp_Pnt2d(paramu,paramv));
1832   trans.PreMultiply(tmp);
1833   
1834   tmp.SetScale(gp_Pnt2d(0,0),cscale);
1835   trans.PreMultiply(tmp);
1836   uFact = uscale;
1837   return face;
1838 }
1839