0031501: Foundation Classes, Message_Printer - remove theToPutEndl argument -- prepar...
[occt.git] / src / IGESToBRep / IGESToBRep_CurveAndSurface.cxx
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10 //
11 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
12 // commercial license or contractual agreement.
13
14 // 22.12.98 dce S3767
15 // 21.12.98 rln, gka S4054
16 //#74 rln,pdn 11.03.99 S4135: Setting minimum and maximum tolerances according to static parameters
17 // sln 13.06.2002 OCC448 : Correction in  method TransferGeometry to avoid transfering invisiable sub entities
18
19 #include <BRep_Builder.hxx>
20 #include <BRepLib.hxx>
21 #include <Geom_Surface.hxx>
22 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
23 #include <gp_GTrsf.hxx>
24 #include <gp_Trsf.hxx>
25 #include <gp_Vec.hxx>
26 #include <IGESBasic_Group.hxx>
27 #include <IGESBasic_GroupWithoutBackP.hxx>
28 #include <IGESBasic_SingularSubfigure.hxx>
29 #include <IGESBasic_SubfigureDef.hxx>
30 #include <IGESData_IGESEntity.hxx>
31 #include <IGESData_IGESModel.hxx>
32 #include <IGESData_ToolLocation.hxx>
33 #include <IGESToBRep.hxx>
34 #include <IGESToBRep_BRepEntity.hxx>
35 #include <IGESToBRep_CurveAndSurface.hxx>
36 #include <IGESToBRep_TopoCurve.hxx>
37 #include <IGESToBRep_TopoSurface.hxx>
38 #include <Interface_Macros.hxx>
39 #include <Interface_Static.hxx>
40 #include <Message_Messenger.hxx>
41 #include <Message_Msg.hxx>
42 #include <Message_ProgressSentry.hxx>
43 #include <Precision.hxx>
44 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
45 #include <Standard_Failure.hxx>
46 #include <TopExp_Explorer.hxx>
47 #include <TopLoc_Location.hxx>
48 #include <TopoDS.hxx>
49 #include <TopoDS_Compound.hxx>
50 #include <TopoDS_Edge.hxx>
51 #include <TopoDS_Shape.hxx>
52 #include <Transfer_TransientProcess.hxx>
53 #include <TransferBRep_ShapeBinder.hxx>
54 #include <TransferBRep_ShapeListBinder.hxx>
55
56 #include <stdio.h>
57 //=======================================================================
58 //function : IGESToBRep_CurveAndSurface
59 //purpose  :
60 //=======================================================================
61 IGESToBRep_CurveAndSurface::IGESToBRep_CurveAndSurface()
62 : myEps         (1.e-04),
63   myEpsCoeff    (1.e-06),
64   myEpsGeom     (1.e-04),
65   myMinTol      (-1.0),
66   myMaxTol      (-1.0),
67   myModeIsTopo  (Standard_True),
68   myModeApprox  (Standard_False),
69   myContIsOpti  (Standard_False),
70   myUnitFactor  (1.0),
71   mySurfaceCurve(0),
72   myContinuity  (0),
73   myUVResolution(0.0),
74   myIsResolCom  (Standard_False),
75   myTP          (new Transfer_TransientProcess())
76 {
77   UpdateMinMaxTol();
78 }
79
80
81 //=======================================================================
82 //function : IGESToBRep_CurveAndSurface
83 //purpose  : 
84 //=======================================================================
85
86 IGESToBRep_CurveAndSurface::IGESToBRep_CurveAndSurface
87   (const IGESToBRep_CurveAndSurface& other)
88 : myEps         (other.myEps),
89   myEpsCoeff    (other.myEpsCoeff),
90   myEpsGeom     (other.myEpsGeom),
91   myMinTol      (other.myMinTol),
92   myMaxTol      (other.myMaxTol),
93   myModeIsTopo  (other.myModeIsTopo),
94   myModeApprox  (other.myModeApprox),
95   myContIsOpti  (other.myContIsOpti),
96   myUnitFactor  (other.myUnitFactor),
97   mySurfaceCurve(other.mySurfaceCurve),
98   myContinuity  (other.myContinuity),
99   mySurface     (other.mySurface),
100   myUVResolution(other.myUVResolution),
101   myIsResolCom  (other.myIsResolCom),
102   myModel       (other.myModel),
103   myTP          (other.myTP)
104 {  
105 }
106
107
108 //=======================================================================
109 //function : IGESToBRep_CurveAndSurface
110 //purpose  : 
111 //=======================================================================
112
113 IGESToBRep_CurveAndSurface::IGESToBRep_CurveAndSurface
114   (const Standard_Real    eps,
115    const Standard_Real    epsCoeff,
116    const Standard_Real    epsGeom,
117    const Standard_Boolean mode,
118    const Standard_Boolean modeapprox,
119    const Standard_Boolean optimized)
120 : myEps         (eps),
121   myEpsCoeff    (epsCoeff),
122   myEpsGeom     (epsGeom),
123   myMinTol      (-1.0),
124   myMaxTol      (-1.0),
125   myModeIsTopo  (mode),
126   myModeApprox  (modeapprox),
127   myContIsOpti  (optimized),
128   myUnitFactor  (1.0),
129   mySurfaceCurve(0),
130   myContinuity  (0),
131   myUVResolution(0.0),
132   myIsResolCom  (Standard_False),
133   myTP          (new Transfer_TransientProcess())
134 {
135   UpdateMinMaxTol();
136 }
137
138 //=======================================================================
139 //function : Init
140 //purpose  : 
141 //=======================================================================
142
143 void IGESToBRep_CurveAndSurface::Init()
144 {  
145   myEps        = 1.E-04;
146   myEpsCoeff   = 1.E-06;
147   myEpsGeom    = 1.E-04;
148   myModeIsTopo = Standard_True;
149   myModeApprox = Standard_False;
150   myContIsOpti = Standard_False;
151   myUnitFactor = 1.;
152   mySurfaceCurve = 0;
153   myContinuity = 0;
154   myTP         = new Transfer_TransientProcess();
155   
156   mySurface.Nullify();
157   myIsResolCom = Standard_False;
158   myUVResolution = 0.;
159   UpdateMinMaxTol();
160 }
161
162 //=======================================================================
163 //function : SetEpsGeom
164 //purpose  : 
165 //=======================================================================
166 void IGESToBRep_CurveAndSurface::SetEpsGeom(const Standard_Real eps)
167 {
168   myEpsGeom = eps;
169   UpdateMinMaxTol();
170 }
171
172
173 //=======================================================================
174 //function : UpdateMinMaxTol
175 //purpose  : 
176 //=======================================================================
177
178 void IGESToBRep_CurveAndSurface::UpdateMinMaxTol()
179 {
180   //#74 rln 11.03.99 S4135: Setting maximum tolerances according to
181   //static parameter
182   myMaxTol = Max (Interface_Static::RVal ("read.maxprecision.val"), myEpsGeom * myUnitFactor);
183   myMinTol = Precision::Confusion();
184 }
185
186 //=======================================================================
187 //function : SetModel
188 //purpose  : 
189 //=======================================================================
190 void IGESToBRep_CurveAndSurface::SetModel(const Handle(IGESData_IGESModel)& model)
191 {  
192   myModel = model;  
193   Standard_Real unitfactor = myModel->GlobalSection().UnitValue();
194   if (unitfactor != 1.)
195     {
196       if ( myTP->TraceLevel() > 2 )
197         myTP->Messenger()->SendInfo() << "UnitFactor = "<< unitfactor << std::endl;
198       myUnitFactor = unitfactor;
199     }
200   UpdateMinMaxTol();
201 }
202
203 //=======================================================================
204 //function : TransferCurveAndSurface
205 //purpose  : 
206 //=======================================================================
207
208 TopoDS_Shape IGESToBRep_CurveAndSurface::TransferCurveAndSurface
209        (const Handle(IGESData_IGESEntity)& start)
210 {
211   TopoDS_Shape res;
212   if (start.IsNull()) {
213     Message_Msg msg1005("IGES_1005");
214     SendFail(start, msg1005);
215     return res;
216   }
217   Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(start);
218 //  Standard_Integer typeNumber = start->TypeNumber();
219   
220   if (IGESToBRep::IsTopoCurve(start)) {
221     IGESToBRep_TopoCurve TC(*this);
222     res = TC.TransferTopoCurve(start);
223   }  
224   else if (IGESToBRep::IsTopoSurface(start)) {
225     IGESToBRep_TopoSurface TS(*this);
226     res = TS.TransferTopoSurface(start);
227   }
228   else if (IGESToBRep::IsBRepEntity(start)) {
229     IGESToBRep_BRepEntity TS(*this);
230     res = TS.TransferBRepEntity(start);
231   }
232   else {
233     Message_Msg msg1015("IGES_1015");
234     SendFail(start, msg1015);
235     // AddFail(start, "The IGESEntity is not a curve a Surface or a BRep Entity.");
236   }
237   // mjm le 12/09/96
238 /*
239   if (!res.IsNull()) {
240     try {
241       OCC_CATCH_SIGNALS
242       Standard_Real Eps = GetEpsGeom()*GetUnitFactor();
243       BRepLib::SameParameter(res,Eps);
244     }
245     catch(Standard_Failure) {
246     Message_Msg msg1010("IGES_1010");
247       SendWarning (start,msg1010);
248     }
249   }
250 */
251   return res;
252 }
253
254
255
256 //=======================================================================
257 //function : TransferGeometry
258 //purpose  : 
259 //=======================================================================
260
261 TopoDS_Shape IGESToBRep_CurveAndSurface::TransferGeometry
262                                (const Handle(IGESData_IGESEntity)& start)
263 {
264   // Declaration of messages// 
265   // DCE 22/12/98
266   //Message_Msg msg1005("IGES_1005");  //  Software error :  start IsNull.
267   //Message_Msg msg1015("IGES_1015");  //  invalid type or execption raising (software error).
268   //Message_Msg msg1010("IGES_1010");  //  Not sameparameter.
269   //  Message_Msg msg1015("IGES_1015");
270   //Message_Msg msg210 ("XSTEP_210");  
271   //Message_Msg msg202 ("XSTEP_202");
272   ////////////////////////////
273   TopoDS_Shape res;
274   gp_Trsf T408;
275   if (start.IsNull()) {
276     Message_Msg msg1005("IGES_1005");  //  Software error :  start IsNull.
277     SendFail(start, msg1005);
278     return res;
279   }
280
281   // Read of the DE number and the type number of the entity
282   Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(start);
283   //Standard_Integer typeNumber = start->TypeNumber();
284   
285   // sln 13.06.2002 OCC448: Avoid transfering invisiable sub entities which
286   // logicaly depend on the one
287   Standard_Integer onlyvisible = Interface_Static::IVal("read.iges.onlyvisible");
288   
289   if (IGESToBRep::IsCurveAndSurface(start)) {
290     if(onlyvisible && start->BlankStatus() == 1)
291       return res;
292     try {
293       OCC_CATCH_SIGNALS
294         res = TransferCurveAndSurface(start);
295     }
296     catch(Standard_Failure const&) {
297       Message_Msg msg1015("IGES_1015");
298       SendFail(start, msg1015);
299     }
300     return res;
301   }
302
303   //408 : SingularSubfigure
304   if (start->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESBasic_SingularSubfigure))) 
305     {
306       if(onlyvisible && start->BlankStatus() == 1)
307         return res;
308         
309       DeclareAndCast(IGESBasic_SingularSubfigure, st408, start);
310       Handle (IGESBasic_SubfigureDef) stsub = st408->Subfigure();
311       gp_XYZ trans = st408->Translation();
312       gp_Vec vectr(trans);
313       Standard_Real scunit = GetUnitFactor();
314       vectr.Multiply(scunit);
315       T408.SetTranslation(vectr);
316       if (st408->HasScaleFactor()) {
317           Standard_Real scalef = st408->ScaleFactor();
318           T408.SetScaleFactor(scalef);
319         }
320       if (HasShapeResult(stsub)) {
321         res = GetShapeResult(stsub);
322       }
323       else {
324         try {
325           OCC_CATCH_SIGNALS
326           res = TransferGeometry(stsub);
327         }
328     catch(Standard_Failure const&) {
329           res.Nullify();
330           Message_Msg msg1015("IGES_1015");
331           SendFail( st408, msg1015);
332         }
333         if (!res.IsNull()) {
334           SetShapeResult(stsub,res);
335         }
336       }
337     }
338   
339   // 308 : SubfigureDefinition
340   else if (start->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESBasic_SubfigureDef))) {
341     DeclareAndCast(IGESBasic_SubfigureDef, st308, start);
342     TopoDS_Compound group;
343     BRep_Builder B;
344     B.MakeCompound (group);
345     if (st308->NbEntities() < 1) {
346       Message_Msg msg210 ("XSTEP_210");  
347       SendFail( st308, msg210);
348       return res;
349     }
350     Message_ProgressSentry PS ( myTP->GetProgress(), "Subfigure item", 0, st308->NbEntities(), 1 );
351     for (Standard_Integer i=1; i <= st308->NbEntities() && PS.More(); i++, PS.Next()) {
352       TopoDS_Shape item;
353       if (st308->AssociatedEntity(i).IsNull()) {
354         Message_Msg msg1020("IGES_1020");
355         msg1020.Arg(i);
356         SendWarning( st308, msg1020);
357         continue;
358       }
359       if(onlyvisible && st308->AssociatedEntity(i)->BlankStatus() == 1 )
360         continue;      
361         
362       if (HasShapeResult(st308->AssociatedEntity(i)))
363         {
364           item = GetShapeResult(st308->AssociatedEntity(i));
365         }
366       else {
367         try {      
368           OCC_CATCH_SIGNALS
369           item = TransferGeometry(st308->AssociatedEntity(i));
370         }
371     catch(Standard_Failure const&) {
372           item.Nullify();
373           Message_Msg msg1015("IGES_1015");
374           SendFail( st308->AssociatedEntity(i), msg1015);
375         }
376       }
377       if (item.IsNull()) {
378         Message_Msg msg1025("IGES_1025");
379         msg1025.Arg(i);
380         SendWarning (start,msg1025);
381       }
382       else {
383         B.Add(group, item);
384         SetShapeResult (st308->AssociatedEntity(i),item);
385       }
386     }
387     res = group;
388   }
389   else if (start->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESBasic_Group))) {
390     if(onlyvisible && start->BlankStatus() == 1)
391       return res;      
392     
393     DeclareAndCast(IGESBasic_Group, st402f1, start);
394     TopoDS_Compound group;
395     BRep_Builder B;
396     B.MakeCompound (group);
397     if (st402f1->NbEntities() < 1) {
398       Message_Msg msg202 ("XSTEP_202");
399       msg202.Arg(st402f1->FormNumber());
400       SendFail(st402f1, msg202);
401       return res;
402     }
403     Message_ProgressSentry PS ( myTP->GetProgress(), "Group item", 0, st402f1->NbEntities(), 1 );
404     Standard_Boolean ProblemInGroup = Standard_False;
405     for (Standard_Integer i=1; i <= st402f1->NbEntities() && PS.More(); i++, PS.Next()) {
406       TopoDS_Shape item;
407       if (st402f1->Entity(i).IsNull()) {
408         Message_Msg msg1020("IGES_1020");
409         msg1020.Arg(i);
410         SendFail( st402f1, msg1020);
411         continue;
412       }
413       
414       if(onlyvisible && st402f1->Entity(i)->BlankStatus() == 1)
415         continue;      
416       
417       if (HasShapeResult(st402f1->Entity(i))) {
418         item = GetShapeResult(st402f1->Entity(i));
419       }
420       else {
421         try {
422           OCC_CATCH_SIGNALS
423           item = TransferGeometry(st402f1->Entity(i));
424         }
425     catch(Standard_Failure const&) {
426           item.Nullify();
427           Message_Msg msg1015("IGES_1015");
428           SendFail(st402f1->Entity(i),msg1015);
429         }
430       }
431       if (item.IsNull()) {
432         //Message_Msg msg1030("IGES_1030");
433         //msg1030.Arg(st402f1->FormNumber());
434         //msg1030.Arg(i);
435         //SendWarning (st402f1,msg1030);
436         ProblemInGroup = Standard_True;
437       }
438       else {
439         B.Add(group, item);
440         SetShapeResult (st402f1->Entity(i),item);
441       }
442     }
443     res = group;
444     if(ProblemInGroup) {
445       Message_Msg msg1030("IGES_1030");
446       msg1030.Arg(st402f1->FormNumber());
447       SendWarning (st402f1,msg1030);
448     }
449   }
450   else if (start->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESBasic_GroupWithoutBackP))) { 
451     
452     if(onlyvisible && start->BlankStatus() == 1)
453       return res;      
454     
455     DeclareAndCast(IGESBasic_GroupWithoutBackP, st402f7, start);
456     TopoDS_Compound group;
457 //unused    Handle(TCollection_HAsciiString) label = GetModel()->StringLabel(st402f7);
458     BRep_Builder B;
459     B.MakeCompound (group);
460     if (st402f7->NbEntities() < 1) {
461       Message_Msg msg202 ("XSTEP_202");
462       msg202.Arg(st402f7->FormNumber());
463       SendFail(st402f7, msg202); 
464       return res;
465     }
466     Message_ProgressSentry PS ( myTP->GetProgress(), "Group item", 0, st402f7->NbEntities(), 1 );
467     Standard_Boolean ProblemInGroup = Standard_False;
468     for (Standard_Integer i=1; i <= st402f7->NbEntities() && PS.More(); i++, PS.Next()) {
469       TopoDS_Shape item;
470       if (st402f7->Entity(i).IsNull()) {
471         Message_Msg msg1020("IGES_1020");
472         msg1020.Arg(i);
473         SendFail( st402f7, msg1020);
474         continue;
475       }
476       
477       if(onlyvisible && st402f7->Entity(i)->BlankStatus() == 1 )
478         continue;      
479
480       if (HasShapeResult(st402f7->Entity(i))) {
481         item = GetShapeResult(st402f7->Entity(i));
482       }
483       else {
484         try {
485           OCC_CATCH_SIGNALS
486           item = TransferGeometry(st402f7->Entity(i));
487         }
488     catch(Standard_Failure const&) {
489           item.Nullify();
490           Message_Msg msg1015("IGES_1015");
491           SendFail(st402f7->Entity(i),msg1015);
492         }
493       }
494       if (item.IsNull()) {
495         //Message_Msg msg1030("IGES_1030");
496         //msg1030.Arg(st402f7->FormNumber());
497         //msg1030.Arg(i);
498         //SendWarning (st402f7,msg1030);
499         ProblemInGroup = Standard_True;
500       }
501       else {
502         B.Add(group, item);
503         SetShapeResult (st402f7->Entity(i),item);
504       }
505     }
506     res = group;
507     if(ProblemInGroup) {
508       Message_Msg msg1030("IGES_1030");
509       msg1030.Arg(st402f7->FormNumber());
510       SendWarning (st402f7,msg1030);
511     }
512   }
513   else {
514     Message_Msg msg1001("IGES_1001");
515     msg1001.Arg(start->FormNumber());
516     SendFail (start,msg1001);
517     return res;
518   }
519   
520   if (start->HasTransf()) {
521     gp_Trsf T;
522     SetEpsilon(1.E-04);
523     if (IGESData_ToolLocation::ConvertLocation(GetEpsilon(),start->CompoundLocation(),
524                                                T,GetUnitFactor())) {
525       if (start->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESBasic_SingularSubfigure))) 
526         {
527           gp_XYZ tra = T.TranslationPart();
528           gp_XYZ trans = T408.TranslationPart();
529           tra.Add(trans);
530           T.SetTranslationPart(tra);
531           Standard_Real sc = T.ScaleFactor();
532           Standard_Real scalef = T408.ScaleFactor();
533           sc = sc*scalef;
534           T.SetScaleFactor(sc);
535         }
536       TopLoc_Location L(T);
537       res.Move(L);
538     }
539     else {
540       Message_Msg msg1035("IGES_1035");
541       SendWarning (start,msg1035);
542     }
543   }
544   else {
545     if (start->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESBasic_SingularSubfigure))) {
546       TopLoc_Location L(T408);
547       res.Move(L);        
548     }
549   }  
550   return res;
551 }
552
553
554 //=======================================================================
555 //function : HasShapeResult
556 //purpose  : 
557 //=======================================================================
558
559 Standard_Boolean IGESToBRep_CurveAndSurface::HasShapeResult 
560   (const Handle(IGESData_IGESEntity)& start) const
561 {
562   DeclareAndCast(TransferBRep_ShapeBinder,binder,myTP->Find(start));
563   if (binder.IsNull()) return Standard_False;
564   return binder->HasResult();
565 }
566
567
568 //=======================================================================
569 //function : GetShapeResult
570 //purpose  : 
571 //=======================================================================
572
573 TopoDS_Shape IGESToBRep_CurveAndSurface::GetShapeResult 
574   (const Handle(IGESData_IGESEntity)& start) const
575 {
576   TopoDS_Shape res;
577
578   DeclareAndCast(TransferBRep_ShapeBinder, binder, myTP->Find(start));
579   if (binder.IsNull()) return res;
580   if (binder->HasResult())
581     res = binder->Result();
582   return res;
583 }
584
585
586 //=======================================================================
587 //function : SetShapeResult
588 //purpose  : 
589 //=======================================================================
590
591 void IGESToBRep_CurveAndSurface::SetShapeResult 
592   (const Handle(IGESData_IGESEntity)& start,
593    const TopoDS_Shape& result)
594 {
595   Handle(TransferBRep_ShapeBinder) binder = new TransferBRep_ShapeBinder;
596   myTP->Bind(start,binder);
597   binder->SetResult(result);
598 }
599
600 //=======================================================================
601 //function : NbShapeResult
602 //purpose  : 
603 //=======================================================================
604
605 Standard_Integer IGESToBRep_CurveAndSurface::NbShapeResult 
606   (const Handle(IGESData_IGESEntity)& start) const
607 {
608   Standard_Integer nbres = 0;
609   DeclareAndCast(TransferBRep_ShapeListBinder,binder,myTP->Find(start));
610   if (binder.IsNull()) return nbres;
611   nbres = binder->NbShapes();
612   return nbres;
613 }
614
615
616 //=======================================================================
617 //function : GetShapeResult
618 //purpose  : 
619 //=======================================================================
620
621 TopoDS_Shape IGESToBRep_CurveAndSurface::GetShapeResult 
622   (const Handle(IGESData_IGESEntity)& start, const Standard_Integer num) const
623 {
624   TopoDS_Shape res;
625
626   DeclareAndCast(TransferBRep_ShapeListBinder,binder,myTP->Find(start));
627   if (binder.IsNull()) return res;
628   
629   if (num <= binder->NbShapes()) 
630     res = binder->Shape(num);
631   return res;
632 }
633
634
635 //=======================================================================
636 //function : AddShapeResult
637 //purpose  : 
638 //=======================================================================
639
640 void IGESToBRep_CurveAndSurface::AddShapeResult 
641   (const Handle(IGESData_IGESEntity)& start,
642    const TopoDS_Shape& result)
643 {
644   DeclareAndCast(TransferBRep_ShapeListBinder,binder,myTP->Find(start));
645   if (binder.IsNull()){
646     binder = new TransferBRep_ShapeListBinder;
647     myTP->Bind(start,binder);
648   }
649   binder->AddResult(result);
650 }
651
652 void IGESToBRep_CurveAndSurface::SetSurface(const Handle(Geom_Surface)& theSurface)
653 {
654   if(mySurface!=theSurface) {
655     mySurface = theSurface;
656     myIsResolCom = Standard_False;
657     myUVResolution = 0.;
658   }
659 }
660
661 Handle(Geom_Surface) IGESToBRep_CurveAndSurface::Surface() const 
662 {
663   return mySurface;
664 }
665
666 Standard_Real IGESToBRep_CurveAndSurface::GetUVResolution()
667 {
668   if(!myIsResolCom && !mySurface.IsNull()) {
669     myIsResolCom = Standard_True;
670     GeomAdaptor_Surface aGAS(mySurface);
671     myUVResolution = Min(aGAS.UResolution(1.), aGAS.VResolution(1.));
672   }
673   return myUVResolution;
674 }
675
676
677
678
679
680