0030686: Visualization, SelectMgr_ViewerSelector - sorting issues of transformation...
[occt.git] / src / IGESSolid / IGESSolid_ToolBlock.cxx
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14 // commercial license or contractual agreement.
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18
19 #include <gp_Dir.hxx>
20 #include <gp_Pnt.hxx>
21 #include <gp_XYZ.hxx>
22 #include <IGESData_DirChecker.hxx>
23 #include <IGESData_Dump.hxx>
24 #include <IGESData_IGESDumper.hxx>
25 #include <IGESData_IGESReaderData.hxx>
26 #include <IGESData_IGESWriter.hxx>
27 #include <IGESData_ParamCursor.hxx>
28 #include <IGESData_ParamReader.hxx>
29 #include <IGESSolid_Block.hxx>
30 #include <IGESSolid_ToolBlock.hxx>
31 #include <Interface_Check.hxx>
32 #include <Interface_CopyTool.hxx>
33 #include <Interface_EntityIterator.hxx>
34 #include <Interface_ShareTool.hxx>
35 #include <Message_Messenger.hxx>
36 #include <Standard_DomainError.hxx>
37
38 IGESSolid_ToolBlock::IGESSolid_ToolBlock ()    {  }
39
40
41 void IGESSolid_ToolBlock::ReadOwnParams
42   (const Handle(IGESSolid_Block)& ent,
43    const Handle(IGESData_IGESReaderData)& /* IR */, IGESData_ParamReader& PR) const
44 {
45   gp_XYZ tempSize, tempCorner, tempXAxis, tempZAxis;
46   Standard_Real tempreal;
47   //Standard_Boolean st; //szv#4:S4163:12Mar99 not needed
48
49   PR.ReadXYZ(PR.CurrentList(1, 3), "Size of Block", tempSize); //szv#4:S4163:12Mar99 `st=` not needed
50
51   if (PR.DefinedElseSkip())
52     {
53       //st = PR.ReadReal(PR.Current(), "Corner Point (X)", tempreal); //szv#4:S4163:12Mar99 moved in if
54       if (PR.ReadReal(PR.Current(), "Corner Point (X)", tempreal))
55         tempCorner.SetX(tempreal);
56     }
57   else  tempCorner.SetX(0.0);
58
59   if (PR.DefinedElseSkip())
60     {
61       //st = PR.ReadReal(PR.Current(), "Corner Point (Y)", tempreal); //szv#4:S4163:12Mar99 moved in if
62       if (PR.ReadReal(PR.Current(), "Corner Point (Y)", tempreal))
63         tempCorner.SetY(tempreal);
64     }
65   else  tempCorner.SetY(0.0);
66
67   if (PR.DefinedElseSkip())
68     {
69       //st = PR.ReadReal(PR.Current(), "Corner Point (Z)", tempreal); //szv#4:S4163:12Mar99 moved in if
70       if (PR.ReadReal(PR.Current(), "Corner Point (Z)", tempreal))
71         tempCorner.SetZ(tempreal);
72     }
73   else  tempCorner.SetZ(0.0);
74
75   if (PR.DefinedElseSkip())
76     {
77       //st = PR.ReadReal(PR.Current(), "Local X axis (I)", tempreal); //szv#4:S4163:12Mar99 moved in if
78       if (PR.ReadReal(PR.Current(), "Local X axis (I)", tempreal))
79         tempXAxis.SetX(tempreal);
80     }
81   else  tempXAxis.SetX(1.0);
82
83   if (PR.DefinedElseSkip())
84     {
85       //st = PR.ReadReal(PR.Current(), "Local X axis (J)", tempreal); //szv#4:S4163:12Mar99 moved in if
86       if (PR.ReadReal(PR.Current(), "Local X axis (J)", tempreal))
87         tempXAxis.SetY(tempreal);
88     }
89   else  tempXAxis.SetY(0.0);
90
91   if (PR.DefinedElseSkip())
92     {
93       //st = PR.ReadReal(PR.Current(), "Local X axis (K)", tempreal); //szv#4:S4163:12Mar99 moved in if
94       if (PR.ReadReal(PR.Current(), "Local X axis (K)", tempreal))
95         tempXAxis.SetZ(tempreal);
96     }
97   else  tempXAxis.SetZ(0.0);
98
99   if (PR.DefinedElseSkip())
100     {
101       //st = PR.ReadReal(PR.Current(), "Local Z axis (I)", tempreal); //szv#4:S4163:12Mar99 moved in if
102       if (PR.ReadReal(PR.Current(), "Local Z axis (I)", tempreal))
103         tempZAxis.SetX(tempreal);
104     }
105   else  tempZAxis.SetX(0.0);
106
107   if (PR.DefinedElseSkip())
108     {
109       //st = PR.ReadReal(PR.Current(), "Local Z axis (J)", tempreal); //szv#4:S4163:12Mar99 moved in if
110       if (PR.ReadReal(PR.Current(), "Local Z axis (J)", tempreal))
111         tempZAxis.SetY(tempreal);
112     }
113   else  tempZAxis.SetY(0.0);
114
115   if (PR.DefinedElseSkip())
116     {
117       //st = PR.ReadReal(PR.Current(), "Local Z axis (K)", tempreal); //szv#4:S4163:12Mar99 moved in if
118       if (PR.ReadReal(PR.Current(), "Local Z axis (K)", tempreal))
119         tempZAxis.SetZ(tempreal);
120     }
121   else  tempZAxis.SetZ(1.0);
122
123   DirChecker(ent).CheckTypeAndForm(PR.CCheck(),ent);
124   ent->Init(tempSize, tempCorner, tempXAxis, tempZAxis);
125   Standard_Real eps = 1.E-05;
126   if (!tempXAxis.IsEqual(ent->XAxis().XYZ(),eps)) PR.AddWarning
127     ("XAxis poorly unitary, normalized");
128   if (!tempZAxis.IsEqual(ent->ZAxis().XYZ(),eps)) PR.AddWarning
129     ("ZAxis poorly unitary, normalized");
130 }
131
132 void  IGESSolid_ToolBlock::WriteOwnParams
133   (const Handle(IGESSolid_Block)& ent, IGESData_IGESWriter& IW) const
134 {
135   IW.Send(ent->Size().X());
136   IW.Send(ent->Size().Y());
137   IW.Send(ent->Size().Z());
138   IW.Send(ent->Corner().X());
139   IW.Send(ent->Corner().Y());
140   IW.Send(ent->Corner().Z());
141   IW.Send(ent->XAxis().X());
142   IW.Send(ent->XAxis().Y());
143   IW.Send(ent->XAxis().Z());
144   IW.Send(ent->ZAxis().X());
145   IW.Send(ent->ZAxis().Y());
146   IW.Send(ent->ZAxis().Z());
147 }
148
149 void  IGESSolid_ToolBlock::OwnShared
150   (const Handle(IGESSolid_Block)& /* ent */, Interface_EntityIterator& /* iter */) const
151 {
152 }
153
154 void IGESSolid_ToolBlock::OwnCopy
155   (const Handle(IGESSolid_Block)& another,
156    const Handle(IGESSolid_Block)& ent, Interface_CopyTool& /* TC */) const
157 {
158   ent->Init(another->Size(), another->Corner().XYZ(),
159             another->XAxis().XYZ(), another->ZAxis().XYZ());
160 }
161
162 IGESData_DirChecker  IGESSolid_ToolBlock::DirChecker
163   (const Handle(IGESSolid_Block)& /* ent */ ) const
164 {
165   IGESData_DirChecker DC(150, 0);
166   DC.Structure  (IGESData_DefVoid);
167   DC.LineFont   (IGESData_DefAny);
168   DC.Color      (IGESData_DefAny);
169
170   DC.UseFlagRequired (0);
171   return DC;
172 }
173
174 void  IGESSolid_ToolBlock::OwnCheck
175   (const Handle(IGESSolid_Block)& ent,
176    const Interface_ShareTool& , Handle(Interface_Check)& ach) const
177 {
178   Standard_Real eps = 1.E-04;
179   Standard_Real prosca = ent->XAxis() * ent->ZAxis();
180   if (prosca < -eps || prosca > eps)
181     ach->AddFail("Local Z axis : Not orthogonal to X axis");
182   if (ent->Size().X() <= 0. || ent->Size().Y() <= 0. || ent->Size().Z() <= 0.)
183     ach->AddFail("Size : Not positive lengths");
184 }
185
186 void IGESSolid_ToolBlock::OwnDump
187   (const Handle(IGESSolid_Block)& ent, const IGESData_IGESDumper& /* dumper */,
188    const Handle(Message_Messenger)& S, const Standard_Integer level) const
189 {
190   S << "IGESSolid_Block" << endl;
191
192   S <<         "Size   : ";
193   IGESData_DumpXYZ(S, ent->Size());
194   S << endl << "Corner : ";
195   IGESData_DumpXYZL(S,level, ent->Corner(), ent->Location());
196   S << endl << "XAxis  : ";
197   IGESData_DumpXYZL(S,level, ent->XAxis(), ent->VectorLocation());
198   S << endl << "ZAxis  : ";
199   IGESData_DumpXYZL(S,level, ent->ZAxis(), ent->VectorLocation());
200   S << endl;
201 }