src/IGESGeom/IGESGeom_TransformationMatrix.cxx

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  19 #include <gp_GTrsf.hxx>
  20 #include <IGESGeom_TransformationMatrix.hxx>
  21 #include <Standard_DimensionMismatch.hxx>
  22 #include <Standard_OutOfRange.hxx>
  23 #include <Standard_Type.hxx>
  24
  25 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(IGESGeom_TransformationMatrix,IGESData_TransfEntity)
  26
  27 IGESGeom_TransformationMatrix::IGESGeom_TransformationMatrix ()    {  }
  28
  29
  30     void IGESGeom_TransformationMatrix::Init
  31   (const Handle(TColStd_HArray2OfReal)& aMatrix)
  32 {
  33   if(aMatrix.IsNull()) {
  34     theData = new TColStd_HArray2OfReal(1,3,1,4);
  35     theData->Init(0.0);
  36     Standard_Integer i =1;
  37     for( ;i <=3; i++)
  38       theData->SetValue(i,i,1.0);
  39
  40   }
  41   if ((aMatrix->RowLength() != 4) || (aMatrix->ColLength() != 3))
  42     throw Standard_DimensionMismatch("IGESGeom_TransformationMatrix : Init");
  43
  44
  45
  46   theData = aMatrix;
  47   if(theData.IsNull()) {
  48     return;
  49   }
  50   InitTypeAndForm(124,FormNumber());
  51 }
  52
  53     void  IGESGeom_TransformationMatrix::SetFormNumber (const Standard_Integer fm)
  54 {
  55   if(theData.IsNull())
  56     cout<<"Inavalid Transformation Data"<<endl;
  57   if ((fm < 0 || fm > 1) && (fm < 10 || fm > 12)) throw Standard_OutOfRange("IGESGeom_TransformationMatrix : SetFormNumber");
  58   InitTypeAndForm(124,fm);
  59 }
  60
  61
  62     Standard_Real  IGESGeom_TransformationMatrix::Data
  63   (const Standard_Integer I, const Standard_Integer J) const
  64 {
  65   return theData->Value(I,J);
  66 }
  67
  68     gp_GTrsf IGESGeom_TransformationMatrix::Value () const
  69 {
  70   gp_GTrsf Matrix;
  71   if(!theData.IsNull()) {
  72     for (Standard_Integer I = 1; I <= 3; I++) {
  73       for (Standard_Integer J = 1; J <= 4; J++) {
  74         Matrix.SetValue(I, J, theData->Value(I, J));
  75       }
  76     }
  77   }
  78
  79   return Matrix;
  80 }