src/IGESGeom/IGESGeom_ToolTransformationMatrix.cxx

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  15
  16 //--------------------------------------------------------------------
  17 //--------------------------------------------------------------------
  18
  19 #include <gp_GTrsf.hxx>
  20 #include <IGESData_DirChecker.hxx>
  21 #include <IGESData_IGESDumper.hxx>
  22 #include <IGESData_IGESReaderData.hxx>
  23 #include <IGESData_IGESWriter.hxx>
  24 #include <IGESData_ParamCursor.hxx>
  25 #include <IGESData_ParamReader.hxx>
  26 #include <IGESGeom_ToolTransformationMatrix.hxx>
  27 #include <IGESGeom_TransformationMatrix.hxx>
  28 #include <Interface_Check.hxx>
  29 #include <Interface_CopyTool.hxx>
  30 #include <Interface_EntityIterator.hxx>
  31 #include <Interface_Macros.hxx>
  32 #include <Interface_ShareTool.hxx>
  33 #include <Message_Msg.hxx>
  34 #include <Standard_DomainError.hxx>
  35 #include <TColStd_HArray2OfReal.hxx>
  36
  37 // MGE 03/08/98
  38 //=======================================================================
  39 //function : IGESGeom_ToolTransformationMatrix
  40 //purpose  :
  41 //=======================================================================
  42 IGESGeom_ToolTransformationMatrix::IGESGeom_ToolTransformationMatrix ()
  43 {
  44 }
  45
  46
  47 //=======================================================================
  48 //function : ReadOwnParams
  49 //purpose  :
  50 //=======================================================================
  51
  52 void IGESGeom_ToolTransformationMatrix::ReadOwnParams
  53   (const Handle(IGESGeom_TransformationMatrix)& ent,
  54    const Handle(IGESData_IGESReaderData)& /*IR*/, IGESData_ParamReader& PR) const
  55 {
  56   // MGE 03/08/98
  57
  58   //Standard_Boolean st; //szv#4:S4163:12Mar99 not needed
  59   Standard_Real    temp;
  60   Handle(TColStd_HArray2OfReal) aMatrix = new TColStd_HArray2OfReal(1,3,1,4);
  61
  62   for (Standard_Integer I = 1; I <= 3; I++) {
  63     for (Standard_Integer J = 1; J <= 4; J++) {
  64       //st = PR.ReadReal(PR.Current(), Msg215, temp); //szv#4:S4163:12Mar99 moved in if
  65       //st = PR.ReadReal(PR.Current(), "Matrix Elements", temp);
  66       if (PR.ReadReal(PR.Current(), temp))
  67         aMatrix->SetValue(I, J, temp);
  68       else{
  69         Message_Msg Msg215("XSTEP_215");
  70         PR.SendFail(Msg215);
  71       }
  72     }
  73   }
  74
  75   DirChecker(ent).CheckTypeAndForm(PR.CCheck(),ent);
  76   ent->Init(aMatrix);
  77 }
  78
  79
  80 //=======================================================================
  81 //function : WriteOwnParams
  82 //purpose  :
  83 //=======================================================================
  84
  85 void IGESGeom_ToolTransformationMatrix::WriteOwnParams
  86   (const Handle(IGESGeom_TransformationMatrix)& ent, IGESData_IGESWriter& IW) const
  87 {
  88   for (Standard_Integer I = 1; I <= 3; I++) {
  89     for (Standard_Integer J = 1; J <= 4; J++) {
  90       IW.Send(ent->Data(I, J));
  91     }
  92   }
  93 }
  94
  95
  96 //=======================================================================
  97 //function : OwnShared
  98 //purpose  :
  99 //=======================================================================
 100
 101 void  IGESGeom_ToolTransformationMatrix::OwnShared
 102   (const Handle(IGESGeom_TransformationMatrix)& /*ent*/, Interface_EntityIterator& /*iter*/) const
 103 {
 104 }
 105
 106
 107 //=======================================================================
 108 //function : OwnCopy
 109 //purpose  :
 110 //=======================================================================
 111
 112 void IGESGeom_ToolTransformationMatrix::OwnCopy
 113   (const Handle(IGESGeom_TransformationMatrix)& another,
 114    const Handle(IGESGeom_TransformationMatrix)& ent, Interface_CopyTool& /*TC*/) const
 115 {
 116   Handle(TColStd_HArray2OfReal) data = new TColStd_HArray2OfReal(1, 3, 1, 4);
 117   for (Standard_Integer I = 1; I <= 3;I++) {
 118     for (Standard_Integer J = 1; J <= 4; J++) {
 119       data->SetValue(I, J, another->Data(I, J));
 120     }
 121   }
 122
 123   ent->Init(data);
 124   ent->SetFormNumber(another->FormNumber());
 125 }
 126
 127
 128 //=======================================================================
 129 //function : OwnCorrect
 130 //purpose  :
 131 //=======================================================================
 132
 133 Standard_Boolean IGESGeom_ToolTransformationMatrix::OwnCorrect
 134   (const Handle(IGESGeom_TransformationMatrix)& ent) const
 135 {
 136   if (ent->FormNumber() > 1) return Standard_False;
 137   Standard_Integer cfn = (ent->Value().IsNegative() ? 1 : 0);
 138   if (cfn == ent->FormNumber()) return Standard_False;
 139   ent->SetFormNumber(cfn);
 140   return Standard_True;
 141 }
 142
 143
 144 //=======================================================================
 145 //function : DirChecker
 146 //purpose  :
 147 //=======================================================================
 148
 149 IGESData_DirChecker IGESGeom_ToolTransformationMatrix::DirChecker
 150   (const Handle(IGESGeom_TransformationMatrix)& /*ent*/)   const
 151 {
 152   IGESData_DirChecker DC(124);
 153   DC.Structure(IGESData_DefVoid);
 154   DC.LineFont(IGESData_DefAny);
 155 //  DC.LineWeight(IGESData_DefAny);
 156   DC.Color(IGESData_DefAny);
 157   DC.BlankStatusIgnored();
 158   DC.SubordinateStatusIgnored();
 159   DC.UseFlagIgnored();
 160   DC.HierarchyStatusIgnored();
 161
 162   return DC;
 163 }
 164
 165
 166 //=======================================================================
 167 //function : OwnCheck
 168 //purpose  :
 169 //=======================================================================
 170
 171 void IGESGeom_ToolTransformationMatrix::OwnCheck
 172   (const Handle(IGESGeom_TransformationMatrix)& ent,
 173    const Interface_ShareTool& , Handle(Interface_Check)& ach)  const
 174 {
 175   // MGE 03/08/98
 176   // Building of messages
 177   //========================================
 178   //Message_Msg Msg71("XSTEP_71");
 179   //========================================
 180
 181   Standard_Integer form = ent->FormNumber();
 182   if ((form != 0) && (form != 1) && ((form < 10) || (form > 12))) {
 183     Message_Msg Msg71("XSTEP_71");
 184     ach->SendFail(Msg71);
 185   }
 186 // Theses messages are transferred in the translation procedure
 187 /*
 188   if (form > 1) return;    // ce qui suit : matrice orthogonale
 189   if (form == 0 && ent->Value().IsNegative())
 190     ach.AddFail("For Form 0, Determinant is not Positive");
 191   else if (form == 1 && !ent->Value().IsNegative())
 192     ach.AddFail("For Form 1, Determinant is not Negative");
 193
 194   Standard_Real p12 = ent->Data(1,1)*ent->Data(2,1) +
 195     ent->Data(1,2)*ent->Data(2,2) + ent->Data(1,3)*ent->Data(2,3);
 196   Standard_Real p13 = ent->Data(1,1)*ent->Data(3,1) +
 197     ent->Data(1,2)*ent->Data(3,2) + ent->Data(1,3)*ent->Data(3,3);
 198   Standard_Real p23 = ent->Data(2,1)*ent->Data(3,1) +
 199     ent->Data(2,2)*ent->Data(3,2) + ent->Data(2,3)*ent->Data(3,3);
 200   Standard_Real ep = 1.e-05;  // ?? Tolorance des tests ?
 201   if (p12 < -ep || p12 > ep || p13 < -ep || p13 > ep || p23 < -ep || p23 > ep)
 202     ach.AddFail("Matrix is not orthogonal");
 203 */
 204 }
 205
 206
 207 //=======================================================================
 208 //function : OwnDump
 209 //purpose  :
 210 //=======================================================================
 211
 212 void IGESGeom_ToolTransformationMatrix::OwnDump
 213   (const Handle(IGESGeom_TransformationMatrix)& ent, const IGESData_IGESDumper& /*dumper*/,
 214    Standard_OStream& S, const Standard_Integer /*level*/)  const
 215 {
 216   S << "IGESGeom_TransformationMatrix\n"
 217     << "| R11, R12, R13, T1 |       "
 218     << ent->Data(1, 1) << ", " << ent->Data(1, 2) << ", "
 219     << ent->Data(1, 3) << ", " << ent->Data(1, 4) << "\n"
 220     << "| R21, R22, R23, T2 |       "
 221     << ent->Data(2, 1) << ", " << ent->Data(2, 2) << ", "
 222     << ent->Data(2, 3) << ", " << ent->Data(2, 4) << "\n"
 223     << "| R31, R32, R33, T3 |       "
 224     << ent->Data(3, 1) << ", " << ent->Data(3, 2) << ", "
 225     << ent->Data(3, 3) << ", " << ent->Data(3, 4) << "\n";
 226
 227   switch (ent->FormNumber()) {
 228     case  0 : S << "-- Direct Orthogonal Matrix"      << std::endl;  break;
 229     case  1 : S << "-- Reverse Orthogonal Matrix"     << std::endl;  break;
 230     case 10 : S << "-- Cartesien Coordinate System"   << std::endl;  break;
 231     case 11 : S << "-- Cylindrical Coordinate System" << std::endl;  break;
 232     case 12 : S << "-- Spherical Coordinate System"   << std::endl;  break;
 233     default : S << "--  (Incorrect Form Number)"      << std::endl;  break;
 234   }
 235 }