src/IGESControl/IGESControl_IGESBoundary.cxx

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   8 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  10 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  11 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  12 //
  13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 //06.01.99 pdn renaming ShapeFix_Wire::FixLittle to ShapeFix_Wire::FixSmall
  17 //:n1 abv 20.01.99: BUC60328.rle (loopback): call FixSmall with Max(1.,preci)
  18 //smh #1  11.03.99 PRO15640/15641, szv#2 PRO17393: call FixSameParameter after BuildCurve3d
  19 //#74 rln 10.03.99 S4135: handling use of BRepLib::SameParameter by new static parameter
  20 // pdn 18.03.99 S4135: using mintol instead of resolution from IGES file
  21 // pdn 18.03.99 S4135: projecting with resolution from IGES file.
  22 //%14 pdn 06.03.99 implementing fixFace in IGES
  23 // S4135 pdn improvements in using of stdsameparameter flag
  24 //#21 gka 12.04.99 CSR UKI60998 entities number - 13, 24 lost of boundaries during translation of tabulated cylinders
  25 //S4181 pdn 15.04.99 implementing of reading IGES elementary surfaces. (instead of shift, reverce and
  26 //scale factors the transformation matrix and scale factor used)
  27
  28 #include <IGESControl_IGESBoundary.ixx>
  29 #include <TColStd_HSequenceOfTransient.hxx>
  30 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  31 #include <Geom_Curve.hxx>
  32 #include <Geom_Plane.hxx>
  33 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  34 #include <Precision.hxx>
  35 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  36 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  37 #include <BRep_Builder.hxx>
  38 #include <BRep_Tool.hxx>
  39 #include <ShapeBuild_Edge.hxx>
  40 #include <ShapeAnalysis_Wire.hxx>
  41 #include <ShapeAnalysis_ShapeTolerance.hxx>
  42 #include <ShapeFix_Edge.hxx>
  43 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
  44 #include <ShapeFix_ShapeTolerance.hxx>
  45 #include <IGESToBRep.hxx>
  46 #include <IGESToBRep_TopoCurve.hxx>
  47 #include <Message_Msg.hxx>
  48 #include <Interface_Static.hxx>
  49 #include <ShapeAlgo.hxx>
  50 #include <ShapeAlgo_AlgoContainer.hxx>
  51 #include <ShapeAlgo_ToolContainer.hxx>
  52 #include <IGESGeom_BSplineCurve.hxx>
  53 #include <IGESData_IGESEntity.hxx>
  54
  55
  56 //=======================================================================
  57 //function : IGESControl_IGESBoundary
  58 //purpose  :
  59 //=======================================================================
  60
  61 IGESControl_IGESBoundary::IGESControl_IGESBoundary() : IGESToBRep_IGESBoundary()
  62 {
  63 }
  64
  65 //=======================================================================
  66 //function : IGESControl_IGESBoundary
  67 //purpose  :
  68 //=======================================================================
  69
  70 IGESControl_IGESBoundary::IGESControl_IGESBoundary(const IGESToBRep_CurveAndSurface& CS) :
  71        IGESToBRep_IGESBoundary (CS)
  72 {
  73 }
  74
  75 //=======================================================================
  76 //function : Check
  77 //purpose  :
  78 //=======================================================================
  79
  80  void IGESControl_IGESBoundary::Check(const Standard_Boolean result,const Standard_Boolean checkclosure,
  81                                       const Standard_Boolean aokCurve3d, const Standard_Boolean aokCurve2d)
  82 {
  83   Standard_Boolean Result = result;
  84   Standard_Boolean okCurve3d = aokCurve3d, okCurve2d = aokCurve2d;
  85   Standard_Real maxtol = myCS.GetMaxTol();
  86
  87   if (Result && checkclosure) {
  88     //USA60022 7277 check of closure
  89     Handle(ShapeAnalysis_Wire) saw = new ShapeAnalysis_Wire;
  90     saw->Load (mysewd);
  91     saw->SetPrecision (maxtol);
  92     saw->CheckConnected (1);
  93     if (saw->LastCheckStatus (ShapeExtend_FAIL)) {
  94       saw->Load (mysewd3d);
  95       saw->CheckConnected (1);
  96       if (saw->LastCheckStatus (ShapeExtend_FAIL)) okCurve3d = Standard_False;
  97       else                                         okCurve2d = Standard_False;
  98       Result = Standard_False;
  99     }
 100   }
 101   if (!Result) {
 102     mysewd->Clear();
 103     if (okCurve3d && mysewd3d->NbEdges() > 0) {
 104       Message_Msg Msg1070("IGES_1070");//"Representations in the file are inconsistent. Recomputation from 3d"
 105       Msg1070.Arg(3);
 106       myCS.SendWarning(myentity,Msg1070);
 107       mysewd = mysewd3d;
 108     }
 109     else if (okCurve2d && mysewd2d->NbEdges() > 0) {
 110       Message_Msg Msg1070("IGES_1070");//"Representations in the file are inconsistent. Recomputation from 2d"
 111       Msg1070.Arg(2);
 112       myCS.SendWarning(myentity,Msg1070);
 113       mysewd = mysewd2d;
 114     }
 115   }
 116 }
 117
 118 //=======================================================================
 119 //function : Connect
 120 //purpose  : Connects theNextWD to theWD using theSAW.
 121 //           First, connects edges of theNextWD by calling ShapeFix_Wire::FixConnected(). This
 122 //           is necessary when theNextWD was built using multiple curves from the Composite
 123 //           Curve (as ShapeExtend_WireData::Wire() would otherwise produce a wrong
 124 //           disconnected TopoDS_Wire).
 125 //           FixConnected() will only update the edges resulting from different composite
 126 //           curve segments. Edges resulting from splitting C0 curve will already be
 127 //           connected.
 128 //=======================================================================
 129 static Standard_Boolean Connect (const Handle(ShapeAnalysis_Wire)& theSAW,
 130                                  const Handle(ShapeExtend_WireData)& theWD,
 131                                  const Handle(ShapeExtend_WireData)& theNextWD,
 132                                  const Standard_Boolean theConnectNextWD,
 133                                  const Standard_Real theMaxTol,
 134                                  Standard_Real& theDistMin,
 135                                  Standard_Boolean& theReverseWD,
 136                                  Standard_Boolean& theReverseNextWD)
 137 {
 138     theSAW->Load (theWD);
 139     if (theConnectNextWD) {
 140       Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire;
 141       sfw->Load (theNextWD);
 142       sfw->ClosedWireMode() = Standard_False; //internal connections are enough
 143       sfw->FixConnected();
 144     }
 145     return ShapeAlgo::AlgoContainer()->ConnectNextWire (theSAW, theNextWD,
 146       theMaxTol, theDistMin, theReverseWD, theReverseNextWD);
 147 }
 148
 149 //=======================================================================
 150 //function : Transfer
 151 //purpose  :
 152 //=======================================================================
 153
 154  Standard_Boolean IGESControl_IGESBoundary::Transfer(Standard_Boolean& okCurve,
 155                                                      Standard_Boolean& okCurve3d,
 156                                                      Standard_Boolean& okCurve2d,
 157                                                      const Handle(IGESData_IGESEntity)& icurve3d,
 158                                                      const Handle(ShapeExtend_WireData)& scurve3d,
 159                                                      const Standard_Boolean usescurve,
 160                                                      const Standard_Boolean toreverse3d,
 161                                                      const Handle(IGESData_HArray1OfIGESEntity)& curves2d,
 162                                                      const Standard_Boolean toreverse2d,
 163                                                      const Standard_Integer number,
 164                                                      Handle(ShapeExtend_WireData)& Gsewd)
 165 {
 166   Gsewd                                = new ShapeExtend_WireData;//local translation (for mysewd)
 167   Handle(ShapeExtend_WireData) Gsewd3d = new ShapeExtend_WireData;//local translation (for mysewd3d)
 168   Handle(ShapeExtend_WireData) Gsewd2d = new ShapeExtend_WireData;//local translation (for mysewd2d)
 169
 170   Standard_Boolean revsewd, revnextsewd;
 171   Standard_Real distmin, precision = myCS.GetEpsGeom() * myCS.GetUnitFactor(), maxtol = myCS.GetMaxTol();
 172
 173   Handle(ShapeAnalysis_Wire) saw   = new ShapeAnalysis_Wire,
 174                              saw3d = new ShapeAnalysis_Wire,
 175                              saw2d = new ShapeAnalysis_Wire;
 176   saw->Load   (Gsewd);   saw->SetPrecision   (precision);
 177   saw3d->Load (Gsewd3d); saw3d->SetPrecision (precision);
 178   saw2d->Load (Gsewd2d); saw2d->SetPrecision (precision);
 179
 180   Standard_Boolean GTranslate3d = Standard_True, GTranslate2d = Standard_True,
 181                    Preferred3d  = Standard_True, Preferred2d  = Standard_True;
 182
 183   Standard_Integer len3d = 0, len2d = 0;
 184   Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) seq3d, seq2d;
 185   if (usescurve)
 186     len3d = scurve3d->NbEdges();
 187   else {
 188     IGESToBRep::IGESCurveToSequenceOfIGESCurve (icurve3d, seq3d);
 189       len3d = seq3d->Length();
 190   }
 191   if (!curves2d.IsNull()) {
 192     for (Standard_Integer i = 1; i <= curves2d->Length(); i++)
 193       IGESToBRep::IGESCurveToSequenceOfIGESCurve (curves2d->Value (i), seq2d);
 194     len2d = seq2d->Length();
 195   }
 196
 197   Standard_Integer surfcurv = myCS.GetSurfaceCurve();
 198   if ((surfcurv == -2 && len2d > 0) || len3d == 0)
 199     GTranslate3d = Standard_False;
 200   else if (( surfcurv == -3 && len3d > 0) || len2d == 0)
 201     GTranslate2d = Standard_False;
 202
 203   if (GTranslate3d && GTranslate2d) {
 204     //Setting preference in the case of inconsitency between 3D and 2D
 205     if      (surfcurv == 2)         Preferred3d = Standard_False;
 206     else if (surfcurv == 3)         Preferred2d = Standard_False;
 207     else if (myfilepreference == 2) Preferred3d = Standard_False;
 208     else if (myfilepreference == 3) Preferred2d = Standard_False;
 209     else                            Preferred3d = Standard_False;
 210   }
 211   if (GTranslate3d && GTranslate2d && len3d != len2d) {
 212     GTranslate3d = Preferred3d;
 213     GTranslate2d = Preferred2d;
 214   }
 215
 216   IGESToBRep_TopoCurve TC (myCS);
 217
 218   if (GTranslate3d && !GTranslate2d) {
 219     if (usescurve) {
 220       Gsewd->Add(scurve3d->Wire());
 221     }
 222     else {
 223       TopoDS_Shape Sh = TC.TransferTopoCurve (icurve3d);
 224       if (!Sh.IsNull()) {
 225         Gsewd3d->Add (Sh);
 226         if (toreverse3d) {
 227           ReverseCurves3d (Gsewd3d);
 228           Gsewd->Add (Gsewd3d->Wire());
 229         }
 230         else Gsewd->Add (Sh);//Gsewd = Gsewd3d is impossible to avoid sharing of sewd (UK1.igs entity 7)
 231       }
 232     }
 233   }
 234   else if (!GTranslate3d && GTranslate2d) {
 235     for (Standard_Integer i = curves2d->Lower(); i <= curves2d->Upper(); i++) {
 236       TopoDS_Shape Sh = TC.Transfer2dTopoCurve (Handle(IGESData_IGESEntity)::DownCast (curves2d->Value (i)),
 237                                                 myface, mytrsf, myuFact);
 238       if (!Sh.IsNull()) Gsewd2d->Add (Sh);
 239     }
 240     if (toreverse2d) {
 241       ReverseCurves2d (Gsewd2d, myface);
 242     }
 243     Gsewd->Add (Gsewd2d->Wire());
 244   }
 245   else if( GTranslate3d && GTranslate2d ) {
 246     //Translate both curves 3D and 2D
 247     //Suppose that i-th segment in 2D curve corresponds to i-th segment in 3D curve
 248     for (Standard_Integer i = 1; i <= len3d; i++) {
 249       Standard_Boolean LTranslate3d = Standard_True, LTranslate2d = Standard_True;
 250
 251       Handle(ShapeExtend_WireData) Lsewd3d = new ShapeExtend_WireData;
 252       TC.SetBadCase (Standard_False); //:27
 253       if (usescurve)
 254         Lsewd3d->Add (scurve3d->Edge (i));
 255       else {
 256         TopoDS_Shape shape3d = TC.TransferTopoCurve (Handle(IGESData_IGESEntity)::DownCast (seq3d->Value (i)));
 257         if (!shape3d.IsNull()) {
 258           Lsewd3d->Add (shape3d);
 259           if (toreverse3d) {
 260             ReverseCurves3d (Lsewd3d);
 261           }
 262         }
 263         else LTranslate3d = Standard_False;
 264       }
 265       Standard_Boolean bad3d = TC.BadCase(); //:27
 266       okCurve3d = okCurve3d && ShapeAlgo::AlgoContainer()->ConnectNextWire (saw3d, Lsewd3d, maxtol, distmin, revsewd, revnextsewd);
 267
 268       Handle(ShapeExtend_WireData) Lsewd2d = new ShapeExtend_WireData;
 269       TC.SetBadCase (Standard_False); //:27
 270       TopoDS_Shape shape2d = TC.Transfer2dTopoCurve (Handle(IGESData_IGESEntity)::DownCast (seq2d->Value (i)),
 271                                                      myface, mytrsf, myuFact);
 272       Standard_Boolean bad2d = TC.BadCase(); //:27
 273       if (!shape2d.IsNull()) {
 274         Lsewd2d->Add  (shape2d);
 275         if (toreverse2d) {
 276           ReverseCurves2d (Lsewd2d, myface);
 277         }
 278         okCurve2d = okCurve2d && ShapeAlgo::AlgoContainer()->ConnectNextWire (saw2d, Lsewd2d, maxtol, distmin, revsewd, revnextsewd);
 279       }
 280       else LTranslate2d = Standard_False;
 281
 282 //     if (LTranslate3d && LTranslate2d && (Lsewd3d->NbEdges() != Lsewd2d->NbEdges() || bad3d || bad2d)) {
 283       Standard_Boolean isBSpline = Standard_False;
 284       if(!usescurve && !seq3d->Value (i).IsNull() && !seq2d->Value (i).IsNull())
 285         isBSpline = seq3d->Value (i)->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_BSplineCurve)) &&
 286           seq2d->Value (i)->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_BSplineCurve));
 287
 288       if (LTranslate3d && LTranslate2d &&
 289           (
 290            (isBSpline && (Lsewd3d->NbEdges() != Lsewd2d->NbEdges())) ||
 291            (!isBSpline && (Lsewd3d->NbEdges() != 1 || Lsewd2d->NbEdges() != 1)) ||
 292            bad3d || bad2d
 293            )) {
 294
 295         LTranslate3d = Preferred3d;
 296         LTranslate2d = Preferred2d;
 297       }
 298       Handle(ShapeExtend_WireData) Lsewd;//Lsewd3d or Lsewd2d or Lsewd3d+pcurve
 299       if      ( LTranslate3d && !LTranslate2d) Lsewd = Lsewd3d;
 300       else if (!LTranslate3d &&  LTranslate2d) Lsewd = Lsewd2d;
 301       else {
 302         Lsewd = Lsewd3d;
 303         //copying pcurve to edge with 3D curve
 304         Handle(ShapeFix_Edge) sfe = new ShapeFix_Edge;
 305         for (Standard_Integer iedge = 1; iedge <= Lsewd3d->NbEdges(); iedge++) {
 306           TopoDS_Edge edge3d = Lsewd3d->Edge (iedge), edge2d = Lsewd2d->Edge (iedge);
 307           if (!IGESToBRep::TransferPCurve (edge2d, edge3d, myface)) continue;
 308           if (sfe->FixReversed2d (edge3d, myface)) {
 309 #ifdef OCCT_DEBUG
 310             cout << "Warning: IGESToBRep_IGESBoundary: 2D curve of edge was reversed" << endl;
 311 #endif
 312           }
 313           //#74 rln 10.03.99 S4135: handling use of BRepLib::SameParameter by new static parameter
 314           if (Interface_Static::IVal ("read.stdsameparameter.mode")) {
 315             Standard_Real first, last;
 316             BRep_Tool::Range(edge3d,first,last);
 317             // pdn 08.04.99 S4135 optimizing in computation of SPTol
 318             //choosing tolerance according to Approx_SameParameter: 50 * 22
 319             Standard_Real SPTol = Min (precision, Abs (last - first)/1000);
 320             BRep_Builder B;
 321             B.SameParameter (edge3d, Standard_False);
 322             sfe->FixSameParameter (edge3d, SPTol);
 323           }
 324           else
 325             sfe->FixSameParameter (edge3d);
 326           Standard_Real maxdev = BRep_Tool::Tolerance (edge3d);
 327           //pdn 08.04.99 S4135 recomputing only if deviation is greater than maxtol
 328           if (maxdev > maxtol) { //:e2
 329 #ifdef OCCT_DEBUG
 330             cout << "Warning: IGESToBRep_IGESBoundary: Deviation = " << maxdev << endl;
 331 #endif
 332             ShapeFix_ShapeTolerance().SetTolerance (edge3d, Precision::Confusion());
 333             for (Standard_Integer ie = 1; ie <= iedge; ie++)
 334               ShapeBuild_Edge().RemovePCurve (Lsewd3d->Edge (ie), myface);
 335             if (Preferred3d) {
 336 #ifdef OCCT_DEBUG
 337               cout << "Warning: IGESToBRep_IGESBoundary: 3D and 2D curves are inconsistent; 2D is ignored" << endl;
 338 #endif
 339             }
 340             else {
 341 #ifdef OCCT_DEBUG
 342               cout << "Warning: IGESToBRep_IGESBoundary: 3D and 2D curves are inconsistent; 3D is ignored" << endl;
 343 #endif
 344               Lsewd = Lsewd2d;
 345             }
 346             break;
 347           }
 348         }
 349       }
 350       okCurve = okCurve && ShapeAlgo::AlgoContainer()->ConnectNextWire (saw, Lsewd, maxtol, distmin, revsewd, revnextsewd);
 351       if (!okCurve) {
 352 #ifdef OCCT_DEBUG
 353         cout << "Warning: IGESToBRep_IGESBoundary: Curves " << i - 1 << " and " << i << " cannot be connected" << endl;
 354 #endif
 355         Gsewd3d = new ShapeExtend_WireData;
 356         for (Standard_Integer i = 1; i <= len3d; i++) {
 357           if (usescurve)
 358             Gsewd3d->Add (scurve3d->Edge (i));
 359           else {
 360             TopoDS_Shape Sh =
 361               TC.TransferTopoCurve (Handle(IGESData_IGESEntity)::DownCast (seq3d->Value (i)));
 362             if (!Sh.IsNull()) Gsewd3d->Add (Sh);
 363           }
 364         }
 365         if (toreverse3d) {
 366           ReverseCurves3d(Gsewd3d);
 367         }
 368         Gsewd2d = new ShapeExtend_WireData;
 369         for (Standard_Integer i = 1; i <= len2d; i++) {
 370           TopoDS_Shape Sh = TC.Transfer2dTopoCurve (Handle(IGESData_IGESEntity)::DownCast (seq2d->Value (i)),
 371                                                     myface, mytrsf, myuFact);
 372           if (!Sh.IsNull()) Gsewd2d->Add (Sh);
 373         }
 374         if (toreverse2d) {
 375           ReverseCurves2d (Gsewd2d, myface);
 376         }
 377         Handle(ShapeFix_Wire) sfw3 = new ShapeFix_Wire(Gsewd3d->Wire(),myface,precision);
 378         sfw3->Perform();
 379         TopoDS_Wire w3 = sfw3->Wire();
 380         Handle(ShapeFix_Wire) sfw2 = new ShapeFix_Wire(Gsewd2d->Wire(),myface,precision);
 381         sfw2->Perform();
 382         TopoDS_Wire w2 = sfw2->Wire();
 383         ShapeAnalysis_ShapeTolerance ST;
 384         double tol3 = ST.Tolerance(w3,1);
 385         double tol2 = ST.Tolerance(w2,1);
 386         Gsewd3d = new ShapeExtend_WireData;
 387         Gsewd2d = new ShapeExtend_WireData;
 388         Gsewd3d->Add(w3);
 389         Gsewd2d->Add(w3);
 390         if(tol3<tol2)
 391           Gsewd->Add(w3);
 392         else
 393           Gsewd->Add(w2);
 394         okCurve = Standard_True;
 395         okCurve2d = Standard_True;
 396         okCurve3d = Standard_True;
 397       }
 398     }
 399   }
 400
 401   if (number > 1) {
 402     okCurve   = okCurve && Connect (saw, mysewd, Gsewd, (len3d > 1) || (len2d > 1), maxtol,
 403       distmin, revsewd, revnextsewd);
 404     okCurve3d = okCurve3d && Connect (saw3d, mysewd3d, Gsewd3d, len3d > 1, maxtol,
 405       distmin, revsewd, revnextsewd);
 406     okCurve2d = okCurve2d && Connect (saw2d, mysewd2d, Gsewd2d, len2d > 1, maxtol,
 407       distmin, revsewd, revnextsewd);
 408   }
 409   else {
 410     mysewd   = Gsewd;
 411     mysewd3d = Gsewd3d;
 412     mysewd2d = Gsewd2d;
 413   }
 414   return okCurve;
 415 }
 416