0024002: Overall code and build procedure refactoring -- automatic
[occt.git] / src / IGESControl / IGESControl_IGESBoundary.cxx
1 // Created on: 2000-02-05
2 // Created by: data exchange team
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4 //
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8 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
10 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
11 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
12 //
13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
14 // commercial license or contractual agreement.
15
16 //06.01.99 pdn renaming ShapeFix_Wire::FixLittle to ShapeFix_Wire::FixSmall
17 //:n1 abv 20.01.99: BUC60328.rle (loopback): call FixSmall with Max(1.,preci)
18 //smh #1  11.03.99 PRO15640/15641, szv#2 PRO17393: call FixSameParameter after BuildCurve3d
19 //#74 rln 10.03.99 S4135: handling use of BRepLib::SameParameter by new static parameter
20 // pdn 18.03.99 S4135: using mintol instead of resolution from IGES file
21 // pdn 18.03.99 S4135: projecting with resolution from IGES file.
22 //%14 pdn 06.03.99 implementing fixFace in IGES
23 // S4135 pdn improvements in using of stdsameparameter flag
24 //#21 gka 12.04.99 CSR UKI60998 entities number - 13, 24 lost of boundaries during translation of tabulated cylinders
25 //S4181 pdn 15.04.99 implementing of reading IGES elementary surfaces. (instead of shift, reverce and 
26 //scale factors the transformation matrix and scale factor used)
27
28 #include <BRep_Builder.hxx>
29 #include <BRep_Tool.hxx>
30 #include <Geom2d_Curve.hxx>
31 #include <Geom_Curve.hxx>
32 #include <Geom_Plane.hxx>
33 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
34 #include <IGESControl_IGESBoundary.hxx>
35 #include <IGESData_IGESEntity.hxx>
36 #include <IGESGeom_BSplineCurve.hxx>
37 #include <IGESToBRep.hxx>
38 #include <IGESToBRep_CurveAndSurface.hxx>
39 #include <IGESToBRep_TopoCurve.hxx>
40 #include <Interface_Static.hxx>
41 #include <Message_Msg.hxx>
42 #include <Precision.hxx>
43 #include <ShapeAlgo.hxx>
44 #include <ShapeAlgo_AlgoContainer.hxx>
45 #include <ShapeAlgo_ToolContainer.hxx>
46 #include <ShapeAnalysis_ShapeTolerance.hxx>
47 #include <ShapeAnalysis_Wire.hxx>
48 #include <ShapeBuild_Edge.hxx>
49 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
50 #include <ShapeFix_Edge.hxx>
51 #include <ShapeFix_ShapeTolerance.hxx>
52 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
53 #include <Standard_Type.hxx>
54 #include <TColStd_HSequenceOfTransient.hxx>
55 #include <TopoDS_Edge.hxx>
56 #include <TopoDS_Wire.hxx>
57
58 //=======================================================================
59 //function : IGESControl_IGESBoundary
60 //purpose  : 
61 //=======================================================================
62 IGESControl_IGESBoundary::IGESControl_IGESBoundary() : IGESToBRep_IGESBoundary()
63 {
64 }
65
66 //=======================================================================
67 //function : IGESControl_IGESBoundary
68 //purpose  : 
69 //=======================================================================
70
71 IGESControl_IGESBoundary::IGESControl_IGESBoundary(const IGESToBRep_CurveAndSurface& CS) :
72        IGESToBRep_IGESBoundary (CS)
73 {
74 }
75
76 //=======================================================================
77 //function : Check
78 //purpose  : 
79 //=======================================================================
80
81  void IGESControl_IGESBoundary::Check(const Standard_Boolean result,const Standard_Boolean checkclosure,
82                                       const Standard_Boolean aokCurve3d, const Standard_Boolean aokCurve2d) 
83 {
84   Standard_Boolean Result = result;
85   Standard_Boolean okCurve3d = aokCurve3d, okCurve2d = aokCurve2d; 
86   Standard_Real maxtol = myCS.GetMaxTol();
87   
88   if (Result && checkclosure) {
89     //USA60022 7277 check of closure
90     Handle(ShapeAnalysis_Wire) saw = new ShapeAnalysis_Wire;
91     saw->Load (mysewd);
92     saw->SetPrecision (maxtol);
93     saw->CheckConnected (1);
94     if (saw->LastCheckStatus (ShapeExtend_FAIL)) {
95       saw->Load (mysewd3d);
96       saw->CheckConnected (1);
97       if (saw->LastCheckStatus (ShapeExtend_FAIL)) okCurve3d = Standard_False;
98       else                                         okCurve2d = Standard_False;
99       Result = Standard_False;
100     }
101   }
102   if (!Result) {
103     mysewd->Clear();
104     if (okCurve3d && mysewd3d->NbEdges() > 0) {
105       Message_Msg Msg1070("IGES_1070");//"Representations in the file are inconsistent. Recomputation from 3d"
106       Msg1070.Arg(3);
107       myCS.SendWarning(myentity,Msg1070);
108       mysewd = mysewd3d;
109     }
110     else if (okCurve2d && mysewd2d->NbEdges() > 0) {
111       Message_Msg Msg1070("IGES_1070");//"Representations in the file are inconsistent. Recomputation from 2d"
112       Msg1070.Arg(2);
113       myCS.SendWarning(myentity,Msg1070);
114       mysewd = mysewd2d;
115     }
116   }
117 }
118
119 //=======================================================================
120 //function : Connect
121 //purpose  : Connects theNextWD to theWD using theSAW. 
122 //           First, connects edges of theNextWD by calling ShapeFix_Wire::FixConnected(). This
123 //           is necessary when theNextWD was built using multiple curves from the Composite
124 //           Curve (as ShapeExtend_WireData::Wire() would otherwise produce a wrong 
125 //           disconnected TopoDS_Wire).
126 //           FixConnected() will only update the edges resulting from different composite
127 //           curve segments. Edges resulting from splitting C0 curve will already be
128 //           connected.
129 //=======================================================================
130 static Standard_Boolean Connect (const Handle(ShapeAnalysis_Wire)& theSAW,
131                                  const Handle(ShapeExtend_WireData)& theWD,
132                                  const Handle(ShapeExtend_WireData)& theNextWD,
133                                  const Standard_Boolean theConnectNextWD,
134                                  const Standard_Real theMaxTol,
135                                  Standard_Real& theDistMin,
136                                  Standard_Boolean& theReverseWD,
137                                  Standard_Boolean& theReverseNextWD)
138 {
139     theSAW->Load (theWD);
140     if (theConnectNextWD) {
141       Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire;
142       sfw->Load (theNextWD);
143       sfw->ClosedWireMode() = Standard_False; //internal connections are enough
144       sfw->FixConnected();
145     }
146     return ShapeAlgo::AlgoContainer()->ConnectNextWire (theSAW, theNextWD,
147       theMaxTol, theDistMin, theReverseWD, theReverseNextWD);
148 }
149
150 //=======================================================================
151 //function : Transfer
152 //purpose  : 
153 //=======================================================================
154
155  Standard_Boolean IGESControl_IGESBoundary::Transfer(Standard_Boolean& okCurve,
156                                                      Standard_Boolean& okCurve3d,
157                                                      Standard_Boolean& okCurve2d,
158                                                      const Handle(IGESData_IGESEntity)& icurve3d,
159                                                      const Handle(ShapeExtend_WireData)& scurve3d,
160                                                      const Standard_Boolean usescurve,
161                                                      const Standard_Boolean toreverse3d,
162                                                      const Handle(IGESData_HArray1OfIGESEntity)& curves2d,
163                                                      const Standard_Boolean toreverse2d,
164                                                      const Standard_Integer number,
165                                                      Handle(ShapeExtend_WireData)& Gsewd) 
166 {
167   Gsewd                                = new ShapeExtend_WireData;//local translation (for mysewd)
168   Handle(ShapeExtend_WireData) Gsewd3d = new ShapeExtend_WireData;//local translation (for mysewd3d)
169   Handle(ShapeExtend_WireData) Gsewd2d = new ShapeExtend_WireData;//local translation (for mysewd2d)
170
171   Standard_Boolean revsewd, revnextsewd;
172   Standard_Real distmin, precision = myCS.GetEpsGeom() * myCS.GetUnitFactor(), maxtol = myCS.GetMaxTol();
173   
174   Handle(ShapeAnalysis_Wire) saw   = new ShapeAnalysis_Wire,
175                              saw3d = new ShapeAnalysis_Wire,
176                              saw2d = new ShapeAnalysis_Wire;
177   saw->Load   (Gsewd);   saw->SetPrecision   (precision);
178   saw3d->Load (Gsewd3d); saw3d->SetPrecision (precision);
179   saw2d->Load (Gsewd2d); saw2d->SetPrecision (precision);
180   
181   Standard_Boolean GTranslate3d = Standard_True, GTranslate2d = Standard_True,
182                    Preferred3d  = Standard_True, Preferred2d  = Standard_True;
183
184   Standard_Integer len3d = 0, len2d = 0;
185   Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) seq3d, seq2d;
186   if (usescurve)
187     len3d = scurve3d->NbEdges();
188   else {
189     IGESToBRep::IGESCurveToSequenceOfIGESCurve (icurve3d, seq3d);
190       len3d = seq3d->Length();
191   }
192   if (!curves2d.IsNull()) {
193     for (Standard_Integer i = 1; i <= curves2d->Length(); i++)
194       IGESToBRep::IGESCurveToSequenceOfIGESCurve (curves2d->Value (i), seq2d);
195     len2d = seq2d->Length();
196   }
197
198   Standard_Integer surfcurv = myCS.GetSurfaceCurve();
199   if ((surfcurv == -2 && len2d > 0) || len3d == 0)
200     GTranslate3d = Standard_False;
201   else if (( surfcurv == -3 && len3d > 0) || len2d == 0)
202     GTranslate2d = Standard_False;
203  
204   if (GTranslate3d && GTranslate2d) {
205     //Setting preference in the case of inconsitency between 3D and 2D
206     if      (surfcurv == 2)         Preferred3d = Standard_False;
207     else if (surfcurv == 3)         Preferred2d = Standard_False;
208     else if (myfilepreference == 2) Preferred3d = Standard_False;
209     else if (myfilepreference == 3) Preferred2d = Standard_False;
210     else                            Preferred3d = Standard_False;
211   }
212   if (GTranslate3d && GTranslate2d && len3d != len2d) {
213     GTranslate3d = Preferred3d;
214     GTranslate2d = Preferred2d;
215   }
216     
217   IGESToBRep_TopoCurve TC (myCS);
218   
219   if (GTranslate3d && !GTranslate2d) {
220     if (usescurve) {
221       Gsewd->Add(scurve3d->Wire());
222     }
223     else {
224       TopoDS_Shape Sh = TC.TransferTopoCurve (icurve3d);
225       if (!Sh.IsNull()) {
226         Gsewd3d->Add (Sh);
227         if (toreverse3d) {
228           ReverseCurves3d (Gsewd3d);
229           Gsewd->Add (Gsewd3d->Wire());
230         }
231         else Gsewd->Add (Sh);//Gsewd = Gsewd3d is impossible to avoid sharing of sewd (UK1.igs entity 7)
232       }
233     }
234   }
235   else if (!GTranslate3d && GTranslate2d) {
236     for (Standard_Integer i = curves2d->Lower(); i <= curves2d->Upper(); i++) {
237       TopoDS_Shape Sh = TC.Transfer2dTopoCurve (Handle(IGESData_IGESEntity)::DownCast (curves2d->Value (i)),
238                                                 myface, mytrsf, myuFact);
239       if (!Sh.IsNull()) Gsewd2d->Add (Sh);
240     }
241     if (toreverse2d) {
242       ReverseCurves2d (Gsewd2d, myface);
243     }
244     Gsewd->Add (Gsewd2d->Wire());
245   }
246   else if( GTranslate3d && GTranslate2d ) {
247     //Translate both curves 3D and 2D
248     //Suppose that i-th segment in 2D curve corresponds to i-th segment in 3D curve
249     for (Standard_Integer i = 1; i <= len3d; i++) {
250       Standard_Boolean LTranslate3d = Standard_True, LTranslate2d = Standard_True;
251       
252       Handle(ShapeExtend_WireData) Lsewd3d = new ShapeExtend_WireData;
253       TC.SetBadCase (Standard_False); //:27
254       if (usescurve)
255         Lsewd3d->Add (scurve3d->Edge (i));
256       else {
257         TopoDS_Shape shape3d = TC.TransferTopoCurve (Handle(IGESData_IGESEntity)::DownCast (seq3d->Value (i)));
258         if (!shape3d.IsNull()) {
259           Lsewd3d->Add (shape3d);
260           if (toreverse3d) {
261             ReverseCurves3d (Lsewd3d);
262           }
263         }
264         else LTranslate3d = Standard_False;
265       }
266       Standard_Boolean bad3d = TC.BadCase(); //:27
267       okCurve3d = okCurve3d && ShapeAlgo::AlgoContainer()->ConnectNextWire (saw3d, Lsewd3d, maxtol, distmin, revsewd, revnextsewd);
268       
269       Handle(ShapeExtend_WireData) Lsewd2d = new ShapeExtend_WireData;
270       TC.SetBadCase (Standard_False); //:27
271       TopoDS_Shape shape2d = TC.Transfer2dTopoCurve (Handle(IGESData_IGESEntity)::DownCast (seq2d->Value (i)),
272                                                      myface, mytrsf, myuFact);
273       Standard_Boolean bad2d = TC.BadCase(); //:27
274       if (!shape2d.IsNull()) {
275         Lsewd2d->Add  (shape2d);
276         if (toreverse2d) {
277           ReverseCurves2d (Lsewd2d, myface);
278         }
279         okCurve2d = okCurve2d && ShapeAlgo::AlgoContainer()->ConnectNextWire (saw2d, Lsewd2d, maxtol, distmin, revsewd, revnextsewd);
280       }
281       else LTranslate2d = Standard_False;
282       
283 //     if (LTranslate3d && LTranslate2d && (Lsewd3d->NbEdges() != Lsewd2d->NbEdges() || bad3d || bad2d)) {
284       Standard_Boolean isBSpline = Standard_False;
285       if(!usescurve && !seq3d->Value (i).IsNull() && !seq2d->Value (i).IsNull())
286         isBSpline = seq3d->Value (i)->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_BSplineCurve)) &&
287           seq2d->Value (i)->IsKind(STANDARD_TYPE(IGESGeom_BSplineCurve));
288       
289       if (LTranslate3d && LTranslate2d && 
290           (
291            (isBSpline && (Lsewd3d->NbEdges() != Lsewd2d->NbEdges())) ||
292            (!isBSpline && (Lsewd3d->NbEdges() != 1 || Lsewd2d->NbEdges() != 1)) ||
293            bad3d || bad2d
294            )) {
295         
296         LTranslate3d = Preferred3d;
297         LTranslate2d = Preferred2d;
298       }
299       Handle(ShapeExtend_WireData) Lsewd;//Lsewd3d or Lsewd2d or Lsewd3d+pcurve
300       if      ( LTranslate3d && !LTranslate2d) Lsewd = Lsewd3d;
301       else if (!LTranslate3d &&  LTranslate2d) Lsewd = Lsewd2d;
302       else {
303         Lsewd = Lsewd3d;
304         //copying pcurve to edge with 3D curve
305         Handle(ShapeFix_Edge) sfe = new ShapeFix_Edge;
306         for (Standard_Integer iedge = 1; iedge <= Lsewd3d->NbEdges(); iedge++) {
307           TopoDS_Edge edge3d = Lsewd3d->Edge (iedge), edge2d = Lsewd2d->Edge (iedge);
308           if (!IGESToBRep::TransferPCurve (edge2d, edge3d, myface)) continue;
309           if (sfe->FixReversed2d (edge3d, myface)) {
310 #ifdef OCCT_DEBUG
311             cout << "Warning: IGESToBRep_IGESBoundary: 2D curve of edge was reversed" << endl;
312 #endif
313           }
314           //#74 rln 10.03.99 S4135: handling use of BRepLib::SameParameter by new static parameter
315           if (Interface_Static::IVal ("read.stdsameparameter.mode")) {
316             Standard_Real first, last;
317             BRep_Tool::Range(edge3d,first,last);
318             // pdn 08.04.99 S4135 optimizing in computation of SPTol
319             //choosing tolerance according to Approx_SameParameter: 50 * 22
320             Standard_Real SPTol = Min (precision, Abs (last - first)/1000);
321             BRep_Builder B;
322             B.SameParameter (edge3d, Standard_False);
323             sfe->FixSameParameter (edge3d, SPTol);
324           }
325           else
326             sfe->FixSameParameter (edge3d);
327           Standard_Real maxdev = BRep_Tool::Tolerance (edge3d);
328           //pdn 08.04.99 S4135 recomputing only if deviation is greater than maxtol
329           if (maxdev > maxtol) { //:e2
330 #ifdef OCCT_DEBUG
331             cout << "Warning: IGESToBRep_IGESBoundary: Deviation = " << maxdev << endl;
332 #endif
333             ShapeFix_ShapeTolerance().SetTolerance (edge3d, Precision::Confusion());
334             for (Standard_Integer ie = 1; ie <= iedge; ie++)
335               ShapeBuild_Edge().RemovePCurve (Lsewd3d->Edge (ie), myface);
336             if (Preferred3d) {
337 #ifdef OCCT_DEBUG
338               cout << "Warning: IGESToBRep_IGESBoundary: 3D and 2D curves are inconsistent; 2D is ignored" << endl;
339 #endif
340             }
341             else {
342 #ifdef OCCT_DEBUG
343               cout << "Warning: IGESToBRep_IGESBoundary: 3D and 2D curves are inconsistent; 3D is ignored" << endl;
344 #endif
345               Lsewd = Lsewd2d;
346             }
347             break;
348           }
349         }
350       }
351       okCurve = okCurve && ShapeAlgo::AlgoContainer()->ConnectNextWire (saw, Lsewd, maxtol, distmin, revsewd, revnextsewd);
352       if (!okCurve) {
353 #ifdef OCCT_DEBUG
354         cout << "Warning: IGESToBRep_IGESBoundary: Curves " << i - 1 << " and " << i << " cannot be connected" << endl;
355 #endif
356         Gsewd3d = new ShapeExtend_WireData;
357         for (Standard_Integer i = 1; i <= len3d; i++) {
358           if (usescurve)
359             Gsewd3d->Add (scurve3d->Edge (i));
360           else {
361             TopoDS_Shape Sh =
362               TC.TransferTopoCurve (Handle(IGESData_IGESEntity)::DownCast (seq3d->Value (i)));
363             if (!Sh.IsNull()) Gsewd3d->Add (Sh);
364           }
365         }
366         if (toreverse3d) {
367           ReverseCurves3d(Gsewd3d);
368         }
369         Gsewd2d = new ShapeExtend_WireData;
370         for (Standard_Integer i = 1; i <= len2d; i++) {
371           TopoDS_Shape Sh = TC.Transfer2dTopoCurve (Handle(IGESData_IGESEntity)::DownCast (seq2d->Value (i)),
372                                                     myface, mytrsf, myuFact);
373           if (!Sh.IsNull()) Gsewd2d->Add (Sh);
374         }
375         if (toreverse2d) {
376           ReverseCurves2d (Gsewd2d, myface);
377         }
378         Handle(ShapeFix_Wire) sfw3 = new ShapeFix_Wire(Gsewd3d->Wire(),myface,precision);
379         sfw3->Perform();
380         TopoDS_Wire w3 = sfw3->Wire();
381         Handle(ShapeFix_Wire) sfw2 = new ShapeFix_Wire(Gsewd2d->Wire(),myface,precision);
382         sfw2->Perform();
383         TopoDS_Wire w2 = sfw2->Wire();
384         ShapeAnalysis_ShapeTolerance ST;
385         double tol3 = ST.Tolerance(w3,1);
386         double tol2 = ST.Tolerance(w2,1);
387         Gsewd3d = new ShapeExtend_WireData;
388         Gsewd2d = new ShapeExtend_WireData;
389         Gsewd3d->Add(w3);
390         Gsewd2d->Add(w3);
391         if(tol3<tol2)
392           Gsewd->Add(w3);
393         else
394           Gsewd->Add(w2);
395         okCurve = Standard_True;
396         okCurve2d = Standard_True;
397         okCurve3d = Standard_True;
398       }
399     }
400   }
401   
402   if (number > 1) {
403     okCurve   = okCurve && Connect (saw, mysewd, Gsewd, (len3d > 1) || (len2d > 1), maxtol,
404       distmin, revsewd, revnextsewd);
405     okCurve3d = okCurve3d && Connect (saw3d, mysewd3d, Gsewd3d, len3d > 1, maxtol,
406       distmin, revsewd, revnextsewd);
407     okCurve2d = okCurve2d && Connect (saw2d, mysewd2d, Gsewd2d, len2d > 1, maxtol,
408       distmin, revsewd, revnextsewd);
409   }
410   else {
411     mysewd   = Gsewd;
412     mysewd3d = Gsewd3d;
413     mysewd2d = Gsewd2d;
414   }
415   return okCurve;
416 }
417