src/Graphic3d/Graphic3d_TransformPers.hxx

   1 // Created on: 2015-06-18
   2 // Created by: Anton POLETAEV
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   9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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  12 //
  13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #ifndef _Graphic3d_TransformPers_HeaderFile
  17 #define _Graphic3d_TransformPers_HeaderFile
  18
  19 #include <Aspect_TypeOfTriedronPosition.hxx>
  20 #include <Bnd_Box.hxx>
  21 #include <BVH_Box.hxx>
  22 #include <Graphic3d_Camera.hxx>
  23 #include <Graphic3d_TransformUtils.hxx>
  24 #include <Graphic3d_TransModeFlags.hxx>
  25 #include <Graphic3d_Vec.hxx>
  26 #include <NCollection_Mat4.hxx>
  27
  28 DEFINE_STANDARD_HANDLE(Graphic3d_TransformPers, Standard_Transient)
  29
  30 //! Transformation Persistence definition.
  31 //!
  32 //! Transformation Persistence defines a mutable Local Coordinate system which depends on camera position,
  33 //! so that visual appearance of the object becomes partially immutable while camera moves.
  34 //! Object visually preserves particular property such as size, placement, rotation or their combination.
  35 //!
  36 //! Graphic3d_TMF_ZoomPers, Graphic3d_TMF_RotatePers and Graphic3d_TMF_ZoomRotatePers define Local Coordinate system
  37 //! having origin in specified anchor point defined in World Coordinate system,
  38 //! while Graphic3d_TMF_TriedronPers and Graphic3d_TMF_2d define origin as 2D offset from screen corner in pixels.
  39 //!
  40 //! Graphic3d_TMF_2d, Graphic3d_TMF_TriedronPers and Graphic3d_TMF_ZoomPers defines Local Coordinate system where length units are pixels.
  41 //! Beware that Graphic3d_RenderingParams::ResolutionRatio() will be ignored!
  42 //! For other Persistence flags, normal (world) length units will apply.
  43 //!
  44 //! WARNING: Graphic3d_TMF_None is not permitted for defining instance of this class - NULL handle should be used for this purpose!
  45 class Graphic3d_TransformPers : public Standard_Transient
  46 {
  47   DEFINE_STANDARD_RTTIEXT(Graphic3d_TransformPers, Standard_Transient)
  48 public:
  49
  50   //! Return true if specified mode is zoom/rotate transformation persistence.
  51   static Standard_Boolean IsZoomOrRotate (Graphic3d_TransModeFlags theMode)
  52   {
  53     return (theMode & (Graphic3d_TMF_ZoomPers | Graphic3d_TMF_RotatePers)) != 0;
  54   }
  55
  56   //! Return true if specified mode is 2d/trihedron transformation persistence.
  57   static Standard_Boolean IsTrihedronOr2d (Graphic3d_TransModeFlags theMode)
  58   {
  59     return (theMode & (Graphic3d_TMF_TriedronPers | Graphic3d_TMF_2d)) != 0;
  60   }
  61
  62 public:
  63
  64   //! Set transformation persistence.
  65   Graphic3d_TransformPers (const Graphic3d_TransModeFlags theMode)
  66   : myMode (theMode)
  67   {
  68     if (IsZoomOrRotate (theMode))
  69     {
  70       SetPersistence (theMode, gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0));
  71     }
  72     else if (IsTrihedronOr2d (theMode))
  73     {
  74       SetPersistence (theMode, Aspect_TOTP_LEFT_LOWER, Graphic3d_Vec2i (0, 0));
  75     }
  76     else if (theMode == Graphic3d_TMF_CameraPers)
  77     {
  78       myMode = theMode;
  79     }
  80     else
  81     {
  82       throw Standard_ProgramError("Graphic3d_TransformPers::SetPersistence(), wrong persistence mode.");
  83     }
  84   }
  85
  86   //! Set Zoom/Rotate transformation persistence with an anchor 3D point.
  87   //! Anchor point defines the origin of Local Coordinate system within World Coordinate system.
  88   //! Throws an exception if persistence mode is not Graphic3d_TMF_ZoomPers, Graphic3d_TMF_ZoomRotatePers or Graphic3d_TMF_RotatePers.
  89   Graphic3d_TransformPers (const Graphic3d_TransModeFlags theMode,
  90                            const gp_Pnt& thePnt)
  91   : myMode (Graphic3d_TMF_None)
  92   {
  93     SetPersistence (theMode, thePnt);
  94   }
  95
  96   //! Set 2d/trihedron transformation persistence with a corner and 2D offset.
  97   //! 2D offset defines the origin of Local Coordinate system as projection of 2D point on screen plane into World Coordinate system.
  98   //! Throws an exception if persistence mode is not Graphic3d_TMF_TriedronPers or Graphic3d_TMF_2d.
  99   //! The offset is a positive displacement from the view corner in pixels.
 100   Graphic3d_TransformPers (const Graphic3d_TransModeFlags theMode,
 101                            const Aspect_TypeOfTriedronPosition theCorner,
 102                            const Graphic3d_Vec2i& theOffset = Graphic3d_Vec2i (0, 0))
 103   : myMode (Graphic3d_TMF_None)
 104   {
 105     SetPersistence (theMode, theCorner, theOffset);
 106   }
 107
 108   //! Return true for Graphic3d_TMF_ZoomPers, Graphic3d_TMF_ZoomRotatePers or Graphic3d_TMF_RotatePers modes.
 109   Standard_Boolean IsZoomOrRotate() const { return IsZoomOrRotate (myMode); }
 110
 111   //! Return true for Graphic3d_TMF_TriedronPers and Graphic3d_TMF_2d modes.
 112   Standard_Boolean IsTrihedronOr2d() const { return IsTrihedronOr2d (myMode); }
 113
 114   //! Transformation persistence mode flags.
 115   Graphic3d_TransModeFlags Mode() const { return myMode; }
 116
 117   //! Transformation persistence mode flags.
 118   Graphic3d_TransModeFlags Flags() const { return myMode; }
 119
 120   //! Set Zoom/Rotate transformation persistence with an anchor 3D point.
 121   //! Throws an exception if persistence mode is not Graphic3d_TMF_ZoomPers, Graphic3d_TMF_ZoomRotatePers or Graphic3d_TMF_RotatePers.
 122   void SetPersistence (const Graphic3d_TransModeFlags theMode,
 123                        const gp_Pnt& thePnt)
 124   {
 125     if (!IsZoomOrRotate (theMode))
 126     {
 127       throw Standard_ProgramError("Graphic3d_TransformPers::SetPersistence(), wrong persistence mode.");
 128     }
 129
 130     myMode = theMode;
 131     myParams.Params3d.PntX = thePnt.X();
 132     myParams.Params3d.PntY = thePnt.Y();
 133     myParams.Params3d.PntZ = thePnt.Z();
 134   }
 135
 136   //! Set 2d/trihedron transformation persistence with a corner and 2D offset.
 137   //! Throws an exception if persistence mode is not Graphic3d_TMF_TriedronPers or Graphic3d_TMF_2d.
 138   void SetPersistence (const Graphic3d_TransModeFlags theMode,
 139                        const Aspect_TypeOfTriedronPosition theCorner,
 140                        const Graphic3d_Vec2i& theOffset)
 141   {
 142     if (!IsTrihedronOr2d (theMode))
 143     {
 144       throw Standard_ProgramError("Graphic3d_TransformPers::SetPersistence(), wrong persistence mode.");
 145     }
 146
 147     myMode = theMode;
 148     myParams.Params2d.Corner  = theCorner;
 149     myParams.Params2d.OffsetX = theOffset.x();
 150     myParams.Params2d.OffsetY = theOffset.y();
 151   }
 152
 153 public:
 154
 155   //! Return the anchor point for zoom/rotate transformation persistence.
 156   gp_Pnt AnchorPoint() const
 157   {
 158     if (!IsZoomOrRotate())
 159     {
 160       throw Standard_ProgramError("Graphic3d_TransformPers::AnchorPoint(), wrong persistence mode.");
 161     }
 162
 163     return gp_Pnt (myParams.Params3d.PntX, myParams.Params3d.PntY, myParams.Params3d.PntZ);
 164   }
 165
 166   //! Set the anchor point for zoom/rotate transformation persistence.
 167   void SetAnchorPoint (const gp_Pnt& thePnt)
 168   {
 169     if (!IsZoomOrRotate())
 170     {
 171       throw Standard_ProgramError("Graphic3d_TransformPers::SetAnchorPoint(), wrong persistence mode.");
 172     }
 173
 174     myParams.Params3d.PntX = thePnt.X();
 175     myParams.Params3d.PntY = thePnt.Y();
 176     myParams.Params3d.PntZ = thePnt.Z();
 177   }
 178
 179   //! Return the corner for 2d/trihedron transformation persistence.
 180   Aspect_TypeOfTriedronPosition Corner2d() const
 181   {
 182     if (!IsTrihedronOr2d())
 183     {
 184       throw Standard_ProgramError("Graphic3d_TransformPers::Corner2d(), wrong persistence mode.");
 185     }
 186
 187     return myParams.Params2d.Corner;
 188   }
 189
 190   //! Set the corner for 2d/trihedron transformation persistence.
 191   void SetCorner2d (const Aspect_TypeOfTriedronPosition thePos)
 192   {
 193     if (!IsTrihedronOr2d())
 194     {
 195       throw Standard_ProgramError("Graphic3d_TransformPers::SetCorner2d(), wrong persistence mode.");
 196     }
 197
 198     myParams.Params2d.Corner = thePos;
 199   }
 200
 201   //! Return the offset from the corner for 2d/trihedron transformation persistence.
 202   Graphic3d_Vec2i Offset2d() const
 203   {
 204     if (!IsTrihedronOr2d())
 205     {
 206       throw Standard_ProgramError("Graphic3d_TransformPers::Offset2d(), wrong persistence mode.");
 207     }
 208
 209     return Graphic3d_Vec2i (myParams.Params2d.OffsetX, myParams.Params2d.OffsetY);
 210   }
 211
 212   //! Set the offset from the corner for 2d/trihedron transformation persistence.
 213   void SetOffset2d (const Graphic3d_Vec2i& theOffset)
 214   {
 215     if (!IsTrihedronOr2d())
 216     {
 217       throw Standard_ProgramError("Graphic3d_TransformPers::SetOffset2d(), wrong persistence mode.");
 218     }
 219
 220     myParams.Params2d.OffsetX = theOffset.x();
 221     myParams.Params2d.OffsetY = theOffset.y();
 222   }
 223
 224 public:
 225
 226   //! Apply transformation to bounding box of presentation.
 227   //! @param theCamera [in] camera definition
 228   //! @param theProjection [in] the projection transformation matrix.
 229   //! @param theWorldView [in] the world view transformation matrix.
 230   //! @param theViewportWidth [in] the width of viewport (for 2d persistence).
 231   //! @param theViewportHeight [in] the height of viewport (for 2d persistence).
 232   //! @param theBoundingBox [in/out] the bounding box to transform.
 233   template<class T>
 234   void Apply (const Handle(Graphic3d_Camera)& theCamera,
 235               const NCollection_Mat4<T>& theProjection,
 236               const NCollection_Mat4<T>& theWorldView,
 237               const Standard_Integer theViewportWidth,
 238               const Standard_Integer theViewportHeight,
 239               Bnd_Box& theBoundingBox) const;
 240
 241   //! Apply transformation to bounding box of presentation
 242   //! @param theCamera [in] camera definition
 243   //! @param theProjection [in] the projection transformation matrix.
 244   //! @param theWorldView [in] the world view transformation matrix.
 245   //! @param theViewportWidth [in] the width of viewport (for 2d persistence).
 246   //! @param theViewportHeight [in] the height of viewport (for 2d persistence).
 247   //! @param theBoundingBox [in/out] the bounding box to transform.
 248   template<class T>
 249   void Apply (const Handle(Graphic3d_Camera)& theCamera,
 250               const NCollection_Mat4<T>& theProjection,
 251               const NCollection_Mat4<T>& theWorldView,
 252               const Standard_Integer theViewportWidth,
 253               const Standard_Integer theViewportHeight,
 254               BVH_Box<T, 3>& theBoundingBox) const;
 255
 256   //! Compute transformation.
 257   //! Computed matrix can be applied to model world transformation
 258   //! of an object to implement effect of transformation persistence.
 259   //! @param theCamera [in] camera definition
 260   //! @param theProjection [in] the projection transformation matrix.
 261   //! @param theWorldView [in] the world view transformation matrix.
 262   //! @param theViewportWidth [in] the width of viewport (for 2d persistence).
 263   //! @param theViewportHeight [in] the height of viewport (for 2d persistence).
 264   //! @return transformation matrix to be applied to model world transformation of an object.
 265   template<class T>
 266   NCollection_Mat4<T> Compute (const Handle(Graphic3d_Camera)& theCamera,
 267                                const NCollection_Mat4<T>& theProjection,
 268                                const NCollection_Mat4<T>& theWorldView,
 269                                const Standard_Integer theViewportWidth,
 270                                const Standard_Integer theViewportHeight) const;
 271
 272   //! Apply transformation persistence on specified matrices.
 273   //! @param theCamera camera definition
 274   //! @param theProjection projection matrix to modify
 275   //! @param theWorldView  world-view matrix to modify
 276   //! @param theViewportWidth  viewport width
 277   //! @param theViewportHeight viewport height
 278   template<class T>
 279   void Apply (const Handle(Graphic3d_Camera)& theCamera,
 280               const NCollection_Mat4<T>& theProjection,
 281               NCollection_Mat4<T>& theWorldView,
 282               const Standard_Integer theViewportWidth,
 283               const Standard_Integer theViewportHeight) const;
 284
 285   //! Dumps the content of me into the stream
 286   Standard_EXPORT virtual void DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer theDepth = -1) const;
 287
 288 private:
 289
 290   //! 3D anchor point for zoom/rotate transformation persistence.
 291   struct PersParams3d
 292   {
 293     Standard_Real PntX;
 294     Standard_Real PntY;
 295     Standard_Real PntZ;
 296
 297     //! Dumps the content of me into the stream
 298     Standard_EXPORT void DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer theDepth = -1) const;
 299   };
 300
 301   //! 2d/trihedron transformation persistence parameters.
 302   struct PersParams2d
 303   {
 304     Standard_Integer OffsetX;
 305     Standard_Integer OffsetY;
 306     Aspect_TypeOfTriedronPosition Corner;
 307
 308     //! Dumps the content of me into the stream
 309     Standard_EXPORT void DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer theDepth = -1) const;
 310   };
 311
 312 private:
 313
 314   Graphic3d_TransModeFlags myMode;  //!< Transformation persistence mode flags
 315   union
 316   {
 317     PersParams3d Params3d;
 318     PersParams2d Params2d;
 319   } myParams;
 320
 321 };
 322
 323 // =======================================================================
 324 // function : Apply
 325 // purpose  : Apply transformation to world view and projection matrices.
 326 // =======================================================================
 327 template<class T>
 328 void Graphic3d_TransformPers::Apply (const Handle(Graphic3d_Camera)& theCamera,
 329                                      const NCollection_Mat4<T>& theProjection,
 330                                      NCollection_Mat4<T>& theWorldView,
 331                                      const Standard_Integer theViewportWidth,
 332                                      const Standard_Integer theViewportHeight) const
 333 {
 334   (void )theViewportWidth;
 335   (void )theProjection;
 336   if (myMode == Graphic3d_TMF_None
 337    || theViewportHeight == 0)
 338   {
 339     return;
 340   }
 341
 342   // use total size when tiling is active
 343   const Standard_Integer aVPSizeY = theCamera->Tile().IsValid() ? theCamera->Tile().TotalSize.y() : theViewportHeight;
 344
 345   // a small enough jitter compensation offset
 346   // to avoid image dragging within single pixel in corner cases
 347   const Standard_Real aJitterComp = 0.001;
 348   if (myMode == Graphic3d_TMF_TriedronPers)
 349   {
 350     // reset Z focus for trihedron persistence
 351     const Standard_Real aFocus = theCamera->IsOrthographic()
 352                                ? theCamera->Distance()
 353                                : (theCamera->ZFocusType() == Graphic3d_Camera::FocusType_Relative
 354                                 ? Standard_Real(theCamera->ZFocus() * theCamera->Distance())
 355                                 : Standard_Real(theCamera->ZFocus()));
 356
 357     // scale factor to pixels
 358     const gp_XYZ aViewDim = theCamera->ViewDimensions (aFocus);
 359     const Standard_Real aScale = Abs(aViewDim.Y()) / Standard_Real(aVPSizeY);
 360     const gp_Dir aForward = theCamera->Direction();
 361     gp_XYZ aCenter = theCamera->Center().XYZ() + aForward.XYZ() * (aFocus - theCamera->Distance());
 362     if ((myParams.Params2d.Corner & (Aspect_TOTP_LEFT | Aspect_TOTP_RIGHT)) != 0)
 363     {
 364       const Standard_Real anOffsetX = (Standard_Real(myParams.Params2d.OffsetX) + aJitterComp) * aScale;
 365       const gp_Dir aSide   = aForward.Crossed (theCamera->Up());
 366       const gp_XYZ aDeltaX = aSide.XYZ() * (Abs(aViewDim.X()) * theCamera->NDC2dOffsetX() - anOffsetX);
 367       if ((myParams.Params2d.Corner & Aspect_TOTP_RIGHT) != 0)
 368       {
 369         aCenter += aDeltaX;
 370       }
 371       else
 372       {
 373         aCenter -= aDeltaX;
 374       }
 375     }
 376     if ((myParams.Params2d.Corner & (Aspect_TOTP_TOP | Aspect_TOTP_BOTTOM)) != 0)
 377     {
 378       const Standard_Real anOffsetY = (Standard_Real(myParams.Params2d.OffsetY) + aJitterComp) * aScale;
 379       const gp_XYZ aDeltaY = theCamera->Up().XYZ() * (Abs(aViewDim.Y()) * theCamera->NDC2dOffsetY() - anOffsetY);
 380       if ((myParams.Params2d.Corner & Aspect_TOTP_TOP) != 0)
 381       {
 382         aCenter += aDeltaY;
 383       }
 384       else
 385       {
 386         aCenter -= aDeltaY;
 387       }
 388     }
 389
 390     NCollection_Mat4<Standard_Real> aWorldView = theCamera->OrientationMatrix();
 391     Graphic3d_TransformUtils::Translate (aWorldView, aCenter.X(), aCenter.Y(), aCenter.Z());
 392     Graphic3d_TransformUtils::Scale     (aWorldView, aScale,      aScale,      aScale);
 393     theWorldView.ConvertFrom (aWorldView);
 394     return;
 395   }
 396   else if (myMode == Graphic3d_TMF_2d)
 397   {
 398     const Standard_Real aFocus = theCamera->IsOrthographic()
 399                                ? theCamera->Distance()
 400                                : (theCamera->ZFocusType() == Graphic3d_Camera::FocusType_Relative
 401                                 ? Standard_Real(theCamera->ZFocus() * theCamera->Distance())
 402                                 : Standard_Real(theCamera->ZFocus()));
 403
 404     // scale factor to pixels
 405     const gp_XYZ        aViewDim = theCamera->ViewDimensions (aFocus);
 406     const Standard_Real aScale   = Abs(aViewDim.Y()) / Standard_Real(aVPSizeY);
 407     gp_XYZ aCenter (0.0, 0.0, -aFocus);
 408     if ((myParams.Params2d.Corner & (Aspect_TOTP_LEFT | Aspect_TOTP_RIGHT)) != 0)
 409     {
 410       aCenter.SetX (-aViewDim.X() * theCamera->NDC2dOffsetX() + (Standard_Real(myParams.Params2d.OffsetX) + aJitterComp) * aScale);
 411       if ((myParams.Params2d.Corner & Aspect_TOTP_RIGHT) != 0)
 412       {
 413         aCenter.SetX (-aCenter.X());
 414       }
 415     }
 416     if ((myParams.Params2d.Corner & (Aspect_TOTP_TOP | Aspect_TOTP_BOTTOM)) != 0)
 417     {
 418       aCenter.SetY (-aViewDim.Y() * theCamera->NDC2dOffsetY() + (Standard_Real(myParams.Params2d.OffsetY) + aJitterComp) * aScale);
 419       if ((myParams.Params2d.Corner & Aspect_TOTP_TOP) != 0)
 420       {
 421         aCenter.SetY (-aCenter.Y());
 422       }
 423     }
 424
 425     theWorldView.InitIdentity();
 426     Graphic3d_TransformUtils::Translate (theWorldView, T(aCenter.X()), T(aCenter.Y()), T(aCenter.Z()));
 427     Graphic3d_TransformUtils::Scale     (theWorldView, T(aScale),      T(aScale),      T(aScale));
 428     return;
 429   }
 430   else if ((myMode & Graphic3d_TMF_CameraPers) != 0)
 431   {
 432     theWorldView.InitIdentity();
 433   }
 434   else
 435   {
 436     // Compute reference point for transformation in untransformed projection space.
 437     NCollection_Mat4<Standard_Real> aWorldView = theCamera->OrientationMatrix();
 438     Graphic3d_TransformUtils::Translate (aWorldView, myParams.Params3d.PntX, myParams.Params3d.PntY, myParams.Params3d.PntZ);
 439     if ((myMode & Graphic3d_TMF_RotatePers) != 0)
 440     {
 441       // lock rotation by nullifying rotation component
 442       aWorldView.SetValue (0, 0, 1.0);
 443       aWorldView.SetValue (1, 0, 0.0);
 444       aWorldView.SetValue (2, 0, 0.0);
 445
 446       aWorldView.SetValue (0, 1, 0.0);
 447       aWorldView.SetValue (1, 1, 1.0);
 448       aWorldView.SetValue (2, 1, 0.0);
 449
 450       aWorldView.SetValue (0, 2, 0.0);
 451       aWorldView.SetValue (1, 2, 0.0);
 452       aWorldView.SetValue (2, 2, 1.0);
 453     }
 454
 455     if ((myMode & Graphic3d_TMF_ZoomPers) != 0)
 456     {
 457       // lock zooming
 458       gp_Vec aVecToEye (theCamera->Direction());
 459       gp_Vec aVecToObj (theCamera->Eye(), gp_Pnt (myParams.Params3d.PntX, myParams.Params3d.PntY, myParams.Params3d.PntZ));
 460       const Standard_Real aFocus = aVecToObj.Dot (aVecToEye);
 461       const gp_XYZ aViewDim = theCamera->ViewDimensions (aFocus);
 462       const Standard_Real aScale = Abs(aViewDim.Y()) / Standard_Real(aVPSizeY);
 463       Graphic3d_TransformUtils::Scale (aWorldView, aScale, aScale, aScale);
 464     }
 465     theWorldView.ConvertFrom (aWorldView);
 466     return;
 467   }
 468 }
 469
 470 // =======================================================================
 471 // function : Apply
 472 // purpose  : Apply transformation to bounding box of presentation.
 473 // =======================================================================
 474 template<class T>
 475 void Graphic3d_TransformPers::Apply (const Handle(Graphic3d_Camera)& theCamera,
 476                                      const NCollection_Mat4<T>& theProjection,
 477                                      const NCollection_Mat4<T>& theWorldView,
 478                                      const Standard_Integer theViewportWidth,
 479                                      const Standard_Integer theViewportHeight,
 480                                      Bnd_Box& theBoundingBox) const
 481 {
 482   if (theBoundingBox.IsVoid())
 483   {
 484     return;
 485   }
 486
 487   T aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax;
 488
 489   theBoundingBox.Get (aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax);
 490
 491   typename BVH_Box<T, 3>::BVH_VecNt aMin (aXmin, aYmin, aZmin);
 492   typename BVH_Box<T, 3>::BVH_VecNt aMax (aXmax, aYmax, aZmax);
 493   BVH_Box<T, 3> aBBox (aMin, aMax);
 494
 495   Apply (theCamera, theProjection, theWorldView, theViewportWidth, theViewportHeight, aBBox);
 496
 497   theBoundingBox = Bnd_Box();
 498   theBoundingBox.Update (aBBox.CornerMin().x(), aBBox.CornerMin().y(), aBBox.CornerMin().z(),
 499                          aBBox.CornerMax().x(), aBBox.CornerMax().y(), aBBox.CornerMax().z());
 500 }
 501
 502 // =======================================================================
 503 // function : Apply
 504 // purpose  : Apply transformation to bounding box of presentation.
 505 // =======================================================================
 506 template<class T>
 507 void Graphic3d_TransformPers::Apply (const Handle(Graphic3d_Camera)& theCamera,
 508                                      const NCollection_Mat4<T>& theProjection,
 509                                      const NCollection_Mat4<T>& theWorldView,
 510                                      const Standard_Integer theViewportWidth,
 511                                      const Standard_Integer theViewportHeight,
 512                                      BVH_Box<T, 3>& theBoundingBox) const
 513 {
 514   NCollection_Mat4<T> aTPers = Compute (theCamera, theProjection, theWorldView, theViewportWidth, theViewportHeight);
 515   if (aTPers.IsIdentity()
 516   || !theBoundingBox.IsValid())
 517   {
 518     return;
 519   }
 520
 521   const typename BVH_Box<T, 3>::BVH_VecNt& aMin = theBoundingBox.CornerMin();
 522   const typename BVH_Box<T, 3>::BVH_VecNt& aMax = theBoundingBox.CornerMax();
 523
 524   typename BVH_Box<T, 4>::BVH_VecNt anArrayOfCorners[8];
 525   anArrayOfCorners[0] = typename BVH_Box<T, 4>::BVH_VecNt (aMin.x(), aMin.y(), aMin.z(), static_cast<T> (1.0));
 526   anArrayOfCorners[1] = typename BVH_Box<T, 4>::BVH_VecNt (aMin.x(), aMin.y(), aMax.z(), static_cast<T> (1.0));
 527   anArrayOfCorners[2] = typename BVH_Box<T, 4>::BVH_VecNt (aMin.x(), aMax.y(), aMin.z(), static_cast<T> (1.0));
 528   anArrayOfCorners[3] = typename BVH_Box<T, 4>::BVH_VecNt (aMin.x(), aMax.y(), aMax.z(), static_cast<T> (1.0));
 529   anArrayOfCorners[4] = typename BVH_Box<T, 4>::BVH_VecNt (aMax.x(), aMin.y(), aMin.z(), static_cast<T> (1.0));
 530   anArrayOfCorners[5] = typename BVH_Box<T, 4>::BVH_VecNt (aMax.x(), aMin.y(), aMax.z(), static_cast<T> (1.0));
 531   anArrayOfCorners[6] = typename BVH_Box<T, 4>::BVH_VecNt (aMax.x(), aMax.y(), aMin.z(), static_cast<T> (1.0));
 532   anArrayOfCorners[7] = typename BVH_Box<T, 4>::BVH_VecNt (aMax.x(), aMax.y(), aMax.z(), static_cast<T> (1.0));
 533
 534   theBoundingBox.Clear();
 535   for (Standard_Integer anIt = 0; anIt < 8; ++anIt)
 536   {
 537     typename BVH_Box<T, 4>::BVH_VecNt& aCorner = anArrayOfCorners[anIt];
 538     aCorner  = aTPers * aCorner;
 539     aCorner = aCorner / aCorner.w();
 540     theBoundingBox.Add (typename BVH_Box<T, 3>::BVH_VecNt (aCorner.x(), aCorner.y(), aCorner.z()));
 541   }
 542 }
 543
 544 // =======================================================================
 545 // function : Compute
 546 // purpose  : Compute transformation.
 547 // =======================================================================
 548 template<class T>
 549 NCollection_Mat4<T> Graphic3d_TransformPers::Compute (const Handle(Graphic3d_Camera)& theCamera,
 550                                                       const NCollection_Mat4<T>& theProjection,
 551                                                       const NCollection_Mat4<T>& theWorldView,
 552                                                       const Standard_Integer theViewportWidth,
 553                                                       const Standard_Integer theViewportHeight) const
 554 {
 555   if (myMode == Graphic3d_TMF_None)
 556   {
 557     return NCollection_Mat4<T>();
 558   }
 559
 560   NCollection_Mat4<T> aWorldView (theWorldView);
 561   NCollection_Mat4<T> anUnviewMat;
 562   if (!theWorldView.Inverted (anUnviewMat))
 563   {
 564     return NCollection_Mat4<T>();
 565   }
 566
 567   // compute only world-view matrix difference to avoid floating point instability
 568   // caused by projection matrix modifications outside of this algorithm (e.g. by Z-fit)
 569   Apply (theCamera, theProjection, aWorldView, theViewportWidth, theViewportHeight);
 570   return anUnviewMat * aWorldView;
 571 }
 572
 573 #endif // _Graphic3d_TransformPers_HeaderFile