src/GeometryTest/GeometryTest_APICommands.cxx

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  16
  17 #include <Geom_Curve.hxx>
  18 #include <Geom_Surface.hxx>
  19 #include <Draw.hxx>
  20 #include <Draw_Interpretor.hxx>
  21 #include <DrawTrSurf.hxx>
  22 #include <Draw_Appli.hxx>
  23 #include <GeometryTest.hxx>
  24 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  25 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  26 #include <GeomAPI_ExtremaCurveCurve.hxx>
  27 #include <GeomAPI_ExtremaCurveSurface.hxx>
  28 #include <GeomAPI_ExtremaSurfaceSurface.hxx>
  29 #include <GeomAPI_PointsToBSpline.hxx>
  30 #include <GeomAPI_PointsToBSplineSurface.hxx>
  31 #include <Geom_Line.hxx>
  32 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  33 #include <Draw_Segment3D.hxx>
  34 #include <Draw_Marker3D.hxx>
  35 #include <Draw_Color.hxx>
  36 #include <Draw_MarkerShape.hxx>
  37 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  38 #include <TColgp_Array2OfPnt.hxx>
  39 #include <TColStd_Array2OfReal.hxx>
  40 #include <Precision.hxx>
  41 #include <stdio.h>
  42 #ifdef WNT
  43 Standard_IMPORT Draw_Viewer dout;
  44 #endif
  45
  46 //=======================================================================
  47 //function : proj
  48 //purpose  :
  49 //=======================================================================
  50
  51 static Standard_Integer proj (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
  52   {
  53   if ( n < 5)
  54     {
  55     cout << " Use proj curve/surf x y z [extrema algo: g(grad)/t(tree)]" << endl;
  56     return 1;
  57     }
  58
  59   gp_Pnt P(Draw::Atof(a[2]),Draw::Atof(a[3]),Draw::Atof(a[4]));
  60
  61   char name[100];
  62
  63   Handle(Geom_Curve) GC = DrawTrSurf::GetCurve(a[1]);
  64   Handle(Geom_Surface) GS;
  65   Extrema_ExtAlgo aProjAlgo = Extrema_ExtAlgo_Grad;
  66
  67   if (n == 6 && a[5][0] == 't')
  68     aProjAlgo = Extrema_ExtAlgo_Tree;
  69
  70   if (GC.IsNull())
  71     {
  72     GS = DrawTrSurf::GetSurface(a[1]);
  73
  74     if (GS.IsNull())
  75       return 1;
  76
  77     Standard_Real U1, U2, V1, V2;
  78     GS->Bounds(U1,U2,V1,V2);
  79
  80     GeomAPI_ProjectPointOnSurf proj(P,GS,U1,U2,V1,V2,aProjAlgo);
  81
  82     Standard_Real UU,VV;
  83     for ( Standard_Integer i = 1; i <= proj.NbPoints(); i++)
  84       {
  85       gp_Pnt P1 = proj.Point(i);
  86       if ( P.Distance(P1) > Precision::Confusion())
  87         {
  88         Handle(Geom_Line) L = new Geom_Line(P,gp_Vec(P,P1));
  89         Handle(Geom_TrimmedCurve) CT =
  90           new Geom_TrimmedCurve(L, 0., P.Distance(P1));
  91         Sprintf(name,"%s%d","ext_",i);
  92         char* temp = name; // portage WNT
  93         DrawTrSurf::Set(temp, CT);
  94         di << name << " ";
  95         }
  96       else
  97         {
  98         Sprintf(name,"%s%d","ext_",i);
  99         di << name << " ";
 100         char* temp = name; // portage WNT
 101         DrawTrSurf::Set(temp, P1);
 102         proj.Parameters(i,UU,VV);
 103         di << " Le point est sur la surface." << "\n";
 104         di << " Ses parametres sont:  UU = " << UU << "\n";
 105         di << "                       VV = " << VV << "\n";
 106         }
 107       }
 108     }
 109   else
 110     {
 111     GeomAPI_ProjectPointOnCurve proj(P,GC,GC->FirstParameter(),
 112                                                 GC->LastParameter());
 113
 114     if(proj.NbPoints() == 0)
 115       {
 116       cout << "No project point was found." << endl;
 117       return 0;
 118       }
 119
 120     for ( Standard_Integer i = 1; i <= proj.NbPoints(); i++)
 121       {
 122       gp_Pnt P1 = proj.Point(i);
 123       Standard_Real UU = proj.Parameter(i);
 124       di << " parameter " << i << " = " << UU << "\n";
 125       if ( P.Distance(P1) > Precision::Confusion())
 126         {
 127         Handle(Geom_Line) L = new Geom_Line(P,gp_Vec(P,P1));
 128         Handle(Geom_TrimmedCurve) CT =
 129                       new Geom_TrimmedCurve(L, 0., P.Distance(P1));
 130         Sprintf(name,"%s%d","ext_",i);
 131         char* temp = name; // portage WNT
 132         DrawTrSurf::Set(temp, CT);
 133         di << name << " ";
 134         }
 135       else
 136         {
 137         Sprintf(name,"%s%d","ext_",i);
 138         char* temp = name; // portage WNT
 139         DrawTrSurf::Set(temp, P1);
 140         di << name << " ";
 141         UU = proj.Parameter(i);
 142         di << " Le point est sur la courbe." << "\n";
 143         di << " Son parametre est U = " << UU << "\n";
 144         }
 145       }
 146     }
 147
 148   return 0;
 149 }
 150
 151 //=======================================================================
 152 //function : appro
 153 //purpose  :
 154 //=======================================================================
 155
 156 static Standard_Integer appro(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
 157 {
 158   if ( n<3) return 1;
 159
 160   Handle(Geom_Curve) GC;
 161   Standard_Integer Nb = Draw::Atoi(a[2]);
 162
 163   TColgp_Array1OfPnt Points(1, Nb);
 164
 165   Handle(Draw_Marker3D) mark;
 166
 167   if ( n == 4) {
 168     GC = DrawTrSurf::GetCurve(a[3]);
 169     if ( GC.IsNull())
 170       return 1;
 171
 172     Standard_Real U, U1, U2;
 173     U1 = GC->FirstParameter();
 174     U2 = GC->LastParameter();
 175     Standard_Real Delta = ( U2 - U1) / (Nb-1);
 176     for ( Standard_Integer i = 1 ; i <= Nb; i++) {
 177       U = U1 + (i-1) * Delta;
 178       Points(i) = GC->Value(U);
 179       mark = new Draw_Marker3D( Points(i), Draw_X, Draw_vert);
 180       dout << mark;
 181     }
 182   }
 183   else {
 184     Standard_Integer id,XX,YY,b;
 185     dout.Select(id,XX,YY,b);
 186     Standard_Real zoom = dout.Zoom(id);
 187
 188     Points(1) = gp_Pnt( ((Standard_Real)XX)/zoom,
 189                         ((Standard_Real)YY)/zoom,
 190                         0.);
 191
 192     mark = new Draw_Marker3D( Points(1), Draw_X, Draw_vert);
 193
 194     dout << mark;
 195
 196     for (Standard_Integer i = 2; i<=Nb; i++) {
 197       dout.Select(id,XX,YY,b);
 198       Points(i) = gp_Pnt( ((Standard_Real)XX)/zoom,
 199                          ((Standard_Real)YY)/zoom,
 200                          0.);
 201       mark = new Draw_Marker3D( Points(i), Draw_X, Draw_vert);
 202       dout << mark;
 203     }
 204   }
 205   dout.Flush();
 206   Standard_Integer Dmin = 3;
 207   Standard_Integer Dmax = 8;
 208   Standard_Real Tol3d = 1.e-3;
 209
 210   Handle(Geom_BSplineCurve) TheCurve;
 211   GeomAPI_PointsToBSpline aPointToBSpline(Points,Dmin,Dmax,GeomAbs_C2,Tol3d);
 212   TheCurve = aPointToBSpline.Curve();
 213
 214
 215   DrawTrSurf::Set(a[1], TheCurve);
 216   di << a[1];
 217
 218   return 0;
 219
 220 }
 221
 222
 223 //=======================================================================
 224 //function : grilapp
 225 //purpose  :
 226 //=======================================================================
 227
 228 static Standard_Integer grilapp(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
 229 {
 230   if ( n < 12) return 1;
 231
 232   Standard_Integer i,j;
 233   Standard_Integer Nu = Draw::Atoi(a[2]);
 234   Standard_Integer Nv = Draw::Atoi(a[3]);
 235   TColStd_Array2OfReal ZPoints (1, Nu, 1, Nv);
 236
 237   Standard_Real X0 = Draw::Atof(a[4]);
 238   Standard_Real dX = Draw::Atof(a[5]);
 239   Standard_Real Y0 = Draw::Atof(a[6]);
 240   Standard_Real dY = Draw::Atof(a[7]);
 241
 242   Standard_Integer Count = 8;
 243   for ( j = 1; j <= Nv; j++) {
 244     for ( i = 1; i <= Nu; i++) {
 245       if ( Count > n) return 1;
 246       ZPoints(i,j) = Draw::Atof(a[Count]);
 247       Count++;
 248     }
 249   }
 250
 251   Handle(Geom_BSplineSurface) S
 252     = GeomAPI_PointsToBSplineSurface(ZPoints,X0,dX,Y0,dY);
 253   DrawTrSurf::Set(a[1],S);
 254
 255   di << a[1];
 256
 257   return 0;
 258 }
 259
 260 //=======================================================================
 261 //function : surfapp
 262 //purpose  :
 263 //=======================================================================
 264
 265 static Standard_Integer surfapp(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
 266 {
 267   if ( n < 5 ) return 1;
 268
 269   Standard_Integer i,j;
 270   Standard_Integer Nu = Draw::Atoi(a[2]);
 271   Standard_Integer Nv = Draw::Atoi(a[3]);
 272   TColgp_Array2OfPnt Points (1, Nu, 1, Nv);
 273
 274   if ( n == 5) {
 275     Handle(Geom_Surface) Surf = DrawTrSurf::GetSurface(a[4]);
 276     if ( Surf.IsNull()) return 1;
 277
 278     Standard_Real U, V, U1, V1, U2, V2;
 279     Surf->Bounds( U1, U2, V1, V2);
 280     for ( j = 1; j <= Nv; j++) {
 281       V = V1 + (j-1) * (V2-V1) / (Nv-1);
 282       for ( i = 1; i <= Nu; i++) {
 283         U = U1 + (i-1) * (U2-U1) / (Nu-1);
 284         Points(i,j) = Surf->Value(U,V);
 285       }
 286     }
 287   }
 288   else if ( n >= 16) {
 289     Standard_Integer Count = 4;
 290     for ( j = 1; j <= Nv; j++) {
 291       for ( i = 1; i <= Nu; i++) {
 292         if ( Count > n) return 1;
 293         Points(i,j) = gp_Pnt(Draw::Atof(a[Count]),Draw::Atof(a[Count+1]),Draw::Atof(a[Count+2]));
 294         Count += 3;
 295       }
 296     }
 297   }
 298   char name[100];
 299   Standard_Integer Count = 1;
 300   for ( j = 1; j <= Nv; j++) {
 301     for ( i = 1; i <= Nu; i++) {
 302       Sprintf(name,"point_%d",Count++);
 303       char* temp = name; // portage WNT
 304       DrawTrSurf::Set(temp,Points(i,j));
 305     }
 306   }
 307
 308   Handle(Geom_BSplineSurface) S = GeomAPI_PointsToBSplineSurface(Points);
 309   DrawTrSurf::Set(a[1],S);
 310   di << a[1];
 311
 312   return 0;
 313 }
 314
 315
 316 //=======================================================================
 317 //function : extrema
 318 //purpose  :
 319 //=======================================================================
 320
 321 static Standard_Integer extrema(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
 322 {
 323   if ( n<3) return 1;
 324
 325   Handle(Geom_Curve)   GC1, GC2;
 326   Handle(Geom_Surface) GS1, GS2;
 327
 328   Standard_Boolean C1 = Standard_False;
 329   Standard_Boolean C2 = Standard_False;
 330   Standard_Boolean S1 = Standard_False;
 331   Standard_Boolean S2 = Standard_False;
 332
 333   Standard_Real U1f,U1l,U2f,U2l,V1f = 0.,V1l = 0.,V2f = 0.,V2l = 0.;
 334
 335   GC1 = DrawTrSurf::GetCurve(a[1]);
 336   if ( GC1.IsNull()) {
 337     GS1 = DrawTrSurf::GetSurface(a[1]);
 338     if ( GS1.IsNull())
 339       return 1;
 340     S1 = Standard_True;
 341     GS1->Bounds(U1f,U1l,V1f,V1l);
 342   }
 343   else {
 344     C1 = Standard_True;
 345     U1f = GC1->FirstParameter();
 346     U1l = GC1->LastParameter();
 347   }
 348
 349   GC2 = DrawTrSurf::GetCurve(a[2]);
 350   if ( GC2.IsNull()) {
 351     GS2 = DrawTrSurf::GetSurface(a[2]);
 352     if ( GS2.IsNull())
 353       return 1;
 354     S2 = Standard_True;
 355     GS2->Bounds(U2f,U2l,V2f,V2l);
 356   }
 357   else {
 358     C2 = Standard_True;
 359     U2f = GC2->FirstParameter();
 360     U2l = GC2->LastParameter();
 361   }
 362
 363   char name[100];
 364   if ( C1 && C2)
 365     {
 366     GeomAPI_ExtremaCurveCurve Ex(GC1,GC2,U1f,U1l,U2f,U2l);
 367
 368     if(!Ex.Extrema().IsParallel())
 369       {
 370       const Standard_Integer aNExtr = Ex.NbExtrema();
 371       if(aNExtr == 0)
 372         {
 373         di << "No solutions!\n";
 374         }
 375       else
 376         {
 377         for ( Standard_Integer i = 1; i <= aNExtr; i++)
 378           {
 379           gp_Pnt P1,P2;
 380           Ex.Points(i,P1,P2);
 381           Standard_Real U1,V1;
 382           Ex.Parameters(i,U1,V1);
 383           if (P1.Distance(P2) < 1.e-16)
 384             {
 385             di << "Extrema " << i << " is point : " << P1.X() << " " << P1.Y() << " " << P1.Z() << "\n";
 386             continue;
 387             }
 388
 389           Handle(Geom_Line) L = new Geom_Line(P1,gp_Vec(P1,P2));
 390           Handle(Geom_TrimmedCurve) CT =
 391             new Geom_TrimmedCurve(L, 0., P1.Distance(P2));
 392           Sprintf(name,"%s%d","ext_",i);
 393           char* temp = name; // portage WNT
 394           DrawTrSurf::Set(temp, CT);
 395 #ifdef DEB
 396           di << name << "(U=" << U1 << ";V=" << V1 << ")" << "\n";
 397 #else
 398           di << name << " ";
 399 #endif
 400           }
 401         }
 402       }
 403     else
 404       {
 405       di << "Infinite number of extremas, distance = " << Ex.LowerDistance() << "\n";
 406       }
 407     }
 408   else if ( C1 & S2)
 409     {
 410     GeomAPI_ExtremaCurveSurface Ex(GC1,GS2,U1f,U1l,U2f,U2l,V2f,V2l);
 411
 412     const Standard_Integer aNExtr = Ex.NbExtrema();
 413     if(aNExtr == 0)
 414       {
 415       di << "No solutions!\n";
 416       }
 417     else
 418       {
 419       for ( Standard_Integer i = 1; i <= aNExtr; i++)
 420         {
 421         gp_Pnt P1,P2;
 422         Ex.Points(i,P1,P2);
 423         if (P1.Distance(P2) < 1.e-16) continue;
 424         Handle(Geom_Line) L = new Geom_Line(P1,gp_Vec(P1,P2));
 425         Handle(Geom_TrimmedCurve) CT =
 426           new Geom_TrimmedCurve(L, 0., P1.Distance(P2));
 427         Sprintf(name,"%s%d","ext_",i);
 428         char* temp = name; // portage WNT
 429         DrawTrSurf::Set(temp, CT);
 430         di << name << " ";
 431         }
 432       }
 433     }
 434   else if ( S1 & C2)
 435     {
 436     GeomAPI_ExtremaCurveSurface Ex(GC2,GS1,U2f,U2l,U1f,U1l,V1f,V1l);
 437
 438     const Standard_Integer aNExtr = Ex.NbExtrema();
 439     if(aNExtr == 0)
 440       {
 441       di << "No solutions!\n";
 442       }
 443     else
 444       {
 445       for ( Standard_Integer i = 1; i <= aNExtr; i++)
 446         {
 447         gp_Pnt P1,P2;
 448         Ex.Points(i,P1,P2);
 449         if (P1.Distance(P2) < 1.e-16) continue;
 450         Handle(Geom_Line) L = new Geom_Line(P1,gp_Vec(P1,P2));
 451         Handle(Geom_TrimmedCurve) CT =
 452           new Geom_TrimmedCurve(L, 0., P1.Distance(P2));
 453         Sprintf(name,"%s%d","ext_",i);
 454         char* temp = name; // portage WNT
 455         DrawTrSurf::Set(temp, CT);
 456         di << name << " ";
 457         }
 458       }
 459     }
 460   else if ( S1 & S2)
 461     {
 462     GeomAPI_ExtremaSurfaceSurface Ex(GS1,GS2,U1f,U1l,V1f,V1l,U2f,U2l,V2f,V2l);
 463
 464     const Standard_Integer aNExtr = Ex.NbExtrema();
 465     if(aNExtr == 0)
 466       {
 467       di << "No solutions!\n";
 468       }
 469     else
 470       {
 471       for ( Standard_Integer i = 1; i <= aNExtr; i++)
 472         {
 473         gp_Pnt P1,P2;
 474         Ex.Points(i,P1,P2);
 475         if (P1.Distance(P2) < 1.e-16)
 476           continue;
 477
 478         Handle(Geom_Line) L = new Geom_Line(P1,gp_Vec(P1,P2));
 479         Handle(Geom_TrimmedCurve) CT =
 480           new Geom_TrimmedCurve(L, 0., P1.Distance(P2));
 481         Sprintf(name,"%s%d","ext_",i);
 482         char* temp = name; // portage WNT
 483         DrawTrSurf::Set(temp, CT);
 484         di << name << " ";
 485         }
 486       }
 487     }
 488
 489   return 0;
 490   }
 491
 492 //=======================================================================
 493 //function : totalextcc
 494 //purpose  :
 495 //=======================================================================
 496
 497 static Standard_Integer totalextcc(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
 498 {
 499   if ( n<3) return 1;
 500
 501   Handle(Geom_Curve)   GC1, GC2;
 502
 503
 504   Standard_Real U1f,U1l,U2f,U2l;
 505
 506   GC1 = DrawTrSurf::GetCurve(a[1]);
 507   if ( GC1.IsNull()) {
 508       return 1;
 509   }
 510   else {
 511     U1f = GC1->FirstParameter();
 512     U1l = GC1->LastParameter();
 513   }
 514
 515   GC2 = DrawTrSurf::GetCurve(a[2]);
 516   if ( GC2.IsNull()) {
 517       return 1;
 518   }
 519   else {
 520     U2f = GC2->FirstParameter();
 521     U2l = GC2->LastParameter();
 522   }
 523
 524   char name[100];
 525     GeomAPI_ExtremaCurveCurve Ex(GC1,GC2,U1f,U1l,U2f,U2l);
 526   gp_Pnt P1,P2;
 527   if(Ex.TotalNearestPoints(P1,P2)) {
 528     if (P1.Distance(P2) < 1.e-16) {
 529       di << "Extrema is point : " << P1.X() << " " << P1.Y() << " " << P1.Z() << "\n";
 530     }
 531     else {
 532       di << "Extrema is segment of line" << "\n";
 533       Handle(Geom_Line) L = new Geom_Line(P1,gp_Vec(P1,P2));
 534       Handle(Geom_TrimmedCurve) CT =
 535         new Geom_TrimmedCurve(L, 0., P1.Distance(P2));
 536       Sprintf(name,"%s%d","ext_",1);
 537       char* temp = name; // portage WNT
 538       DrawTrSurf::Set(temp, CT);
 539       di << name << " ";
 540     }
 541
 542     Standard_Real u1, u2;
 543     Ex.TotalLowerDistanceParameters(u1, u2);
 544
 545     di << "Parameters on curves : " << u1 << " " << u2 << "\n";
 546
 547   }
 548   else {
 549     di << "Curves are infinite and parallel" << "\n";
 550   }
 551
 552   di << "Minimal distance : " << Ex.TotalLowerDistance() << "\n";
 553
 554   return 0;
 555
 556 }
 557
 558
 559 void GeometryTest::APICommands(Draw_Interpretor& theCommands)
 560 {
 561   static Standard_Boolean done = Standard_False;
 562   if (done) return;
 563
 564   done = Standard_True;
 565   const char* g;
 566
 567   g = "GEOMETRY curves and surfaces analysis";
 568
 569   theCommands.Add("proj", "proj curve/surf x y z [extrema algo: g(grad)/t(tree)]",__FILE__, proj);
 570
 571   g = "GEOMETRY approximations";
 572
 573   theCommands.Add("appro", "appro result nbpoint [curve]",__FILE__, appro);
 574   theCommands.Add("surfapp","surfapp result nbupoint nbvpoint x y z ....",
 575                   __FILE__,
 576                   surfapp);
 577   theCommands.Add("grilapp",
 578        "grilapp result nbupoint nbvpoint X0 dX Y0 dY z11 z12 .. z1nu ....  ",
 579         __FILE__,grilapp);
 580
 581   g = "GEOMETRY curves and surfaces analysis";
 582
 583   theCommands.Add("extrema", "extrema curve/surface curve/surface",__FILE__,extrema);
 584   theCommands.Add("totalextcc", "totalextcc curve curve",__FILE__,totalextcc);
 585 }