0024915: Wrong intersection curves between two cylinders
[occt.git] / src / GeometryTest / GeometryTest_APICommands.cxx
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16
17 #include <Geom_Curve.hxx>
18 #include <Geom_Surface.hxx>
19 #include <Draw.hxx>
20 #include <Draw_Interpretor.hxx>
21 #include <DrawTrSurf.hxx>
22 #include <Draw_Appli.hxx>
23 #include <GeometryTest.hxx>
24 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
25 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
26 #include <GeomAPI_ExtremaCurveCurve.hxx>
27 #include <GeomAPI_ExtremaCurveSurface.hxx>
28 #include <GeomAPI_ExtremaSurfaceSurface.hxx>
29 #include <GeomAPI_PointsToBSpline.hxx>
30 #include <GeomAPI_PointsToBSplineSurface.hxx>
31 #include <Geom_Line.hxx>
32 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
33 #include <Draw_Segment3D.hxx>
34 #include <Draw_Marker3D.hxx>
35 #include <Draw_Color.hxx>
36 #include <Draw_MarkerShape.hxx>
37 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
38 #include <TColgp_Array2OfPnt.hxx>
39 #include <TColStd_Array2OfReal.hxx>
40 #include <Precision.hxx>
41 #include <stdio.h>
42 #ifdef WNT
43 Standard_IMPORT Draw_Viewer dout;
44 #endif
45
46 //=======================================================================
47 //function : proj
48 //purpose  : 
49 //=======================================================================
50
51 static Standard_Integer proj (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
52 {
53   if ( n < 5)
54   {
55     cout << " Use proj curve/surf x y z [extrema algo: g(grad)/t(tree)]" << endl;
56     return 1;
57   }
58
59   gp_Pnt P(Draw::Atof(a[2]),Draw::Atof(a[3]),Draw::Atof(a[4]));
60
61   char name[100];
62
63   Handle(Geom_Curve) GC = DrawTrSurf::GetCurve(a[1]);
64   Handle(Geom_Surface) GS;
65   Extrema_ExtAlgo aProjAlgo = Extrema_ExtAlgo_Grad;
66
67   if (n == 6 && a[5][0] == 't')
68     aProjAlgo = Extrema_ExtAlgo_Tree;
69
70   if (GC.IsNull())
71   {
72     GS = DrawTrSurf::GetSurface(a[1]);
73
74     if (GS.IsNull())
75       return 1;
76
77     Standard_Real U1, U2, V1, V2;
78     GS->Bounds(U1,U2,V1,V2);
79
80     GeomAPI_ProjectPointOnSurf proj(P,GS,U1,U2,V1,V2,aProjAlgo);
81
82     Standard_Real UU,VV;
83     for ( Standard_Integer i = 1; i <= proj.NbPoints(); i++)
84     {
85       gp_Pnt P1 = proj.Point(i);
86       if ( P.Distance(P1) > Precision::Confusion())
87       {
88         Handle(Geom_Line) L = new Geom_Line(P,gp_Vec(P,P1));
89         Handle(Geom_TrimmedCurve) CT = 
90           new Geom_TrimmedCurve(L, 0., P.Distance(P1));
91         Sprintf(name,"%s%d","ext_",i);
92         char* temp = name; // portage WNT
93         DrawTrSurf::Set(temp, CT);
94         di << name << " ";
95       }
96       else
97       {
98         Sprintf(name,"%s%d","ext_",i);
99         di << name << " ";
100         char* temp = name; // portage WNT
101         DrawTrSurf::Set(temp, P1);
102         proj.Parameters(i,UU,VV);
103         di << " Le point est sur la surface." << "\n";
104         di << " Ses parametres sont:  UU = " << UU << "\n";
105         di << "                       VV = " << VV << "\n";
106       }
107     }
108   }
109   else
110   {
111     GeomAPI_ProjectPointOnCurve proj(P,GC,GC->FirstParameter(),
112       GC->LastParameter());
113
114     if(proj.NbPoints() == 0)
115     {
116       cout << "No project point was found." << endl;
117       return 0;
118     }
119
120     for ( Standard_Integer i = 1; i <= proj.NbPoints(); i++)
121     {
122       gp_Pnt P1 = proj.Point(i);
123       Standard_Real UU = proj.Parameter(i);
124       di << " parameter " << i << " = " << UU << "\n";
125       if ( P.Distance(P1) > Precision::Confusion())
126       {
127         Handle(Geom_Line) L = new Geom_Line(P,gp_Vec(P,P1));
128         Handle(Geom_TrimmedCurve) CT = 
129           new Geom_TrimmedCurve(L, 0., P.Distance(P1));
130         Sprintf(name,"%s%d","ext_",i);
131         char* temp = name; // portage WNT
132         DrawTrSurf::Set(temp, CT);
133         di << name << " ";
134       }
135       else
136       {
137         Sprintf(name,"%s%d","ext_",i);
138         char* temp = name; // portage WNT
139         DrawTrSurf::Set(temp, P1);
140         di << name << " ";
141         UU = proj.Parameter(i);
142         di << " Le point est sur la courbe." << "\n";
143         di << " Son parametre est U = " << UU << "\n";
144       }
145     }
146   }
147
148   return 0;
149 }
150
151 //=======================================================================
152 //function : appro
153 //purpose  : 
154 //=======================================================================
155
156 static Standard_Integer appro(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
157 {
158   if ( n<3) return 1;
159
160   Handle(Geom_Curve) GC;
161   Standard_Integer Nb = Draw::Atoi(a[2]);
162
163   TColgp_Array1OfPnt Points(1, Nb);
164
165   Handle(Draw_Marker3D) mark;
166
167   if ( n == 4) {
168     GC = DrawTrSurf::GetCurve(a[3]);
169     if ( GC.IsNull()) 
170       return 1;
171
172     Standard_Real U, U1, U2;
173     U1 = GC->FirstParameter();
174     U2 = GC->LastParameter();
175     Standard_Real Delta = ( U2 - U1) / (Nb-1);
176     for ( Standard_Integer i = 1 ; i <= Nb; i++) {
177       U = U1 + (i-1) * Delta;
178       Points(i) = GC->Value(U);
179       mark = new Draw_Marker3D( Points(i), Draw_X, Draw_vert); 
180       dout << mark;
181     }
182   }
183   else {
184     Standard_Integer id,XX,YY,b;
185     dout.Select(id,XX,YY,b);
186     Standard_Real zoom = dout.Zoom(id);
187
188     Points(1) = gp_Pnt( ((Standard_Real)XX)/zoom, 
189                         ((Standard_Real)YY)/zoom, 
190                         0.);
191     
192     mark = new Draw_Marker3D( Points(1), Draw_X, Draw_vert); 
193     
194     dout << mark;
195     
196     for (Standard_Integer i = 2; i<=Nb; i++) {
197       dout.Select(id,XX,YY,b);
198       Points(i) = gp_Pnt( ((Standard_Real)XX)/zoom, 
199                          ((Standard_Real)YY)/zoom, 
200                          0.);
201       mark = new Draw_Marker3D( Points(i), Draw_X, Draw_vert); 
202       dout << mark;
203     }
204   }    
205   dout.Flush();
206   Standard_Integer Dmin = 3;
207   Standard_Integer Dmax = 8;
208   Standard_Real Tol3d = 1.e-3;
209   
210   Handle(Geom_BSplineCurve) TheCurve;
211   GeomAPI_PointsToBSpline aPointToBSpline(Points,Dmin,Dmax,GeomAbs_C2,Tol3d);
212   TheCurve = aPointToBSpline.Curve();
213
214   
215   DrawTrSurf::Set(a[1], TheCurve);
216   di << a[1];
217
218   return 0;
219
220 }
221
222
223 //=======================================================================
224 //function : grilapp
225 //purpose  : 
226 //=======================================================================
227
228 static Standard_Integer grilapp(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
229 {
230   if ( n < 12) return 1;
231
232   Standard_Integer i,j;
233   Standard_Integer Nu = Draw::Atoi(a[2]);
234   Standard_Integer Nv = Draw::Atoi(a[3]);
235   TColStd_Array2OfReal ZPoints (1, Nu, 1, Nv);
236
237   Standard_Real X0 = Draw::Atof(a[4]);
238   Standard_Real dX = Draw::Atof(a[5]);
239   Standard_Real Y0 = Draw::Atof(a[6]);
240   Standard_Real dY = Draw::Atof(a[7]);
241
242   Standard_Integer Count = 8;
243   for ( j = 1; j <= Nv; j++) {
244     for ( i = 1; i <= Nu; i++) {
245       if ( Count > n) return 1;
246       ZPoints(i,j) = Draw::Atof(a[Count]);
247       Count++;
248     }
249   }
250   
251   Handle(Geom_BSplineSurface) S 
252     = GeomAPI_PointsToBSplineSurface(ZPoints,X0,dX,Y0,dY);
253   DrawTrSurf::Set(a[1],S);
254
255   di << a[1];
256   
257   return 0;
258 }
259
260 //=======================================================================
261 //function : surfapp
262 //purpose  : 
263 //=======================================================================
264
265 static Standard_Integer surfapp(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
266 {
267   if ( n < 5 ) return 1;
268
269   Standard_Integer i,j;
270   Standard_Integer Nu = Draw::Atoi(a[2]);
271   Standard_Integer Nv = Draw::Atoi(a[3]);
272   TColgp_Array2OfPnt Points (1, Nu, 1, Nv);
273
274   if ( n == 5) {
275     Handle(Geom_Surface) Surf = DrawTrSurf::GetSurface(a[4]);
276     if ( Surf.IsNull()) return 1;
277
278     Standard_Real U, V, U1, V1, U2, V2;
279     Surf->Bounds( U1, U2, V1, V2);
280     for ( j = 1; j <= Nv; j++) {
281       V = V1 + (j-1) * (V2-V1) / (Nv-1);
282       for ( i = 1; i <= Nu; i++) {
283         U = U1 + (i-1) * (U2-U1) / (Nu-1);
284         Points(i,j) = Surf->Value(U,V);
285       }
286     } 
287   }
288   else if ( n >= 16) {
289     Standard_Integer Count = 4;
290     for ( j = 1; j <= Nv; j++) {
291       for ( i = 1; i <= Nu; i++) {
292         if ( Count > n) return 1;
293         Points(i,j) = gp_Pnt(Draw::Atof(a[Count]),Draw::Atof(a[Count+1]),Draw::Atof(a[Count+2]));
294         Count += 3;
295       }
296     }
297   }
298   char name[100];
299   Standard_Integer Count = 1;
300   for ( j = 1; j <= Nv; j++) {
301     for ( i = 1; i <= Nu; i++) {
302       Sprintf(name,"point_%d",Count++);
303       char* temp = name; // portage WNT
304       DrawTrSurf::Set(temp,Points(i,j));
305     }
306   } 
307
308   Handle(Geom_BSplineSurface) S = GeomAPI_PointsToBSplineSurface(Points);
309   DrawTrSurf::Set(a[1],S);
310   di << a[1];
311
312   return 0;
313 }
314
315
316 //=======================================================================
317 //function : extrema
318 //purpose  : 
319 //=======================================================================
320
321 static Standard_Integer extrema(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
322 {
323   if (n < 3)
324   {
325     return 1;
326   }
327
328   Handle(Geom_Curve)   GC1, GC2;
329   Handle(Geom_Surface) GS1, GS2;
330
331   Standard_Boolean C1 = Standard_False;
332   Standard_Boolean C2 = Standard_False;
333   Standard_Boolean S1 = Standard_False;
334   Standard_Boolean S2 = Standard_False;
335
336   Standard_Real U1f, U1l, U2f, U2l, V1f = 0., V1l = 0., V2f = 0., V2l = 0.;
337
338   GC1 = DrawTrSurf::GetCurve(a[1]);
339   if ( GC1.IsNull()) {
340     GS1 = DrawTrSurf::GetSurface(a[1]);
341     if ( GS1.IsNull())
342       return 1;
343     S1 = Standard_True;
344     GS1->Bounds(U1f,U1l,V1f,V1l);
345   }
346   else {
347     C1 = Standard_True;
348     U1f = GC1->FirstParameter();
349     U1l = GC1->LastParameter();
350   }
351
352   GC2 = DrawTrSurf::GetCurve(a[2]);
353   if ( GC2.IsNull()) {
354     GS2 = DrawTrSurf::GetSurface(a[2]);
355     if ( GS2.IsNull())
356       return 1;
357     S2 = Standard_True;
358     GS2->Bounds(U2f,U2l,V2f,V2l);
359   }
360   else {
361     C2 = Standard_True;
362     U2f = GC2->FirstParameter();
363     U2l = GC2->LastParameter();
364   }
365
366   NCollection_Vector<gp_Pnt> aPnts1, aPnts2;
367   NCollection_Vector<Standard_Real> aPrms[4];
368   if (C1 && C2)
369   {
370     GeomAPI_ExtremaCurveCurve Ex(GC1, GC2, U1f, U1l, U2f, U2l);
371     if (!Ex.Extrema().IsParallel())
372     {
373       for (Standard_Integer aJ = 1; aJ <= Ex.NbExtrema(); ++aJ)
374       {
375         gp_Pnt aP1, aP2;
376         Ex.Points(aJ, aP1, aP2);
377         aPnts1.Append(aP1);
378         aPnts2.Append(aP2);
379
380         Standard_Real aU1, aU2;
381         Ex.Parameters(aJ, aU1, aU2);
382         aPrms[0].Append(aU1);
383         aPrms[2].Append(aU2);
384       }
385     }
386     else
387     {
388       di << "Infinite number of extremas, distance = " << Ex.LowerDistance() << "\n";
389     }
390   }
391   else if (C1 && S2)
392   {
393     GeomAPI_ExtremaCurveSurface Ex(GC1, GS2, U1f, U1l, U2f, U2l, V2f, V2l);
394     for (Standard_Integer aJ = 1; aJ <= Ex.NbExtrema(); ++aJ)
395     {
396       gp_Pnt aP1, aP2;
397       Ex.Points(aJ, aP1, aP2);
398       aPnts1.Append(aP1);
399       aPnts2.Append(aP2);
400
401       Standard_Real aU1, aU2, aV2;
402       Ex.Parameters(aJ, aU1, aU2, aV2);
403       aPrms[0].Append(aU1);
404       aPrms[2].Append(aU2);
405       aPrms[3].Append(aV2);
406     }
407   }
408   else if (S1 && C2)
409   {
410     GeomAPI_ExtremaCurveSurface Ex(GC2, GS1, U2f, U2l, U1f, U1l, V1f, V1l);
411     for (Standard_Integer aJ = 1; aJ <= Ex.NbExtrema(); ++aJ)
412     {
413       gp_Pnt aP2, aP1;
414       Ex.Points(aJ, aP2, aP1);
415       aPnts1.Append(aP1);
416       aPnts2.Append(aP2);
417
418       Standard_Real aU1, aV1, aU2;
419       Ex.Parameters(aJ, aU2, aU1, aV1);
420       aPrms[0].Append(aU1);
421       aPrms[1].Append(aV1);
422       aPrms[2].Append(aU2);
423     }
424   }
425   else if (S1 && S2)
426   {
427     GeomAPI_ExtremaSurfaceSurface Ex(
428       GS1, GS2, U1f, U1l, V1f, V1l, U2f, U2l, V2f, V2l);
429     for (Standard_Integer aJ = 1; aJ <= Ex.NbExtrema(); ++aJ)
430     {
431       gp_Pnt aP1, aP2;
432       Ex.Points(aJ, aP1, aP2);
433       aPnts1.Append(aP1);
434       aPnts2.Append(aP2);
435
436       Standard_Real aU1, aV1, aU2, aV2;
437       Ex.Parameters(aJ, aU1, aV1, aU2, aV2);
438       aPrms[0].Append(aU1);
439       aPrms[1].Append(aV1);
440       aPrms[2].Append(aU2);
441       aPrms[3].Append(aV2);
442     }
443   }
444
445   char aName[100];
446   char* aName2 = aName; // portage WNT
447
448   // Output points.
449   const Standard_Integer aPntCount = aPnts1.Size();
450   if (aPntCount == 0)
451   {
452     di << "No solutions!\n";
453   }
454   for (Standard_Integer aJ = 1; aJ <= aPntCount; aJ++)
455   {
456     gp_Pnt aP1 = aPnts1(aJ - 1), aP2 = aPnts2(aJ - 1);
457
458     if (aP1.Distance(aP2) < 1.e-16)
459     {
460       di << "Extrema " << aJ << " is point : " <<
461         aP1.X() << " " << aP1.Y() << " " << aP1.Z() << "\n";
462       continue;
463     }
464
465     Handle(Geom_Line) aL = new Geom_Line(aP1, gp_Vec(aP1, aP2));
466     Handle(Geom_TrimmedCurve) aCT = 
467       new Geom_TrimmedCurve(aL, 0., aP1.Distance(aP2));
468     Sprintf(aName, "%s%d", "ext_", aJ);
469     DrawTrSurf::Set(aName2, aCT);
470     di << aName << " ";
471   }
472
473   if (n >= 4)
474   {
475     // Output points.
476     for (Standard_Integer aJ = 1; aJ <= aPntCount; aJ++)
477     {
478       gp_Pnt aP1 = aPnts1(aJ - 1), aP2 = aPnts2(aJ - 1);
479       Sprintf(aName, "%s%d%s", "ext_", aJ, "_2");
480       DrawTrSurf::Set(aName2, aP1);
481       di << aName << " ";
482       Sprintf(aName, "%s%d%s", "ext_", aJ, "_3");
483       DrawTrSurf::Set(aName2, aP2);
484       di << aName << " ";
485     }
486
487     // Output parameters.
488     for (Standard_Integer aJ = 0; aJ < 4; ++aJ)
489     {
490       for (Standard_Integer aPrmCount = aPrms[aJ].Size(), aK = 0;
491         aK < aPrmCount; ++aK)
492       {
493         Standard_Real aP = aPrms[aJ](aK);
494         Sprintf(aName, "%s%d%s%d", "prm_", aJ + 1, "_", aK + 1);
495         Draw::Set(aName2, aP);
496         di << aName << " ";
497       }
498     }
499   }
500
501   return 0;
502 }
503
504 //=======================================================================
505 //function : totalextcc
506 //purpose  : 
507 //=======================================================================
508
509 static Standard_Integer totalextcc(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
510 {
511   if ( n<3) return 1;
512
513   Handle(Geom_Curve)   GC1, GC2;
514
515
516   Standard_Real U1f,U1l,U2f,U2l;
517
518   GC1 = DrawTrSurf::GetCurve(a[1]);
519   if ( GC1.IsNull()) {
520       return 1;
521   }
522   else {
523     U1f = GC1->FirstParameter();
524     U1l = GC1->LastParameter();
525   }
526
527   GC2 = DrawTrSurf::GetCurve(a[2]);
528   if ( GC2.IsNull()) {
529       return 1;
530   }
531   else {
532     U2f = GC2->FirstParameter();
533     U2l = GC2->LastParameter();
534   }
535
536   char name[100];
537     GeomAPI_ExtremaCurveCurve Ex(GC1,GC2,U1f,U1l,U2f,U2l);
538   gp_Pnt P1,P2;
539   if(Ex.TotalNearestPoints(P1,P2)) {
540     if (P1.Distance(P2) < 1.e-16) {
541       di << "Extrema is point : " << P1.X() << " " << P1.Y() << " " << P1.Z() << "\n";
542     }
543     else {
544       di << "Extrema is segment of line" << "\n"; 
545       Handle(Geom_Line) L = new Geom_Line(P1,gp_Vec(P1,P2));
546       Handle(Geom_TrimmedCurve) CT = 
547         new Geom_TrimmedCurve(L, 0., P1.Distance(P2));
548       Sprintf(name,"%s%d","ext_",1);
549       char* temp = name; // portage WNT
550       DrawTrSurf::Set(temp, CT);
551       di << name << " ";
552     }
553
554     Standard_Real u1, u2;
555     Ex.TotalLowerDistanceParameters(u1, u2);
556
557     di << "Parameters on curves : " << u1 << " " << u2 << "\n";
558
559   }
560   else {
561     di << "Curves are infinite and parallel" << "\n";
562   }
563   
564   di << "Minimal distance : " << Ex.TotalLowerDistance() << "\n";
565
566   return 0;
567
568 }
569
570
571 void GeometryTest::APICommands(Draw_Interpretor& theCommands)
572 {
573   static Standard_Boolean done = Standard_False;
574   if (done) return;
575
576   done = Standard_True;
577
578   theCommands.Add("proj", "proj curve/surf x y z [extrema algo: g(grad)/t(tree)]",__FILE__, proj);
579
580   theCommands.Add("appro", "appro result nbpoint [curve]",__FILE__, appro);
581   theCommands.Add("surfapp","surfapp result nbupoint nbvpoint x y z ....",
582                   __FILE__,
583                   surfapp);
584   theCommands.Add("grilapp",
585        "grilapp result nbupoint nbvpoint X0 dX Y0 dY z11 z12 .. z1nu ....  ",
586         __FILE__,grilapp);
587
588   theCommands.Add("extrema", "extrema curve/surface curve/surface [extended_output = 0|1]",__FILE__,extrema);
589   theCommands.Add("totalextcc", "totalextcc curve curve",__FILE__,totalextcc);
590 }