src/GeomToStep/GeomToStep_MakeAxis2Placement3d.cxx

   1 // Created on: 1993-06-16
   2 // Created by: Martine LANGLOIS
   3 // Copyright (c) 1993-1999 Matra Datavision
   4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   5 //
   6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   7 //
   8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17
  18 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
  19 #include <GeomToStep_MakeAxis2Placement3d.hxx>
  20 #include <GeomToStep_MakeCartesianPoint.hxx>
  21 #include <GeomToStep_MakeDirection.hxx>
  22 #include <gp_Ax2.hxx>
  23 #include <gp_Ax3.hxx>
  24 #include <gp_Trsf.hxx>
  25 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  26 #include <StepGeom_Axis2Placement3d.hxx>
  27 #include <StepGeom_CartesianPoint.hxx>
  28 #include <StepGeom_Direction.hxx>
  29 #include <TCollection_HAsciiString.hxx>
  30
  31 static Handle(StepGeom_Axis2Placement3d)  MakeAxis2Placement3d
  32   (const gp_Pnt& O, const gp_Dir& D, const gp_Dir& X, const Standard_CString nom)
  33 {
  34   Handle(StepGeom_Axis2Placement3d) Axe;
  35   Handle(StepGeom_CartesianPoint) P;
  36   Handle(StepGeom_Direction) D1, D2;
  37
  38   GeomToStep_MakeCartesianPoint MkPoint(O);
  39   GeomToStep_MakeDirection      MkDir1(D);
  40   GeomToStep_MakeDirection      MkDir2(X);
  41
  42   P  = MkPoint.Value();
  43   D1 = MkDir1.Value();
  44   D2 = MkDir2.Value();
  45
  46   Axe = new StepGeom_Axis2Placement3d;
  47   Axe->SetLocation(P);
  48   Axe->SetAxis(D1);
  49   Axe->SetRefDirection(D2);
  50   Handle(TCollection_HAsciiString) name = new TCollection_HAsciiString(nom);
  51   Axe->SetName(name);
  52   return Axe;
  53 }
  54
  55 //=============================================================================
  56 // Creation d' un axis2_placement_3d a l origine
  57 //=============================================================================
  58
  59 GeomToStep_MakeAxis2Placement3d::GeomToStep_MakeAxis2Placement3d ( )
  60 {
  61   gp_Ax2 A (gp_Pnt(0.,0.,0.), gp_Dir (0.,0.,1.), gp_Dir (1.,0.,0.));
  62 //   le reste inchange
  63
  64   Handle(StepGeom_Axis2Placement3d) Axe = MakeAxis2Placement3d
  65     (A.Location(), A.Direction(), A.XDirection(), "");
  66   theAxis2Placement3d = Axe;
  67   done = Standard_True;
  68 }
  69
  70 //=============================================================================
  71 // Creation d' un axis2_placement_3d de prostep a partir d' un Ax2 de gp
  72 //=============================================================================
  73
  74 GeomToStep_MakeAxis2Placement3d::GeomToStep_MakeAxis2Placement3d( const gp_Ax2&
  75                                                                A)
  76 {
  77   Handle(StepGeom_Axis2Placement3d) Axe = MakeAxis2Placement3d
  78     (A.Location(), A.Direction(), A.XDirection(), "");
  79   theAxis2Placement3d = Axe;
  80   done = Standard_True;
  81 }
  82
  83 //=============================================================================
  84 // Creation d' un axis2_placement_3d de prostep a partir d' un Ax3 de gp
  85 //=============================================================================
  86
  87 GeomToStep_MakeAxis2Placement3d::GeomToStep_MakeAxis2Placement3d
  88 ( const gp_Ax3&  A)
  89 {
  90   Handle(StepGeom_Axis2Placement3d) Axe = MakeAxis2Placement3d
  91     (A.Location(), A.Direction(), A.XDirection(), "");
  92   theAxis2Placement3d = Axe;
  93   done = Standard_True;
  94 }
  95
  96 //=============================================================================
  97 // Creation d' un axis2_placement_3d de prostep a partir d' un Trsf de gp
  98 //=============================================================================
  99
 100 GeomToStep_MakeAxis2Placement3d::GeomToStep_MakeAxis2Placement3d
 101   ( const gp_Trsf& T)
 102 {
 103   gp_Ax2 A (gp_Pnt(0.,0.,0.), gp_Dir (0.,0.,1.), gp_Dir (1.,0.,0.));
 104   A.Transform (T);
 105 //   le reste inchange
 106
 107   Handle(StepGeom_Axis2Placement3d) Axe = MakeAxis2Placement3d
 108     (A.Location(), A.Direction(), A.XDirection(), "");
 109   theAxis2Placement3d = Axe;
 110   done = Standard_True;
 111 }
 112
 113 //=============================================================================
 114 // Creation d' un axis2_placement_3d de prostep a partir d' un Axis2Placement
 115 // de Geom
 116 //=============================================================================
 117
 118 GeomToStep_MakeAxis2Placement3d::GeomToStep_MakeAxis2Placement3d
 119   ( const Handle(Geom_Axis2Placement)& Axis2)
 120 {
 121   gp_Ax2 A;
 122   A = Axis2->Ax2();
 123
 124   Handle(StepGeom_Axis2Placement3d) Axe = MakeAxis2Placement3d
 125     (A.Location(), A.Direction(), A.XDirection(), "");
 126   theAxis2Placement3d = Axe;
 127   done = Standard_True;
 128 }
 129
 130 //=============================================================================
 131 // renvoi des valeurs
 132 //=============================================================================
 133
 134 const Handle(StepGeom_Axis2Placement3d) &
 135       GeomToStep_MakeAxis2Placement3d::Value() const
 136 {
 137   StdFail_NotDone_Raise_if(!done == Standard_True,"");
 138   return theAxis2Placement3d;
 139 }