src/GeomInt/GeomInt_TheComputeLineOfWLApprox.hxx

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  16
  17 #ifndef _GeomInt_TheComputeLineOfWLApprox_HeaderFile
  18 #define _GeomInt_TheComputeLineOfWLApprox_HeaderFile
  19
  20 #include <Standard.hxx>
  21 #include <Standard_DefineAlloc.hxx>
  22 #include <Standard_Handle.hxx>
  23
  24 #include <AppParCurves_MultiBSpCurve.hxx>
  25 #include <Approx_ParametrizationType.hxx>
  26 #include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
  27 #include <TColStd_HArray1OfInteger.hxx>
  28 #include <AppParCurves_HArray1OfConstraintCouple.hxx>
  29 #include <Standard_Integer.hxx>
  30 #include <AppParCurves_Constraint.hxx>
  31 #include <math_Vector.hxx>
  32 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  33 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
  34 class GeomInt_TheMultiLineOfWLApprox;
  35 class GeomInt_TheMultiLineToolOfWLApprox;
  36 class GeomInt_MyBSplGradientOfTheComputeLineOfWLApprox;
  37 class GeomInt_BSpParLeastSquareOfMyBSplGradientOfTheComputeLineOfWLApprox;
  38 class GeomInt_BSpParFunctionOfMyBSplGradientOfTheComputeLineOfWLApprox;
  39 class GeomInt_BSpGradient_BFGSOfMyBSplGradientOfTheComputeLineOfWLApprox;
  40 class GeomInt_MyGradientbisOfTheComputeLineOfWLApprox;
  41 class GeomInt_ParLeastSquareOfMyGradientbisOfTheComputeLineOfWLApprox;
  42 class GeomInt_ResConstraintOfMyGradientbisOfTheComputeLineOfWLApprox;
  43 class GeomInt_ParFunctionOfMyGradientbisOfTheComputeLineOfWLApprox;
  44 class GeomInt_Gradient_BFGSOfMyGradientbisOfTheComputeLineOfWLApprox;
  45 class AppParCurves_MultiBSpCurve;
  46 class AppParCurves_MultiCurve;
  47
  48
  49
  50 class GeomInt_TheComputeLineOfWLApprox
  51 {
  52 public:
  53
  54   DEFINE_STANDARD_ALLOC
  55
  56
  57   //! The MultiLine <Line> will be approximated until tolerances
  58   //! will be reached.
  59   //! The approximation will be done from degreemin to degreemax
  60   //! with a cutting if the corresponding boolean is True.
  61   //! If <Squares> is True, the computation will be done with
  62   //! no iteration at all.
  63   //!
  64   //! The multiplicities of the internal knots is set by
  65   //! default.
  66   Standard_EXPORT GeomInt_TheComputeLineOfWLApprox(const GeomInt_TheMultiLineOfWLApprox& Line, const Standard_Integer degreemin = 4, const Standard_Integer degreemax = 8, const Standard_Real Tolerance3d = 1.0e-3, const Standard_Real Tolerance2d = 1.0e-6, const Standard_Integer NbIterations = 5, const Standard_Boolean cutting = Standard_True, const Approx_ParametrizationType parametrization = Approx_ChordLength, const Standard_Boolean Squares = Standard_False);
  67
  68   //! The MultiLine <Line> will be approximated until tolerances
  69   //! will be reached.
  70   //! The approximation will be done from degreemin to degreemax
  71   //! with a cutting if the corresponding boolean is True.
  72   //! If <Squares> is True, the computation will be done with
  73   //! no iteration at all.
  74   Standard_EXPORT GeomInt_TheComputeLineOfWLApprox(const GeomInt_TheMultiLineOfWLApprox& Line, const math_Vector& Parameters, const Standard_Integer degreemin = 4, const Standard_Integer degreemax = 8, const Standard_Real Tolerance3d = 1.0e-03, const Standard_Real Tolerance2d = 1.0e-06, const Standard_Integer NbIterations = 5, const Standard_Boolean cutting = Standard_True, const Standard_Boolean Squares = Standard_False);
  75
  76   //! Initializes the fields of the algorithm.
  77   Standard_EXPORT GeomInt_TheComputeLineOfWLApprox(const math_Vector& Parameters, const Standard_Integer degreemin = 4, const Standard_Integer degreemax = 8, const Standard_Real Tolerance3d = 1.0e-03, const Standard_Real Tolerance2d = 1.0e-06, const Standard_Integer NbIterations = 5, const Standard_Boolean cutting = Standard_True, const Standard_Boolean Squares = Standard_False);
  78
  79   //! Initializes the fields of the algorithm.
  80   Standard_EXPORT GeomInt_TheComputeLineOfWLApprox(const Standard_Integer degreemin = 4, const Standard_Integer degreemax = 8, const Standard_Real Tolerance3d = 1.0e-03, const Standard_Real Tolerance2d = 1.0e-06, const Standard_Integer NbIterations = 5, const Standard_Boolean cutting = Standard_True, const Approx_ParametrizationType parametrization = Approx_ChordLength, const Standard_Boolean Squares = Standard_False);
  81
  82   //! Constructs an interpolation of the MultiLine <Line>
  83   //! The result will be a C2 curve of degree 3.
  84   Standard_EXPORT void Interpol (const GeomInt_TheMultiLineOfWLApprox& Line);
  85
  86   //! Initializes the fields of the algorithm.
  87   Standard_EXPORT void Init (const Standard_Integer degreemin = 4, const Standard_Integer degreemax = 8, const Standard_Real Tolerance3d = 1.0e-03, const Standard_Real Tolerance2d = 1.0e-06, const Standard_Integer NbIterations = 5, const Standard_Boolean cutting = Standard_True, const Approx_ParametrizationType parametrization = Approx_ChordLength, const Standard_Boolean Squares = Standard_False);
  88
  89   //! runs the algorithm after having initialized the fields.
  90   Standard_EXPORT void Perform (const GeomInt_TheMultiLineOfWLApprox& Line);
  91
  92   //! The approximation will begin with the
  93   //! set of  parameters <ThePar>.
  94   Standard_EXPORT void SetParameters (const math_Vector& ThePar);
  95
  96   //! The approximation will be done with the
  97   //! set of knots <Knots>. The multiplicities will be set
  98   //! with the degree and the desired continuity.
  99   Standard_EXPORT void SetKnots (const TColStd_Array1OfReal& Knots);
 100
 101   //! The approximation will be done with the
 102   //! set of knots <Knots> and the multiplicities <Mults>.
 103   Standard_EXPORT void SetKnotsAndMultiplicities (const TColStd_Array1OfReal& Knots, const TColStd_Array1OfInteger& Mults);
 104
 105   //! changes the degrees of the approximation.
 106   Standard_EXPORT void SetDegrees (const Standard_Integer degreemin, const Standard_Integer degreemax);
 107
 108   //! Changes the tolerances of the approximation.
 109   Standard_EXPORT void SetTolerances (const Standard_Real Tolerance3d, const Standard_Real Tolerance2d);
 110
 111   //! sets the continuity of the spline.
 112   //! if C = 2, the spline will be C2.
 113   Standard_EXPORT void SetContinuity (const Standard_Integer C);
 114
 115   //! changes the first and the last constraint points.
 116   Standard_EXPORT void SetConstraints (const AppParCurves_Constraint firstC, const AppParCurves_Constraint lastC);
 117
 118   //! Sets periodic flag.
 119   //! If thePeriodic = Standard_True, algorithm tries to build periodic
 120   //! multicurve using corresponding C1 boundary condition for first and last multipoints.
 121   //! Multiline must be closed.
 122   Standard_EXPORT void SetPeriodic(const Standard_Boolean thePeriodic);
 123
 124   //! returns False if at a moment of the approximation,
 125   //! the status NoApproximation has been sent by the user
 126   //! when more points were needed.
 127   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsAllApproximated() const;
 128
 129   //! returns False if the status NoPointsAdded has been sent.
 130   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsToleranceReached() const;
 131
 132   //! returns the tolerances 2d and 3d of the MultiBSpCurve.
 133   Standard_EXPORT void Error (Standard_Real& tol3d, Standard_Real& tol2d) const;
 134
 135   //! returns the result of the approximation.
 136   Standard_EXPORT const AppParCurves_MultiBSpCurve& Value() const;
 137
 138   //! returns the result of the approximation.
 139   Standard_EXPORT AppParCurves_MultiBSpCurve& ChangeValue();
 140
 141   //! returns the new parameters of the approximation
 142   //! corresponding to the points of the MultiBSpCurve.
 143   Standard_EXPORT const TColStd_Array1OfReal& Parameters() const;
 144
 145
 146
 147
 148 protected:
 149
 150
 151
 152
 153
 154 private:
 155
 156
 157   //! is internally used in the algorithm.
 158   Standard_EXPORT Standard_Boolean Compute (const GeomInt_TheMultiLineOfWLApprox& Line, const Standard_Integer fpt, const Standard_Integer lpt, math_Vector& Para, const TColStd_Array1OfReal& Knots, TColStd_Array1OfInteger& Mults);
 159
 160   //! is internally used in the algorithm.
 161   Standard_EXPORT Standard_Boolean ComputeCurve (const GeomInt_TheMultiLineOfWLApprox& Line, const Standard_Integer firspt, const Standard_Integer lastpt);
 162
 163   //! computes new parameters between firstP and lastP.
 164   Standard_EXPORT void Parameters (const GeomInt_TheMultiLineOfWLApprox& Line, const Standard_Integer firstP, const Standard_Integer LastP, math_Vector& TheParameters) const;
 165
 166   Standard_EXPORT Standard_Real SearchFirstLambda (const GeomInt_TheMultiLineOfWLApprox& Line, const math_Vector& Para, const TColStd_Array1OfReal& Knots, const math_Vector& V, const Standard_Integer index) const;
 167
 168   Standard_EXPORT Standard_Real SearchLastLambda (const GeomInt_TheMultiLineOfWLApprox& Line, const math_Vector& Para, const TColStd_Array1OfReal& Knots, const math_Vector& V, const Standard_Integer index) const;
 169
 170   Standard_EXPORT void TangencyVector (const GeomInt_TheMultiLineOfWLApprox& Line, const AppParCurves_MultiCurve& C, const Standard_Real U, math_Vector& V) const;
 171
 172   Standard_EXPORT void FirstTangencyVector (const GeomInt_TheMultiLineOfWLApprox& Line, const Standard_Integer index, math_Vector& V) const;
 173
 174   Standard_EXPORT void LastTangencyVector (const GeomInt_TheMultiLineOfWLApprox& Line, const Standard_Integer index, math_Vector& V) const;
 175
 176   Standard_EXPORT void FindRealConstraints (const GeomInt_TheMultiLineOfWLApprox& Line);
 177
 178
 179   AppParCurves_MultiBSpCurve TheMultiBSpCurve;
 180   Standard_Boolean alldone;
 181   Standard_Boolean tolreached;
 182   Approx_ParametrizationType Par;
 183   Handle(TColStd_HArray1OfReal) myParameters;
 184   Handle(TColStd_HArray1OfReal) myfirstParam;
 185   Handle(TColStd_HArray1OfReal) myknots;
 186   Handle(TColStd_HArray1OfInteger) mymults;
 187   Standard_Boolean myhasknots;
 188   Standard_Boolean myhasmults;
 189   Handle(AppParCurves_HArray1OfConstraintCouple) myConstraints;
 190   Standard_Integer mydegremin;
 191   Standard_Integer mydegremax;
 192   Standard_Real mytol3d;
 193   Standard_Real mytol2d;
 194   Standard_Real currenttol3d;
 195   Standard_Real currenttol2d;
 196   Standard_Boolean mycut;
 197   Standard_Boolean mysquares;
 198   Standard_Integer myitermax;
 199   AppParCurves_Constraint myfirstC;
 200   AppParCurves_Constraint mylastC;
 201   AppParCurves_Constraint realfirstC;
 202   AppParCurves_Constraint reallastC;
 203   Standard_Integer mycont;
 204   Standard_Real mylambda1;
 205   Standard_Real mylambda2;
 206   Standard_Boolean myPeriodic;
 207
 208
 209 };
 210
 211
 212
 213
 214
 215
 216
 217 #endif // _GeomInt_TheComputeLineOfWLApprox_HeaderFile