0025887: Invalid pipe construction
[occt.git] / src / GeomFill / GeomFill_Sweep.cxx
1 // Created on: 1997-11-21
2 // Created by: Philippe MANGIN
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13 //
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16
17 //  Modified by skv - Fri Feb  6 11:44:48 2004 OCC5073
18
19 #include <GeomFill_Sweep.ixx>
20 #include <GeomFill_SweepFunction.hxx>
21 #include <GeomFill_LocFunction.hxx>
22
23 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
24
25 #include <gp_Pnt2d.hxx>
26 #include <gp_Dir2d.hxx>
27 #include <gp_Pnt.hxx>
28 #include <gp_Dir.hxx>
29 #include <gp_Lin.hxx>
30 #include <gp_Circ.hxx>
31 #include <gp_GTrsf.hxx>
32 #include <gp_Mat.hxx>
33 #include <gp_Ax2.hxx>
34 #include <gp_Sphere.hxx>
35
36 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
37 #include <TColgp_Array2OfPnt.hxx>
38 #include <TColgp_HArray2OfPnt.hxx>
39 //#include <GeomLib_Array1OfMat.hxx>
40 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
41 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
42 #include <TColStd_Array2OfReal.hxx>
43
44 #include <GeomAbs_CurveType.hxx>
45 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
46 #include <GeomLib.hxx>
47
48 #include <Geom2d_Line.hxx>
49 #include <Geom2d_BSplineCurve.hxx>
50 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
51
52 #include <Geom_Circle.hxx>
53 #include <Geom_Line.hxx>
54 #include <Geom_BSplineSurface.hxx>
55 #include <Geom_Plane.hxx>
56 #include <Geom_SurfaceOfLinearExtrusion.hxx>
57 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
58 #include <Geom_ConicalSurface.hxx>
59 #include <Geom_ToroidalSurface.hxx>
60 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
61 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
62 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
63 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
64
65 #include <Approx_SweepApproximation.hxx>
66 #include <AdvApprox_PrefAndRec.hxx>
67 #include <AdvApprox_ApproxAFunction.hxx>
68 #include <GeomConvert_ApproxSurface.hxx>
69
70 #include <Precision.hxx>
71 #include <ElCLib.hxx>
72 #include <ElSLib.hxx>
73
74 //=======================================================================
75 //class : GeomFill_Sweep_Eval
76 //purpose: The evaluator for curve approximation
77 //=======================================================================
78
79 class GeomFill_Sweep_Eval : public AdvApprox_EvaluatorFunction
80 {
81  public:
82   GeomFill_Sweep_Eval (GeomFill_LocFunction& theTool)
83     : theAncore(theTool) {}
84   
85   virtual void Evaluate (Standard_Integer *Dimension,
86                          Standard_Real     StartEnd[2],
87                          Standard_Real    *Parameter,
88                          Standard_Integer *DerivativeRequest,
89                          Standard_Real    *Result, // [Dimension]
90                          Standard_Integer *ErrorCode);
91   
92  private:
93   GeomFill_LocFunction& theAncore;
94 };
95
96 void GeomFill_Sweep_Eval::Evaluate (Standard_Integer *,/*Dimension*/
97                                     Standard_Real     StartEnd[2],
98                                     Standard_Real    *Parameter,
99                                     Standard_Integer *DerivativeRequest,
100                                     Standard_Real    *Result,// [Dimension]
101                                     Standard_Integer *ErrorCode)
102 {
103   theAncore.DN (*Parameter,
104                 StartEnd[0],
105                 StartEnd[1],
106                 *DerivativeRequest, 
107                 Result[0],
108                 ErrorCode[0]);
109 }
110
111 //===============================================================
112 // Function : Create
113 // Purpose :
114 //===============================================================
115 GeomFill_Sweep::GeomFill_Sweep(const Handle(GeomFill_LocationLaw)& Location,
116                                const Standard_Boolean WithKpart)
117 {
118   done = Standard_False;
119
120   myLoc =  Location;
121   myKPart =  WithKpart;
122   SetTolerance(1.e-4);
123   myForceApproxC1 = Standard_False;
124
125   myLoc->GetDomain(First, Last);
126   SFirst = SLast = 30.081996;
127   SError = RealLast();
128 }
129
130 //===============================================================
131 // Function : SetDomain
132 // Purpose :
133 //===============================================================
134  void GeomFill_Sweep::SetDomain(const Standard_Real LocFirst,
135                                 const Standard_Real LocLast,
136                                 const Standard_Real SectionFirst,
137                                 const Standard_Real SectionLast) 
138 {
139   First = LocFirst;
140   Last =  LocLast;
141   SFirst = SectionFirst;
142   SLast = SectionLast;
143 }
144
145 //===============================================================
146 // Function : SetTolerance
147 // Purpose :
148 //===============================================================
149  void GeomFill_Sweep::SetTolerance(const Standard_Real Tolerance3d,
150                                    const Standard_Real BoundTolerance,
151                                    const Standard_Real Tolerance2d,
152                                    const Standard_Real ToleranceAngular) 
153 {
154   Tol3d = Tolerance3d;
155   BoundTol = BoundTolerance;
156   Tol2d =Tolerance2d;
157   TolAngular = ToleranceAngular;
158 }
159
160 //=======================================================================
161 //Function : SetForceApproxC1
162 //Purpose  : Set the flag that indicates attempt to approximate
163 //           a C1-continuous surface if a swept surface proved
164 //           to be C0.
165 //=======================================================================
166  void GeomFill_Sweep::SetForceApproxC1(const Standard_Boolean ForceApproxC1)
167 {
168   myForceApproxC1 = ForceApproxC1;
169 }
170
171
172 //===============================================================
173 // Function : ExchangeUV
174 // Purpose :
175 //===============================================================
176  Standard_Boolean GeomFill_Sweep::ExchangeUV() const
177 {
178   return myExchUV;
179 }
180
181 //===============================================================
182 // Function : UReversed
183 // Purpose :
184 //===============================================================
185  Standard_Boolean GeomFill_Sweep::UReversed() const
186 {
187   return isUReversed;
188 }
189
190 //===============================================================
191 // Function : VReversed
192 // Purpose :
193 //===============================================================
194  Standard_Boolean GeomFill_Sweep::VReversed() const
195 {
196   return isVReversed;
197 }
198
199 //===============================================================
200 // Function : Build
201 // Purpose :
202 //===============================================================
203  void GeomFill_Sweep::Build(const Handle(GeomFill_SectionLaw)& Section,        
204                             const GeomFill_ApproxStyle Methode,
205                             const GeomAbs_Shape Continuity,
206                             const Standard_Integer Degmax,
207                             const Standard_Integer Segmax) 
208 {
209   // Inits
210   done = Standard_False;
211   myExchUV = Standard_False;
212   isUReversed = isVReversed = Standard_False;
213   mySec =  Section;
214
215   if ((SFirst == SLast) &&  (SLast == 30.081996)) {
216     mySec->GetDomain(SFirst, SLast);
217   }
218    
219   Standard_Boolean isKPart = Standard_False, 
220                    isProduct  = Standard_False;
221  
222  // Traitement des KPart
223  if (myKPart)  isKPart = BuildKPart();
224  
225  // Traitement des produits Formelles
226  if ((!isKPart) && (Methode == GeomFill_Location)) {
227      Handle(Geom_BSplineSurface) BS;
228      BS = mySec->BSplineSurface();
229      if (! BS.IsNull()) {
230       // Approx de la loi
231 //    isProduct = BuildProduct(Continuity, Degmax, Segmax);
232      }
233    }
234
235  if (isKPart || isProduct) {
236  // Approx du 2d
237    done =  Build2d(Continuity, Degmax, Segmax);
238  }
239   else {
240  // Approx globale
241     done =  BuildAll(Continuity, Degmax, Segmax);
242   }
243 }
244
245 //===============================================================
246 // Function ::Build2d
247 // Purpose :A venir...
248 //===============================================================
249 // Standard_Boolean GeomFill_Sweep::Build2d(const GeomAbs_Shape Continuity,
250  Standard_Boolean GeomFill_Sweep::Build2d(const GeomAbs_Shape ,
251 //                                        const Standard_Integer Degmax,
252                                           const Standard_Integer ,
253 //                                        const Standard_Integer Segmax) 
254                                           const Standard_Integer ) 
255 {
256   Standard_Boolean Ok = Standard_False;
257   if (myLoc->Nb2dCurves() == 0) {
258     Ok = Standard_True;
259   }
260   return Ok;
261 }
262
263 //===============================================================
264 // Function : BuildAll
265 // Purpose :
266 //===============================================================
267  Standard_Boolean GeomFill_Sweep::BuildAll(const GeomAbs_Shape Continuity,
268                                            const Standard_Integer Degmax,
269                                            const Standard_Integer Segmax) 
270 {
271   Standard_Boolean Ok = Standard_False;
272
273   Handle(GeomFill_SweepFunction) Func 
274     = new (GeomFill_SweepFunction) (mySec, myLoc, First, SFirst,
275                                    (SLast-SFirst)/(Last-First) );
276   Approx_SweepApproximation Approx( Func );
277
278   Approx.Perform(First,  Last,
279                  Tol3d,  BoundTol,  Tol2d,  TolAngular,
280                  Continuity, Degmax,  Segmax);
281
282   if (Approx.IsDone()) {
283     Ok = Standard_True;
284
285 #ifdef OCCT_DEBUG
286     Approx.Dump(cout);
287 #endif
288     
289     // La surface
290     Standard_Integer UDegree,VDegree,NbUPoles,
291                      NbVPoles,NbUKnots,NbVKnots;
292     Approx.SurfShape(UDegree,VDegree,NbUPoles,
293                      NbVPoles,NbUKnots,NbVKnots);
294
295     TColgp_Array2OfPnt Poles(1,NbUPoles, 1,NbVPoles);
296     TColStd_Array2OfReal Weights(1,NbUPoles, 1,NbVPoles);
297     TColStd_Array1OfReal UKnots(1, NbUKnots),VKnots(1, NbVKnots); 
298     TColStd_Array1OfInteger UMults(1, NbUKnots), VMults(1, NbVKnots);
299
300     Approx.Surface(Poles, Weights,
301                    UKnots,VKnots,
302                    UMults,VMults);
303
304     mySurface = new (Geom_BSplineSurface)
305                    (Poles, Weights,
306                     UKnots,VKnots,
307                     UMults,VMults,
308                     Approx.UDegree(),  Approx.VDegree(),
309                     mySec->IsUPeriodic());
310     SError = Approx. MaxErrorOnSurf();
311
312     if (myForceApproxC1 && !mySurface->IsCNv(1))
313     {
314       Standard_Real theTol = 1.e-4;
315       GeomAbs_Shape theUCont = GeomAbs_C1, theVCont = GeomAbs_C1;
316       Standard_Integer degU = 14, degV = 14;
317       Standard_Integer nmax = 16;
318       Standard_Integer thePrec = 1;  
319       
320       GeomConvert_ApproxSurface ConvertApprox(mySurface,theTol,theUCont,theVCont,
321                                               degU,degV,nmax,thePrec);
322       if (ConvertApprox.HasResult())
323       {
324         mySurface = ConvertApprox.Surface();
325         myCurve2d = new  (TColGeom2d_HArray1OfCurve) (1, 2);
326         CError =  new (TColStd_HArray2OfReal) (1,2, 1,2);
327
328         const Handle(Geom_BSplineSurface)& BSplSurf =
329           Handle(Geom_BSplineSurface)::DownCast(mySurface);
330         
331         gp_Dir2d D(0., 1.);
332         gp_Pnt2d P(BSplSurf->UKnot(1), 0);
333         Handle(Geom2d_Line) LC1 = new (Geom2d_Line) (P, D);
334         Handle(Geom2d_TrimmedCurve) TC1 =
335           new (Geom2d_TrimmedCurve) (LC1, 0, BSplSurf->VKnot(BSplSurf->NbVKnots()));
336         
337         myCurve2d->SetValue(1, TC1);
338         CError->SetValue(1, 1, 0.);
339         CError->SetValue(2, 1, 0.);
340  
341         P.SetCoord(BSplSurf->UKnot(BSplSurf->NbUKnots()), 0);
342         Handle(Geom2d_Line) LC2 = new (Geom2d_Line) (P, D);
343         Handle(Geom2d_TrimmedCurve) TC2 = 
344           new (Geom2d_TrimmedCurve) (LC2, 0, BSplSurf->VKnot(BSplSurf->NbVKnots()));
345         
346         myCurve2d->SetValue(myCurve2d->Length(), TC2);
347         CError->SetValue(1, myCurve2d->Length(), 0.);
348         CError->SetValue(2, myCurve2d->Length(), 0.);
349         
350         SError = theTol;
351       }
352     } //if (!mySurface->IsCNv(1))
353     
354     // Les Courbes 2d
355     if (myCurve2d.IsNull())
356     {
357       myCurve2d = new  (TColGeom2d_HArray1OfCurve) (1, 2+myLoc->TraceNumber());
358       CError =  new (TColStd_HArray2OfReal) (1,2, 1, 2+myLoc->TraceNumber());
359       Standard_Integer kk,ii, ifin = 1, ideb;
360       
361       if (myLoc->HasFirstRestriction()) {
362         ideb = 1;
363       }
364       else {
365         ideb = 2;
366       }
367       ifin += myLoc->TraceNumber();
368       if (myLoc->HasLastRestriction()) ifin++;
369       
370       for (ii=ideb, kk=1; ii<=ifin; ii++, kk++) {
371         Handle(Geom2d_BSplineCurve) C 
372           = new (Geom2d_BSplineCurve) (Approx.Curve2dPoles(kk),
373                                        Approx.Curves2dKnots(),
374                                        Approx.Curves2dMults(),
375                                        Approx.Curves2dDegree());
376         myCurve2d->SetValue(ii, C);
377         CError->SetValue(1, ii,  Approx.Max2dError(kk));
378         CError->SetValue(2, ii,  Approx.Max2dError(kk));
379       }
380       
381       // Si les courbes de restriction, ne sont pas calcules, on prend
382       // les iso Bords.
383       if (! myLoc->HasFirstRestriction()) {
384         gp_Dir2d D(0., 1.);
385         gp_Pnt2d P(UKnots(UKnots.Lower()), 0);
386         Handle(Geom2d_Line) LC = new (Geom2d_Line) (P, D);
387         Handle(Geom2d_TrimmedCurve) TC = new (Geom2d_TrimmedCurve)
388           (LC, First, Last);
389         
390         myCurve2d->SetValue(1, TC);
391         CError->SetValue(1, 1, 0.);
392         CError->SetValue(2, 1, 0.);
393       }
394       
395       if (! myLoc->HasLastRestriction()) {
396         gp_Dir2d D(0., 1.);
397         gp_Pnt2d P(UKnots(UKnots.Upper()), 0);
398         Handle(Geom2d_Line) LC = new (Geom2d_Line) (P, D);
399         Handle(Geom2d_TrimmedCurve) TC = 
400           new (Geom2d_TrimmedCurve) (LC, First, Last);
401         myCurve2d->SetValue(myCurve2d->Length(), TC);
402         CError->SetValue(1, myCurve2d->Length(), 0.);
403         CError->SetValue(2, myCurve2d->Length(), 0.);
404       }
405     } //if (myCurve2d.IsNull())
406   } 
407   return Ok;
408 }
409
410 //===============================================================
411 // Function : BuildProduct
412 // Purpose : A venir...
413 //===============================================================
414  Standard_Boolean GeomFill_Sweep::BuildProduct(const GeomAbs_Shape Continuity,
415                                           const Standard_Integer Degmax,
416                                           const Standard_Integer Segmax) 
417 {
418   Standard_Boolean Ok = Standard_False;
419
420   Handle(Geom_BSplineSurface) BSurf;
421   BSurf = Handle(Geom_BSplineSurface)::DownCast(
422            mySec->BSplineSurface()->Copy());
423   if (BSurf.IsNull()) return Ok; // Ce mode de construction est impossible  
424
425
426   Standard_Integer NbIntervalC2,  NbIntervalC3;
427   GeomFill_LocFunction Func(myLoc);
428
429   NbIntervalC2 = myLoc->NbIntervals(GeomAbs_C2);
430   NbIntervalC3 = myLoc->NbIntervals(GeomAbs_C3);
431   TColStd_Array1OfReal Param_de_decoupeC2 (1, NbIntervalC2+1);
432   myLoc->Intervals(Param_de_decoupeC2, GeomAbs_C2);
433   TColStd_Array1OfReal Param_de_decoupeC3 (1, NbIntervalC3+1);
434   myLoc->Intervals(Param_de_decoupeC3, GeomAbs_C3);
435
436
437   AdvApprox_PrefAndRec Preferentiel(Param_de_decoupeC2,
438                                      Param_de_decoupeC3);
439    
440   Handle(TColStd_HArray1OfReal) ThreeDTol = new (TColStd_HArray1OfReal) (1,4);
441   ThreeDTol->Init(Tol3d); // A Affiner...
442
443   GeomFill_Sweep_Eval eval (Func);
444   AdvApprox_ApproxAFunction Approx(0, 0, 4,
445                                    ThreeDTol,
446                                    ThreeDTol,
447                                    ThreeDTol,
448                                    First,
449                                    Last, 
450                                    Continuity,
451                                    Degmax,
452                                    Segmax, 
453                                    eval,
454                                    Preferentiel);
455 #ifdef OCCT_DEBUG
456   Approx.Dump(cout);
457 #endif
458
459   Ok = Approx.HasResult();
460   if (Ok) {
461 /*    TColgp_Array1OfMat TM(1, nbpoles);
462     Handle(TColgp_HArray2OfPnt) ResPoles;
463     ResPoles = Approx.Poles();
464
465     // Produit Tensoriel
466     for (ii=1; ii<=nbpoles; ii++) {
467       TM(ii).SetCols(ResPoles->Value(ii,2).XYZ(), 
468                      ResPoles->Value(ii,3).XYZ(),  
469                      ResPoles->Value(ii,4).XYZ());
470       TR(ii) = ResPoles->Value(ii,1);
471     }
472     GeomLib::TensorialProduct(BSurf, TM, TR,
473                               Approx.Knots()->Array1(), 
474                               Approx.Multiplicities()->Array1());
475
476     // Somme
477     TColgp_Array1OfPnt TPoles(1, nbpoles);
478     for (ii=1; ii<=nbpoles; ii++) {
479       TPoles(ii) = ResPoles->Value(ii,1);
480     }
481     Handle(Geom_BsplineCurve) BS = 
482       new (Geom_BsplineCurve) (Poles, 
483                                Approx.Knots()->Array1(), 
484                                Approx.Multiplicities()->Array1(),
485                                Approx.Degree());
486     for (ii=1; ii<=BSurf->NbVKnots(); ii++)
487       BS->InsertKnot( BSurf->VKnot(ii), 
488                      BSurf->VMultiplicity(ii), 
489                      Precision::Confusion());
490    TColgp_Array2OfPnt SurfPoles (1, BSurf->NbUPoles());
491    for (ii=1; 
492         
493 */
494     mySurface = BSurf;
495   }
496   return Ok;
497 }
498
499 //  Modified by skv - Thu Feb  5 18:05:03 2004 OCC5073 Begin
500 //  Conditions:
501 //     * theSec should be constant
502 //     * the type of section should be a line
503 //     * theLoc should represent a translation.
504
505 static Standard_Boolean IsSweepParallelSpine (const Handle(GeomFill_LocationLaw) &theLoc,
506                              const Handle(GeomFill_SectionLaw)  &theSec,
507                              const Standard_Real                 theTol)
508 {
509   // Get the first and last transformations of the location
510   Standard_Real aFirst;
511   Standard_Real aLast;
512   gp_Vec        VBegin;
513   gp_Vec        VEnd;
514   gp_Mat        M;
515   gp_GTrsf      GTfBegin;
516   gp_Trsf       TfBegin;
517   gp_GTrsf      GTfEnd;
518   gp_Trsf       TfEnd;
519
520   theLoc->GetDomain(aFirst, aLast);
521
522 // Get the first transformation
523   theLoc->D0(aFirst, M, VBegin);
524
525   GTfBegin.SetVectorialPart(M);
526   GTfBegin.SetTranslationPart(VBegin.XYZ());
527
528   TfBegin.SetValues(GTfBegin(1,1), GTfBegin(1,2), GTfBegin(1,3), GTfBegin(1,4),
529                     GTfBegin(2,1), GTfBegin(2,2), GTfBegin(2,3), GTfBegin(2,4),
530                     GTfBegin(3,1), GTfBegin(3,2), GTfBegin(3,3), GTfBegin(3,4));
531
532 // Get the last transformation
533   theLoc->D0(aLast, M, VEnd);
534
535   GTfEnd.SetVectorialPart(M);
536   GTfEnd.SetTranslationPart(VEnd.XYZ());
537
538   TfEnd.SetValues(GTfEnd(1,1), GTfEnd(1,2), GTfEnd(1,3), GTfEnd(1,4),
539                   GTfEnd(2,1), GTfEnd(2,2), GTfEnd(2,3), GTfEnd(2,4),
540                   GTfEnd(3,1), GTfEnd(3,2), GTfEnd(3,3), GTfEnd(3,4));
541
542   Handle(Geom_Surface) aSurf = theSec->BSplineSurface();
543   Standard_Real Umin;
544   Standard_Real Umax;
545   Standard_Real Vmin;
546   Standard_Real Vmax;
547
548   aSurf->Bounds(Umin, Umax, Vmin, Vmax);
549
550   // Get and transform the first section
551   Handle(Geom_Curve) FirstSection = theSec->ConstantSection();
552   GeomAdaptor_Curve  ACFirst(FirstSection);
553
554   Standard_Real UFirst = ACFirst.FirstParameter();
555   gp_Lin        L      = ACFirst.Line();
556
557   L.Transform(TfBegin);
558
559   // Get and transform the last section
560   Handle(Geom_Curve) aLastSection    = aSurf->VIso(Vmax);
561   Standard_Real      aFirstParameter = aLastSection->FirstParameter();
562   gp_Pnt             aPntLastSec     = aLastSection->Value(aFirstParameter);
563
564   aPntLastSec.Transform(TfEnd);
565
566   gp_Pnt        aPntFirstSec = ElCLib::Value( UFirst, L );
567   gp_Vec        aVecSec( aPntFirstSec, aPntLastSec );
568   gp_Vec        aVecSpine = VEnd - VBegin;
569
570   Standard_Boolean isParallel = aVecSec.IsParallel(aVecSpine, theTol);
571
572   return isParallel;
573 }
574 //  Modified by skv - Thu Feb  5 18:05:01 2004 OCC5073 End
575
576 //===============================================================
577 // Function : BuildKPart
578 // Purpose :
579 //===============================================================
580  Standard_Boolean GeomFill_Sweep::BuildKPart() 
581 {
582   Standard_Boolean Ok = Standard_False;
583   Standard_Boolean isUPeriodic = Standard_False;
584   Standard_Boolean isVPeriodic = Standard_False;
585   Standard_Boolean IsTrsf = Standard_True;
586
587   isUPeriodic = mySec->IsUPeriodic();
588   Handle(Geom_Surface) S;
589   GeomAbs_CurveType SectionType;
590   gp_Vec V;
591   gp_Mat M;
592   Standard_Real levier, error = 0 ;
593   Standard_Real UFirst=0, VFirst=First, ULast=0, VLast=Last;
594   Standard_Real Tol = Min (Tol3d, BoundTol);
595
596   // (1) Trajectoire Rectilignes -------------------------
597   if (myLoc->IsTranslation(error)) {
598     // Donne de la translation
599     gp_Vec DP, DS;
600     myLoc->D0(1, M, DS);
601     myLoc->D0(0, M, V);
602     DP = DS - V;
603     DP.Normalize();
604     gp_GTrsf Tf;
605     gp_Trsf Tf2;
606     Tf.SetVectorialPart(M);
607     Tf.SetTranslationPart(V.XYZ());
608     try { // Pas joli mais il n'y as pas d'autre moyens de tester SetValues
609       OCC_CATCH_SIGNALS
610       Tf2.SetValues(Tf(1,1), Tf(1,2), Tf(1,3), Tf(1,4),
611                     Tf(2,1), Tf(2,2), Tf(2,3), Tf(2,4),
612                     Tf(3,1), Tf(3,2), Tf(3,3), Tf(3,4));
613     }
614     catch (Standard_ConstructionError) {
615       IsTrsf = Standard_False;
616     }
617     if (!IsTrsf) {
618       return Standard_False;
619     }
620
621     // (1.1) Cas Extrusion
622     if (mySec->IsConstant(error)) {
623       Handle(Geom_Curve) Section;
624       Section = mySec->ConstantSection();
625       GeomAdaptor_Curve AC(Section);
626       SectionType = AC.GetType();
627       UFirst = AC.FirstParameter();
628       ULast  = AC.LastParameter();
629   // (1.1.a) Cas Plan
630       if ( (SectionType == GeomAbs_Line) && IsTrsf) {
631 //  Modified by skv - Thu Feb  5 11:39:06 2004 OCC5073 Begin
632         if (!IsSweepParallelSpine(myLoc, mySec, Tol))
633           return Standard_False;
634 //  Modified by skv - Thu Feb  5 11:39:08 2004 OCC5073 End
635         gp_Lin L = AC.Line();
636         L.Transform(Tf2);
637         DS.SetXYZ(L.Position().Direction().XYZ());
638         DS.Normalize();
639         levier = Abs(DS.Dot(DP));
640         SError = error + levier * Abs(Last-First);
641         if (SError <= Tol) {
642           Ok = Standard_True;
643           gp_Ax2 AxisOfPlane (L.Location(), DS^DP, DS);
644           S = new (Geom_Plane) (AxisOfPlane);
645         }
646         else SError = 0.;
647       }
648     
649   // (1.1.b) Cas Cylindrique
650       if ( (SectionType == GeomAbs_Circle) && IsTrsf) {
651         const Standard_Real TolProd = 1.e-6;
652         
653         gp_Circ C = AC.Circle();
654         C.Transform(Tf2);
655         
656         DS.SetXYZ (C.Position().Direction().XYZ());
657         DS.Normalize();
658         levier = Abs(DS.CrossMagnitude(DP)) * C.Radius();
659         SError = levier * Abs(Last - First);
660         if (SError <= TolProd) {
661           Ok = Standard_True;
662           gp_Ax3 axe (C.Location(), DP, C.Position().XDirection());
663           S = new (Geom_CylindricalSurface) 
664             (axe, C.Radius());
665             if (C.Position().Direction().
666                 IsOpposite(axe.Direction(), 0.1) ) {
667               Standard_Real f, l;
668               // L'orientation parametrique est inversee
669               l = 2*M_PI - UFirst;
670               f = 2*M_PI - ULast;
671               UFirst = f;
672               ULast  = l;
673               isUReversed = Standard_True;
674             }
675         }
676         else SError = 0.;
677       }
678
679   // (1.1.c) C'est bien une extrusion
680       if (!Ok) {
681         if (IsTrsf) {
682           Section->Transform(Tf2);
683           S = new (Geom_SurfaceOfLinearExtrusion)
684             (Section, DP);
685           SError = 0.;
686           Ok = Standard_True;
687         }
688         else { // extrusion sur BSpline
689           
690         }
691       }
692     }
693   
694   // (1.2) Cas conique
695    else if (mySec->IsConicalLaw(error)) {
696
697      gp_Pnt P1, P2, Centre0, Centre1, Centre2;
698      gp_Vec dsection;
699      Handle(Geom_Curve) Section;
700      GeomAdaptor_Curve AC;
701      gp_Circ C;
702      Standard_Real R1, R2;
703
704
705      Section = mySec->CirclSection(SLast);
706      Section->Transform(Tf2);
707      Section->Translate(Last*DP);
708      AC.Load(Section);
709      C = AC.Circle();
710      Centre2 = C.Location();
711      AC.D1(0, P2, dsection);
712      R2 = C.Radius();
713     
714      Section = mySec->CirclSection(SFirst);
715      Section->Transform(Tf2);
716      Section->Translate(First*DP);
717      AC.Load(Section);
718      C =  AC.Circle();
719      Centre1 = C.Location();
720      P1 = AC.Value(0);
721      R1 = C.Radius();
722
723      Section = mySec->CirclSection(SFirst - First*(SLast-SFirst)/(Last-First));
724      Section->Transform(Tf2);
725      AC.Load(Section);
726      C =  AC.Circle();     
727      Centre0 = C.Location();
728      
729      Standard_Real Angle;
730      gp_Vec  N(Centre1, P1);
731      if (N.Magnitude() < 1.e-9) {
732        gp_Vec Bis(Centre2, P2);
733        N = Bis;
734      }
735      gp_Vec  L(P1, P2), Dir(Centre1,Centre2);
736
737      Angle = L.Angle(Dir);
738      if ((Angle > 0.01) && (Angle < M_PI/2-0.01)) {
739        if (R2<R1) Angle = -Angle;
740        SError = error;
741        gp_Ax3 Axis(Centre0, Dir, N);
742        S = new (Geom_ConicalSurface) 
743          (Axis, Angle, C.Radius());
744        // Calcul du glissement parametrique
745        VFirst = First / Cos(Angle);
746        VLast  = Last  / Cos(Angle);
747
748        // Bornes en U
749        UFirst = AC.FirstParameter();
750        ULast  = AC.LastParameter();
751        gp_Vec diso;
752        gp_Pnt pbis;
753        S->VIso(VLast)->D1(0, pbis, diso);
754        if (diso.Magnitude()>1.e-9 && dsection.Magnitude()>1.e-9)
755          isUReversed = diso.IsOpposite(dsection, 0.1);
756        if (isUReversed ) {
757          Standard_Real f, l;
758          // L'orientation parametrique est inversee
759          l = 2*M_PI - UFirst;
760          f = 2*M_PI - ULast;
761          UFirst = f;
762          ULast  = l;
763        } 
764
765        // C'est un cone
766        Ok = Standard_True;
767      }
768    }
769   }
770
771   // (2) Trajectoire Circulaire
772   if (myLoc->IsRotation(error)) {
773     if (mySec->IsConstant(error)) {
774       // La trajectoire
775       gp_Pnt Centre;
776       isVPeriodic = (Abs(Last-First -2*M_PI) < 1.e-15);
777       Standard_Real RotRadius;
778       gp_Vec DP, DS, DN;
779       myLoc->D0(0.1, M, DS);
780       myLoc->D0(0, M, V);
781       myLoc->Rotation(Centre);
782
783       DP = DS - V;
784       DS.SetXYZ(V.XYZ() - Centre.XYZ());   
785       RotRadius = DS.Magnitude();
786       if (RotRadius > 1.e-15) DS.Normalize();
787       else return Standard_False; // Pas de KPart, rotation degeneree
788       DN = DS ^ DP;
789       DN.Normalize();
790       DP = DN ^ DS;
791       DP.Normalize();
792
793       gp_GTrsf Tf;
794       gp_Trsf Tf2;
795       Tf.SetVectorialPart(M);
796       Tf.SetTranslationPart(V.XYZ());
797 //      try { // Pas joli mais il n'y as pas d'autre moyens de tester SetValues
798 //        OCC_CATCH_SIGNALS
799         Tf2.SetValues(Tf(1,1), Tf(1,2), Tf(1,3), Tf(1,4),
800                       Tf(2,1), Tf(2,2), Tf(2,3), Tf(2,4),
801                       Tf(3,1), Tf(3,2), Tf(3,3), Tf(3,4));
802 //      }
803 //      catch (Standard_ConstructionError) {
804 //      IsTrsf = Standard_False;
805 //      }
806       // La section
807       Handle(Geom_Curve) Section;
808       Section = mySec->ConstantSection();
809       GeomAdaptor_Curve AC(Section);
810       SectionType = AC.GetType();
811       UFirst = AC.FirstParameter();
812       ULast  = AC.LastParameter();
813
814       // (2.1) Tore/Sphere ?
815       if ((SectionType == GeomAbs_Circle) && IsTrsf) {
816         gp_Circ C = AC.Circle();
817         Standard_Real Radius;
818         Standard_Boolean IsGoodSide = Standard_True;;
819         C.Transform(Tf2);
820         gp_Vec DC;
821         // On calcul le centre eventuel
822         DC.SetXYZ(C.Location().XYZ() - Centre.XYZ());
823         Centre.ChangeCoord() += (DC.Dot(DN))*DN.XYZ();
824         DC.SetXYZ(C.Location().XYZ() - Centre.XYZ());
825         Radius = DC.Magnitude(); //grand Rayon du tore
826         if ((Radius > Tol) && (DC.Dot(DS) < 0)) IsGoodSide = Standard_False;
827         if (Radius < Tol/100) DC = DS; // Pour definir le tore
828
829         // On verifie d'abord que le plan de la section est // a 
830         // l'axe de rotation
831         gp_Vec NC;
832         NC.SetXYZ (C.Position().Direction().XYZ());
833         NC.Normalize();
834         error =  Abs(NC.Dot(DN));
835         // Puis on evalue l'erreur commise sur la section, 
836         // en pivotant son plan ( pour contenir l'axe de rotation)
837         error += Abs(NC.Dot(DS));
838         error *= C.Radius();
839         if (error <= Tol) {
840           SError = error;
841           error += Radius + Abs(RotRadius - C.Radius())/2;
842           if (error <= Tol) {
843             // (2.1.a) Sphere
844             Standard_Real f = UFirst , l =  ULast;
845             SError = error;
846             Centre.BaryCenter(1.0, C.Location(), 1.0); 
847             gp_Ax3 AxisOfSphere(Centre, DN, DS);
848             gp_Sphere theSphere( AxisOfSphere, (RotRadius + C.Radius())/2 );
849             S = new Geom_SphericalSurface(theSphere);
850             // Pour les spheres on ne peut pas controler le parametre
851             // V (donc U car  myExchUV = Standard_True)
852             // Il faut donc modifier UFirst, ULast...
853             Standard_Real fpar = AC.FirstParameter();
854             Standard_Real lpar = AC.LastParameter();
855             Handle(Geom_Curve) theSection = new Geom_TrimmedCurve(Section, fpar, lpar);
856             theSection->Transform(Tf2);
857             gp_Pnt FirstPoint = theSection->Value(theSection->FirstParameter());
858             gp_Pnt LastPoint  = theSection->Value(theSection->LastParameter());
859             Standard_Real UfirstOnSec, VfirstOnSec, UlastOnSec, VlastOnSec;
860             ElSLib::Parameters(theSphere, FirstPoint, UfirstOnSec, VfirstOnSec);
861             ElSLib::Parameters(theSphere, LastPoint, UlastOnSec, VlastOnSec);
862             if (VfirstOnSec < VlastOnSec)
863             {
864               f = VfirstOnSec;
865               l = VlastOnSec;
866             }
867             else
868             {
869               // L'orientation parametrique est inversee
870               f = VlastOnSec;
871               l = VfirstOnSec;
872               isUReversed = Standard_True;
873             }
874
875             if ( (f >= -M_PI/2) && (l <= M_PI/2)) {
876               Ok = Standard_True;
877               myExchUV = Standard_True;
878               UFirst = f;
879               ULast  = l;
880             }
881             else { // On restaure ce qu'il faut
882               isUReversed = Standard_False;
883             }
884           }
885           else if (IsGoodSide) {         
886             // (2.1.b) Tore
887             gp_Ax3 AxisOfTore(Centre, DN, DC);
888             S = new (Geom_ToroidalSurface) (AxisOfTore, 
889                    Radius , C.Radius());
890         
891             // Pour les tores on ne peut pas controler le parametre
892             // V (donc U car  myExchUV = Standard_True)
893             // Il faut donc modifier UFirst, ULast...
894             Handle(Geom_Circle) Iso;
895             Iso =  Handle(Geom_Circle)::DownCast(S->UIso(0.));
896             gp_Ax2 axeiso;
897             axeiso = Iso->Circ().Position();
898               
899             if (C.Position().Direction().
900                 IsOpposite(axeiso.Direction(), 0.1) ) {
901               Standard_Real f, l;
902               // L'orientation parametrique est inversee
903               l = 2*M_PI - UFirst;
904               f = 2*M_PI - ULast;
905               UFirst = f;
906               ULast  = l;
907               isUReversed = Standard_True;
908             }
909             // On calcul le "glissement" parametrique.
910             Standard_Real rot; 
911             rot = C.Position().XDirection().AngleWithRef
912               (axeiso.XDirection(), axeiso.Direction());
913             UFirst -= rot;
914             ULast  -= rot;
915
916             myExchUV = Standard_True;
917             // Attention l'arete de couture dans le cas periodique 
918             // n'est peut etre pas a la bonne place...
919             if (isUPeriodic && Abs(UFirst)>Precision::PConfusion()) 
920               isUPeriodic = Standard_False; //Pour trimmer la surface...
921             Ok = Standard_True;
922           }
923         }
924         else {
925           SError = 0.;
926         }
927       }
928       // (2.2) Cone / Cylindre
929       if ((SectionType == GeomAbs_Line) && IsTrsf)  {
930         gp_Lin L =  AC.Line();
931         L.Transform(Tf2);
932         gp_Vec DL;
933         DL.SetXYZ(L.Direction().XYZ());
934         levier = Max(Abs(AC.FirstParameter()), AC.LastParameter());
935         // si la line est ortogonale au cercle de rotation  
936         SError = error + levier * Abs(DL.Dot(DP));
937         if (SError <= Tol) {
938           Standard_Boolean reverse;
939           gp_Lin Dir(Centre, DN);
940           Standard_Real aux;
941           aux = DL.Dot(DN);
942           reverse = (aux < 0);  // On choisit ici le sens de parametrisation
943             
944           // Calcul du centre du vecteur supportant la "XDirection"
945           gp_Pnt CentreOfSurf;
946           gp_Vec O1O2(Centre, L.Location()), trans;
947           trans = DN;
948           trans *= DN.Dot(O1O2);
949           CentreOfSurf = Centre.Translated(trans);
950           DS.SetXYZ(L.Location().XYZ() - CentreOfSurf.XYZ());
951
952           error = SError;
953           error += (DL.XYZ()).CrossMagnitude(DN.XYZ())*levier;
954           if (error <= Tol) {
955             // (2.2.a) Cylindre
956             // si la line est orthogonale au plan de rotation
957             SError = error;
958             gp_Ax3 Axis(CentreOfSurf, Dir.Direction(), DS);
959             S = new (Geom_CylindricalSurface) 
960                     (Axis, L.Distance(CentreOfSurf));
961             Ok = Standard_True;
962             myExchUV = Standard_True;
963           }
964           else {
965             // On evalue l'angle du cone
966             Standard_Real Angle = Abs(Dir.Angle(L));
967             if (Angle > M_PI/2) Angle = M_PI -Angle;
968             if (reverse) Angle = -Angle;
969             aux = DS.Dot(DL);
970             if (aux < 0) {
971               Angle = - Angle;
972             }
973             if (Abs(Abs(Angle) - M_PI/2) > 0.01) {
974               // (2.2.b) Cone
975               // si les 2 droites ne sont pas orthogonales
976               Standard_Real Radius = CentreOfSurf.Distance(L.Location());
977               gp_Ax3 Axis(CentreOfSurf, Dir.Direction(), DS);
978               S = new (Geom_ConicalSurface) 
979                     (Axis, Angle, Radius);
980               myExchUV = Standard_True;
981               Ok = Standard_True;
982             }
983             else {
984               // On n'as pas conclue, on remet l'erreur a 0.
985               SError = 0.;
986             }
987           }
988           if (Ok && reverse) {
989             // On reverse le parametre
990             Standard_Real uf, ul;
991             Handle(Geom_Line) CL = new (Geom_Line)(L);
992             uf = CL->ReversedParameter(ULast);
993             ul = CL->ReversedParameter(UFirst);
994             UFirst = uf;
995             ULast = ul;
996             isUReversed = Standard_True;
997           }
998         }
999         else SError = 0.;
1000       }
1001   
1002       // (2.3) Revolution
1003       if (!Ok) {
1004         if (IsTrsf) { 
1005           Section->Transform(Tf2);
1006           gp_Ax1 Axis (Centre, DN);
1007           S = new (Geom_SurfaceOfRevolution)
1008             (Section, Axis);
1009           myExchUV = Standard_True;
1010           SError = 0.;
1011           Ok = Standard_True;
1012         }
1013       }
1014     }
1015   }
1016
1017
1018   if (Ok) { // On trimme la surface
1019     if (myExchUV) {
1020       Standard_Boolean b;
1021       b = isUPeriodic; isUPeriodic = isVPeriodic;  isVPeriodic = b;
1022       Standard_Real r;
1023       r = UFirst; UFirst = VFirst; VFirst = r;
1024       r = ULast; ULast = VLast; VLast = r;
1025     }
1026
1027     if (!isUPeriodic && !isVPeriodic)
1028       mySurface = new (Geom_RectangularTrimmedSurface)
1029         (S, UFirst, ULast, VFirst, VLast);
1030     else if (isUPeriodic) {
1031       if (isVPeriodic) mySurface = S;
1032       else mySurface = new (Geom_RectangularTrimmedSurface)
1033         (S, VFirst, VLast, Standard_False);
1034     }
1035     else
1036       mySurface = new (Geom_RectangularTrimmedSurface)
1037         (S,UFirst, ULast, Standard_True);
1038
1039 #ifdef OCCT_DEBUG
1040   if (isUPeriodic && !mySurface->IsUPeriodic()) 
1041     cout<<"Pb de periodicite en U" << endl;
1042   if (isUPeriodic && !mySurface->IsUClosed())
1043     cout<<"Pb de fermeture en U" << endl;
1044   if (isVPeriodic && !mySurface->IsVPeriodic()) 
1045     cout << "Pb de periodicite en V" << endl;
1046   if (isVPeriodic && !mySurface->IsVClosed())
1047     cout<<"Pb de fermeture en V" << endl;
1048 #endif
1049   }
1050
1051
1052   return Ok;
1053 }
1054
1055 //===============================================================
1056 // Function : IsDone
1057 // Purpose :
1058 //===============================================================
1059  Standard_Boolean GeomFill_Sweep::IsDone() const
1060 {
1061   return done;
1062 }
1063
1064 //===============================================================
1065 // Function :ErrorOnSurface
1066 // Purpose :
1067 //===============================================================
1068  Standard_Real GeomFill_Sweep::ErrorOnSurface() const
1069 {
1070   return SError;
1071 }
1072
1073 //===============================================================
1074 // Function ::ErrorOnRestriction
1075 // Purpose :
1076 //===============================================================
1077  void GeomFill_Sweep::ErrorOnRestriction(const Standard_Boolean IsFirst,
1078                                          Standard_Real& UError,
1079                                          Standard_Real& VError) const
1080 {
1081   Standard_Integer ind;
1082   if (IsFirst) ind=1;
1083   else ind = myCurve2d->Length();
1084
1085   UError =  CError->Value(1, ind);
1086   VError =  CError->Value(2, ind);
1087 }
1088
1089 //===============================================================
1090 // Function :ErrorOnTrace
1091 // Purpose :
1092 //===============================================================
1093  void GeomFill_Sweep::ErrorOnTrace(const Standard_Integer IndexOfTrace,
1094                                    Standard_Real& UError,
1095                                    Standard_Real& VError) const
1096 {
1097   Standard_Integer ind = IndexOfTrace+1;
1098   if (IndexOfTrace > myLoc->TraceNumber())
1099     Standard_OutOfRange::Raise(" GeomFill_Sweep::ErrorOnTrace");
1100
1101   UError =  CError->Value(1, ind);
1102   VError =  CError->Value(2, ind);
1103 }
1104
1105 //===============================================================
1106 // Function :Surface
1107 // Purpose :
1108 //===============================================================
1109  Handle(Geom_Surface) GeomFill_Sweep::Surface() const
1110 {
1111   return mySurface;
1112 }
1113
1114 //===============================================================
1115 // Function ::Restriction
1116 // Purpose :
1117 //===============================================================
1118  Handle(Geom2d_Curve) GeomFill_Sweep::Restriction(const Standard_Boolean IsFirst) const
1119 {
1120   if (IsFirst)
1121     return  myCurve2d->Value(1);
1122   return  myCurve2d->Value(myCurve2d->Length());
1123  
1124 }
1125
1126 //===============================================================
1127 // Function :
1128 // Purpose :
1129 //===============================================================
1130  Standard_Integer GeomFill_Sweep::NumberOfTrace() const
1131 {
1132   return myLoc->TraceNumber();
1133 }
1134
1135 //===============================================================
1136 // Function : 
1137 // Purpose :
1138 //===============================================================
1139  Handle(Geom2d_Curve) 
1140      GeomFill_Sweep::Trace(const Standard_Integer IndexOfTrace) const
1141 {
1142   Standard_Integer ind = IndexOfTrace+1;
1143   if (IndexOfTrace > myLoc->TraceNumber())
1144     Standard_OutOfRange::Raise(" GeomFill_Sweep::Trace");
1145   return  myCurve2d->Value(ind);  
1146 }