src/GeomFill/GeomFill_Frenet.hxx

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  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 #ifndef _GeomFill_Frenet_HeaderFile
  18 #define _GeomFill_Frenet_HeaderFile
  19
  20 #include <Standard.hxx>
  21 #include <Standard_Type.hxx>
  22
  23 #include <gp_Pnt.hxx>
  24 #include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
  25 #include <Standard_Boolean.hxx>
  26 #include <GeomFill_TrihedronLaw.hxx>
  27 #include <Standard_Real.hxx>
  28 #include <Standard_Integer.hxx>
  29 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
  30 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  31 class Standard_OutOfRange;
  32 class Standard_ConstructionError;
  33 class GeomFill_TrihedronLaw;
  34 class gp_Vec;
  35
  36
  37 class GeomFill_Frenet;
  38 DEFINE_STANDARD_HANDLE(GeomFill_Frenet, GeomFill_TrihedronLaw)
  39
  40 //! Defined Frenet Trihedron  Law
  41 class GeomFill_Frenet : public GeomFill_TrihedronLaw
  42 {
  43
  44 public:
  45
  46
  47   Standard_EXPORT GeomFill_Frenet();
  48
  49   Standard_EXPORT virtual Handle(GeomFill_TrihedronLaw) Copy() const Standard_OVERRIDE;
  50
  51   Standard_EXPORT void Init();
  52
  53   Standard_EXPORT virtual void SetCurve (const Handle(Adaptor3d_Curve)& C) Standard_OVERRIDE;
  54
  55   //! compute Triedrhon on curve at parameter <Param>
  56   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean D0 (const Standard_Real Param, gp_Vec& Tangent, gp_Vec& Normal, gp_Vec& BiNormal) Standard_OVERRIDE;
  57
  58   //! compute Triedrhon and  derivative Trihedron  on curve
  59   //! at parameter <Param>
  60   //! Warning : It used only for C1 or C2 approximation
  61   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean D1 (const Standard_Real Param, gp_Vec& Tangent, gp_Vec& DTangent, gp_Vec& Normal, gp_Vec& DNormal, gp_Vec& BiNormal, gp_Vec& DBiNormal) Standard_OVERRIDE;
  62
  63   //! compute  Trihedron on curve
  64   //! first and seconde  derivatives.
  65   //! Warning : It used only for C2 approximation
  66   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean D2 (const Standard_Real Param, gp_Vec& Tangent, gp_Vec& DTangent, gp_Vec& D2Tangent, gp_Vec& Normal, gp_Vec& DNormal, gp_Vec& D2Normal, gp_Vec& BiNormal, gp_Vec& DBiNormal, gp_Vec& D2BiNormal) Standard_OVERRIDE;
  67
  68   //! Returns  the number  of  intervals for  continuity
  69   //! <S>.
  70   //! May be one if Continuity(me) >= <S>
  71   Standard_EXPORT virtual Standard_Integer NbIntervals (const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
  72
  73   //! Stores in <T> the  parameters bounding the intervals
  74   //! of continuity <S>.
  75   //!
  76   //! The array must provide  enough room to  accommodate
  77   //! for the parameters. i.e. T.Length() > NbIntervals()
  78   Standard_EXPORT virtual void Intervals (TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
  79
  80   //! Get average value of Tangent(t) and Normal(t) it is usfull to
  81   //! make fast approximation of rational  surfaces.
  82   Standard_EXPORT virtual void GetAverageLaw (gp_Vec& ATangent, gp_Vec& ANormal, gp_Vec& ABiNormal) Standard_OVERRIDE;
  83
  84   //! Say if the law is Constant.
  85   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean IsConstant() const Standard_OVERRIDE;
  86
  87   //! Return True.
  88   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean IsOnlyBy3dCurve() const Standard_OVERRIDE;
  89
  90
  91
  92
  93   DEFINE_STANDARD_RTTIEXT(GeomFill_Frenet,GeomFill_TrihedronLaw)
  94
  95 protected:
  96
  97
  98
  99
 100 private:
 101
 102
 103   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsSingular (const Standard_Real U, Standard_Integer& Index) const;
 104
 105   Standard_EXPORT Standard_Boolean DoSingular (const Standard_Real U, const Standard_Integer Index, gp_Vec& Tangent, gp_Vec& BiNormal, Standard_Integer& n, Standard_Integer& k, Standard_Integer& TFlag, Standard_Integer& BNFlag, Standard_Real& Delta);
 106
 107   //! computes Triedrhon on curve at parameter <Param>
 108   Standard_EXPORT Standard_Boolean SingularD0 (const Standard_Real Param, const Standard_Integer Index, gp_Vec& Tangent, gp_Vec& Normal, gp_Vec& BiNormal, Standard_Real& Delta);
 109
 110   //! computes Triedrhon and  derivative Trihedron  on curve
 111   //! at parameter <Param>
 112   //! Warning : It used only for C1 or C2 approximation
 113   Standard_EXPORT Standard_Boolean SingularD1 (const Standard_Real Param, const Standard_Integer Index, gp_Vec& Tangent, gp_Vec& DTangent, gp_Vec& Normal, gp_Vec& DNormal, gp_Vec& BiNormal, gp_Vec& DBiNormal, Standard_Real& Delta);
 114
 115   //! computes  Trihedron on curve
 116   //! first and seconde  derivatives.
 117   //! Warning : It used only for C2 approximation
 118   Standard_EXPORT Standard_Boolean SingularD2 (const Standard_Real Param, const Standard_Integer Index, gp_Vec& Tangent, gp_Vec& DTangent, gp_Vec& D2Tangent, gp_Vec& Normal, gp_Vec& DNormal, gp_Vec& D2Normal, gp_Vec& BiNormal, gp_Vec& DBiNormal, gp_Vec& D2BiNormal, Standard_Real& Delta);
 119
 120   //! revolves the trihedron (which is determined
 121   //! of given "Tangent", "Normal" and "BiNormal" vectors)
 122   //! to coincide "Tangent" and "NewTangent" axes.
 123   Standard_EXPORT Standard_Boolean RotateTrihedron (gp_Vec& Tangent, gp_Vec& Normal, gp_Vec& BiNormal, const gp_Vec& NewTangent) const;
 124
 125   gp_Pnt P;
 126   Handle(TColStd_HArray1OfReal) mySngl;
 127   Handle(TColStd_HArray1OfReal) mySnglLen;
 128   Standard_Boolean isSngl;
 129
 130
 131 };
 132
 133
 134
 135
 136
 137
 138
 139 #endif // _GeomFill_Frenet_HeaderFile