src/GeomFill/GeomFill_CorrectedFrenet.hxx

   1 // Created on: 1997-12-19
   2 // Created by: Philippe MANGIN
   3 // Copyright (c) 1997-1999 Matra Datavision
   4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   5 //
   6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   7 //
   8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 #ifndef _GeomFill_CorrectedFrenet_HeaderFile
  18 #define _GeomFill_CorrectedFrenet_HeaderFile
  19
  20 #include <Standard.hxx>
  21 #include <Standard_Type.hxx>
  22
  23 #include <gp_Vec.hxx>
  24 #include <Standard_Boolean.hxx>
  25 #include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
  26 #include <TColgp_HArray1OfVec.hxx>
  27 #include <GeomFill_TrihedronLaw.hxx>
  28 #include <Standard_Real.hxx>
  29 #include <TColStd_SequenceOfReal.hxx>
  30 #include <TColgp_SequenceOfVec.hxx>
  31 #include <Standard_Integer.hxx>
  32 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
  33 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  34 #include <GeomFill_Trihedron.hxx>
  35 class GeomFill_Frenet;
  36 class Law_Function;
  37 class Standard_OutOfRange;
  38 class Standard_ConstructionError;
  39 class GeomFill_TrihedronLaw;
  40 class gp_Vec;
  41 class Adaptor3d_HCurve;
  42
  43
  44 class GeomFill_CorrectedFrenet;
  45 DEFINE_STANDARD_HANDLE(GeomFill_CorrectedFrenet, GeomFill_TrihedronLaw)
  46
  47 //! Defined an Corrected Frenet  Trihedron  Law It is
  48 //! like Frenet with an Torsion's minimization
  49 class GeomFill_CorrectedFrenet : public GeomFill_TrihedronLaw
  50 {
  51
  52 public:
  53
  54
  55   Standard_EXPORT GeomFill_CorrectedFrenet();
  56
  57   Standard_EXPORT GeomFill_CorrectedFrenet(const Standard_Boolean ForEvaluation);
  58
  59   Standard_EXPORT virtual Handle(GeomFill_TrihedronLaw) Copy() const Standard_OVERRIDE;
  60
  61   Standard_EXPORT virtual void SetCurve (const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C) Standard_OVERRIDE;
  62
  63   Standard_EXPORT virtual void SetInterval (const Standard_Real First, const Standard_Real Last) Standard_OVERRIDE;
  64
  65   //! compute Triedrhon on curve at parameter <Param>
  66   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean D0 (const Standard_Real Param, gp_Vec& Tangent, gp_Vec& Normal, gp_Vec& BiNormal) Standard_OVERRIDE;
  67
  68   //! compute Triedrhon and  derivative Trihedron  on curve
  69   //! at parameter <Param>
  70   //! Warning : It used only for C1 or C2 aproximation
  71   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean D1 (const Standard_Real Param, gp_Vec& Tangent, gp_Vec& DTangent, gp_Vec& Normal, gp_Vec& DNormal, gp_Vec& BiNormal, gp_Vec& DBiNormal) Standard_OVERRIDE;
  72
  73   //! compute  Trihedron on curve
  74   //! first and seconde  derivatives.
  75   //! Warning : It used only for C2 aproximation
  76   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean D2 (const Standard_Real Param, gp_Vec& Tangent, gp_Vec& DTangent, gp_Vec& D2Tangent, gp_Vec& Normal, gp_Vec& DNormal, gp_Vec& D2Normal, gp_Vec& BiNormal, gp_Vec& DBiNormal, gp_Vec& D2BiNormal) Standard_OVERRIDE;
  77
  78   //! Returns  the number  of  intervals for  continuity
  79   //! <S>.
  80   //! May be one if Continuity(me) >= <S>
  81   Standard_EXPORT virtual Standard_Integer NbIntervals (const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
  82
  83   //! Stores in <T> the  parameters bounding the intervals
  84   //! of continuity <S>.
  85   //!
  86   //! The array must provide  enough room to  accomodate
  87   //! for the parameters. i.e. T.Length() > NbIntervals()
  88   Standard_EXPORT virtual void Intervals (TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
  89
  90   //! Tries to define the best trihedron mode
  91   //! for the curve. It can be:
  92   //! - Frenet
  93   //! - CorrectedFrenet
  94   //! - DiscreteTrihedron
  95   //! Warning: the CorrectedFrenet must be constructed
  96   //! with option ForEvaluation = True,
  97   //! the curve must be set by method SetCurve.
  98   Standard_EXPORT GeomFill_Trihedron EvaluateBestMode();
  99
 100   //! Get average value of Tangent(t) and Normal(t) it is usfull to
 101   //! make fast approximation of rational  surfaces.
 102   Standard_EXPORT virtual void GetAverageLaw (gp_Vec& ATangent, gp_Vec& ANormal, gp_Vec& ABiNormal) Standard_OVERRIDE;
 103
 104   //! Say if the law is Constant.
 105   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean IsConstant() const Standard_OVERRIDE;
 106
 107   //! Return True.
 108   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean IsOnlyBy3dCurve() const Standard_OVERRIDE;
 109
 110
 111
 112
 113   DEFINE_STANDARD_RTTIEXT(GeomFill_CorrectedFrenet,GeomFill_TrihedronLaw)
 114
 115 protected:
 116
 117
 118
 119
 120 private:
 121
 122
 123   Standard_EXPORT void Init();
 124
 125   //! Computes BSpline representation of Normal evolution at one
 126   //! interval of continuity of Frenet. Returns True if FuncInt = 0
 127   Standard_EXPORT Standard_Boolean InitInterval (const Standard_Real First, const Standard_Real Last, const Standard_Real Step, Standard_Real& startAng, gp_Vec& prevTangent, gp_Vec& prevNormal, gp_Vec& aT, gp_Vec& aN, Handle(Law_Function)& FuncInt, TColStd_SequenceOfReal& SeqPoles, TColStd_SequenceOfReal& SeqAngle, TColgp_SequenceOfVec& SeqTangent, TColgp_SequenceOfVec& SeqNormal) const;
 128
 129   //! Computes angle of Normal evolution of Frenet between any two points on the curve.
 130   Standard_EXPORT Standard_Real CalcAngleAT (const gp_Vec& Tangent, const gp_Vec& Normal, const gp_Vec& prevTangent, const gp_Vec& prevNormal) const;
 131
 132   //! Get corrected value of angle of Normal evolution of Frenet
 133   Standard_EXPORT Standard_Real GetAngleAT (const Standard_Real P) const;
 134
 135   Handle(GeomFill_Frenet) frenet;
 136   Handle(Law_Function) EvolAroundT;
 137   Handle(Law_Function) TLaw;
 138   gp_Vec AT;
 139   gp_Vec AN;
 140   Standard_Boolean isFrenet;
 141   Standard_Boolean myForEvaluation;
 142   Handle(TColStd_HArray1OfReal) HArrPoles;
 143   Handle(TColStd_HArray1OfReal) HArrAngle;
 144   Handle(TColgp_HArray1OfVec) HArrTangent;
 145   Handle(TColgp_HArray1OfVec) HArrNormal;
 146
 147
 148 };
 149
 150
 151
 152
 153
 154
 155
 156 #endif // _GeomFill_CorrectedFrenet_HeaderFile