0024023: Revamp the OCCT Handle -- downcast (automatic)
[occt.git] / src / GeomFill / GeomFill_ConstrainedFilling.cxx
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13 //
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17 //  Modified by skv - Fri Jun 18 12:52:54 2004 OCC6129
18
19 #include <GeomFill_ConstrainedFilling.ixx>
20
21 #include <Standard_Failure.hxx>
22 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
23 #include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
24 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
25 #include <gp_XYZ.hxx>
26 #include <PLib.hxx>
27 #include <BSplCLib.hxx>
28 #include <AdvApprox_ApproxAFunction.hxx>
29 #include <Law.hxx>
30 #include <Law_Linear.hxx>
31 #include <Law_BSpline.hxx>
32 #include <Law_BSpFunc.hxx>
33 #include <GeomFill_DegeneratedBound.hxx>
34 #include <GeomFill_TgtOnCoons.hxx>
35
36 #ifdef DRAW
37 // Pour le dessin.
38 #include <Draw_Appli.hxx>
39 #include <Draw_Display.hxx>
40 #include <Draw.hxx>
41 #include <Draw_Segment3D.hxx>
42 #include <Draw_Segment2D.hxx>
43 #include <Draw_Marker2D.hxx>
44 #include <Draw_ColorKind.hxx>
45 #include <Draw_MarkerShape.hxx>
46 static Standard_Boolean dodraw = 0;
47 static Standard_Real drawfac = 0.1;
48 #endif
49 #ifdef OCCT_DEBUG
50 Standard_IMPORT void Law_draw1dcurve(const TColStd_Array1OfReal&    pol,
51                             const TColStd_Array1OfReal&    knots,
52                             const TColStd_Array1OfInteger& mults,
53                             const Standard_Integer         deg, 
54                             const gp_Vec2d&                tra,
55                             const Standard_Real            scal);
56 Standard_IMPORT void Law_draw1dcurve(const Handle(Law_BSpline)&     bs,
57                             const gp_Vec2d&                tra,
58                             const Standard_Real            scal);
59
60
61 // Pour les mesures.
62 #include <OSD_Chronometer.hxx>
63 static OSD_Chronometer totclock, parclock, appclock, cstclock;
64 #endif
65
66 static Standard_Integer inqadd(const Standard_Real    d1,
67                                const Standard_Real    d2,
68                                Standard_Real*         k,
69                                Standard_Integer*      m,
70                                const Standard_Integer deg,
71                                const Standard_Real    tolk)
72 {
73   Standard_Integer nbadd = 0;
74   m[0] = m[1] = deg - 2;
75   if (d1 != 1. && d2 != 1.){
76     if(Abs(d1+d2-1.) < tolk) {
77       k[0] = 0.5 * (d1 + 1. - d2);
78       nbadd = 1;
79     }
80     else{
81       nbadd = 2;
82       k[0] = Min(d1,1. - d2);
83       k[1] = Max(d1,1. - d2);
84     }
85   }
86   else if (d1 != 1.) {
87     k[0] = d1;
88     nbadd = 1;
89   }
90   else if (d2 != 1.) {
91     k[0] = d2;
92     nbadd = 1;
93   }
94   return nbadd;
95 }
96
97 static Handle(Law_Linear) mklin(const Handle(Law_Function)& func)
98 {
99   Handle(Law_Linear) fu = Handle(Law_Linear)::DownCast(func);
100   if(fu.IsNull()) {
101     fu = new Law_Linear();
102     Standard_Real d,f;
103     func->Bounds(d,f);
104     fu->Set(d,func->Value(d),f,func->Value(f));
105   }
106   return fu;
107 }
108
109 static void sortbounds(const Standard_Integer     nb,
110                        Handle(GeomFill_Boundary)* bound,
111                        Standard_Boolean*          rev,
112                        GeomFill_CornerState*      stat)
113 {
114   // trier les bords (facon bourinos),
115   // flaguer ceux a renverser,
116   // flaguer les baillements au coins.
117   Standard_Integer i,j;
118   Handle(GeomFill_Boundary) temp;
119   rev[0] = 0;
120   gp_Pnt pf,pl;
121   gp_Pnt qf,ql;
122   for (i = 0; i < nb-1; i++){
123     if(!rev[i]) bound[i]->Points(pf,pl);
124     else bound[i]->Points(pl,pf);
125     for (j = i+1; j <= nb-1; j++){
126       bound[j]->Points(qf,ql);
127       //  Modified by skv - Fri Jun 18 12:52:54 2004 OCC6129 Begin
128       Standard_Real df = qf.Distance(pl);
129       Standard_Real dl = ql.Distance(pl);
130       if (df<dl) {
131         if(df < stat[i+1].Gap()){
132           temp = bound[i+1];
133           bound[i+1] = bound[j];
134           bound[j] = temp;
135           stat[i+1].Gap(df);
136           rev[i+1] = Standard_False;
137         }
138       } else {
139         if(dl < stat[i+1].Gap()){
140           temp = bound[i+1];
141           bound[i+1] = bound[j];
142           bound[j] = temp;
143           stat[i+1].Gap(dl);
144           rev[i+1] = Standard_True;
145         }
146       }
147       //  Modified by skv - Fri Jun 18 12:52:54 2004 OCC6129 End
148     }
149   }
150   if(!rev[nb-1]) bound[nb-1]->Points(pf,pl);
151   else bound[nb-1]->Points(pl,pf);
152   bound[0]->Points(qf,ql);
153   stat[0].Gap(pl.Distance(qf));
154
155   // flaguer les angles entre tangentes au coins et entre les normales au
156   // coins pour les bords contraints.
157   gp_Pnt pbid;
158   gp_Vec tgi, nori, tgn, norn;
159   Standard_Real fi, fn, li, ln;
160   for (i = 0; i < nb; i++){
161     Standard_Integer next = (i+1)%nb;
162     if(!rev[i]) bound[i]->Bounds(fi,li);
163     else bound[i]->Bounds(li,fi);
164     bound[i]->D1(li,pbid,tgi);
165     if(rev[i]) tgi.Reverse();
166     if(!rev[next]) bound[next]->Bounds(fn,ln);
167     else bound[next]->Bounds(ln,fn);
168     bound[next]->D1(fn,pbid,tgn);
169     if(rev[next]) tgn.Reverse();
170     Standard_Real ang = M_PI - tgi.Angle(tgn);
171     stat[next].TgtAng(ang);
172     if(bound[i]->HasNormals() && bound[next]->HasNormals()){
173       stat[next].Constraint();
174       nori = bound[i]->Norm(li);
175       norn = bound[next]->Norm(fn);
176       ang = nori.Angle(norn);
177       stat[next].NorAng(ang);
178     }
179   }
180 }
181 static void coonscnd(const Standard_Integer     nb,
182                      Handle(GeomFill_Boundary)* bound,
183                      Standard_Boolean*          rev,
184                      GeomFill_CornerState*      stat,
185 //                   Handle(GeomFill_TgtField)* tga,
186                      Handle(GeomFill_TgtField)* ,
187                      Standard_Real*             mintg)
188 {
189   Standard_Real fact_normalization = 100.;  
190   Standard_Integer i;
191   // Pour chaque coin contraint, on controle les bounds adjascents.
192   for(i = 0; i < nb; i++){
193     if(stat[i].HasConstraint()){
194       Standard_Integer ip = (i-1+nb)%nb;
195       Standard_Real tolang = Min(bound[ip]->Tolang(),bound[i]->Tolang());
196       Standard_Real an = stat[i].NorAng();
197       Standard_Boolean twist = Standard_False;
198       if(an >= 0.5*M_PI) { twist = Standard_True; an = M_PI-an; }
199       if(an > tolang) stat[i].DoKill(0.);
200       else{
201         Standard_Real fact = 0.5*27./4;
202         tolang *= (Min(mintg[ip],mintg[i])*fact*fact_normalization);
203         gp_Vec tgp, dnorp, tgi, dnori, vbid;
204         gp_Pnt pbid;
205         Standard_Real fp,lp,fi,li;
206         if(!rev[ip]) bound[ip]->Bounds(fp,lp);
207         else bound[ip]->Bounds(lp,fp);
208         bound[ip]->D1(lp,pbid,tgp);
209         bound[ip]->D1Norm(lp,vbid,dnorp);
210         if(!rev[i]) bound[i]->Bounds(fi,li);
211         else bound[i]->Bounds(li,fi);
212         bound[i]->D1(fi,pbid,tgi);
213         bound[i]->D1Norm(fi,vbid,dnori);
214         Standard_Real scal1 = tgp.Dot(dnori);
215         Standard_Real scal2 = tgi.Dot(dnorp);
216         if(!twist) scal2 *= -1.;
217         scal1 = Abs(scal1+scal2);
218         if(scal1 > tolang) {
219           Standard_Real killfactor = tolang/scal1;
220           stat[i].DoKill(killfactor);
221 #ifdef OCCT_DEBUG
222           cout<<"pb coons cnd coin : "<<i<<" fact = "<<killfactor<<endl; 
223 #endif
224         }
225       }
226     }
227   }
228 }
229 static void killcorners(const Standard_Integer     nb,
230                         Handle(GeomFill_Boundary)* bound,
231                         Standard_Boolean*          rev,
232                         Standard_Boolean*          nrev,
233                         GeomFill_CornerState*      stat,
234                         Handle(GeomFill_TgtField)* tga)
235 {
236   Standard_Integer i;
237   // Pour chaque  bound, on  controle l etat  des extremites  et on flingue
238   // eventuellement le champ tangent et les derivees du bound.
239   for(i = 0; i < nb; i++){
240     Standard_Integer inext = (i+1)%nb;
241     Standard_Boolean fnul, lnul;
242     Standard_Real fscal, lscal;
243     if(!nrev[i]){
244       fnul = stat[i].IsToKill(fscal);
245       lnul = stat[inext].IsToKill(lscal);
246     }
247     else{
248       lnul = stat[i].IsToKill(lscal);
249       fnul = stat[inext].IsToKill(fscal);
250     }
251     if(fnul || lnul){
252 #ifdef OCCT_DEBUG
253       parclock.Start();
254 #endif
255       bound[i]->Reparametrize(0.,1.,fnul,lnul,fscal,lscal,rev[i]);
256 #ifdef OCCT_DEBUG
257       parclock.Stop();
258 #endif
259       if(bound[i]->HasNormals() && tga[i]->IsScalable()) {
260         Handle(Law_BSpline) bs = Law::ScaleCub(0.,1.,fnul,lnul,fscal,lscal);
261         tga[i]->Scale(bs);
262 #ifdef DRAW
263         if(dodraw) Law_draw1dcurve(bs,gp_Vec2d(1.,0.),1.);
264 #endif
265       }
266     }
267   }
268 }
269
270 //=======================================================================
271 //class : GeomFill_ConstrainedFilling_Eval
272 //purpose: The evaluator for curve approximation
273 //=======================================================================
274
275 class GeomFill_ConstrainedFilling_Eval : public AdvApprox_EvaluatorFunction
276 {
277  public:
278   GeomFill_ConstrainedFilling_Eval (GeomFill_ConstrainedFilling& theTool)
279     : curfil(theTool) {}
280   
281   virtual void Evaluate (Standard_Integer *Dimension,
282                          Standard_Real     StartEnd[2],
283                          Standard_Real    *Parameter,
284                          Standard_Integer *DerivativeRequest,
285                          Standard_Real    *Result, // [Dimension]
286                          Standard_Integer *ErrorCode);
287   
288  private:
289   GeomFill_ConstrainedFilling& curfil;
290 };
291
292 void GeomFill_ConstrainedFilling_Eval::Evaluate (Standard_Integer *,/*Dimension*/
293                                                  Standard_Real     /*StartEnd*/[2],
294                                                  Standard_Real    *Parameter,
295                                                  Standard_Integer *DerivativeRequest,
296                                                  Standard_Real    *Result,// [Dimension]
297                                                  Standard_Integer *ErrorCode)
298 {
299   *ErrorCode = curfil.Eval(*Parameter, *DerivativeRequest, Result[0]);
300 }
301
302 //=======================================================================
303 //function : GeomFill_ConstrainedFilling
304 //purpose  : 
305 //=======================================================================
306
307 GeomFill_ConstrainedFilling::GeomFill_ConstrainedFilling
308 (const Standard_Integer MaxDeg,
309  const Standard_Integer MaxSeg) :
310  degmax(MaxDeg),segmax(MaxSeg),appdone(Standard_False)
311 {
312   dom[0] = dom[1] = dom[2] = dom[3] = 1.;
313 }
314
315
316 //=======================================================================
317 //function : Init
318 //purpose  : 
319 //=======================================================================
320
321 void GeomFill_ConstrainedFilling::Init(const Handle(GeomFill_Boundary)& B1,
322                                        const Handle(GeomFill_Boundary)& B2,
323                                        const Handle(GeomFill_Boundary)& B3,
324                                        const Standard_Boolean           NoCheck)
325 {
326 #ifdef OCCT_DEBUG
327   totclock.Reset();
328   parclock.Reset();
329   appclock.Reset();
330   cstclock.Reset();
331   totclock.Start();
332 #endif
333   Standard_Boolean rev[3];
334   rev[0] = rev[1] = rev[2] = Standard_False;
335   Handle(GeomFill_Boundary) bound[3];
336   bound[0] = B1; bound[1] = B2; bound[2] = B3;
337   Standard_Integer i;
338   sortbounds(3,bound,rev,stcor);
339
340   // on reoriente.
341   rev[2] = !rev[2];
342   
343   // on reparamettre tout le monde entre 0. et 1.
344 #ifdef OCCT_DEBUG
345   parclock.Start();
346 #endif
347   for (i = 0; i <= 2; i++){
348     bound[i]->Reparametrize(0.,1.,0,0,1.,1.,rev[i]);
349   }
350 #ifdef OCCT_DEBUG
351   parclock.Stop();
352 #endif
353
354   // On cree le carreau algorithmique (u,(1-u)) et les champs tangents
355   // 1er jus.
356   // On cree donc le bord manquant.
357   gp_Pnt p1 = bound[1]->Value(1.);
358   gp_Pnt p2 = bound[2]->Value(1.);
359   gp_Pnt ppp(0.5*(p1.XYZ()+p2.XYZ()));
360   Standard_Real t3 = Max(bound[1]->Tol3d(),bound[2]->Tol3d());
361   Handle(GeomFill_DegeneratedBound) 
362     DB = new GeomFill_DegeneratedBound(ppp,0.,1.,t3,10.);
363
364   ptch = new GeomFill_CoonsAlgPatch(bound[0],bound[1],DB,bound[2]);
365
366   Handle(GeomFill_TgtField) ttgalg[3];
367   if(bound[0]->HasNormals()) 
368     ttgalg[0] = tgalg[0] = new GeomFill_TgtOnCoons(ptch,0);
369   if(bound[1]->HasNormals()) 
370     ttgalg[1] = tgalg[1] = new GeomFill_TgtOnCoons(ptch,1);
371   if(bound[2]->HasNormals()) 
372     ttgalg[2] = tgalg[3] = new GeomFill_TgtOnCoons(ptch,3);
373
374   for (i = 0; i <= 3; i++){ 
375     mig[i] = 1.;
376     if(!tgalg[i].IsNull()) MinTgte(i); 
377   }
378
379   if(!NoCheck){
380     // On  verifie enfin les conditions  de compatibilites sur les derivees
381     // aux coins maintenant qu on a quelque chose a quoi les comparer.
382     Standard_Boolean nrev[3];
383     nrev[0] = nrev[1] = 0;
384     nrev[2] = 1;
385     mig[2] = mig[3];
386     coonscnd(3,bound,nrev,stcor,ttgalg,mig);
387     killcorners(3,bound,rev,nrev,stcor,ttgalg);
388   }
389   // on remet les coins en place (on duplique la pointe).
390   stcor[3] = stcor[2];
391   
392   for (i = 0; i <= 3; i++){ 
393     mig[i] = 1.;
394     if(!tgalg[i].IsNull()) {
395       if(!CheckTgte(i)) {
396         Handle(Law_Function) fu1,fu2;
397         ptch->Func(fu1,fu2);
398         fu1 = Law::MixBnd(Handle(Law_Linear)::DownCast (fu1));
399         fu2 = Law::MixBnd(Handle(Law_Linear)::DownCast (fu2));
400         ptch->Func(fu1,fu2);
401         break;
402       } 
403     }
404   }
405
406   Build();
407 }
408
409
410 //=======================================================================
411 //function : Init
412 //purpose  : 
413 //=======================================================================
414
415 void GeomFill_ConstrainedFilling::Init(const Handle(GeomFill_Boundary)& B1,
416                                        const Handle(GeomFill_Boundary)& B2,
417                                        const Handle(GeomFill_Boundary)& B3,
418                                        const Handle(GeomFill_Boundary)& B4,
419                                        const Standard_Boolean           NoCheck)
420 {
421 #ifdef OCCT_DEBUG
422   totclock.Reset();
423   parclock.Reset();
424   appclock.Reset();
425   cstclock.Reset();
426   totclock.Start();
427 #endif
428   Standard_Boolean rev[4];
429   rev[0] = rev[1] = rev[2] = rev[3] = Standard_False;
430   Handle(GeomFill_Boundary) bound[4];
431   bound[0] = B1; bound[1] = B2; bound[2] = B3; bound[3] = B4;
432   Standard_Integer i;
433   sortbounds(4,bound,rev,stcor);
434
435   // on reoriente.
436   rev[2] = !rev[2];
437   rev[3] = !rev[3];
438   
439   // on reparamettre tout le monde entre 0. et 1.
440 #ifdef OCCT_DEBUG
441   parclock.Start();
442 #endif
443   for (i = 0; i <= 3; i++){
444     bound[i]->Reparametrize(0.,1.,0,0,1.,1.,rev[i]);
445   }
446 #ifdef OCCT_DEBUG
447   parclock.Stop();
448 #endif
449
450   // On cree le carreau algorithmique (u,(1-u)) et les champs tangents
451   // 1er jus.
452   ptch = new GeomFill_CoonsAlgPatch(bound[0],bound[1],bound[2],bound[3]);
453   for (i = 0; i <= 3; i++){
454     if(bound[i]->HasNormals()) tgalg[i] = new GeomFill_TgtOnCoons(ptch,i);
455   }
456   // on calcule le min de chacun des champs tangents pour l evaluation 
457   // des tolerances.
458   for (i = 0; i <= 3; i++){ 
459     mig[i] = 1.;
460     if(!tgalg[i].IsNull()) MinTgte(i); 
461   }
462
463   if(!NoCheck){
464     // On  verifie enfin les conditions  de compatibilites sur les derivees
465     // aux coins maintenant qu on a quelque chose a quoi les comparer.
466     Standard_Boolean nrev[4];
467     nrev[0] = nrev[1] = 0;
468     nrev[2] = nrev[3] = 1;
469     coonscnd(4,bound,nrev,stcor,tgalg,mig);
470     killcorners(4,bound,rev,nrev,stcor,tgalg);
471   }
472   // On verifie les champs tangents ne changent pas de direction.
473   for (i = 0; i <= 3; i++){ 
474     mig[i] = 1.;
475     if(!tgalg[i].IsNull()) {
476       if(!CheckTgte(i)) {
477         Handle(Law_Function) fu1,fu2;
478         ptch->Func(fu1,fu2);
479         Handle(Law_Function) ffu1 = Law::MixBnd(Handle(Law_Linear)::DownCast (fu1));
480         Handle(Law_Function) ffu2 = Law::MixBnd(Handle(Law_Linear)::DownCast (fu2));
481         ptch->SetFunc(ffu1,ffu2);
482         break;
483       } 
484     }
485   }
486
487   Build();
488 }
489
490
491 //=======================================================================
492 //function : SetDomain
493 //purpose  : 
494 //=======================================================================
495
496 void GeomFill_ConstrainedFilling::SetDomain
497 (const Standard_Real l, const Handle(GeomFill_BoundWithSurf)& B)
498 {
499   if(B == ptch->Bound(0)) dom[0] = Min(1.,Abs(l));
500   else if(B == ptch->Bound(1)) dom[1] = Min(1.,Abs(l));
501   else if(B == ptch->Bound(2)) dom[2] = Min(1.,Abs(l));
502   else if(B == ptch->Bound(3)) dom[3] = Min(1.,Abs(l));
503 }
504
505
506 //=======================================================================
507 //function : ReBuild
508 //purpose  : 
509 //=======================================================================
510
511 void GeomFill_ConstrainedFilling::ReBuild()
512 {
513   if(!appdone) Standard_Failure::Raise
514     ("GeomFill_ConstrainedFilling::ReBuild Approx non faite");
515   MatchKnots();
516   PerformS0();
517   PerformS1();
518   PerformSurface();
519 }
520
521
522 //=======================================================================
523 //function : Boundary
524 //purpose  : 
525 //=======================================================================
526
527 Handle(GeomFill_Boundary) GeomFill_ConstrainedFilling::Boundary
528 (const Standard_Integer I) const 
529 {
530   return ptch->Bound(I);
531 }
532
533
534 //=======================================================================
535 //function : Surface
536 //purpose  : 
537 //=======================================================================
538
539 Handle(Geom_BSplineSurface) GeomFill_ConstrainedFilling::Surface() const
540 {
541   return surf;
542 }
543
544
545 //=======================================================================
546 //function : Build
547 //purpose  : 
548 //=======================================================================
549
550 void GeomFill_ConstrainedFilling::Build()
551 {
552   for (Standard_Integer count = 0; count < 2; count++){
553     ibound[0] = count; ibound[1] = count+2;
554     ctr[0] = ctr[1] = nbd3 = 0;
555     Standard_Integer ii ;
556     for ( ii = 0; ii < 2; ii++){
557       if (ptch->Bound(ibound[ii])->HasNormals()) { 
558         ctr[ii] = 2;
559       }
560       else if (!ptch->Bound(ibound[ii])->IsDegenerated()){
561         ctr[ii] = 1;
562       }
563       nbd3 += ctr[ii];
564     }
565 #ifdef OCCT_DEBUG
566     appclock.Start();
567 #endif
568     if(nbd3) PerformApprox();
569 #ifdef OCCT_DEBUG
570     appclock.Stop();
571 #endif
572   }
573   appdone = Standard_True;
574 #ifdef OCCT_DEBUG
575   cstclock.Start();
576 #endif
577   MatchKnots();
578   PerformS0();
579   PerformS1();
580   PerformSurface();
581 #ifdef OCCT_DEBUG
582   cstclock.Stop();
583   totclock.Stop();
584   Standard_Real tottime, apptime, partime, csttime;
585   totclock.Show(tottime);
586   parclock.Show(partime);
587   appclock.Show(apptime);
588   cstclock.Show(csttime);
589   cout<<"temp total : "<<tottime<<" secondes"<<endl;
590   cout<<endl;
591   cout<<"dont"<<endl;
592   cout<<endl;
593   cout<<"reparametrage         : "<<partime<<" secondes"<<endl;
594   cout<<"approximation         : "<<apptime<<" secondes"<<endl;
595   cout<<"construction formelle : "<<csttime<<" secondes"<<endl;
596   cout<<endl;
597 #endif
598 }
599
600
601 //=======================================================================
602 //function : PerformApprox
603 //purpose  : 
604 //=======================================================================
605
606 void GeomFill_ConstrainedFilling::PerformApprox()
607 {
608   Standard_Integer ii ;
609   Handle(TColStd_HArray1OfReal) tol3d, tol2d, tol1d;
610   if(nbd3) tol3d = new TColStd_HArray1OfReal(1,nbd3);
611   Standard_Integer i3d = 0;
612   for( ii = 0; ii <= 1; ii++){
613     if (ctr[ii]) {tol3d->SetValue((++i3d),ptch->Bound(ibound[ii])->Tol3d());}
614     if(ctr[ii] == 2){
615       tol3d->SetValue(++i3d,0.5* mig[ibound[ii]] * ptch->Bound(ibound[ii])->Tolang());
616     }
617   }
618   Standard_Real f,l;
619   ptch->Bound(ibound[0])->Bounds(f,l);
620
621   GeomFill_ConstrainedFilling_Eval ev (*this);
622   AdvApprox_ApproxAFunction  app(0,
623                                  0,
624                                  nbd3,
625                                  tol1d,
626                                  tol2d,
627                                  tol3d,
628                                  f,
629                                  l,
630                                  GeomAbs_C1,
631                                  degmax,
632                                  segmax,
633                                  ev);
634
635   if (app.IsDone() || app.HasResult()){
636     Standard_Integer imk = Min(ibound[0],ibound[1]);
637     Standard_Integer nbpol = app.NbPoles();
638     degree[imk] = app.Degree();
639     mults[imk] = app.Multiplicities();
640     knots[imk] = app.Knots();
641     i3d = 0;
642     for(ii = 0; ii <= 1; ii++){
643       curvpol[ibound[ii]] = new TColgp_HArray1OfPnt(1,nbpol);
644       TColgp_Array1OfPnt& cp = curvpol[ibound[ii]]->ChangeArray1();
645       if (ctr[ii]){
646         app.Poles(++i3d,cp);
647       }
648       else{
649         gp_Pnt ppp =  ptch->Bound(ibound[ii])->Value(0.5*(f+l));
650         for(Standard_Integer ij = 1; ij <= nbpol; ij++){
651           cp(ij) = ppp;
652         }
653       }
654       if(ctr[ii] == 2){
655         tgtepol[ibound[ii]] = new TColgp_HArray1OfPnt(1,nbpol);
656         app.Poles(++i3d,tgtepol[ibound[ii]]->ChangeArray1());
657       }
658     }
659   }
660 }
661
662
663 //=======================================================================
664 //function : MatchKnots
665 //purpose  : 
666 //=======================================================================
667
668 void GeomFill_ConstrainedFilling::MatchKnots()
669 {
670   // on n insere rien si les domaines valent 1.
671   Standard_Integer i, j, l;
672   Standard_Integer ind[4];
673   nm[0] = mults[0]; nm[1] = mults[1];
674   nk[0] = knots[0]; nk[1] = knots[1];
675   ind[0] = nk[1]->Length(); ind[2] = 1;
676   ind[1] = 1; ind[3] = nk[0]->Length();
677   ncpol[0] = curvpol[0]; ncpol[1] = curvpol[1]; 
678   ncpol[2] = curvpol[2]; ncpol[3] = curvpol[3];
679   ntpol[0] = tgtepol[0]; ntpol[1] = tgtepol[1];
680   ntpol[2] = tgtepol[2]; ntpol[3] = tgtepol[3];
681   Standard_Real kadd[2];
682   Standard_Integer madd[2];
683   Standard_Real tolk = 1./Max(10,2*knots[1]->Array1().Length());
684   Standard_Integer nbadd = inqadd(dom[0],dom[2],kadd,madd,degree[1],tolk);
685   if(nbadd){
686     TColStd_Array1OfReal addk(kadd[0],1,nbadd);
687     TColStd_Array1OfInteger addm(madd[0],1,nbadd);
688     Standard_Integer nbnp, nbnk;
689     if(BSplCLib::PrepareInsertKnots(degree[1],0,
690                                     knots[1]->Array1(),
691                                     mults[1]->Array1(),
692                                     addk,addm,nbnp,nbnk,tolk,0)){
693       nm[1] = new TColStd_HArray1OfInteger(1,nbnk);
694       nk[1] = new TColStd_HArray1OfReal(1,nbnk);
695       ncpol[1] = new TColgp_HArray1OfPnt(1,nbnp);
696       ncpol[3] = new TColgp_HArray1OfPnt(1,nbnp);
697       BSplCLib::InsertKnots(degree[1],0,
698                             curvpol[1]->Array1(),PLib::NoWeights(),
699                             knots[1]->Array1(),mults[1]->Array1(),
700                             addk,addm,
701                             ncpol[1]->ChangeArray1(),PLib::NoWeights(),
702                             nk[1]->ChangeArray1(),nm[1]->ChangeArray1(),
703                             tolk,0);
704
705       BSplCLib::InsertKnots(degree[1],0,
706                             curvpol[3]->Array1(),PLib::NoWeights(),
707                             knots[1]->Array1(),mults[1]->Array1(),
708                             addk,addm,
709                             ncpol[3]->ChangeArray1(),PLib::NoWeights(),
710                             nk[1]->ChangeArray1(),nm[1]->ChangeArray1(),
711                             tolk,0);
712       if(!tgtepol[1].IsNull()){
713         ntpol[1] = new TColgp_HArray1OfPnt(1,nbnp);
714         BSplCLib::InsertKnots(degree[1],0,
715                               tgtepol[1]->Array1(),PLib::NoWeights(),
716                               knots[1]->Array1(),mults[1]->Array1(),
717                               addk,addm,
718                               ntpol[1]->ChangeArray1(),PLib::NoWeights(),
719                               nk[1]->ChangeArray1(),nm[1]->ChangeArray1(),
720                               tolk,0);
721       }
722       if(!tgtepol[3].IsNull()){
723         ntpol[3] = new TColgp_HArray1OfPnt(1,nbnp);
724         BSplCLib::InsertKnots(degree[1],0,
725                               tgtepol[3]->Array1(),PLib::NoWeights(),
726                               knots[1]->Array1(),mults[1]->Array1(),
727                               addk,addm,
728                               ntpol[3]->ChangeArray1(),PLib::NoWeights(),
729                               nk[1]->ChangeArray1(),nm[1]->ChangeArray1(),
730                               tolk,0);
731       }
732     }
733     if(dom[0] != 1.) {
734       for(i = 2; i <= nbnk; i++){
735         if(Abs(dom[0]-nm[1]->Value(i)) < tolk){
736           ind[0] = i;
737           break;
738         }
739       }
740     } 
741     if(dom[2] != 1.) {
742       for(i = 1; i < nbnk; i++){
743         if(Abs(1.-dom[2]-nm[1]->Value(i)) < tolk){
744           ind[2] = i;
745           break;
746         }
747       }
748     } 
749   }
750   tolk = 1./Max(10.,2.*knots[0]->Array1().Length());
751   nbadd = inqadd(dom[1],dom[3],kadd,madd,degree[0],tolk);
752   if(nbadd){
753     TColStd_Array1OfReal addk(kadd[0],1,nbadd);
754     TColStd_Array1OfInteger addm(madd[0],1,nbadd);
755     Standard_Integer nbnp, nbnk;
756     if(BSplCLib::PrepareInsertKnots(degree[0],0,
757                                     knots[0]->Array1(),
758                                     mults[0]->Array1(),
759                                     addk,addm,nbnp,nbnk,tolk,0)){
760       nm[0] = new TColStd_HArray1OfInteger(1,nbnk);
761       nk[0] = new TColStd_HArray1OfReal(1,nbnk);
762       ncpol[0] = new TColgp_HArray1OfPnt(1,nbnp);
763       ncpol[2] = new TColgp_HArray1OfPnt(1,nbnp);
764       BSplCLib::InsertKnots(degree[0],0,
765                             curvpol[0]->Array1(),PLib::NoWeights(),
766                             knots[0]->Array1(),mults[0]->Array1(),
767                             addk,addm,
768                             ncpol[0]->ChangeArray1(),PLib::NoWeights(),
769                             nk[0]->ChangeArray1(),nm[0]->ChangeArray1(),
770                             tolk,0);
771
772       BSplCLib::InsertKnots(degree[0],0,
773                             curvpol[2]->Array1(),PLib::NoWeights(),
774                             knots[0]->Array1(),mults[0]->Array1(),
775                             addk,addm,
776                             ncpol[2]->ChangeArray1(),PLib::NoWeights(),
777                             nk[0]->ChangeArray1(),nm[0]->ChangeArray1(),
778                             tolk,0);
779       if(!tgtepol[0].IsNull()){
780         ntpol[0] = new TColgp_HArray1OfPnt(1,nbnp);
781         BSplCLib::InsertKnots(degree[0],0,
782                               tgtepol[0]->Array1(),PLib::NoWeights(),
783                               knots[0]->Array1(),mults[0]->Array1(),
784                               addk,addm,
785                               ntpol[0]->ChangeArray1(),PLib::NoWeights(),
786                               nk[0]->ChangeArray1(),nm[0]->ChangeArray1(),
787                               tolk,0);
788       }
789       if(!tgtepol[2].IsNull()){
790         ntpol[2] = new TColgp_HArray1OfPnt(1,nbnp);
791         BSplCLib::InsertKnots(degree[0],0,
792                               tgtepol[2]->Array1(),PLib::NoWeights(),
793                               knots[0]->Array1(),mults[0]->Array1(),
794                               addk,addm,
795                               ntpol[2]->ChangeArray1(),PLib::NoWeights(),
796                               nk[0]->ChangeArray1(),nm[0]->ChangeArray1(),
797                               tolk,0);
798       }
799     }
800     if(dom[1] != 1.) {
801       for(i = 2; i <= nbnk; i++){
802         if(Abs(dom[1]-nm[0]->Value(i)) < tolk){
803           ind[1] = i;
804           break;
805         }
806       }
807     } 
808     if(dom[3] != 1.) {
809       for(i = 1; i < nbnk; i++){
810         if(Abs(1.-dom[3]-nm[0]->Value(i)) < tolk){
811           ind[3] = i;
812           break;
813         }
814       }
815     } 
816   }
817   Handle(Law_Linear) fu = mklin(ptch->Func(0));
818   ab[0] = Law::MixBnd(degree[1],nk[1]->Array1(),nm[1]->Array1(),fu);
819   fu = mklin(ptch->Func(1));
820   ab[1] = Law::MixBnd(degree[0],nk[0]->Array1(),nm[0]->Array1(),fu);
821
822   for(i = 0; i<2; i++){
823     l = ab[i]->Length();
824     ab[i+2] = new TColStd_HArray1OfReal(1,l);
825     for(j = 1; j <= l; j++){
826       ab[i+2]->SetValue(j,1.-ab[i]->Value(j));
827     }
828   }
829   pq[0] = Law::MixTgt(degree[1],nk[1]->Array1(),nm[1]->Array1(),1,ind[0]);
830   pq[2] = Law::MixTgt(degree[1],nk[1]->Array1(),nm[1]->Array1(),0,ind[2]);
831
832   pq[1] = Law::MixTgt(degree[0],nk[0]->Array1(),nm[0]->Array1(),0,ind[1]);
833   pq[3] = Law::MixTgt(degree[0],nk[0]->Array1(),nm[0]->Array1(),1,ind[3]);
834
835 #ifdef DRAW
836   if(dodraw){
837     gp_Vec2d tra(0.,0.);
838     Standard_Real scal = 1.;
839     Law_draw1dcurve(ab[0]->Array1(),nk[1]->Array1(),nm[1]->Array1(),degree[1],tra,scal);
840     tra.SetCoord(1.,0.);
841     Law_draw1dcurve(ab[1]->Array1(),nk[0]->Array1(),nm[0]->Array1(),degree[0],tra,scal);
842     tra.SetCoord(0.,1.);
843     Law_draw1dcurve(ab[2]->Array1(),nk[1]->Array1(),nm[1]->Array1(),degree[1],tra,scal);
844     tra.SetCoord(1.,1.);
845     Law_draw1dcurve(ab[3]->Array1(),nk[0]->Array1(),nm[0]->Array1(),degree[0],tra,scal);
846     tra.SetCoord(0.,0.);
847     Law_draw1dcurve(pq[0]->Array1(),nk[1]->Array1(),nm[1]->Array1(),degree[1],tra,scal);
848     tra.SetCoord(0.,1.);
849     Law_draw1dcurve(pq[2]->Array1(),nk[1]->Array1(),nm[1]->Array1(),degree[1],tra,scal);
850     tra.SetCoord(1.,0.);
851     Law_draw1dcurve(pq[1]->Array1(),nk[0]->Array1(),nm[0]->Array1(),degree[0],tra,scal);
852     tra.SetCoord(1.,1.);
853     Law_draw1dcurve(pq[3]->Array1(),nk[0]->Array1(),nm[0]->Array1(),degree[0],tra,scal);
854   }
855 #endif
856 }
857
858
859 //=======================================================================
860 //function : PerformS0
861 //purpose  : 
862 //=======================================================================
863
864 void GeomFill_ConstrainedFilling::PerformS0()
865 {
866   // On construit les poles de S0 par combinaison des poles des bords,
867   // des poles des fonctions ab, des points c selon la formule :
868   // S0(i,j) = ab[0](j)*ncpol[0](i) + ab[1](i)*ncpol[1](j) 
869   //         + ab[2](j)*ncpol[2](i) + ab[3](i)*ncpol[3](j) 
870   //         - ab[3](i)*ab[0](j)*c[0] - ab[0](j)*ab[1](i)*c[1]
871   //         - ab[1](i)*ab[2](j)*c[2] - ab[2](j)*ab[3](i)*c[3]
872
873   Standard_Integer i, j;
874   Standard_Integer ni = ncpol[0]->Length();
875   Standard_Integer nj = ncpol[1]->Length();
876   S0 = new TColgp_HArray2OfPnt(1,ni,1,nj);
877   TColgp_Array2OfPnt& ss0 = S0->ChangeArray2();
878   const gp_XYZ& c0 = ptch->Corner(0).Coord();
879   const gp_XYZ& c1 = ptch->Corner(1).Coord();
880   const gp_XYZ& c2 = ptch->Corner(2).Coord();
881   const gp_XYZ& c3 = ptch->Corner(3).Coord();
882   for (i = 1; i <= ni; i++){
883     Standard_Real ab1 = ab[1]->Value(i);
884     Standard_Real ab3 = ab[3]->Value(i);
885     const gp_XYZ& b0 = ncpol[0]->Value(i).Coord();
886     const gp_XYZ& b2 = ncpol[2]->Value(i).Coord();
887     for (j = 1; j <= nj; j++){
888       Standard_Real ab0 = ab[0]->Value(j);
889       Standard_Real ab2 = ab[2]->Value(j);
890       const gp_XYZ& b1 = ncpol[1]->Value(j).Coord();
891       const gp_XYZ& b3 = ncpol[3]->Value(j).Coord();
892       gp_XYZ polij = b0.Multiplied(ab0);
893       gp_XYZ temp = b1.Multiplied(ab1);
894       polij.Add(temp);
895       temp = b2.Multiplied(ab2);
896       polij.Add(temp);
897       temp = b3.Multiplied(ab3);
898       polij.Add(temp);
899       temp = c0.Multiplied(-ab3*ab0);
900       polij.Add(temp);
901       temp = c1.Multiplied(-ab0*ab1);
902       polij.Add(temp);
903       temp = c2.Multiplied(-ab1*ab2);
904       polij.Add(temp);
905       temp = c3.Multiplied(-ab2*ab3);
906       polij.Add(temp);
907       ss0(i,j).SetXYZ(polij);
908     }
909   }
910 }
911
912
913 //=======================================================================
914 //function : PerformS1
915 //purpose  : 
916 //=======================================================================
917
918 void GeomFill_ConstrainedFilling::PerformS1()
919 {
920   // on construit en temporaire les poles des champs tangents
921   // definis par :
922   // tgte[ibound](u) - d/dv (S0(u,vbound)) pour ibound = 0 ou 2
923   // tgte[ibound](v) - d/du (S0(ubound,v)) pour ibound = 1 ou 3
924   // sur les bords ou tgte est defini.
925   gp_XYZ* nt[4];
926   const TColgp_Array2OfPnt& ss0 = S0->Array2();
927   Standard_Integer l, i, j, k;
928   Standard_Integer ni = ss0.ColLength();
929   Standard_Integer nj = ss0.RowLength();
930   for(i = 0; i <= 3; i++){
931     if(ntpol[i].IsNull()) nt[i] = 0;
932     else {
933       Standard_Real z=0;
934       Standard_Integer nbp = ntpol[i]->Length();
935       Standard_Integer i1=0,i2=0,j1=0,j2=0;
936       Standard_Boolean inci=0;
937       nt[i] = new gp_XYZ[nbp];
938       switch(i){
939       case 0 : 
940         z = - degree[1]/(nk[1]->Value(2) - nk[1]->Value(1));
941         inci = Standard_True;
942         i1 = 1; i2 = 1; j1 = 1; j2 = 2;
943         break;
944       case 1 : 
945         l = nk[0]->Length();
946         z = - degree[0]/(nk[0]->Value(l) - nk[0]->Value(l-1));
947         inci = Standard_False;
948         i1 = ni-1; i2 = ni; j1 = 1; j2 = 1;
949         break;
950       case 2 : 
951         l = nk[1]->Length();
952         z = - degree[1]/(nk[1]->Value(l) - nk[1]->Value(l-1));
953         inci = Standard_True;
954         i1 = 1; i2 = 1; j1 = nj-1; j2 = nj;
955         break;
956       case 3 : 
957         z = - degree[0]/(nk[0]->Value(2) - nk[0]->Value(1));
958         inci = Standard_False;
959         i1 = 1; i2 = 2; j1 = 1; j2 = 1;
960         break;
961       }
962       for(k = 0; k < nbp; k++){
963         nt[i][k] = S0->Value(i1,j1).XYZ();
964         nt[i][k].Multiply(-1.);
965         nt[i][k].Add(S0->Value(i2,j2).XYZ());
966         nt[i][k].Multiply(z);
967         nt[i][k].Add(ntpol[i]->Value(k+1).XYZ());
968         if(inci) { i1++; i2++; }
969         else { j1++; j2++; }
970       }
971     }
972   }
973   // on calcul les termes correctifs pour le melange.
974   Standard_Real coef0 = degree[0]/(nk[0]->Value(2) - nk[0]->Value(1));
975   Standard_Real coef1 = degree[1]/(nk[1]->Value(2) - nk[1]->Value(1));
976   gp_XYZ vtemp, vtemp0, vtemp1;
977   if(nt[0] && nt[3]){
978     vtemp0 = nt[0][0].Multiplied(-1.);
979     vtemp0.Add(nt[0][1]);
980     vtemp0.Multiply(coef0);
981     vtemp1 = nt[3][0].Multiplied(-1.);
982     vtemp1.Add(nt[3][1]);
983     vtemp1.Multiply(coef1);
984     vtemp = vtemp0.Added(vtemp1);
985     vtemp.Multiply(0.5);
986     v[0].SetXYZ(vtemp);
987   }
988
989   Standard_Integer ln0 = nk[0]->Length(), lp0 = ncpol[0]->Length();
990   coef0 = degree[0]/(nk[0]->Value(ln0) - nk[0]->Value(ln0 - 1));
991   coef1 = degree[1]/(nk[1]->Value(2) - nk[1]->Value(1));
992   if(nt[0] && nt[1]){
993     vtemp0 = nt[0][lp0 - 2].Multiplied(-1.);
994     vtemp0.Add(nt[0][lp0 - 1]);
995     vtemp0.Multiply(coef0);
996     vtemp1 = nt[1][0].Multiplied(-1.);
997     vtemp1.Add(nt[1][1]);
998     vtemp1.Multiply(coef1);
999     vtemp = vtemp0.Added(vtemp1);
1000     vtemp.Multiply(0.5);
1001     v[1].SetXYZ(vtemp);
1002   }
1003   ln0 = nk[0]->Length(); lp0 = ncpol[0]->Length();
1004   Standard_Integer ln1 = nk[1]->Length(), lp1 = ncpol[1]->Length();
1005   coef0 = degree[0]/(nk[0]->Value(ln0) - nk[0]->Value(ln0 - 1));
1006   coef1 = degree[1]/(nk[1]->Value(ln1) - nk[1]->Value(ln1 - 1));
1007   if(nt[1] && nt[2]){
1008     vtemp0 = nt[2][lp0 - 2].Multiplied(-1.);
1009     vtemp0.Add(nt[2][lp0 - 1]);
1010     vtemp0.Multiply(coef0);
1011     vtemp1 = nt[1][lp1 - 2].Multiplied(-1.);
1012     vtemp1.Add(nt[1][lp1 - 1]);
1013     vtemp1.Multiply(coef1);
1014     vtemp = vtemp0.Added(vtemp1);
1015     vtemp.Multiply(0.5);
1016     v[2].SetXYZ(vtemp);
1017   }
1018   ln1 = nk[1]->Length(); lp1 = ncpol[1]->Length();
1019   coef0 = degree[0]/(nk[0]->Value(2) - nk[0]->Value(1));
1020   coef1 = degree[1]/(nk[1]->Value(ln1) - nk[1]->Value(ln1 - 1));
1021   if(nt[2] && nt[3]){
1022     vtemp0 = nt[2][0].Multiplied(-1.);
1023     vtemp0.Add(nt[2][1]);
1024     vtemp0.Multiply(coef0);
1025     vtemp1 = nt[3][lp1 - 2].Multiplied(-1.);
1026     vtemp1.Add(nt[3][lp1 - 1]);
1027     vtemp1.Multiply(coef1);
1028     vtemp = vtemp0.Added(vtemp1);
1029     vtemp.Multiply(0.5);
1030     v[3].SetXYZ(vtemp);
1031   }
1032
1033   // On construit les poles de S1 par combinaison des poles des 
1034   // champs tangents, des poles des fonctions pq, des duv au coins
1035   // selon la formule :
1036   // S1(i,j) = pq[0](j)*ntpol[0](i) + pq[1](i)*ntpol[1](j) 
1037   //         + pq[2](j)*ntpol[2](i) + pq[3](i)*ntpol[3](j) 
1038   //         - pq[3](i)*pq[0](j)*v[0] - pq[0](j)*pq[1](i)*v[1]
1039   //         - pq[1](i)*pq[2](j)*v[2] - pq[2](j)*pq[3](i)*v[3]
1040   S1 = new TColgp_HArray2OfPnt(1,ni,1,nj);
1041   TColgp_Array2OfPnt& ss1 = S1->ChangeArray2();
1042   const gp_XYZ& v0 = v[0].XYZ();
1043   const gp_XYZ& v1 = v[1].XYZ();
1044   const gp_XYZ& v2 = v[2].XYZ();
1045   const gp_XYZ& v3 = v[3].XYZ();
1046
1047   for (i = 1; i <= ni; i++){
1048     Standard_Real pq1=0, pq3=0;
1049     if(nt[1]) pq1 = -pq[1]->Value(i);
1050     if(nt[3]) pq3 = pq[3]->Value(i);
1051     gp_XYZ t0, t2;
1052     if(nt[0]) t0 = nt[0][i-1];
1053     if(nt[2]) t2 = nt[2][i-1];
1054     for (j = 1; j <= nj; j++){
1055       Standard_Real pq0=0, pq2=0;
1056       if(nt[0]) pq0 = pq[0]->Value(j);
1057       if(nt[2]) pq2 = -pq[2]->Value(j);
1058       gp_XYZ t1, t3;
1059       if(nt[1]) t1 = nt[1][j-1];
1060       if(nt[3]) t3 = nt[3][j-1];
1061
1062       gp_XYZ tpolij(0.,0.,0.), temp;
1063       if(nt[0]) {
1064         temp = t0.Multiplied(pq0);
1065         tpolij.Add(temp);
1066       }
1067       if(nt[1]) {
1068         temp = t1.Multiplied(pq1);
1069         tpolij.Add(temp);
1070       }
1071       if(nt[2]){
1072         temp = t2.Multiplied(pq2);
1073         tpolij.Add(temp);
1074       }
1075       if(nt[3]){
1076         temp = t3.Multiplied(pq3);
1077         tpolij.Add(temp);
1078       }
1079       if(nt[3] && nt[0]){
1080         temp = v0.Multiplied(-pq3*pq0);
1081         tpolij.Add(temp);
1082       }
1083       if(nt[0] && nt[1]){
1084         temp = v1.Multiplied(-pq0*pq1);
1085         tpolij.Add(temp);
1086       }
1087       if(nt[1] && nt[2]){
1088         temp = v2.Multiplied(-pq1*pq2);
1089         tpolij.Add(temp);
1090       }
1091       if(nt[2] && nt[3]){
1092         temp = v3.Multiplied(-pq2*pq3);
1093         tpolij.Add(temp);
1094       }
1095       ss1(i,j).SetXYZ(tpolij);
1096     }
1097   }
1098
1099   // Un petit menage
1100   for(i = 0; i <= 3; i++){
1101     if(nt[i]){
1102       delete[] nt[i];
1103     }
1104   }
1105 }
1106
1107
1108 //=======================================================================
1109 //function : PerformSurface
1110 //purpose  : 
1111 //=======================================================================
1112
1113 void GeomFill_ConstrainedFilling::PerformSurface()
1114 {
1115   Standard_Integer ni = S0->ColLength(), nj = S0->RowLength(),i,j;
1116   TColgp_Array2OfPnt temp(1,ni,1,nj);
1117   const TColgp_Array2OfPnt& t0 = S0->Array2();
1118   const TColgp_Array2OfPnt& t1 = S1->Array2();
1119   for(i = 1; i <= ni; i++){
1120     for(j = 1; j <= nj; j++){
1121       temp(i,j).SetXYZ(t0(i,j).XYZ().Added(t1(i,j).XYZ()));
1122     }
1123   }
1124   surf = new Geom_BSplineSurface(temp,
1125                                  nk[0]->Array1(),nk[1]->Array1(),
1126                                  nm[0]->Array1(),nm[1]->Array1(),
1127                                  degree[0],degree[1]);
1128 }
1129
1130 //=======================================================================
1131 //function : CheckTgte
1132 //purpose  : 
1133 //=======================================================================
1134
1135 Standard_Boolean GeomFill_ConstrainedFilling::CheckTgte(const Standard_Integer I) 
1136 {
1137   Handle(GeomFill_Boundary) bou = ptch->Bound(I);
1138   if(!bou->HasNormals()) return Standard_True;
1139   // On prend 13 points le long du bord et on verifie que le triedre 
1140   // forme par la tangente a la courbe la normale et la tangente du
1141   // peigne ne change pas d orientation.
1142   Standard_Real ll = 1./12., pmix=0;
1143   for (Standard_Integer iu = 0; iu < 13; iu++){
1144     Standard_Real uu = iu * ll;
1145     gp_Pnt pbid;
1146     gp_Vec tgte;
1147     bou->D1(uu,pbid,tgte);
1148     gp_Vec norm = bou->Norm(uu);
1149     gp_Vec vfield = tgalg[I]->Value(uu);
1150     if(iu == 0) pmix = vfield.Dot(tgte.Crossed(norm));
1151     else {
1152       Standard_Real pmixcur = vfield.Dot(tgte.Crossed(norm));
1153       if(pmix*pmixcur < 0.) return Standard_False;
1154     }
1155   }
1156   return Standard_True;
1157 }
1158
1159 //=======================================================================
1160 //function : MinTgte
1161 //purpose  : 
1162 //=======================================================================
1163
1164 void GeomFill_ConstrainedFilling::MinTgte(const Standard_Integer I) 
1165 {
1166   if(!ptch->Bound(I)->HasNormals()) return;
1167   Standard_Real minmag = RealLast();
1168   Standard_Real ll = 0.02;
1169   for (Standard_Integer iu = 0; iu <= 30; iu++){
1170     Standard_Real uu = 0.2 + iu * ll;
1171     gp_Vec vv = tgalg[I]->Value(uu);
1172     Standard_Real temp = vv.SquareMagnitude();
1173     if(temp < minmag) minmag = temp;
1174   }
1175   mig[I] = sqrt(minmag);
1176 }
1177
1178 //=======================================================================
1179 //function : Eval
1180 //purpose  : 
1181 //=======================================================================
1182
1183 Standard_Integer GeomFill_ConstrainedFilling::Eval(const Standard_Real W,
1184                                                    const Standard_Integer Ord,
1185                                                    Standard_Real& Result)const 
1186 {
1187   Standard_Real* res = &Result;
1188   Standard_Integer jmp = (3 * ctr[0]);
1189   switch(Ord){
1190   case 0 :
1191     if(ctr[0]){
1192       ptch->Bound(ibound[0])->Value(W).Coord(res[0],res[1],res[2]);
1193     }
1194     if(ctr[0] == 2){
1195       tgalg[ibound[0]]->Value(W).Coord(res[3],res[4],res[5]);
1196     }
1197     if(ctr[1]){
1198       ptch->Bound(ibound[1])->Value(W).Coord(res[jmp],res[jmp+1],res[jmp+2]);
1199     }
1200     if(ctr[1] == 2){
1201       tgalg[ibound[1]]->Value(W).Coord(res[jmp+3],res[jmp+4],res[jmp+5]);
1202     }
1203     break;
1204   case 1 :
1205     gp_Pnt pt;
1206     gp_Vec vt;
1207     if(ctr[0]){
1208       ptch->Bound(ibound[0])->D1(W,pt,vt);
1209       vt.Coord(res[0],res[1],res[2]);
1210     }
1211     if(ctr[0] == 2){
1212       tgalg[ibound[0]]->D1(W).Coord(res[3],res[4],res[5]);
1213     }
1214     if(ctr[1]){
1215       ptch->Bound(ibound[1])->D1(W,pt,vt);
1216       vt.Coord(res[jmp],res[jmp+1],res[jmp+2]);
1217     }
1218     if(ctr[1] == 2){
1219       tgalg[ibound[1]]->D1(W).Coord(res[jmp+3],res[jmp+4],res[jmp+5]);
1220     }
1221     break;
1222   }
1223   return 0;
1224 }
1225
1226 //=======================================================================
1227 //function : CheckCoonsAlgPatch
1228 //purpose  : 
1229 //=======================================================================
1230
1231 void GeomFill_ConstrainedFilling::CheckCoonsAlgPatch(const Standard_Integer I) 
1232 {
1233   Standard_Integer nbp = 30;  
1234   Standard_Real uu=0,duu=0,vv=0,dvv=0,ww=0,dww=0,u1,u2,v1,v2;
1235   surf->Bounds(u1,u2,v1,v2);
1236   Standard_Boolean enu = Standard_False;
1237   switch(I){
1238   case 0:
1239     uu = ww = u1; 
1240     vv = v1; 
1241     duu = dww = (u2 - u1)/nbp;
1242     dvv = 0.;
1243     break;
1244   case 1:
1245     vv = ww = v1; 
1246     uu = u2; 
1247     dvv = dww = (v2 - v1)/nbp;
1248     duu = 0.;
1249     enu = Standard_True;
1250     break;
1251   case 2:
1252     uu = ww = u1; 
1253     vv = v2; 
1254     duu = dww = (u2 - u1)/nbp;
1255     dvv = 0.;
1256     break;
1257   case 3:
1258     vv = ww = v1; 
1259     uu = u1; 
1260     dvv = dww = (v2 - v1)/nbp;
1261     duu = 0.;
1262     enu = Standard_True;
1263     break;
1264   }
1265   gp_Pnt pbound;
1266   gp_Vec vptch;
1267   Handle(GeomFill_Boundary) bou = ptch->Bound(I);
1268   for (Standard_Integer k = 0; k <= nbp; k++){
1269     pbound = bou->Value(ww);
1270     if(enu) vptch = ptch->D1U(uu,vv);
1271     else vptch = ptch->D1V(uu,vv);
1272 #ifdef DRAW
1273     gp_Pnt pp;
1274     Handle(Draw_Segment3D) seg;
1275     pp = pbound.Translated(vptch);
1276     seg = new Draw_Segment3D(pbound,pp,Draw_jaune);
1277     dout << seg;
1278 #endif
1279     uu += duu;
1280     vv += dvv;
1281     ww += dww;
1282   }
1283 }
1284
1285 //=======================================================================
1286 //function : CheckTgteField
1287 //purpose  : 
1288 //=======================================================================
1289
1290 void GeomFill_ConstrainedFilling::CheckTgteField(const Standard_Integer I) 
1291 {
1292   if(tgalg[I].IsNull()) return;
1293 #ifdef DRAW
1294   gp_Pnt p1,p2;
1295 #else
1296   gp_Pnt p1;
1297 #endif
1298   gp_Vec d1;
1299   Standard_Boolean caplisse = 0;
1300   Standard_Real maxang = 0.,pmix=0,pmixcur;
1301   Handle(GeomFill_Boundary) bou =  ptch->Bound(I);
1302   for (Standard_Integer iu = 0; iu <= 30; iu++){
1303     Standard_Real uu = iu/30.;
1304     bou->D1(uu,p1,d1);
1305     gp_Vec vtg = tgalg[I]->Value(uu);
1306     gp_Vec vnor = bou->Norm(uu);
1307     gp_Vec vcros = d1.Crossed(vnor);
1308     vcros.Normalize();
1309     if(iu == 0) pmix = vtg.Dot(vcros);
1310     else {
1311       pmixcur = vtg.Dot(vcros);
1312       if(pmix*pmixcur < 0.) caplisse = 1;
1313     }
1314 #ifdef DRAW
1315     Handle(Draw_Segment3D) seg;
1316     p2 = p1.Translated(vtg);
1317     seg = new Draw_Segment3D(p1,p2,Draw_blanc);
1318     dout << seg;
1319     p2 = p1.Translated(vnor);
1320     seg = new Draw_Segment3D(p1,p2,Draw_rouge);
1321     dout << seg;
1322     p2 = p1.Translated(vcros);
1323     seg = new Draw_Segment3D(p1,p2,Draw_jaune);
1324     dout << seg;
1325 #endif
1326     if(vnor.Magnitude() > 1.e-15 && vtg.Magnitude() > 1.e-15){
1327       Standard_Real alpha = Abs(M_PI/2.-Abs(vnor.Angle(vtg)));
1328       if(Abs(alpha) > maxang) maxang = Abs(alpha);
1329     }
1330   }
1331   cout<<"KAlgo angle max sur bord "<<I<<" : "<<maxang<<endl;
1332   if(caplisse) cout<<"sur bord "<<I<<" le champ tangent change de cote!"<<endl;
1333 }
1334
1335
1336 //=======================================================================
1337 //function : CheckApprox
1338 //purpose  : 
1339 //=======================================================================
1340
1341 void GeomFill_ConstrainedFilling::CheckApprox(const Standard_Integer I) 
1342 {
1343   Standard_Boolean donor = !tgalg[I].IsNull();
1344   Standard_Integer nbp = 30;  
1345   Standard_Real maxang = 0., maxdist = 0.;
1346   gp_Pnt pbound, papp, pbid;
1347   gp_Vec vbound, vapp;
1348   Handle(GeomFill_Boundary) bou = ptch->Bound(I);
1349   for (Standard_Integer iu = 0; iu <= nbp; iu++){
1350     Standard_Real uu = iu;
1351     uu /= nbp;
1352     pbound = bou->Value(uu);
1353     BSplCLib::D0(uu,0,degree[I%2],0,ncpol[I]->Array1(),BSplCLib::NoWeights(),
1354                  nk[I%2]->Array1(),nm[I%2]->Array1(),papp);
1355     if(donor) {
1356       BSplCLib::D0(uu,0,degree[I%2],0,ntpol[I]->Array1(),BSplCLib::NoWeights(),
1357                    nk[I%2]->Array1(),nm[I%2]->Array1(),pbid);
1358       vapp.SetXYZ(pbid.XYZ());
1359       vbound = bou->Norm(uu);
1360       if(vapp.Magnitude() > 1.e-15 && vbound.Magnitude() > 1.e-15){
1361         Standard_Real alpha = Abs(M_PI/2.-Abs(vbound.Angle(vapp)));
1362         if(Abs(alpha) > maxang) maxang = Abs(alpha);
1363       }
1364 #ifdef DRAW
1365       Handle(Draw_Segment3D) seg;
1366       gp_Pnt pp;
1367       pp = pbound.Translated(vbound);
1368       seg = new Draw_Segment3D(pbound,pp,Draw_blanc);
1369       dout << seg;
1370       pp = papp.Translated(vapp);
1371       seg = new Draw_Segment3D(papp,pp,Draw_rouge);
1372       dout << seg;
1373 #endif
1374     }
1375     if(papp.Distance(pbound) > maxdist) maxdist = papp.Distance(pbound);
1376   }
1377   cout<<"Controle approx/contrainte sur bord "<<I<<" : "<<endl;
1378   cout<<"Distance max : "<<maxdist<<endl;
1379   if (donor) {
1380     maxang = maxang*180./M_PI;
1381     cout<<"Angle max    : "<<maxang<<" deg"<<endl;
1382   }
1383 }
1384
1385
1386 //=======================================================================
1387 //function : CheckResult
1388 //purpose  : 
1389 //=======================================================================
1390
1391 void GeomFill_ConstrainedFilling::CheckResult(const Standard_Integer I) 
1392 {
1393   Standard_Boolean donor = !tgalg[I].IsNull();
1394   Standard_Real maxang = 0., maxdist = 0.;
1395   Standard_Real uu=0,duu=0,vv=0,dvv=0,ww=0,dww=0,u1,u2,v1,v2;
1396   surf->Bounds(u1,u2,v1,v2);
1397   switch(I){
1398   case 0:
1399     uu = ww = u1; 
1400     vv = v1; 
1401     duu = dww = (u2 - u1)/30;
1402     dvv = 0.;
1403     break;
1404   case 1:
1405     vv = ww = v1; 
1406     uu = u2; 
1407     dvv = dww = (v2 - v1)/30;
1408     duu = 0.;
1409     break;
1410   case 2:
1411     uu = ww = u1; 
1412     vv = v2; 
1413     duu = dww = (u2 - u1)/30;
1414     dvv = 0.;
1415     break;
1416   case 3:
1417     vv = ww = v1; 
1418     uu = u1; 
1419     dvv = dww = (v2 - v1)/30;
1420     duu = 0.;
1421     break;
1422   }
1423   gp_Pnt pbound[31],pres[31];
1424   gp_Vec vbound[31],vres[31];
1425 #ifdef DRAW
1426   Standard_Real ang[31];
1427   Standard_Boolean hasang[31];
1428 #endif
1429   Handle(GeomFill_Boundary) bou = ptch->Bound(I);
1430   Standard_Integer k ;
1431   for ( k = 0; k <= 30; k++){
1432     pbound[k] = bou->Value(ww);
1433     if(!donor) surf->D0(uu,vv,pres[k]); 
1434     else{ 
1435       vbound[k] = bou->Norm(ww);
1436       gp_Vec V1,V2;
1437       surf->D1(uu,vv,pres[k],V1,V2);
1438       vres[k] = V1.Crossed(V2);
1439       if(vres[k].Magnitude() > 1.e-15 && vbound[k].Magnitude() > 1.e-15){
1440         Standard_Real alpha = Abs(vres[k].Angle(vbound[k]));
1441         alpha = Min(alpha,Abs(M_PI-alpha));
1442         if(alpha > maxang) maxang = alpha;
1443 #ifdef DRAW
1444         ang[k] = alpha;
1445         hasang[k] = 1;
1446 #endif
1447       }
1448 #ifdef DRAW
1449       else hasang[k] = 0;
1450 #endif
1451     }
1452     if(pres[k].Distance(pbound[k]) > maxdist) maxdist = pres[k].Distance(pbound[k]);
1453     uu += duu;
1454     vv += dvv;
1455     ww += dww;
1456   }
1457   cout<<"Controle resultat/contrainte sur bord "<<I<<" : "<<endl;
1458   cout<<"Distance max : "<<maxdist<<endl;
1459   if (donor) {
1460     Standard_Real angdeg = maxang*180./M_PI;
1461     cout<<"Angle max    : "<<angdeg<<" deg"<<endl;
1462   }
1463 #ifdef DRAW
1464   Standard_Boolean scale = maxang>1.e-10;
1465   for (k = 0; k <= 30; k++){
1466     if(hasang[k]){
1467       gp_Pnt pp;
1468       Handle(Draw_Segment3D) seg;
1469       vbound[k].Normalize();
1470       if(scale) vbound[k].Multiply(1.+3.*ang[k]/maxang);
1471       vbound[k].Multiply(drawfac);
1472       pp = pbound[k].Translated(vbound[k]);
1473       seg = new Draw_Segment3D(pbound[k],pp,Draw_blanc);
1474       dout << seg;
1475       vres[k].Normalize();
1476       if(scale) vres[k].Multiply(1.+3.*ang[k]/maxang);
1477       vres[k].Multiply(drawfac);
1478       pp = pres[k].Translated(vres[k]);
1479       seg = new Draw_Segment3D(pres[k],pp,Draw_rouge);
1480       dout << seg;
1481     }
1482   }
1483 #endif
1484 }
1485