src/GeomConvert/GeomConvert_ApproxCurve.cxx

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  16
  17 #include <GeomConvert_ApproxCurve.ixx>
  18 #include <gp_Pnt.hxx>
  19 #include <gp_Vec.hxx>
  20 #include <GeomAdaptor_HCurve.hxx>
  21 #include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
  22 #include <AdvApprox_PrefAndRec.hxx>
  23 #include <AdvApprox_ApproxAFunction.hxx>
  24 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  25 #include <Precision.hxx>
  26
  27 //=======================================================================
  28 //class : GeomConvert_ApproxCurve_Eval
  29 //purpose: evaluator class for approximation
  30 //=======================================================================
  31
  32 class GeomConvert_ApproxCurve_Eval : public AdvApprox_EvaluatorFunction
  33 {
  34  public:
  35   GeomConvert_ApproxCurve_Eval (const Handle(Adaptor3d_HCurve)& theFunc,
  36                                 Standard_Real First, Standard_Real Last)
  37     : fonct(theFunc) { StartEndSav[0] = First; StartEndSav[1] = Last; }
  38
  39   virtual void Evaluate (Standard_Integer *Dimension,
  40                          Standard_Real     StartEnd[2],
  41                          Standard_Real    *Parameter,
  42                          Standard_Integer *DerivativeRequest,
  43                          Standard_Real    *Result, // [Dimension]
  44                          Standard_Integer *ErrorCode);
  45
  46  private:
  47   Handle(Adaptor3d_HCurve) fonct;
  48   Standard_Real StartEndSav[2];
  49 };
  50
  51 void GeomConvert_ApproxCurve_Eval::Evaluate (Standard_Integer *Dimension,
  52                                              Standard_Real     StartEnd[2],
  53                                              Standard_Real    *Param, // Parameter at which evaluation
  54                                              Standard_Integer *Order, // Derivative Request
  55                                              Standard_Real    *Result,// [Dimension]
  56                                              Standard_Integer *ErrorCode)
  57 {
  58   *ErrorCode = 0;
  59   Standard_Real par = *Param;
  60
  61 // Dimension is incorrect
  62   if (*Dimension!=3) {
  63     *ErrorCode = 1;
  64   }
  65
  66   if(StartEnd[0] != StartEndSav[0] || StartEnd[1]!= StartEndSav[1])
  67     {
  68       fonct = fonct->Trim(StartEnd[0],StartEnd[1],Precision::PConfusion());
  69       StartEndSav[0]=StartEnd[0];
  70       StartEndSav[1]=StartEnd[1];
  71     }
  72
  73   gp_Pnt pnt;
  74   gp_Vec v1, v2;
  75
  76   switch (*Order) {
  77   case 0:
  78     pnt = fonct->Value(par);
  79     Result[0] = pnt.X();
  80     Result[1] = pnt.Y();
  81     Result[2] = pnt.Z();
  82     break;
  83   case 1:
  84     fonct->D1(par, pnt, v1);
  85     Result[0] = v1.X();
  86     Result[1] = v1.Y();
  87     Result[2] = v1.Z();
  88     break;
  89   case 2:
  90     fonct->D2(par, pnt, v1, v2);
  91     Result[0] = v2.X();
  92     Result[1] = v2.Y();
  93     Result[2] = v2.Z();
  94     break;
  95   default:
  96     Result[0] = Result[1] = Result[2] = 0.;
  97     *ErrorCode = 3;
  98     break;
  99   }
 100 }
 101
 102 GeomConvert_ApproxCurve::GeomConvert_ApproxCurve(const Handle(Geom_Curve)& Curve,const Standard_Real Tol3d,const GeomAbs_Shape Order,const Standard_Integer MaxSegments,const Standard_Integer MaxDegree)
 103 {
 104   Handle(GeomAdaptor_HCurve) HCurve = new GeomAdaptor_HCurve (Curve);
 105   Approximate(HCurve, Tol3d, Order, MaxSegments, MaxDegree);
 106 }
 107
 108 GeomConvert_ApproxCurve::GeomConvert_ApproxCurve(const Handle(Adaptor3d_HCurve)& Curve,const Standard_Real Tol3d,const GeomAbs_Shape Order,const Standard_Integer MaxSegments,const Standard_Integer MaxDegree)
 109 {
 110   Approximate(Curve, Tol3d, Order, MaxSegments, MaxDegree);
 111 }
 112
 113 void GeomConvert_ApproxCurve::Approximate(
 114     const Handle(Adaptor3d_HCurve)& theCurve,
 115     const Standard_Real             theTol3d,
 116     const GeomAbs_Shape             theOrder,
 117     const Standard_Integer          theMaxSegments,
 118     const Standard_Integer          theMaxDegree)
 119 {
 120   // Initialisation of input parameters of AdvApprox
 121
 122   Standard_Integer Num1DSS=0, Num2DSS=0, Num3DSS=1;
 123   Handle(TColStd_HArray1OfReal) OneDTolNul, TwoDTolNul;
 124   Handle(TColStd_HArray1OfReal) ThreeDTol = new TColStd_HArray1OfReal(1,Num3DSS);
 125   ThreeDTol->Init(theTol3d);
 126
 127   Standard_Real First = theCurve->FirstParameter();
 128   Standard_Real Last  = theCurve->LastParameter();
 129
 130   Standard_Integer NbInterv_C2 = theCurve->NbIntervals(GeomAbs_C2);
 131   TColStd_Array1OfReal CutPnts_C2(1, NbInterv_C2+1);
 132   theCurve->Intervals(CutPnts_C2,GeomAbs_C2);
 133   Standard_Integer NbInterv_C3 = theCurve->NbIntervals(GeomAbs_C3);
 134   TColStd_Array1OfReal CutPnts_C3(1, NbInterv_C3+1);
 135   theCurve->Intervals(CutPnts_C3,GeomAbs_C3);
 136
 137   AdvApprox_PrefAndRec CutTool(CutPnts_C2,CutPnts_C3);
 138
 139   myMaxError = 0;
 140
 141   GeomConvert_ApproxCurve_Eval ev (theCurve, First, Last);
 142   AdvApprox_ApproxAFunction aApprox (Num1DSS, Num2DSS, Num3DSS,
 143                                      OneDTolNul, TwoDTolNul, ThreeDTol,
 144                                      First, Last, theOrder,
 145                                      theMaxDegree, theMaxSegments,
 146                                      ev, CutTool);
 147
 148   myIsDone = aApprox.IsDone();
 149   myHasResult = aApprox.HasResult();
 150
 151   if (myHasResult) {
 152     TColgp_Array1OfPnt Poles(1,aApprox.NbPoles());
 153     aApprox.Poles(1,Poles);
 154     Handle(TColStd_HArray1OfReal)    Knots = aApprox.Knots();
 155     Handle(TColStd_HArray1OfInteger) Mults = aApprox.Multiplicities();
 156     Standard_Integer Degree = aApprox.Degree();
 157     myBSplCurve = new Geom_BSplineCurve(Poles, Knots->Array1(), Mults->Array1(), Degree);
 158     myMaxError = aApprox.MaxError(3, 1);
 159   }
 160 }
 161
 162  Handle(Geom_BSplineCurve) GeomConvert_ApproxCurve::Curve() const
 163 {
 164   return myBSplCurve;
 165 }
 166
 167  Standard_Boolean GeomConvert_ApproxCurve::IsDone() const
 168 {
 169   return myIsDone;
 170 }
 171
 172  Standard_Boolean GeomConvert_ApproxCurve::HasResult() const
 173 {
 174   return myHasResult;
 175 }
 176
 177  Standard_Real GeomConvert_ApproxCurve::MaxError() const
 178 {
 179   return myMaxError;
 180 }
 181
 182  void GeomConvert_ApproxCurve::Dump(Standard_OStream& o) const
 183 {
 184   o << "******* Dump of ApproxCurve *******" << endl;
 185   o << "*******Error   " << MaxError() << endl;
 186 }
 187