0026949: Geom(2d)Adaptor_Curve/Surface should not do down casts in evaluation
[occt.git] / src / GeomAdaptor / GeomAdaptor_Curve.hxx
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10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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13 //
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15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #ifndef _GeomAdaptor_Curve_HeaderFile
18 #define _GeomAdaptor_Curve_HeaderFile
19
20 #include <Standard.hxx>
21 #include <Standard_DefineAlloc.hxx>
22 #include <Standard_Handle.hxx>
23
24 #include <GeomAbs_CurveType.hxx>
25 #include <Standard_Real.hxx>
26 #include <BSplCLib_Cache.hxx>
27 #include <Adaptor3d_Curve.hxx>
28 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
29 #include <Standard_Integer.hxx>
30 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
31 #include <Standard_Boolean.hxx>
32 #include <GeomEvaluator_Curve.hxx>
33
34 class Geom_Curve;
35 class Adaptor3d_HCurve;
36 class Standard_NoSuchObject;
37 class Standard_ConstructionError;
38 class Standard_OutOfRange;
39 class Standard_DomainError;
40 class GeomAdaptor_Surface;
41 class gp_Pnt;
42 class gp_Vec;
43 class gp_Lin;
44 class gp_Circ;
45 class gp_Elips;
46 class gp_Hypr;
47 class gp_Parab;
48 class Geom_BezierCurve;
49 class Geom_BSplineCurve;
50
51
52 //! This class provides an interface between the services provided by any
53 //! curve from the package Geom and those required of the curve by algorithms which use it.
54 //! Creation of the loaded curve the curve is C1 by piece.
55 class GeomAdaptor_Curve  : public Adaptor3d_Curve
56 {
57 public:
58
59   DEFINE_STANDARD_ALLOC
60
61   
62     GeomAdaptor_Curve();
63   
64     GeomAdaptor_Curve(const Handle(Geom_Curve)& C);
65   
66   //! ConstructionError is raised if Ufirst>Ulast
67     GeomAdaptor_Curve(const Handle(Geom_Curve)& C, const Standard_Real UFirst, const Standard_Real ULast);
68   
69     void Load (const Handle(Geom_Curve)& C);
70   
71   //! ConstructionError is raised if Ufirst>Ulast
72     void Load (const Handle(Geom_Curve)& C, const Standard_Real UFirst, const Standard_Real ULast);
73   
74
75   //! Provides a curve inherited from Hcurve from Adaptor.
76   //! This is inherited to provide easy to use constructors.
77     const Handle(Geom_Curve)& Curve() const;
78   
79     Standard_Real FirstParameter() const Standard_OVERRIDE;
80   
81     Standard_Real LastParameter() const Standard_OVERRIDE;
82   
83   Standard_EXPORT GeomAbs_Shape Continuity() const Standard_OVERRIDE;
84   
85   //! Returns  the number  of  intervals for  continuity
86   //! <S>. May be one if Continuity(me) >= <S>
87   Standard_EXPORT Standard_Integer NbIntervals (const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
88   
89   //! Stores in <T> the  parameters bounding the intervals
90   //! of continuity <S>.
91   //!
92   //! The array must provide  enough room to  accomodate
93   //! for the parameters. i.e. T.Length() > NbIntervals()
94   Standard_EXPORT void Intervals (TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
95   
96   //! Returns    a  curve equivalent   of  <me>  between
97   //! parameters <First>  and <Last>. <Tol>  is used  to
98   //! test for 3d points confusion.
99   //! If <First> >= <Last>
100   Standard_EXPORT Handle(Adaptor3d_HCurve) Trim (const Standard_Real First, const Standard_Real Last, const Standard_Real Tol) const Standard_OVERRIDE;
101   
102   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsClosed() const Standard_OVERRIDE;
103   
104   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsPeriodic() const Standard_OVERRIDE;
105   
106   Standard_EXPORT Standard_Real Period() const Standard_OVERRIDE;
107   
108   //! Computes the point of parameter U on the curve
109   Standard_EXPORT gp_Pnt Value (const Standard_Real U) const Standard_OVERRIDE;
110   
111   //! Computes the point of parameter U.
112   Standard_EXPORT void D0 (const Standard_Real U, gp_Pnt& P) const Standard_OVERRIDE;
113   
114   //! Computes the point of parameter U on the curve
115   //! with its first derivative.
116   //!
117   //! Warning : On the specific case of BSplineCurve:
118   //! if the curve is cut in interval of continuity at least C1, the
119   //! derivatives are computed on the current interval.
120   //! else the derivatives are computed on the basis curve.
121   Standard_EXPORT void D1 (const Standard_Real U, gp_Pnt& P, gp_Vec& V) const Standard_OVERRIDE;
122   
123
124   //! Returns the point P of parameter U, the first and second
125   //! derivatives V1 and V2.
126   //!
127   //! Warning : On the specific case of BSplineCurve:
128   //! if the curve is cut in interval of continuity at least C2, the
129   //! derivatives are computed on the current interval.
130   //! else the derivatives are computed on the basis curve.
131   Standard_EXPORT void D2 (const Standard_Real U, gp_Pnt& P, gp_Vec& V1, gp_Vec& V2) const Standard_OVERRIDE;
132   
133
134   //! Returns the point P of parameter U, the first, the second
135   //! and the third derivative.
136   //!
137   //! Warning : On the specific case of BSplineCurve:
138   //! if the curve is cut in interval of continuity at least C3, the
139   //! derivatives are computed on the current interval.
140   //! else the derivatives are computed on the basis curve.
141   Standard_EXPORT void D3 (const Standard_Real U, gp_Pnt& P, gp_Vec& V1, gp_Vec& V2, gp_Vec& V3) const Standard_OVERRIDE;
142   
143
144   //! The returned vector gives the value of the derivative for the
145   //! order of derivation N.
146   //! Warning : On the specific case of BSplineCurve:
147   //! if the curve is cut in interval of continuity CN, the
148   //! derivatives are computed on the current interval.
149   //! else the derivatives are computed on the basis curve.
150   //! Raised if N < 1.
151   Standard_EXPORT gp_Vec DN (const Standard_Real U, const Standard_Integer N) const Standard_OVERRIDE;
152   
153   //! returns the parametric resolution
154   Standard_EXPORT Standard_Real Resolution (const Standard_Real R3d) const Standard_OVERRIDE;
155   
156     GeomAbs_CurveType GetType() const Standard_OVERRIDE;
157   
158   Standard_EXPORT gp_Lin Line() const Standard_OVERRIDE;
159   
160   Standard_EXPORT gp_Circ Circle() const Standard_OVERRIDE;
161   
162   Standard_EXPORT gp_Elips Ellipse() const Standard_OVERRIDE;
163   
164   Standard_EXPORT gp_Hypr Hyperbola() const Standard_OVERRIDE;
165   
166   Standard_EXPORT gp_Parab Parabola() const Standard_OVERRIDE;
167   
168
169   //! this should NEVER make a copy
170   //! of the underlying curve to read
171   //! the relevant information
172   Standard_EXPORT Standard_Integer Degree() const Standard_OVERRIDE;
173   
174
175   //! this should NEVER make a copy
176   //! of the underlying curve to read
177   //! the relevant information
178   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsRational() const Standard_OVERRIDE;
179   
180
181   //! this should NEVER make a copy
182   //! of the underlying curve to read
183   //! the relevant information
184   Standard_EXPORT Standard_Integer NbPoles() const Standard_OVERRIDE;
185   
186
187   //! this should NEVER make a copy
188   //! of the underlying curve to read
189   //! the relevant information
190   Standard_EXPORT Standard_Integer NbKnots() const Standard_OVERRIDE;
191   
192   //! this will NOT make a copy of the
193   //! Bezier Curve : If you want to modify
194   //! the Curve please make a copy yourself
195   //! Also it will NOT trim the surface to
196   //! myFirst/Last.
197   Standard_EXPORT Handle(Geom_BezierCurve) Bezier() const Standard_OVERRIDE;
198   
199   //! this will NOT make a copy of the
200   //! BSpline Curve : If you want to modify
201   //! the Curve please make a copy yourself
202   //! Also it will NOT trim the surface to
203   //! myFirst/Last.
204   Standard_EXPORT Handle(Geom_BSplineCurve) BSpline() const Standard_OVERRIDE;
205
206
207 friend class GeomAdaptor_Surface;
208
209
210 protected:
211
212
213
214
215
216 private:
217
218   Standard_EXPORT GeomAbs_Shape LocalContinuity (const Standard_Real U1, const Standard_Real U2) const;
219   
220   Standard_EXPORT void load (const Handle(Geom_Curve)& C, const Standard_Real UFirst, const Standard_Real ULast);
221   
222   //! Check theU relates to start or finish point of B-spline curve and return indices of span the point is located
223   Standard_Boolean IsBoundary(const Standard_Real theU, Standard_Integer& theSpanStart, Standard_Integer& theSpanFinish) const;
224
225   //! Rebuilds B-spline cache
226   //! \param theParameter the value on the knot axis which identifies the caching span
227   void RebuildCache (const Standard_Real theParameter) const;
228
229
230   Handle(Geom_Curve) myCurve;
231   GeomAbs_CurveType myTypeCurve;
232   Standard_Real myFirst;
233   Standard_Real myLast;
234   
235   Handle(Geom_BSplineCurve) myBSplineCurve; ///< B-spline representation to prevent castings
236   Handle(BSplCLib_Cache) myCurveCache; ///< Cached data for B-spline or Bezier curve
237   Handle(GeomEvaluator_Curve) myNestedEvaluator; ///< Calculates value of offset curve
238
239
240 };
241
242
243 #include <GeomAdaptor_Curve.lxx>
244
245
246
247
248
249 #endif // _GeomAdaptor_Curve_HeaderFile