src/Geom2dGcc/Geom2dGcc_Lin2dTanOblIter.cxx

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  18 // CREATION D UNE LIGNE TANGENTE A UNE COURBE ET PARALLELE A UNE DROITE. +
  19 //========================================================================
  20
  21 #include <GccEnt_BadQualifier.hxx>
  22 #include <Geom2dGcc_CurveTool.hxx>
  23 #include <Geom2dGcc_FunctionTanObl.hxx>
  24 #include <Geom2dGcc_IsParallel.hxx>
  25 #include <Geom2dGcc_Lin2dTanOblIter.hxx>
  26 #include <Geom2dGcc_QCurve.hxx>
  27 #include <gp_Circ2d.hxx>
  28 #include <gp_Dir2d.hxx>
  29 #include <gp_Lin2d.hxx>
  30 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  31 #include <gp_Vec2d.hxx>
  32 #include <gp_XY.hxx>
  33 #include <IntAna2d_AnaIntersection.hxx>
  34 #include <IntAna2d_IntPoint.hxx>
  35 #include <math_FunctionRoot.hxx>
  36 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  37
  38 Geom2dGcc_Lin2dTanOblIter::
  39 Geom2dGcc_Lin2dTanOblIter (const Geom2dGcc_QCurve&  Qualified1 ,
  40                            const gp_Lin2d&          TheLin     ,
  41                            const Standard_Real      Param1     ,
  42                            const Standard_Real      TolAng     ,
  43                            const Standard_Real      Angle      )
  44 {
  45
  46   par1sol = 0.;
  47   pararg1 = 0.;
  48   WellDone = Standard_False;
  49   if (!(Qualified1.IsEnclosed() || Qualified1.IsEnclosing() ||
  50     Qualified1.IsOutside() || Qualified1.IsUnqualified())) {
  51       throw GccEnt_BadQualifier();
  52       return;
  53   }
  54   Paral2 = Standard_False;
  55   Geom2dAdaptor_Curve Cu1 = Qualified1.Qualified();
  56   Standard_Real U1 = Geom2dGcc_CurveTool::FirstParameter(Cu1);
  57   Standard_Real U2 = Geom2dGcc_CurveTool::LastParameter(Cu1);
  58   gp_Dir2d Dir(TheLin.Direction());
  59   Standard_Real A = Dir.X();
  60   Standard_Real B = Dir.Y();
  61   gp_Dir2d TheDirection(Dir);
  62   if (Abs(Angle) > Abs(TolAng)) {
  63     if (Abs(Abs(Angle)-M_PI) <= Abs(TolAng)) {
  64       Paral2 = Standard_True;
  65       TheDirection = Dir.Reversed();
  66     }
  67     else if (Abs(Angle-M_PI/2) <= Abs(TolAng)) { TheDirection=gp_Dir2d(-B,A); }
  68     else if (Abs(Angle+M_PI/2) <= Abs(TolAng)) { TheDirection=gp_Dir2d(B,-A); }
  69     else {
  70       TheDirection=gp_Dir2d(A*Cos(Angle)-B*Sin(Angle),
  71         A*Sin(Angle)+B*Cos(Angle));
  72     }
  73   }
  74   else { Paral2 = Standard_True; }
  75   Geom2dGcc_FunctionTanObl func(Cu1,TheDirection);
  76   math_FunctionRoot sol(func,Param1,
  77     Geom2dGcc_CurveTool::EpsX(Cu1,Abs(TolAng)),U1,U2,100);
  78   if (sol.IsDone()) {
  79     Standard_Real Usol = sol.Root();
  80     gp_Pnt2d Origine;
  81     gp_Vec2d Vect1,Vect2;
  82     Geom2dGcc_CurveTool::D2(Cu1,Usol,Origine,Vect1,Vect2);
  83     Standard_Real sign1 = Vect1.XY().Dot(TheDirection.XY());
  84     Standard_Real sign2 = Vect2.XY().Crossed(TheDirection.XY());
  85     if (Qualified1.IsUnqualified() ||
  86       (Qualified1.IsEnclosing() && sign2<=0.) ||
  87       (Qualified1.IsOutside() && sign1 <= 0. && sign2 >= 0.) ||
  88       (Qualified1.IsEnclosed() && sign1 >= 0. && sign2 >= 0.)) {
  89         WellDone = Standard_True;
  90         linsol = gp_Lin2d(Origine,TheDirection);
  91         pnttg1sol = Origine;
  92         qualifier1 = Qualified1.Qualifier();
  93         pararg1 = Usol;
  94         par1sol = 0.;
  95         if (!Paral2) {
  96           IntAna2d_AnaIntersection Intp(linsol,TheLin);
  97           if (Intp.IsDone() && !Intp.IsEmpty()) {
  98             if (Intp.NbPoints()==1) {
  99               pntint2sol = Intp.Point(1).Value();
 100               par2sol = gp_Vec2d(linsol.Direction()).
 101                 Dot(gp_Vec2d(linsol.Location(),pntint2sol));
 102               pararg2 = gp_Vec2d(TheLin.Direction()).
 103                 Dot(gp_Vec2d(TheLin.Location(),pntint2sol));
 104             }
 105           }
 106         }
 107     }
 108   }
 109 }
 110
 111 Standard_Boolean Geom2dGcc_Lin2dTanOblIter::
 112 IsDone () const { return WellDone; }
 113
 114 gp_Lin2d Geom2dGcc_Lin2dTanOblIter::ThisSolution () const
 115 {
 116   if (!WellDone) throw StdFail_NotDone();
 117
 118   return linsol;
 119 }
 120
 121 void Geom2dGcc_Lin2dTanOblIter::
 122 WhichQualifier (GccEnt_Position& Qualif1) const
 123 {
 124   if (!WellDone) { throw StdFail_NotDone(); }
 125   else {
 126     Qualif1 = qualifier1;
 127   }
 128 }
 129
 130 Standard_Boolean Geom2dGcc_Lin2dTanOblIter::
 131 IsParallel2 () const { return Paral2; }
 132
 133 void Geom2dGcc_Lin2dTanOblIter::
 134 Tangency1 (Standard_Real& ParSol    ,
 135            Standard_Real& ParArg    ,
 136            gp_Pnt2d& PntSol) const {
 137              if (!WellDone) { throw StdFail_NotDone(); }
 138              else {
 139                ParSol = par1sol;
 140                ParArg = pararg1;
 141                PntSol = gp_Pnt2d(pnttg1sol);
 142              }
 143 }
 144
 145 void Geom2dGcc_Lin2dTanOblIter::
 146 Intersection2 (Standard_Real&     ParSol ,
 147                Standard_Real&     ParArg ,
 148                gp_Pnt2d& PntSol ) const {
 149                  if (!WellDone) { throw StdFail_NotDone(); }
 150                  else if (Paral2) { throw Geom2dGcc_IsParallel(); }
 151                  else {
 152                    PntSol = pntint2sol;
 153                    ParSol = par2sol;
 154                    ParArg = pararg2;
 155                  }
 156 }
 157