0026937: Eliminate NO_CXX_EXCEPTION macro support
[occt.git] / src / Geom2dGcc / Geom2dGcc_Lin2dTanOblIter.cxx
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13 //
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15 // commercial license or contractual agreement.
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18 // CREATION D UNE LIGNE TANGENTE A UNE COURBE ET PARALLELE A UNE DROITE. +
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20
21 #include <GccEnt_BadQualifier.hxx>
22 #include <Geom2dGcc_CurveTool.hxx>
23 #include <Geom2dGcc_FunctionTanObl.hxx>
24 #include <Geom2dGcc_IsParallel.hxx>
25 #include <Geom2dGcc_Lin2dTanOblIter.hxx>
26 #include <Geom2dGcc_QCurve.hxx>
27 #include <gp_Circ2d.hxx>
28 #include <gp_Dir2d.hxx>
29 #include <gp_Lin2d.hxx>
30 #include <gp_Pnt2d.hxx>
31 #include <gp_Vec2d.hxx>
32 #include <gp_XY.hxx>
33 #include <IntAna2d_AnaIntersection.hxx>
34 #include <IntAna2d_IntPoint.hxx>
35 #include <math_FunctionRoot.hxx>
36 #include <StdFail_NotDone.hxx>
37
38 Geom2dGcc_Lin2dTanOblIter::
39 Geom2dGcc_Lin2dTanOblIter (const Geom2dGcc_QCurve&  Qualified1 ,
40                            const gp_Lin2d&          TheLin     ,
41                            const Standard_Real      Param1     ,
42                            const Standard_Real      TolAng     ,
43                            const Standard_Real      Angle      )
44 {
45
46   par1sol = 0.;
47   pararg1 = 0.;
48   WellDone = Standard_False;
49   if (!(Qualified1.IsEnclosed() || Qualified1.IsEnclosing() || 
50     Qualified1.IsOutside() || Qualified1.IsUnqualified())) {
51       throw GccEnt_BadQualifier();
52       return;
53   }
54   Paral2 = Standard_False;
55   Geom2dAdaptor_Curve Cu1 = Qualified1.Qualified();
56   Standard_Real U1 = Geom2dGcc_CurveTool::FirstParameter(Cu1);
57   Standard_Real U2 = Geom2dGcc_CurveTool::LastParameter(Cu1);
58   gp_Dir2d Dir(TheLin.Direction());
59   Standard_Real A = Dir.X();
60   Standard_Real B = Dir.Y();
61   gp_Dir2d TheDirection(Dir);
62   if (Abs(Angle) > Abs(TolAng)) {
63     if (Abs(Abs(Angle)-M_PI) <= Abs(TolAng)) {
64       Paral2 = Standard_True;
65       TheDirection = Dir.Reversed();
66     }
67     else if (Abs(Angle-M_PI/2) <= Abs(TolAng)) { TheDirection=gp_Dir2d(-B,A); }
68     else if (Abs(Angle+M_PI/2) <= Abs(TolAng)) { TheDirection=gp_Dir2d(B,-A); }
69     else {
70       TheDirection=gp_Dir2d(A*Cos(Angle)-B*Sin(Angle),
71         A*Sin(Angle)+B*Cos(Angle));
72     }
73   }
74   else { Paral2 = Standard_True; }
75   Geom2dGcc_FunctionTanObl func(Cu1,TheDirection);
76   math_FunctionRoot sol(func,Param1,
77     Geom2dGcc_CurveTool::EpsX(Cu1,Abs(TolAng)),U1,U2,100);
78   if (sol.IsDone()) {
79     Standard_Real Usol = sol.Root();
80     gp_Pnt2d Origine;
81     gp_Vec2d Vect1,Vect2;
82     Geom2dGcc_CurveTool::D2(Cu1,Usol,Origine,Vect1,Vect2);
83     Standard_Real sign1 = Vect1.XY().Dot(TheDirection.XY());
84     Standard_Real sign2 = Vect2.XY().Crossed(TheDirection.XY());
85     if (Qualified1.IsUnqualified() || 
86       (Qualified1.IsEnclosing() && sign2<=0.) ||
87       (Qualified1.IsOutside() && sign1 <= 0. && sign2 >= 0.) ||
88       (Qualified1.IsEnclosed() && sign1 >= 0. && sign2 >= 0.)) {
89         WellDone = Standard_True;
90         linsol = gp_Lin2d(Origine,TheDirection);
91         pnttg1sol = Origine;
92         qualifier1 = Qualified1.Qualifier();
93         pararg1 = Usol;
94         par1sol = 0.;
95         if (!Paral2) {
96           IntAna2d_AnaIntersection Intp(linsol,TheLin);
97           if (Intp.IsDone() && !Intp.IsEmpty()) {
98             if (Intp.NbPoints()==1) {
99               pntint2sol = Intp.Point(1).Value();
100               par2sol = gp_Vec2d(linsol.Direction()).
101                 Dot(gp_Vec2d(linsol.Location(),pntint2sol));
102               pararg2 = gp_Vec2d(TheLin.Direction()).
103                 Dot(gp_Vec2d(TheLin.Location(),pntint2sol));
104             }
105           }
106         }
107     }
108   }
109 }
110
111 Standard_Boolean Geom2dGcc_Lin2dTanOblIter::
112 IsDone () const { return WellDone; }
113
114 gp_Lin2d Geom2dGcc_Lin2dTanOblIter::ThisSolution () const 
115 {       
116   if (!WellDone) throw StdFail_NotDone();
117
118   return linsol;
119 }
120
121 void Geom2dGcc_Lin2dTanOblIter:: 
122 WhichQualifier (GccEnt_Position& Qualif1) const
123 {
124   if (!WellDone) { throw StdFail_NotDone(); }
125   else {
126     Qualif1 = qualifier1;
127   }
128 }
129
130 Standard_Boolean Geom2dGcc_Lin2dTanOblIter::
131 IsParallel2 () const { return Paral2; }
132
133 void Geom2dGcc_Lin2dTanOblIter::
134 Tangency1 (Standard_Real& ParSol    ,
135            Standard_Real& ParArg    ,
136            gp_Pnt2d& PntSol) const {
137              if (!WellDone) { throw StdFail_NotDone(); }
138              else {
139                ParSol = par1sol;
140                ParArg = pararg1;
141                PntSol = gp_Pnt2d(pnttg1sol);
142              }
143 }
144
145 void Geom2dGcc_Lin2dTanOblIter::
146 Intersection2 (Standard_Real&     ParSol ,
147                Standard_Real&     ParArg ,
148                gp_Pnt2d& PntSol ) const {
149                  if (!WellDone) { throw StdFail_NotDone(); }
150                  else if (Paral2) { throw Geom2dGcc_IsParallel(); }
151                  else {
152                    PntSol = pntint2sol;
153                    ParSol = par2sol;
154                    ParArg = pararg2;
155                  }
156 }
157