src/Geom2dEvaluator/Geom2dEvaluator_OffsetCurve.hxx

   1 // Created on: 2015-09-21
   2 // Copyright (c) 2015 OPEN CASCADE SAS
   3 //
   4 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   7 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   8 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
   9 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  10 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  11 //
  12 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  13 // commercial license or contractual agreement.
  14
  15 #ifndef _Geom2dEvaluator_OffsetCurve_HeaderFile
  16 #define _Geom2dEvaluator_OffsetCurve_HeaderFile
  17
  18 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  19 #include <Geom2dEvaluator_Curve.hxx>
  20
  21 class Geom2dAdaptor_HCurve;
  22
  23 //! Allows to calculate values and derivatives for offset curves in 2D
  24 class Geom2dEvaluator_OffsetCurve : public Geom2dEvaluator_Curve
  25 {
  26 public:
  27   //! Initialize evaluator by curve
  28   Standard_EXPORT Geom2dEvaluator_OffsetCurve(
  29       const Handle(Geom2d_Curve)& theBase,
  30       const Standard_Real theOffset);
  31   //! Initialize evaluator by curve adaptor
  32   Standard_EXPORT Geom2dEvaluator_OffsetCurve(
  33       const Handle(Geom2dAdaptor_HCurve)& theBase,
  34       const Standard_Real theOffset);
  35
  36   //! Change the offset value
  37   void SetOffsetValue(Standard_Real theOffset)
  38   { myOffset = theOffset; }
  39
  40   //! Value of curve
  41   Standard_EXPORT void D0(const Standard_Real theU,
  42                           gp_Pnt2d& theValue) const Standard_OVERRIDE;
  43   //! Value and first derivatives of curve
  44   Standard_EXPORT void D1(const Standard_Real theU,
  45                           gp_Pnt2d& theValue, gp_Vec2d& theD1) const Standard_OVERRIDE;
  46   //! Value, first and second derivatives of curve
  47   Standard_EXPORT void D2(const Standard_Real theU,
  48                           gp_Pnt2d& theValue, gp_Vec2d& theD1, gp_Vec2d& theD2) const Standard_OVERRIDE;
  49   //! Value, first, second and third derivatives of curve
  50   Standard_EXPORT void D3(const Standard_Real theU,
  51                           gp_Pnt2d& theValue, gp_Vec2d& theD1,
  52                           gp_Vec2d& theD2, gp_Vec2d& theD3) const Standard_OVERRIDE;
  53   //! Calculates N-th derivatives of curve, where N = theDeriv. Raises if N < 1
  54   Standard_EXPORT gp_Vec2d DN(const Standard_Real theU,
  55                               const Standard_Integer theDeriv) const Standard_OVERRIDE;
  56
  57   DEFINE_STANDARD_RTTIEXT(Geom2dEvaluator_OffsetCurve,Geom2dEvaluator_Curve)
  58
  59 private:
  60   //! Recalculate D1 values of base curve into D0 value of offset curve
  61   void CalculateD0(      gp_Pnt2d& theValue,
  62                    const gp_Vec2d& theD1) const;
  63   //! Recalculate D2 values of base curve into D1 values of offset curve
  64   void CalculateD1(      gp_Pnt2d& theValue,
  65                          gp_Vec2d& theD1,
  66                    const gp_Vec2d& theD2) const;
  67   //! Recalculate D3 values of base curve into D2 values of offset curve
  68   void CalculateD2(      gp_Pnt2d& theValue,
  69                          gp_Vec2d& theD1,
  70                          gp_Vec2d& theD2,
  71                    const gp_Vec2d& theD3,
  72                    const Standard_Boolean theIsDirChange) const;
  73   //! Recalculate D3 values of base curve into D3 values of offset curve
  74   void CalculateD3(      gp_Pnt2d& theValue,
  75                          gp_Vec2d& theD1,
  76                          gp_Vec2d& theD2,
  77                          gp_Vec2d& theD3,
  78                    const gp_Vec2d& theD4,
  79                    const Standard_Boolean theIsDirChange) const;
  80
  81   //! Calculate value of base curve/adaptor
  82   void BaseD0(const Standard_Real theU, gp_Pnt2d& theValue) const;
  83   //! Calculate value and first derivatives of base curve/adaptor
  84   void BaseD1(const Standard_Real theU,
  85               gp_Pnt2d& theValue, gp_Vec2d& theD1) const;
  86   //! Calculate value, first and second derivatives of base curve/adaptor
  87   void BaseD2(const Standard_Real theU,
  88               gp_Pnt2d& theValue, gp_Vec2d& theD1, gp_Vec2d& theD2) const;
  89   //! Calculate value, first, second and third derivatives of base curve/adaptor
  90   void BaseD3(const Standard_Real theU,
  91               gp_Pnt2d& theValue, gp_Vec2d& theD1, gp_Vec2d& theD2, gp_Vec2d& theD3) const;
  92   //! Calculate value and derivatives till 4th of base curve/adaptor
  93   void BaseD4(const Standard_Real theU,
  94               gp_Pnt2d& theValue, gp_Vec2d& theD1, gp_Vec2d& theD2, gp_Vec2d& theD3, gp_Vec2d& theD4) const;
  95   //! Calculate N-th derivative of base curve/adaptor
  96   gp_Vec2d BaseDN(const Standard_Real theU, const Standard_Integer theDeriv) const;
  97
  98   // Recalculate derivatives in the singular point
  99   // Returns true if the direction of derivatives is changed
 100   Standard_Boolean AdjustDerivative(const Standard_Integer theMaxDerivative,
 101                                     const Standard_Real theU,
 102                                           gp_Vec2d& theD1,
 103                                           gp_Vec2d& theD2,
 104                                           gp_Vec2d& theD3,
 105                                           gp_Vec2d& theD4) const;
 106
 107 private:
 108   Handle(Geom2d_Curve)         myBaseCurve;
 109   Handle(Geom2dAdaptor_HCurve) myBaseAdaptor;
 110
 111   Standard_Real myOffset;    ///< offset value
 112 };
 113
 114 DEFINE_STANDARD_HANDLE(Geom2dEvaluator_OffsetCurve, Geom2dEvaluator_Curve)
 115
 116
 117 #endif // _Geom2dEvaluator_OffsetCurve_HeaderFile