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[occt.git] / src / Geom2dAdaptor / Geom2dAdaptor_Curve.hxx
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13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #ifndef _Geom2dAdaptor_Curve_HeaderFile
18 #define _Geom2dAdaptor_Curve_HeaderFile
19
20 #include <Standard.hxx>
21 #include <Standard_DefineAlloc.hxx>
22 #include <Standard_Handle.hxx>
23
24 #include <GeomAbs_CurveType.hxx>
25 #include <Standard_Real.hxx>
26 #include <BSplCLib_Cache.hxx>
27 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
28 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
29 #include <Standard_Integer.hxx>
30 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
31 #include <Standard_Boolean.hxx>
32 class Geom2d_Curve;
33 class Adaptor2d_HCurve2d;
34 class Standard_NoSuchObject;
35 class Standard_ConstructionError;
36 class Standard_OutOfRange;
37 class Standard_DomainError;
38 class gp_Pnt2d;
39 class gp_Vec2d;
40 class gp_Lin2d;
41 class gp_Circ2d;
42 class gp_Elips2d;
43 class gp_Hypr2d;
44 class gp_Parab2d;
45 class Geom2d_BezierCurve;
46 class Geom2d_BSplineCurve;
47
48
49 //! An interface between the services provided by any
50 //! curve from the package Geom2d and those required
51 //! of the curve by algorithms which use it.
52 class Geom2dAdaptor_Curve  : public Adaptor2d_Curve2d
53 {
54 public:
55
56   DEFINE_STANDARD_ALLOC
57
58   
59   Standard_EXPORT Geom2dAdaptor_Curve();
60   
61   Standard_EXPORT Geom2dAdaptor_Curve(const Handle(Geom2d_Curve)& C);
62   
63   //! ConstructionError is raised if Ufirst>Ulast
64   Standard_EXPORT Geom2dAdaptor_Curve(const Handle(Geom2d_Curve)& C, const Standard_Real UFirst, const Standard_Real ULast);
65   
66     void Load (const Handle(Geom2d_Curve)& C);
67   
68   //! ConstructionError is raised if Ufirst>Ulast
69     void Load (const Handle(Geom2d_Curve)& C, const Standard_Real UFirst, const Standard_Real ULast);
70   
71     const Handle(Geom2d_Curve)& Curve() const;
72   
73     Standard_Real FirstParameter() const Standard_OVERRIDE;
74   
75     Standard_Real LastParameter() const Standard_OVERRIDE;
76   
77   Standard_EXPORT GeomAbs_Shape Continuity() const Standard_OVERRIDE;
78   
79   //! If necessary,  breaks the  curve in  intervals  of
80   //! continuity  <S>.    And  returns   the number   of
81   //! intervals.
82   Standard_EXPORT Standard_Integer NbIntervals (const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
83   
84   //! Stores in <T> the  parameters bounding the intervals
85   //! of continuity <S>.
86   //!
87   //! The array must provide  enough room to  accomodate
88   //! for the parameters. i.e. T.Length() > NbIntervals()
89   Standard_EXPORT void Intervals (TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
90   
91   //! Returns    a  curve equivalent   of  <me>  between
92   //! parameters <First>  and <Last>. <Tol>  is used  to
93   //! test for 3d points confusion.
94   //! If <First> >= <Last>
95   Standard_EXPORT Handle(Adaptor2d_HCurve2d) Trim (const Standard_Real First, const Standard_Real Last, const Standard_Real Tol) const Standard_OVERRIDE;
96   
97   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsClosed() const Standard_OVERRIDE;
98   
99   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsPeriodic() const Standard_OVERRIDE;
100   
101   Standard_EXPORT Standard_Real Period() const Standard_OVERRIDE;
102   
103   //! Computes the point of parameter U on the curve
104   Standard_EXPORT gp_Pnt2d Value (const Standard_Real U) const Standard_OVERRIDE;
105   
106   //! Computes the point of parameter U.
107   Standard_EXPORT void D0 (const Standard_Real U, gp_Pnt2d& P) const Standard_OVERRIDE;
108   
109   //! Computes the point of parameter U on the curve with its
110   //! first derivative.
111   //! Raised if the continuity of the current interval
112   //! is not C1.
113   Standard_EXPORT void D1 (const Standard_Real U, gp_Pnt2d& P, gp_Vec2d& V) const Standard_OVERRIDE;
114   
115
116   //! Returns the point P of parameter U, the first and second
117   //! derivatives V1 and V2.
118   //! Raised if the continuity of the current interval
119   //! is not C2.
120   Standard_EXPORT void D2 (const Standard_Real U, gp_Pnt2d& P, gp_Vec2d& V1, gp_Vec2d& V2) const Standard_OVERRIDE;
121   
122
123   //! Returns the point P of parameter U, the first, the second
124   //! and the third derivative.
125   //! Raised if the continuity of the current interval
126   //! is not C3.
127   Standard_EXPORT void D3 (const Standard_Real U, gp_Pnt2d& P, gp_Vec2d& V1, gp_Vec2d& V2, gp_Vec2d& V3) const Standard_OVERRIDE;
128   
129
130   //! The returned vector gives the value of the derivative for the
131   //! order of derivation N.
132   //! Raised if the continuity of the current interval
133   //! is not CN.
134   //! Raised if N < 1.
135   Standard_EXPORT gp_Vec2d DN (const Standard_Real U, const Standard_Integer N) const Standard_OVERRIDE;
136   
137   //! returns the parametric resolution
138   Standard_EXPORT Standard_Real Resolution (const Standard_Real Ruv) const Standard_OVERRIDE;
139   
140     GeomAbs_CurveType GetType() const Standard_OVERRIDE;
141   
142   Standard_EXPORT gp_Lin2d Line() const Standard_OVERRIDE;
143   
144   Standard_EXPORT gp_Circ2d Circle() const Standard_OVERRIDE;
145   
146   Standard_EXPORT gp_Elips2d Ellipse() const Standard_OVERRIDE;
147   
148   Standard_EXPORT gp_Hypr2d Hyperbola() const Standard_OVERRIDE;
149   
150   Standard_EXPORT gp_Parab2d Parabola() const Standard_OVERRIDE;
151   
152   Standard_EXPORT Standard_Integer Degree() const Standard_OVERRIDE;
153   
154   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsRational() const Standard_OVERRIDE;
155   
156   Standard_EXPORT Standard_Integer NbPoles() const Standard_OVERRIDE;
157   
158   Standard_EXPORT Standard_Integer NbKnots() const Standard_OVERRIDE;
159   
160   Standard_EXPORT virtual Standard_Integer NbSamples() const Standard_OVERRIDE;
161   
162   Standard_EXPORT Handle(Geom2d_BezierCurve) Bezier() const Standard_OVERRIDE;
163   
164   Standard_EXPORT Handle(Geom2d_BSplineCurve) BSpline() const Standard_OVERRIDE;
165
166
167
168
169 protected:
170
171
172
173
174
175 private:
176
177   
178   //! Computes the point of parameter U on the B-spline curve
179   Standard_EXPORT gp_Pnt2d ValueBSpline (const Standard_Real U) const;
180   
181   //! Computes the point of parameter U on the offset curve
182   Standard_EXPORT gp_Pnt2d ValueOffset (const Standard_Real U) const;
183   
184   //! Computes the point of parameter U on the B-spline curve
185   Standard_EXPORT void D0BSpline (const Standard_Real theU, gp_Pnt2d& theP) const;
186   
187   //! Computes the point of parameter U on the offset curve
188   Standard_EXPORT void D0Offset (const Standard_Real theU, gp_Pnt2d& theP) const;
189   
190   //! Computes the point of parameter U on the B-spline curve
191   //! and its derivative
192   Standard_EXPORT void D1BSpline (const Standard_Real theU, gp_Pnt2d& theP, gp_Vec2d& theV) const;
193   
194   //! Computes the point of parameter U on the offset curve
195   //! and its derivative
196   Standard_EXPORT void D1Offset (const Standard_Real theU, gp_Pnt2d& theP, gp_Vec2d& theV) const;
197   
198   //! Computes the point of parameter U on the B-spline curve
199   //! and its first and second derivatives
200   Standard_EXPORT void D2BSpline (const Standard_Real theU, gp_Pnt2d& theP, gp_Vec2d& theV1, gp_Vec2d& theV2) const;
201   
202   //! Computes the point of parameter U on the offset curve
203   //! and its first and second derivatives
204   Standard_EXPORT void D2Offset (const Standard_Real theU, gp_Pnt2d& theP, gp_Vec2d& theV1, gp_Vec2d& theV2) const;
205   
206   //! Computes the point of parameter U on the B-spline curve
207   //! and its first, second and third derivatives
208   Standard_EXPORT void D3BSpline (const Standard_Real theU, gp_Pnt2d& theP, gp_Vec2d& theV1, gp_Vec2d& theV2, gp_Vec2d& theV3) const;
209   
210   //! Computes the point of parameter U on the offset curve
211   //! and its first, second and third derivatives
212   Standard_EXPORT void D3Offset (const Standard_Real theU, gp_Pnt2d& theP, gp_Vec2d& theV1, gp_Vec2d& theV2, gp_Vec2d& theV3) const;
213   
214
215   //! The returned vector gives the value of the derivative for the
216   //! order of derivation N.
217   Standard_EXPORT gp_Vec2d DNBSpline (const Standard_Real theU, const Standard_Integer N) const;
218   
219
220   //! The returned vector gives the value of the derivative for the
221   //! order of derivation N.
222   Standard_EXPORT gp_Vec2d DNOffset (const Standard_Real theU, const Standard_Integer N) const;
223   
224   Standard_EXPORT GeomAbs_Shape LocalContinuity (const Standard_Real U1, const Standard_Real U2) const;
225   
226   Standard_EXPORT void load (const Handle(Geom2d_Curve)& C, const Standard_Real UFirst, const Standard_Real ULast);
227   
228   //! Rebuilds B-spline cache
229   //! \param theParameter the value on the knot axis which identifies the caching span
230   Standard_EXPORT void RebuildCache (const Standard_Real theParameter) const;
231
232
233   Handle(Geom2d_Curve) myCurve;
234   GeomAbs_CurveType myTypeCurve;
235   Standard_Real myFirst;
236   Standard_Real myLast;
237   Handle(BSplCLib_Cache) myCurveCache;
238   Handle(Adaptor2d_HCurve2d) myOffsetBaseCurveAdaptor;
239
240
241 };
242
243
244 #include <Geom2dAdaptor_Curve.lxx>
245
246
247
248
249
250 #endif // _Geom2dAdaptor_Curve_HeaderFile