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17 // modified by Edward AGAPOV (eap) Jan 28 2002 --- DN(), occ143(BUC60654)
19 #include <Geom2d_BezierCurve.hxx>
20 #include <Geom2d_BSplineCurve.hxx>
21 #include <Geom2d_Circle.hxx>
22 #include <Geom2d_Curve.hxx>
23 #include <Geom2d_Ellipse.hxx>
24 #include <Geom2d_Geometry.hxx>
25 #include <Geom2d_Hyperbola.hxx>
26 #include <Geom2d_Line.hxx>
27 #include <Geom2d_OffsetCurve.hxx>
28 #include <Geom2d_Parabola.hxx>
29 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
30 #include <Geom2d_UndefinedDerivative.hxx>
31 #include <Geom2d_UndefinedValue.hxx>
33 #include <gp_Pnt2d.hxx>
34 #include <gp_Trsf2d.hxx>
35 #include <gp_Vec2d.hxx>
37 #include <Precision.hxx>
38 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
39 #include <Standard_NoSuchObject.hxx>
40 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
41 #include <Standard_RangeError.hxx>
42 #include <Standard_Type.hxx>
44 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(Geom2d_OffsetCurve,Geom2d_Curve)
46 static const Standard_Real MyAngularToleranceForG1 = Precision::Angular();
49 //=======================================================================
52 //=======================================================================
54 Handle(Geom2d_Geometry) Geom2d_OffsetCurve::Copy () const
56 Handle(Geom2d_OffsetCurve) C;
57 C = new Geom2d_OffsetCurve (basisCurve, offsetValue);
62 //=======================================================================
63 //function : Geom2d_OffsetCurve
64 //purpose : Basis curve cannot be an Offset curve or trimmed from
66 //=======================================================================
68 Geom2d_OffsetCurve::Geom2d_OffsetCurve (const Handle(Geom2d_Curve)& theCurve,
69 const Standard_Real theOffset,
70 const Standard_Boolean isTheNotCheckC0)
71 : offsetValue (theOffset)
73 SetBasisCurve (theCurve, isTheNotCheckC0);
76 //=======================================================================
79 //=======================================================================
81 void Geom2d_OffsetCurve::Reverse ()
83 basisCurve->Reverse();
84 offsetValue = -offsetValue;
87 //=======================================================================
88 //function : ReversedParameter
90 //=======================================================================
92 Standard_Real Geom2d_OffsetCurve::ReversedParameter( const Standard_Real U) const
94 return basisCurve->ReversedParameter( U);
97 //=======================================================================
98 //function : SetBasisCurve
100 //=======================================================================
102 void Geom2d_OffsetCurve::SetBasisCurve (const Handle(Geom2d_Curve)& C,
103 const Standard_Boolean isNotCheckC0)
105 const Standard_Real aUf = C->FirstParameter(),
106 aUl = C->LastParameter();
107 Handle(Geom2d_Curve) aCheckingCurve = C;
108 Standard_Boolean isTrimmed = Standard_False;
110 while(aCheckingCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_TrimmedCurve)) ||
111 aCheckingCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_OffsetCurve)))
113 if (aCheckingCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_TrimmedCurve)))
115 Handle(Geom2d_TrimmedCurve) aTrimC =
116 Handle(Geom2d_TrimmedCurve)::DownCast(aCheckingCurve);
117 aCheckingCurve = aTrimC->BasisCurve();
118 isTrimmed = Standard_True;
121 if (aCheckingCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_OffsetCurve)))
123 Handle(Geom2d_OffsetCurve) aOC =
124 Handle(Geom2d_OffsetCurve)::DownCast(aCheckingCurve);
125 aCheckingCurve = aOC->BasisCurve();
126 offsetValue += aOC->Offset();
130 myBasisCurveContinuity = aCheckingCurve->Continuity();
132 Standard_Boolean isC0 = !isNotCheckC0 &&
133 (myBasisCurveContinuity == GeomAbs_C0);
135 // Basis curve must be at least C1
136 if (isC0 && aCheckingCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_BSplineCurve)))
138 Handle(Geom2d_BSplineCurve) aBC = Handle(Geom2d_BSplineCurve)::DownCast(aCheckingCurve);
139 if(aBC->IsG1(aUf, aUl, MyAngularToleranceForG1))
141 //Checking if basis curve has more smooth (C1, G2 and above) is not done.
142 //It can be done in case of need.
143 myBasisCurveContinuity = GeomAbs_G1;
144 isC0 = Standard_False;
147 // Raise exception if still C0
149 throw Standard_ConstructionError("Offset on C0 curve");
154 basisCurve = new Geom2d_TrimmedCurve(aCheckingCurve, aUf, aUl);
158 basisCurve = aCheckingCurve;
161 myEvaluator = new Geom2dEvaluator_OffsetCurve(basisCurve, offsetValue);
164 //=======================================================================
165 //function : SetOffsetValue
167 //=======================================================================
169 void Geom2d_OffsetCurve::SetOffsetValue (const Standard_Real D)
172 myEvaluator->SetOffsetValue(offsetValue);
175 //=======================================================================
176 //function : BasisCurve
178 //=======================================================================
180 Handle(Geom2d_Curve) Geom2d_OffsetCurve::BasisCurve () const
185 //=======================================================================
186 //function : Continuity
188 //=======================================================================
190 GeomAbs_Shape Geom2d_OffsetCurve::Continuity () const
192 GeomAbs_Shape OffsetShape=GeomAbs_C0;
193 switch (myBasisCurveContinuity) {
194 case GeomAbs_C0 : OffsetShape = GeomAbs_C0; break;
195 case GeomAbs_C1 : OffsetShape = GeomAbs_C0; break;
196 case GeomAbs_C2 : OffsetShape = GeomAbs_C1; break;
197 case GeomAbs_C3 : OffsetShape = GeomAbs_C2; break;
198 case GeomAbs_CN : OffsetShape = GeomAbs_CN; break;
199 case GeomAbs_G1 : OffsetShape = GeomAbs_G1; break;
200 case GeomAbs_G2 : OffsetShape = GeomAbs_G2; break;
206 //=======================================================================
209 //=======================================================================
211 void Geom2d_OffsetCurve::D0 (const Standard_Real theU,
212 gp_Pnt2d& theP) const
214 myEvaluator->D0(theU, theP);
217 //=======================================================================
220 //=======================================================================
221 void Geom2d_OffsetCurve::D1 (const Standard_Real theU, gp_Pnt2d& theP, gp_Vec2d& theV1) const
223 myEvaluator->D1(theU, theP, theV1);
226 //=======================================================================
229 //=======================================================================
231 void Geom2d_OffsetCurve::D2 (const Standard_Real theU,
233 gp_Vec2d& theV1, gp_Vec2d& theV2) const
235 myEvaluator->D2(theU, theP, theV1, theV2);
239 //=======================================================================
242 //=======================================================================
244 void Geom2d_OffsetCurve::D3 (const Standard_Real theU,
246 gp_Vec2d& theV1, gp_Vec2d& theV2, gp_Vec2d& theV3) const
248 myEvaluator->D3(theU, theP, theV1, theV2, theV3);
251 //=======================================================================
254 //=======================================================================
256 gp_Vec2d Geom2d_OffsetCurve::DN (const Standard_Real U,
257 const Standard_Integer N) const
259 Standard_RangeError_Raise_if (N < 1, "Exception: Geom2d_OffsetCurve::DN(). N<1.");
264 case 1: D1( U, PBidon, VN); break;
265 case 2: D2( U, PBidon, VBidon, VN); break;
266 case 3: D3( U, PBidon, VBidon, VBidon, VN); break;
268 throw Standard_NotImplemented("Exception: Derivative order is greater than 3. "
269 "Cannot compute of derivative.");
275 //=======================================================================
276 //function : FirstParameter
278 //=======================================================================
280 Standard_Real Geom2d_OffsetCurve::FirstParameter () const
282 return basisCurve->FirstParameter();
285 //=======================================================================
286 //function : LastParameter
288 //=======================================================================
290 Standard_Real Geom2d_OffsetCurve::LastParameter () const
292 return basisCurve->LastParameter();
296 //=======================================================================
299 //=======================================================================
301 Standard_Real Geom2d_OffsetCurve::Offset () const
302 { return offsetValue; }
304 //=======================================================================
305 //function : IsClosed
307 //=======================================================================
309 Standard_Boolean Geom2d_OffsetCurve::IsClosed () const
312 D0(FirstParameter(),PF);
313 D0(LastParameter(),PL);
314 return ( PF.Distance(PL) <= gp::Resolution());
317 //=======================================================================
320 //=======================================================================
322 Standard_Boolean Geom2d_OffsetCurve::IsCN (const Standard_Integer N) const
324 Standard_RangeError_Raise_if (N < 0, " " );
325 return basisCurve->IsCN (N + 1);
328 //=======================================================================
329 //function : IsPeriodic
331 //=======================================================================
333 Standard_Boolean Geom2d_OffsetCurve::IsPeriodic () const
335 return basisCurve->IsPeriodic();
338 //=======================================================================
341 //=======================================================================
343 Standard_Real Geom2d_OffsetCurve::Period() const
345 return basisCurve->Period();
348 //=======================================================================
349 //function : Transform
351 //=======================================================================
353 void Geom2d_OffsetCurve::Transform (const gp_Trsf2d& T)
355 basisCurve->Transform (T);
356 offsetValue *= Abs(T.ScaleFactor());
358 myEvaluator->SetOffsetValue(offsetValue);
362 //=======================================================================
363 //function : TransformedParameter
365 //=======================================================================
367 Standard_Real Geom2d_OffsetCurve::TransformedParameter(const Standard_Real U,
368 const gp_Trsf2d& T) const
370 return basisCurve->TransformedParameter(U,T);
373 //=======================================================================
374 //function : ParametricTransformation
376 //=======================================================================
378 Standard_Real Geom2d_OffsetCurve::ParametricTransformation(const gp_Trsf2d& T) const
380 return basisCurve->ParametricTransformation(T);
383 //=======================================================================
384 //function : GetBasisCurveContinuity
386 //=======================================================================
387 GeomAbs_Shape Geom2d_OffsetCurve::GetBasisCurveContinuity() const
389 return myBasisCurveContinuity;