0024023: Revamp the OCCT Handle -- general
[occt.git] / src / Geom2d / Geom2d_Ellipse.cxx
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16
17 #include <Geom2d_Ellipse.ixx>
18 #include <gp.hxx>
19 #include <gp_Dir2d.hxx>
20 #include <gp_XYZ.hxx>
21 #include <ElCLib.hxx>
22 #include <Standard_RangeError.hxx>
23 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
24
25 typedef Geom2d_Ellipse         Ellipse;
26 typedef gp_Ax2d   Ax2d;
27 typedef gp_Dir2d  Dir2d;
28 typedef gp_Pnt2d  Pnt2d;
29 typedef gp_Vec2d  Vec2d;
30 typedef gp_Trsf2d Trsf2d;
31 typedef gp_XY     XY;
32
33 //=======================================================================
34 //function : Copy
35 //purpose  : 
36 //=======================================================================
37
38 Handle(Geom2d_Geometry) Geom2d_Ellipse::Copy() const 
39 {
40   Handle(Geom2d_Ellipse) E;
41   E = new Ellipse (pos, majorRadius, minorRadius);
42   return E;
43 }
44
45
46 //=======================================================================
47 //function : Geom2d_Ellipse
48 //purpose  : 
49 //=======================================================================
50
51 Geom2d_Ellipse::Geom2d_Ellipse (const gp_Elips2d& E) {
52  
53   majorRadius = E.MajorRadius();
54   minorRadius = E.MinorRadius();
55   pos = E.Axis();
56 }
57
58
59
60 //=======================================================================
61 //function : Geom2d_Ellipse
62 //purpose  : 
63 //=======================================================================
64
65 Geom2d_Ellipse::Geom2d_Ellipse (const Ax2d& MajorAxis,
66                                 const Standard_Real MajorRadius,
67                                 const Standard_Real MinorRadius,
68                                 const Standard_Boolean Sense) 
69 :majorRadius (MajorRadius), minorRadius (MinorRadius){
70
71   if (MajorRadius < MinorRadius || MinorRadius < 0.0 ) {
72     Standard_ConstructionError::Raise();
73   }
74   pos = gp_Ax22d(MajorAxis, Sense);
75 }
76
77
78 //=======================================================================
79 //function : Geom2d_Ellipse
80 //purpose  : 
81 //=======================================================================
82
83 Geom2d_Ellipse::Geom2d_Ellipse (const gp_Ax22d& Axis, 
84                                 const Standard_Real MajorRadius, 
85                                 const Standard_Real MinorRadius) 
86 : majorRadius (MajorRadius), minorRadius (MinorRadius)
87 {
88   if (MajorRadius < MinorRadius || MinorRadius < 0.0 ) {
89     Standard_ConstructionError::Raise();
90   }
91   pos = Axis;
92 }
93
94
95 //=======================================================================
96 //function : SetElips2d
97 //purpose  : 
98 //=======================================================================
99
100 void Geom2d_Ellipse::SetElips2d (const gp_Elips2d& E) 
101 {
102   majorRadius = E.MajorRadius();
103   minorRadius = E.MinorRadius();
104   pos = E.Axis();
105 }
106
107
108 //=======================================================================
109 //function : SetMajorRadius
110 //purpose  : 
111 //=======================================================================
112
113 void Geom2d_Ellipse::SetMajorRadius (const Standard_Real MajorRadius) 
114 {
115   if (MajorRadius < minorRadius) 
116     Standard_ConstructionError::Raise();
117   else                           
118     majorRadius = MajorRadius; 
119 }
120
121
122 //=======================================================================
123 //function : SetMinorRadius
124 //purpose  : 
125 //=======================================================================
126
127 void Geom2d_Ellipse::SetMinorRadius (const Standard_Real MinorRadius) 
128 {
129    if (MinorRadius < 0 || majorRadius < MinorRadius) 
130      { Standard_ConstructionError::Raise(); }
131    else 
132      { minorRadius = MinorRadius; }
133 }
134
135
136 //=======================================================================
137 //function : Elips2d
138 //purpose  : 
139 //=======================================================================
140
141 gp_Elips2d Geom2d_Ellipse::Elips2d () const 
142 {
143   return gp_Elips2d (pos, majorRadius, minorRadius);
144 }
145
146 //=======================================================================
147 //function : ReversedParameter
148 //purpose  : 
149 //=======================================================================
150
151 Standard_Real Geom2d_Ellipse::ReversedParameter( const Standard_Real U) const 
152 {
153   return (2. * M_PI - U);
154 }
155
156 //=======================================================================
157 //function : Directrix1
158 //purpose  : 
159 //=======================================================================
160
161 Ax2d Geom2d_Ellipse::Directrix1 () const 
162 {
163   gp_Elips2d Ev (pos, majorRadius, minorRadius);
164   return Ev.Directrix1();
165 }
166
167
168 //=======================================================================
169 //function : Directrix2
170 //purpose  : 
171 //=======================================================================
172
173 Ax2d Geom2d_Ellipse::Directrix2 () const 
174 {
175   gp_Elips2d Ev (pos, majorRadius, minorRadius);
176   return Ev.Directrix2();
177 }
178
179
180 //=======================================================================
181 //function : Eccentricity
182 //purpose  : 
183 //=======================================================================
184
185 Standard_Real Geom2d_Ellipse::Eccentricity () const 
186 {
187   if (majorRadius == 0.0) 
188     { return 0.0; }
189   else 
190     { return 
191         (Sqrt(majorRadius*majorRadius-minorRadius*minorRadius))/majorRadius;
192     }
193 }
194
195
196 //=======================================================================
197 //function : Focal
198 //purpose  : 
199 //=======================================================================
200
201 Standard_Real Geom2d_Ellipse::Focal () const 
202 {
203   return 2.0 * Sqrt(majorRadius * majorRadius - minorRadius * minorRadius);
204 }
205
206
207 //=======================================================================
208 //function : Focus1
209 //purpose  : 
210 //=======================================================================
211
212 Pnt2d Geom2d_Ellipse::Focus1 () const 
213 {
214   Standard_Real C = Sqrt(majorRadius * majorRadius - minorRadius * minorRadius);
215   return Pnt2d (pos.Location().X() + C * pos.XDirection().X(),
216                 pos.Location().Y() + C * pos.XDirection().Y());
217 }
218
219
220 //=======================================================================
221 //function : Focus2
222 //purpose  : 
223 //=======================================================================
224
225 Pnt2d Geom2d_Ellipse::Focus2 () const 
226 {
227   Standard_Real C = Sqrt(majorRadius * majorRadius - minorRadius * minorRadius);
228   return Pnt2d (pos.Location().X() - C * pos.XDirection().X(),
229                 pos.Location().Y() - C * pos.XDirection().Y());
230 }
231
232 //=======================================================================
233 //function : MajorRadius
234 //purpose  : 
235 //=======================================================================
236
237 Standard_Real Geom2d_Ellipse::MajorRadius () const       
238 {
239   return majorRadius; 
240 }
241
242 //=======================================================================
243 //function : MinorRadius
244 //purpose  : 
245 //=======================================================================
246
247 Standard_Real Geom2d_Ellipse::MinorRadius () const       
248 {
249   return minorRadius; 
250 }
251
252 //=======================================================================
253 //function : Parameter
254 //purpose  : 
255 //=======================================================================
256
257 Standard_Real Geom2d_Ellipse::Parameter () const 
258 {
259   if (majorRadius == 0.0) 
260     return 0.0;
261   else                    
262     return (minorRadius * minorRadius)/majorRadius;
263 }
264
265
266 //=======================================================================
267 //function : FirstParameter
268 //purpose  : 
269 //=======================================================================
270
271 Standard_Real Geom2d_Ellipse::FirstParameter () const    
272 {
273   return 0.0; 
274 }
275
276 //=======================================================================
277 //function : LastParameter
278 //purpose  : 
279 //=======================================================================
280
281 Standard_Real Geom2d_Ellipse::LastParameter () const     
282 {
283   return 2.0 * M_PI; 
284 }
285
286 //=======================================================================
287 //function : IsClosed
288 //purpose  : 
289 //=======================================================================
290
291 Standard_Boolean Geom2d_Ellipse::IsClosed () const       
292 {
293   return Standard_True; 
294 }
295
296 //=======================================================================
297 //function : IsPeriodic
298 //purpose  : 
299 //=======================================================================
300
301 Standard_Boolean Geom2d_Ellipse::IsPeriodic () const     
302 {
303   return Standard_True; 
304 }
305
306 //=======================================================================
307 //function : D0
308 //purpose  : 
309 //=======================================================================
310
311 void Geom2d_Ellipse::D0 (const Standard_Real U, Pnt2d& P) const 
312 {
313   P = ElCLib::EllipseValue (U, pos, majorRadius, minorRadius);
314 }
315
316 //=======================================================================
317 //function : D1
318 //purpose  : 
319 //=======================================================================
320
321 void Geom2d_Ellipse::D1 (const Standard_Real U, Pnt2d& P, Vec2d& V1) const 
322 {
323   ElCLib::EllipseD1 (U, pos, majorRadius, minorRadius, P, V1);
324 }
325
326
327 //=======================================================================
328 //function : D2
329 //purpose  : 
330 //=======================================================================
331
332 void Geom2d_Ellipse::D2 (const Standard_Real U, 
333                                Pnt2d& P, 
334                                Vec2d& V1, Vec2d& V2) const 
335 {
336   ElCLib::EllipseD2 (U, pos, majorRadius, minorRadius, P, V1, V2);
337 }
338
339
340 //=======================================================================
341 //function : D3
342 //purpose  : 
343 //=======================================================================
344
345 void Geom2d_Ellipse::D3 (const Standard_Real U, 
346                                Pnt2d& P, 
347                                Vec2d& V1, Vec2d& V2, Vec2d& V3) const 
348 {
349   ElCLib::EllipseD3 (U, pos, majorRadius, minorRadius, P, V1, V2, V3);
350 }
351
352
353 //=======================================================================
354 //function : DN
355 //purpose  : 
356 //=======================================================================
357
358 Vec2d Geom2d_Ellipse::DN (const Standard_Real U, const Standard_Integer N) const 
359 {
360   Standard_RangeError_Raise_if (N < 1, " ");
361   return ElCLib::EllipseDN (U, pos, majorRadius, minorRadius, N);
362 }
363
364 //=======================================================================
365 //function : Transform
366 //purpose  : 
367 //=======================================================================
368
369 void Geom2d_Ellipse::Transform (const Trsf2d& T) 
370 {
371   majorRadius = majorRadius * Abs(T.ScaleFactor());
372   minorRadius = minorRadius * Abs(T.ScaleFactor());
373   pos.Transform(T);
374 }