CR23683: Geom_BSplineSurface incorrectly determines continuity for periodic cases
[occt.git] / src / Geom2d / Geom2d_Ellipse.cxx
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24 #include <Geom2d_Ellipse.ixx>
25 #include <gp.hxx>
26 #include <gp_Dir2d.hxx>
27 #include <gp_XYZ.hxx>
28 #include <ElCLib.hxx>
29 #include <Standard_RangeError.hxx>
30 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
31
32
33 typedef Geom2d_Ellipse         Ellipse;
34 typedef Handle(Geom2d_Ellipse) Handle(Ellipse);
35 typedef gp_Ax2d   Ax2d;
36 typedef gp_Dir2d  Dir2d;
37 typedef gp_Pnt2d  Pnt2d;
38 typedef gp_Vec2d  Vec2d;
39 typedef gp_Trsf2d Trsf2d;
40 typedef gp_XY     XY;
41
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43
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45
46 //=======================================================================
47 //function : Copy
48 //purpose  : 
49 //=======================================================================
50
51 Handle(Geom2d_Geometry) Geom2d_Ellipse::Copy() const 
52 {
53   Handle(Ellipse) E;
54   E = new Ellipse (pos, majorRadius, minorRadius);
55   return E;
56 }
57
58
59 //=======================================================================
60 //function : Geom2d_Ellipse
61 //purpose  : 
62 //=======================================================================
63
64 Geom2d_Ellipse::Geom2d_Ellipse (const gp_Elips2d& E) {
65  
66   majorRadius = E.MajorRadius();
67   minorRadius = E.MinorRadius();
68   pos = E.Axis();
69 }
70
71
72
73 //=======================================================================
74 //function : Geom2d_Ellipse
75 //purpose  : 
76 //=======================================================================
77
78 Geom2d_Ellipse::Geom2d_Ellipse (const Ax2d& MajorAxis,
79                                 const Standard_Real MajorRadius,
80                                 const Standard_Real MinorRadius,
81                                 const Standard_Boolean Sense) 
82 :majorRadius (MajorRadius), minorRadius (MinorRadius){
83
84   if (MajorRadius < MinorRadius || MinorRadius < 0.0 ) {
85     Standard_ConstructionError::Raise();
86   }
87   pos = gp_Ax22d(MajorAxis, Sense);
88 }
89
90
91 //=======================================================================
92 //function : Geom2d_Ellipse
93 //purpose  : 
94 //=======================================================================
95
96 Geom2d_Ellipse::Geom2d_Ellipse (const gp_Ax22d& Axis, 
97                                 const Standard_Real MajorRadius, 
98                                 const Standard_Real MinorRadius) 
99 : majorRadius (MajorRadius), minorRadius (MinorRadius)
100 {
101   if (MajorRadius < MinorRadius || MinorRadius < 0.0 ) {
102     Standard_ConstructionError::Raise();
103   }
104   pos = Axis;
105 }
106
107
108 //=======================================================================
109 //function : SetElips2d
110 //purpose  : 
111 //=======================================================================
112
113 void Geom2d_Ellipse::SetElips2d (const gp_Elips2d& E) 
114 {
115   majorRadius = E.MajorRadius();
116   minorRadius = E.MinorRadius();
117   pos = E.Axis();
118 }
119
120
121 //=======================================================================
122 //function : SetMajorRadius
123 //purpose  : 
124 //=======================================================================
125
126 void Geom2d_Ellipse::SetMajorRadius (const Standard_Real MajorRadius) 
127 {
128   if (MajorRadius < minorRadius) 
129     Standard_ConstructionError::Raise();
130   else                           
131     majorRadius = MajorRadius; 
132 }
133
134
135 //=======================================================================
136 //function : SetMinorRadius
137 //purpose  : 
138 //=======================================================================
139
140 void Geom2d_Ellipse::SetMinorRadius (const Standard_Real MinorRadius) 
141 {
142    if (MinorRadius < 0 || majorRadius < MinorRadius) 
143      { Standard_ConstructionError::Raise(); }
144    else 
145      { minorRadius = MinorRadius; }
146 }
147
148
149 //=======================================================================
150 //function : Elips2d
151 //purpose  : 
152 //=======================================================================
153
154 gp_Elips2d Geom2d_Ellipse::Elips2d () const 
155 {
156   return gp_Elips2d (pos, majorRadius, minorRadius);
157 }
158
159 //=======================================================================
160 //function : ReversedParameter
161 //purpose  : 
162 //=======================================================================
163
164 Standard_Real Geom2d_Ellipse::ReversedParameter( const Standard_Real U) const 
165 {
166   return (2. * M_PI - U);
167 }
168
169 //=======================================================================
170 //function : Directrix1
171 //purpose  : 
172 //=======================================================================
173
174 Ax2d Geom2d_Ellipse::Directrix1 () const 
175 {
176   gp_Elips2d Ev (pos, majorRadius, minorRadius);
177   return Ev.Directrix1();
178 }
179
180
181 //=======================================================================
182 //function : Directrix2
183 //purpose  : 
184 //=======================================================================
185
186 Ax2d Geom2d_Ellipse::Directrix2 () const 
187 {
188   gp_Elips2d Ev (pos, majorRadius, minorRadius);
189   return Ev.Directrix2();
190 }
191
192
193 //=======================================================================
194 //function : Eccentricity
195 //purpose  : 
196 //=======================================================================
197
198 Standard_Real Geom2d_Ellipse::Eccentricity () const 
199 {
200   if (majorRadius == 0.0) 
201     { return 0.0; }
202   else 
203     { return 
204         (Sqrt(majorRadius*majorRadius-minorRadius*minorRadius))/majorRadius;
205     }
206 }
207
208
209 //=======================================================================
210 //function : Focal
211 //purpose  : 
212 //=======================================================================
213
214 Standard_Real Geom2d_Ellipse::Focal () const 
215 {
216   return 2.0 * Sqrt(majorRadius * majorRadius - minorRadius * minorRadius);
217 }
218
219
220 //=======================================================================
221 //function : Focus1
222 //purpose  : 
223 //=======================================================================
224
225 Pnt2d Geom2d_Ellipse::Focus1 () const 
226 {
227   Standard_Real C = Sqrt(majorRadius * majorRadius - minorRadius * minorRadius);
228   return Pnt2d (pos.Location().X() + C * pos.XDirection().X(),
229                 pos.Location().Y() + C * pos.XDirection().Y());
230 }
231
232
233 //=======================================================================
234 //function : Focus2
235 //purpose  : 
236 //=======================================================================
237
238 Pnt2d Geom2d_Ellipse::Focus2 () const 
239 {
240   Standard_Real C = Sqrt(majorRadius * majorRadius - minorRadius * minorRadius);
241   return Pnt2d (pos.Location().X() - C * pos.XDirection().X(),
242                 pos.Location().Y() - C * pos.XDirection().Y());
243 }
244
245 //=======================================================================
246 //function : MajorRadius
247 //purpose  : 
248 //=======================================================================
249
250 Standard_Real Geom2d_Ellipse::MajorRadius () const       
251 {
252   return majorRadius; 
253 }
254
255 //=======================================================================
256 //function : MinorRadius
257 //purpose  : 
258 //=======================================================================
259
260 Standard_Real Geom2d_Ellipse::MinorRadius () const       
261 {
262   return minorRadius; 
263 }
264
265 //=======================================================================
266 //function : Parameter
267 //purpose  : 
268 //=======================================================================
269
270 Standard_Real Geom2d_Ellipse::Parameter () const 
271 {
272   if (majorRadius == 0.0) 
273     return 0.0;
274   else                    
275     return (minorRadius * minorRadius)/majorRadius;
276 }
277
278
279 //=======================================================================
280 //function : FirstParameter
281 //purpose  : 
282 //=======================================================================
283
284 Standard_Real Geom2d_Ellipse::FirstParameter () const    
285 {
286   return 0.0; 
287 }
288
289 //=======================================================================
290 //function : LastParameter
291 //purpose  : 
292 //=======================================================================
293
294 Standard_Real Geom2d_Ellipse::LastParameter () const     
295 {
296   return 2.0 * M_PI; 
297 }
298
299 //=======================================================================
300 //function : IsClosed
301 //purpose  : 
302 //=======================================================================
303
304 Standard_Boolean Geom2d_Ellipse::IsClosed () const       
305 {
306   return Standard_True; 
307 }
308
309 //=======================================================================
310 //function : IsPeriodic
311 //purpose  : 
312 //=======================================================================
313
314 Standard_Boolean Geom2d_Ellipse::IsPeriodic () const     
315 {
316   return Standard_True; 
317 }
318
319 //=======================================================================
320 //function : D0
321 //purpose  : 
322 //=======================================================================
323
324 void Geom2d_Ellipse::D0 (const Standard_Real U, Pnt2d& P) const 
325 {
326   P = ElCLib::EllipseValue (U, pos, majorRadius, minorRadius);
327 }
328
329 //=======================================================================
330 //function : D1
331 //purpose  : 
332 //=======================================================================
333
334 void Geom2d_Ellipse::D1 (const Standard_Real U, Pnt2d& P, Vec2d& V1) const 
335 {
336   ElCLib::EllipseD1 (U, pos, majorRadius, minorRadius, P, V1);
337 }
338
339
340 //=======================================================================
341 //function : D2
342 //purpose  : 
343 //=======================================================================
344
345 void Geom2d_Ellipse::D2 (const Standard_Real U, 
346                                Pnt2d& P, 
347                                Vec2d& V1, Vec2d& V2) const 
348 {
349   ElCLib::EllipseD2 (U, pos, majorRadius, minorRadius, P, V1, V2);
350 }
351
352
353 //=======================================================================
354 //function : D3
355 //purpose  : 
356 //=======================================================================
357
358 void Geom2d_Ellipse::D3 (const Standard_Real U, 
359                                Pnt2d& P, 
360                                Vec2d& V1, Vec2d& V2, Vec2d& V3) const 
361 {
362   ElCLib::EllipseD3 (U, pos, majorRadius, minorRadius, P, V1, V2, V3);
363 }
364
365
366 //=======================================================================
367 //function : DN
368 //purpose  : 
369 //=======================================================================
370
371 Vec2d Geom2d_Ellipse::DN (const Standard_Real U, const Standard_Integer N) const 
372 {
373   Standard_RangeError_Raise_if (N < 1, " ");
374   return ElCLib::EllipseDN (U, pos, majorRadius, minorRadius, N);
375 }
376
377 //=======================================================================
378 //function : Transform
379 //purpose  : 
380 //=======================================================================
381
382 void Geom2d_Ellipse::Transform (const Trsf2d& T) 
383 {
384   majorRadius = majorRadius * Abs(T.ScaleFactor());
385   minorRadius = minorRadius * Abs(T.ScaleFactor());
386   pos.Transform(T);
387 }