0022048: Visualization, AIS_InteractiveContext - single object selection should alway...
[occt.git] / src / Geom / Geom_TrimmedCurve.cxx
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17
18 #include <ElCLib.hxx>
19 #include <Geom_BezierCurve.hxx>
20 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
21 #include <Geom_Circle.hxx>
22 #include <Geom_Curve.hxx>
23 #include <Geom_Ellipse.hxx>
24 #include <Geom_Geometry.hxx>
25 #include <Geom_Hyperbola.hxx>
26 #include <Geom_Line.hxx>
27 #include <Geom_OffsetCurve.hxx>
28 #include <Geom_Parabola.hxx>
29 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
30 #include <Geom_UndefinedDerivative.hxx>
31 #include <Geom_UndefinedValue.hxx>
32 #include <gp.hxx>
33 #include <gp_Pnt.hxx>
34 #include <gp_Trsf.hxx>
35 #include <gp_Vec.hxx>
36 #include <Precision.hxx>
37 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
38 #include <Standard_NoSuchObject.hxx>
39 #include <Standard_RangeError.hxx>
40 #include <Standard_Type.hxx>
41
42 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(Geom_TrimmedCurve,Geom_BoundedCurve)
43
44 typedef Geom_TrimmedCurve         TrimmedCurve;
45 typedef gp_Ax1  Ax1;
46 typedef gp_Ax2  Ax2;
47 typedef gp_Pnt  Pnt;
48 typedef gp_Trsf Trsf;
49 typedef gp_Vec  Vec;
50
51 //=======================================================================
52 //function : Copy
53 //purpose  : 
54 //=======================================================================
55
56 Handle(Geom_Geometry) Geom_TrimmedCurve::Copy () const {
57  
58   Handle(Geom_TrimmedCurve) Tc = new TrimmedCurve (basisCurve, uTrim1, uTrim2);
59   return Tc;
60 }
61
62
63 //=======================================================================
64 //function : Geom_TrimmedCurve
65 //purpose  : 
66 //=======================================================================
67
68 Geom_TrimmedCurve::Geom_TrimmedCurve (const Handle(Geom_Curve)& C, 
69                                       const Standard_Real U1,
70                                       const Standard_Real U2,
71                                       const Standard_Boolean Sense,
72                                       const Standard_Boolean theAdjustPeriodic) :
73        uTrim1 (U1),
74        uTrim2 (U2) 
75 {
76   // kill trimmed basis curves
77   Handle(Geom_TrimmedCurve) T = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(C);
78   if (!T.IsNull())
79     basisCurve = Handle(Geom_Curve)::DownCast(T->BasisCurve()->Copy());
80   else
81     basisCurve = Handle(Geom_Curve)::DownCast(C->Copy());
82
83   SetTrim(U1, U2, Sense, theAdjustPeriodic);
84 }
85
86 //=======================================================================
87 //function : Reverse
88 //purpose  : 
89 //=======================================================================
90
91 void Geom_TrimmedCurve::Reverse () 
92 {
93   Standard_Real U1 = basisCurve->ReversedParameter(uTrim2);
94   Standard_Real U2 = basisCurve->ReversedParameter(uTrim1);
95   basisCurve->Reverse();
96   SetTrim(U1, U2, Standard_True, Standard_False);
97 }
98
99
100 //=======================================================================
101 //function : ReversedParameter
102 //purpose  : 
103 //=======================================================================
104
105 Standard_Real Geom_TrimmedCurve::ReversedParameter
106   (const Standard_Real U) const 
107 {
108   return basisCurve->ReversedParameter(U);
109 }
110
111
112 //=======================================================================
113 //function : SetTrim
114 //purpose  : 
115 //=======================================================================
116
117 void Geom_TrimmedCurve::SetTrim (const Standard_Real U1, 
118                                  const Standard_Real U2, 
119                                  const Standard_Boolean Sense,
120                                  const Standard_Boolean theAdjustPeriodic) 
121 {
122    Standard_Boolean sameSense = Standard_True;
123    if (U1 == U2) 
124      throw Standard_ConstructionError("Geom_TrimmedCurve::U1 == U2");
125
126    Standard_Real Udeb = basisCurve->FirstParameter();
127    Standard_Real Ufin = basisCurve->LastParameter();
128
129    if (basisCurve->IsPeriodic())  {
130      sameSense = Sense;
131       
132      // set uTrim1 in the range Udeb , Ufin
133      // set uTrim2 in the range uTrim1 , uTrim1 + Period()
134      uTrim1 = U1;
135      uTrim2 = U2;
136      if (theAdjustPeriodic)
137        ElCLib::AdjustPeriodic(Udeb, Ufin,
138                               Min(Abs(uTrim2-uTrim1)/2,Precision::PConfusion()),
139                               uTrim1, uTrim2);
140    }
141
142    else {
143      if (U1 < U2) {
144        sameSense = Sense;
145        uTrim1 = U1;
146        uTrim2 = U2;
147      }
148      else {
149        sameSense = !Sense;
150        uTrim1 = U2;
151        uTrim2 = U1;
152      }
153
154      if ((Udeb - uTrim1 > Precision::PConfusion()) ||
155          (uTrim2 - Ufin > Precision::PConfusion()))
156       throw Standard_ConstructionError("Geom_TrimmedCurve::parameters out of range");
157        
158
159    }
160    if (!sameSense) {
161      Reverse();
162    }
163 }
164
165
166 //=======================================================================
167 //function : IsClosed
168 //purpose  : 
169 //=======================================================================
170
171 Standard_Boolean Geom_TrimmedCurve::IsClosed () const
172 {
173   return ( StartPoint().Distance(EndPoint()) <= gp::Resolution());
174 }
175
176 //=======================================================================
177 //function : IsPeriodic
178 //purpose  : 
179 //=======================================================================
180
181 Standard_Boolean Geom_TrimmedCurve::IsPeriodic () const 
182 {
183   //return basisCurve->IsPeriodic();
184   return Standard_False;
185 }
186
187
188 //=======================================================================
189 //function : Period
190 //purpose  : 
191 //=======================================================================
192
193 Standard_Real Geom_TrimmedCurve::Period() const
194 {
195   return basisCurve->Period();
196 }
197
198
199 //=======================================================================
200 //function : Continuity
201 //purpose  : 
202 //=======================================================================
203
204 GeomAbs_Shape Geom_TrimmedCurve::Continuity () const { 
205
206   return basisCurve->Continuity ();
207 }
208
209
210 //=======================================================================
211 //function : BasisCurve
212 //purpose  : 
213 //=======================================================================
214
215 Handle(Geom_Curve) Geom_TrimmedCurve::BasisCurve () const { 
216
217   return basisCurve;
218 }
219
220
221 //=======================================================================
222 //function : D0
223 //purpose  : 
224 //=======================================================================
225
226 void Geom_TrimmedCurve::D0 (const Standard_Real U, Pnt& P) const {
227
228     basisCurve->D0( U, P);
229 }
230
231
232 //=======================================================================
233 //function : D1
234 //purpose  : 
235 //=======================================================================
236
237 void Geom_TrimmedCurve::D1 (const Standard_Real U, Pnt& P, Vec& V1) const {
238
239     basisCurve->D1 (U, P, V1);
240 }
241
242
243 //=======================================================================
244 //function : D2
245 //purpose  : 
246 //=======================================================================
247
248 void Geom_TrimmedCurve::D2 ( const Standard_Real U, 
249                              Pnt& P, 
250                              Vec& V1, Vec& V2) const {
251
252   basisCurve->D2 (U, P, V1, V2);
253 }
254
255
256 //=======================================================================
257 //function : D3
258 //purpose  : 
259 //=======================================================================
260
261 void Geom_TrimmedCurve::D3 (const Standard_Real U, 
262                             Pnt& P, 
263                             Vec& V1, Vec& V2, Vec& V3) const {
264  
265   basisCurve->D3 (U, P, V1, V2, V3);
266 }
267
268
269 //=======================================================================
270 //function : DN
271 //purpose  : 
272 //=======================================================================
273
274 Vec Geom_TrimmedCurve::DN (const Standard_Real U, 
275                            const Standard_Integer N) const 
276 {
277    return basisCurve->DN (U, N);
278 }
279
280
281 //=======================================================================
282 //function : EndPoint
283 //purpose  : 
284 //=======================================================================
285
286 Pnt Geom_TrimmedCurve::EndPoint () const { 
287  
288   return basisCurve->Value (uTrim2);
289 }
290
291
292 //=======================================================================
293 //function : FirstParameter
294 //purpose  : 
295 //=======================================================================
296
297 Standard_Real Geom_TrimmedCurve::FirstParameter () const { 
298
299   return uTrim1; 
300 }
301
302 //=======================================================================
303 //function : LastParameter
304 //purpose  : 
305 //=======================================================================
306
307 Standard_Real Geom_TrimmedCurve::LastParameter () const {
308
309   return uTrim2; 
310 }
311
312 //=======================================================================
313 //function : StartPoint
314 //purpose  : 
315 //=======================================================================
316
317 Pnt Geom_TrimmedCurve::StartPoint () const {
318
319   return basisCurve->Value (uTrim1);
320 }
321
322
323 //=======================================================================
324 //function : IsCN
325 //purpose  : 
326 //=======================================================================
327
328 Standard_Boolean Geom_TrimmedCurve::IsCN (const Standard_Integer N) const {
329   
330   Standard_RangeError_Raise_if (N < 0, " ");
331   return basisCurve->IsCN (N);
332 }
333
334  
335 //=======================================================================
336 //function : Transform
337 //purpose  : 
338 //=======================================================================
339
340 void Geom_TrimmedCurve::Transform (const Trsf& T) 
341 {
342   basisCurve->Transform (T);
343   Standard_Real U1 = basisCurve->TransformedParameter(uTrim1,T);
344   Standard_Real U2 = basisCurve->TransformedParameter(uTrim2,T);
345   SetTrim(U1, U2, Standard_True, Standard_False);
346 }
347
348
349 //=======================================================================
350 //function : TransformedParameter
351 //purpose  : 
352 //=======================================================================
353
354 Standard_Real Geom_TrimmedCurve::TransformedParameter(const Standard_Real U,
355                                                       const gp_Trsf& T) const
356 {
357   return basisCurve->TransformedParameter(U,T);
358 }
359
360 //=======================================================================
361 //function : ParametricTransformation
362 //purpose  : 
363 //=======================================================================
364
365 Standard_Real Geom_TrimmedCurve::ParametricTransformation(const gp_Trsf& T) 
366 const
367 {
368   return basisCurve->ParametricTransformation(T);
369 }
370