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[occt.git] / src / Geom / Geom_Transformation.cxx
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13 //
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15 // commercial license or contractual agreement.
16
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18 #include <Geom_Transformation.hxx>
19 #include <gp_Ax1.hxx>
20 #include <gp_Ax2.hxx>
21 #include <gp_Ax3.hxx>
22 #include <gp_Pnt.hxx>
23 #include <gp_Trsf.hxx>
24 #include <gp_Vec.hxx>
25 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
26 #include <Standard_OutOfRange.hxx>
27 #include <Standard_Type.hxx>
28
29 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(Geom_Transformation,MMgt_TShared)
30
31 typedef Geom_Transformation         Transformation;
32 typedef gp_Ax1      Ax1;
33 typedef gp_Ax2      Ax2;
34 typedef gp_Ax3      Ax3;
35 typedef gp_Pnt      Pnt;
36 typedef gp_TrsfForm TrsfForm;
37 typedef gp_Vec      Vec;
38
39 Geom_Transformation::Geom_Transformation () { }
40
41
42 Geom_Transformation::Geom_Transformation (const gp_Trsf& T) 
43 : gpTrsf (T) { }
44
45
46 Handle(Geom_Transformation) Geom_Transformation::Copy() const {
47
48   Handle(Geom_Transformation) T;
49   T = new Transformation (gpTrsf);
50   return T; 
51 }
52
53
54 void Geom_Transformation::SetMirror (const gp_Pnt& P) { gpTrsf.SetMirror (P); }
55
56 void Geom_Transformation::SetMirror (const gp_Ax1& A1) { gpTrsf.SetMirror (A1); }
57
58 void Geom_Transformation::SetMirror (const gp_Ax2& A2) { gpTrsf.SetMirror (A2);}
59
60 void Geom_Transformation::SetRotation (const gp_Ax1& A1, const Standard_Real Ang) {
61
62   gpTrsf.SetRotation (A1, Ang);
63 }
64
65 void Geom_Transformation::SetScale (const gp_Pnt& P, const Standard_Real S) {
66
67    gpTrsf.SetScale (P, S);
68 }
69
70
71 void Geom_Transformation::SetTransformation (const gp_Ax3& ToAxis) {
72
73   gpTrsf.SetTransformation (ToAxis);
74 }
75
76
77 void Geom_Transformation::SetTransformation (
78 const gp_Ax3& FromAxis1, const gp_Ax3& ToAxis2) {
79
80   gpTrsf.SetTransformation (FromAxis1, ToAxis2);
81 }
82
83
84 void Geom_Transformation::SetTranslation (const gp_Vec& V) {
85
86    gpTrsf.SetTranslation (V);
87 }
88
89
90 void Geom_Transformation::SetTranslation (const gp_Pnt& P1, const gp_Pnt& P2) {
91
92   gpTrsf.SetTranslation (P1, P2);
93 }
94
95
96 void Geom_Transformation::SetTrsf (const gp_Trsf& T) { gpTrsf = T; }
97
98 Standard_Boolean Geom_Transformation::IsNegative () const {return gpTrsf.IsNegative();}
99
100 TrsfForm Geom_Transformation::Form () const { return gpTrsf.Form(); }
101
102 Standard_Real Geom_Transformation::ScaleFactor () const { return gpTrsf.ScaleFactor(); }
103
104 const gp_Trsf& Geom_Transformation::Trsf () const { return gpTrsf; }
105
106 Standard_Real Geom_Transformation::Value (const Standard_Integer Row, const Standard_Integer Col) const {
107
108    return gpTrsf.Value (Row, Col);
109 }
110
111
112 void Geom_Transformation::Invert () { gpTrsf.Invert(); }
113
114
115 Handle(Geom_Transformation) Geom_Transformation::Inverted () const {
116
117    return new Transformation (gpTrsf.Inverted());
118 }
119
120
121 Handle(Geom_Transformation) Geom_Transformation::Multiplied (
122 const Handle(Geom_Transformation)& Other) const {
123
124    return new Transformation (gpTrsf.Multiplied (Other->Trsf()));
125 }
126
127
128 void Geom_Transformation::Multiply (const Handle(Geom_Transformation)& Other) {
129
130    gpTrsf.Multiply (Other->Trsf());
131 }
132
133
134 void Geom_Transformation::Power (const Standard_Integer N) { gpTrsf.Power (N); }
135
136
137 Handle(Geom_Transformation) Geom_Transformation::Powered (const Standard_Integer N) const {
138
139   gp_Trsf T = gpTrsf;
140   T.Power (N);  
141   return new Transformation (T);
142 }
143
144
145 void Geom_Transformation::PreMultiply (const Handle(Geom_Transformation)& Other){
146
147    gpTrsf.PreMultiply (Other->Trsf());
148 }
149
150
151 void Geom_Transformation::Transforms (Standard_Real& X, Standard_Real& Y, Standard_Real& Z) const {
152
153   gpTrsf.Transforms (X, Y, Z);
154 }
155