0024023: Revamp the OCCT Handle -- general
[occt.git] / src / Geom / Geom_Transformation.cxx
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17 #include <Geom_Transformation.ixx>
18
19 typedef Geom_Transformation         Transformation;
20 typedef gp_Ax1      Ax1;
21 typedef gp_Ax2      Ax2;
22 typedef gp_Ax3      Ax3;
23 typedef gp_Pnt      Pnt;
24 typedef gp_TrsfForm TrsfForm;
25 typedef gp_Vec      Vec;
26
27 Geom_Transformation::Geom_Transformation () { }
28
29
30 Geom_Transformation::Geom_Transformation (const gp_Trsf& T) 
31 : gpTrsf (T) { }
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33
34 Handle(Geom_Transformation) Geom_Transformation::Copy() const {
35
36   Handle(Geom_Transformation) T;
37   T = new Transformation (gpTrsf);
38   return T; 
39 }
40
41
42 void Geom_Transformation::SetMirror (const gp_Pnt& P) { gpTrsf.SetMirror (P); }
43
44 void Geom_Transformation::SetMirror (const gp_Ax1& A1) { gpTrsf.SetMirror (A1); }
45
46 void Geom_Transformation::SetMirror (const gp_Ax2& A2) { gpTrsf.SetMirror (A2);}
47
48 void Geom_Transformation::SetRotation (const gp_Ax1& A1, const Standard_Real Ang) {
49
50   gpTrsf.SetRotation (A1, Ang);
51 }
52
53 void Geom_Transformation::SetScale (const gp_Pnt& P, const Standard_Real S) {
54
55    gpTrsf.SetScale (P, S);
56 }
57
58
59 void Geom_Transformation::SetTransformation (const gp_Ax3& ToAxis) {
60
61   gpTrsf.SetTransformation (ToAxis);
62 }
63
64
65 void Geom_Transformation::SetTransformation (
66 const gp_Ax3& FromAxis1, const gp_Ax3& ToAxis2) {
67
68   gpTrsf.SetTransformation (FromAxis1, ToAxis2);
69 }
70
71
72 void Geom_Transformation::SetTranslation (const gp_Vec& V) {
73
74    gpTrsf.SetTranslation (V);
75 }
76
77
78 void Geom_Transformation::SetTranslation (const gp_Pnt& P1, const gp_Pnt& P2) {
79
80   gpTrsf.SetTranslation (P1, P2);
81 }
82
83
84 void Geom_Transformation::SetTrsf (const gp_Trsf& T) { gpTrsf = T; }
85
86 Standard_Boolean Geom_Transformation::IsNegative () const {return gpTrsf.IsNegative();}
87
88 TrsfForm Geom_Transformation::Form () const { return gpTrsf.Form(); }
89
90 Standard_Real Geom_Transformation::ScaleFactor () const { return gpTrsf.ScaleFactor(); }
91
92 const gp_Trsf& Geom_Transformation::Trsf () const { return gpTrsf; }
93
94 Standard_Real Geom_Transformation::Value (const Standard_Integer Row, const Standard_Integer Col) const {
95
96    return gpTrsf.Value (Row, Col);
97 }
98
99
100 void Geom_Transformation::Invert () { gpTrsf.Invert(); }
101
102
103 Handle(Geom_Transformation) Geom_Transformation::Inverted () const {
104
105    return new Transformation (gpTrsf.Inverted());
106 }
107
108
109 Handle(Geom_Transformation) Geom_Transformation::Multiplied (
110 const Handle(Geom_Transformation)& Other) const {
111
112    return new Transformation (gpTrsf.Multiplied (Other->Trsf()));
113 }
114
115
116 void Geom_Transformation::Multiply (const Handle(Geom_Transformation)& Other) {
117
118    gpTrsf.Multiply (Other->Trsf());
119 }
120
121
122 void Geom_Transformation::Power (const Standard_Integer N) { gpTrsf.Power (N); }
123
124
125 Handle(Geom_Transformation) Geom_Transformation::Powered (const Standard_Integer N) const {
126
127   gp_Trsf T = gpTrsf;
128   T.Power (N);  
129   return new Transformation (T);
130 }
131
132
133 void Geom_Transformation::PreMultiply (const Handle(Geom_Transformation)& Other){
134
135    gpTrsf.PreMultiply (Other->Trsf());
136 }
137
138
139 void Geom_Transformation::Transforms (Standard_Real& X, Standard_Real& Y, Standard_Real& Z) const {
140
141   gpTrsf.Transforms (X, Y, Z);
142 }
143