src/Geom/Geom_ToroidalSurface.cxx

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  16
  17
  18 #include <ElSLib.hxx>
  19 #include <Geom_Circle.hxx>
  20 #include <Geom_Curve.hxx>
  21 #include <Geom_Geometry.hxx>
  22 #include <Geom_ToroidalSurface.hxx>
  23 #include <GeomAbs_UVSense.hxx>
  24 #include <gp.hxx>
  25 #include <gp_Ax3.hxx>
  26 #include <gp_Circ.hxx>
  27 #include <gp_Dir.hxx>
  28 #include <gp_Pnt.hxx>
  29 #include <gp_Torus.hxx>
  30 #include <gp_Trsf.hxx>
  31 #include <gp_Vec.hxx>
  32 #include <gp_XYZ.hxx>
  33 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  34 #include <Standard_DimensionError.hxx>
  35 #include <Standard_RangeError.hxx>
  36 #include <Standard_Type.hxx>
  37
  38 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(Geom_ToroidalSurface,Geom_ElementarySurface)
  39
  40 typedef Geom_ToroidalSurface         ToroidalSurface;
  41 typedef TColStd_Array1OfReal      Array1OfReal;
  42 typedef gp_Ax1  Ax1;
  43 typedef gp_Ax2  Ax2;
  44 typedef gp_Ax3  Ax3;
  45 typedef gp_Circ Circ;
  46 typedef gp_Dir  Dir;
  47 typedef gp_Pnt  Pnt;
  48 typedef gp_Trsf Trsf;
  49 typedef gp_Vec  Vec;
  50 typedef gp_XYZ  XYZ;
  51
  52
  53
  54 //=======================================================================
  55 //function : Copy
  56 //purpose  :
  57 //=======================================================================
  58
  59 Handle(Geom_Geometry) Geom_ToroidalSurface::Copy () const {
  60
  61    Handle(Geom_ToroidalSurface) Cs;
  62    Cs = new ToroidalSurface (pos, majorRadius, minorRadius);
  63    return Cs;
  64 }
  65
  66
  67
  68 //=======================================================================
  69 //function : Geom_ToroidalSurface
  70 //purpose  :
  71 //=======================================================================
  72
  73 Geom_ToroidalSurface::Geom_ToroidalSurface
  74   ( const Ax3& A3,
  75     const Standard_Real MajorRadius,
  76     const Standard_Real MinorRadius )
  77
  78 : majorRadius (MajorRadius), minorRadius (MinorRadius) {
  79
  80   if (MinorRadius < 0.0 || MajorRadius < 0.0) {
  81     throw Standard_ConstructionError();
  82   }
  83   else {
  84     pos = A3;
  85   }
  86 }
  87
  88
  89 //=======================================================================
  90 //function : Geom_ToroidalSurface
  91 //purpose  :
  92 //=======================================================================
  93
  94 Geom_ToroidalSurface::Geom_ToroidalSurface (const gp_Torus& T)
  95 : majorRadius (T.MajorRadius()), minorRadius (T.MinorRadius()) {
  96
  97    pos = T.Position();
  98 }
  99
 100
 101
 102 //=======================================================================
 103 //function : MajorRadius
 104 //purpose  :
 105 //=======================================================================
 106
 107 Standard_Real Geom_ToroidalSurface::MajorRadius () const {
 108
 109   return majorRadius;
 110 }
 111
 112 //=======================================================================
 113
 114 //function : MinorRadius
 115 //purpose  :
 116 //=======================================================================
 117
 118 Standard_Real Geom_ToroidalSurface::MinorRadius () const {
 119
 120   return minorRadius;
 121 }
 122
 123
 124 //=======================================================================
 125 //function : UReversedParameter
 126 //purpose  :
 127 //=======================================================================
 128
 129 Standard_Real Geom_ToroidalSurface::UReversedParameter( const Standard_Real U) const {
 130
 131   return (2.*M_PI - U);
 132 }
 133
 134
 135 //=======================================================================
 136 //function : VReversedParameter
 137 //purpose  :
 138 //=======================================================================
 139
 140 Standard_Real Geom_ToroidalSurface::VReversedParameter( const Standard_Real V) const {
 141
 142   return (2.*M_PI - V);
 143 }
 144
 145
 146 //=======================================================================
 147 //function : IsUClosed
 148 //purpose  :
 149 //=======================================================================
 150
 151 Standard_Boolean Geom_ToroidalSurface::IsUClosed () const {
 152
 153   return Standard_True;
 154 }
 155
 156 //=======================================================================
 157 //function : IsVClosed
 158 //purpose  :
 159 //=======================================================================
 160
 161 Standard_Boolean Geom_ToroidalSurface::IsVClosed () const {
 162
 163   return Standard_True;
 164 }
 165
 166 //=======================================================================
 167 //function : IsUPeriodic
 168 //purpose  :
 169 //=======================================================================
 170
 171 Standard_Boolean Geom_ToroidalSurface::IsUPeriodic () const {
 172
 173   return Standard_True;
 174 }
 175
 176 //=======================================================================
 177 //function : IsVPeriodic
 178 //purpose  :
 179 //=======================================================================
 180
 181 Standard_Boolean Geom_ToroidalSurface::IsVPeriodic () const {
 182
 183  return Standard_True;
 184 }
 185
 186
 187 //=======================================================================
 188 //function : SetMajorRadius
 189 //purpose  :
 190 //=======================================================================
 191
 192 void Geom_ToroidalSurface::SetMajorRadius (const Standard_Real MajorRadius) {
 193
 194   if (MajorRadius - minorRadius <= gp::Resolution())
 195     throw Standard_ConstructionError();
 196   else
 197     majorRadius = MajorRadius;
 198 }
 199
 200
 201 //=======================================================================
 202 //function : SetMinorRadius
 203 //purpose  :
 204 //=======================================================================
 205
 206 void Geom_ToroidalSurface::SetMinorRadius (const Standard_Real MinorRadius) {
 207
 208   if (MinorRadius < 0.0 || majorRadius - MinorRadius <= gp::Resolution())
 209     throw Standard_ConstructionError();
 210   else
 211     minorRadius = MinorRadius;
 212 }
 213
 214
 215 //=======================================================================
 216 //function : SetTorus
 217 //purpose  :
 218 //=======================================================================
 219
 220 void Geom_ToroidalSurface::SetTorus (const gp_Torus& T) {
 221
 222    minorRadius = T.MinorRadius();
 223    majorRadius = T.MajorRadius();
 224    pos = T.Position();
 225 }
 226
 227
 228 //=======================================================================
 229 //function : Area
 230 //purpose  :
 231 //=======================================================================
 232
 233 Standard_Real Geom_ToroidalSurface::Area () const {
 234   return 4.0 * M_PI * M_PI * minorRadius * majorRadius;
 235 }
 236
 237
 238 //=======================================================================
 239 //function : Bounds
 240 //purpose  :
 241 //=======================================================================
 242
 243 void Geom_ToroidalSurface::Bounds (Standard_Real& U1,
 244                                    Standard_Real& U2,
 245                                    Standard_Real& V1,
 246                                    Standard_Real& V2 ) const {
 247
 248   U1 = 0.0;
 249   V1 = 0.0;
 250   U2 = 2*M_PI;
 251   V2 = 2*M_PI;
 252 }
 253
 254
 255 //=======================================================================
 256 //function : Coefficients
 257 //purpose  :
 258 //=======================================================================
 259
 260 void Geom_ToroidalSurface::Coefficients (Array1OfReal& Coef) const {
 261
 262   gp_Torus Tor (pos, majorRadius, minorRadius);
 263   Tor.Coefficients (Coef);
 264 }
 265
 266
 267 //=======================================================================
 268 //function : D0
 269 //purpose  :
 270 //=======================================================================
 271
 272 void Geom_ToroidalSurface::D0 (const Standard_Real U, const Standard_Real V, Pnt& P) const
 273 {
 274
 275   ElSLib::TorusD0 (U, V, pos, majorRadius, minorRadius,P);
 276 }
 277
 278
 279 //=======================================================================
 280 //function : D1
 281 //purpose  :
 282 //=======================================================================
 283
 284 void Geom_ToroidalSurface::D1
 285   (const Standard_Real U, const Standard_Real V,
 286          Pnt& P,
 287          Vec& D1U, Vec& D1V) const
 288 {
 289   ElSLib::TorusD1 (U, V, pos, majorRadius, minorRadius, P, D1U, D1V);
 290 }
 291
 292
 293 //=======================================================================
 294 //function : D2
 295 //purpose  :
 296 //=======================================================================
 297
 298 void Geom_ToroidalSurface::D2
 299   (const Standard_Real U  , const Standard_Real V,
 300          Pnt& P  ,
 301          Vec& D1U, Vec& D1V,
 302          Vec& D2U, Vec& D2V, Vec& D2UV ) const
 303 {
 304   ElSLib::TorusD2 (U, V, pos, majorRadius, minorRadius, P, D1U, D1V,
 305                    D2U, D2V, D2UV);
 306 }
 307
 308
 309 //=======================================================================
 310 //function : D3
 311 //purpose  :
 312 //=======================================================================
 313
 314 void Geom_ToroidalSurface::D3
 315   (const Standard_Real U, const Standard_Real V,
 316          Pnt& P,
 317          Vec& D1U, Vec& D1V,
 318          Vec& D2U, Vec& D2V, Vec& D2UV,
 319          Vec& D3U, Vec& D3V, Vec& D3UUV, Vec& D3UVV ) const
 320 {
 321
 322   ElSLib::TorusD3 (U, V, pos, majorRadius, minorRadius, P, D1U, D1V,
 323                    D2U, D2V, D2UV, D3U, D3V, D3UUV, D3UVV);
 324 }
 325
 326
 327 //=======================================================================
 328 //function : DN
 329 //purpose  :
 330 //=======================================================================
 331
 332 Vec Geom_ToroidalSurface::DN
 333   (const Standard_Real    U , const Standard_Real    V,
 334    const Standard_Integer Nu, const Standard_Integer Nv ) const {
 335
 336   Standard_RangeError_Raise_if (Nu + Nv < 1 || Nu < 0 || Nv <0, "  ");
 337   return ElSLib::TorusDN (U, V, pos, majorRadius, minorRadius, Nu, Nv);
 338 }
 339
 340
 341 //=======================================================================
 342 //function : Torus
 343 //purpose  :
 344 //=======================================================================
 345
 346 gp_Torus Geom_ToroidalSurface::Torus () const {
 347
 348    return gp_Torus (pos, majorRadius, minorRadius);
 349 }
 350
 351
 352 //=======================================================================
 353 //function : UIso
 354 //purpose  :
 355 //=======================================================================
 356
 357 Handle(Geom_Curve) Geom_ToroidalSurface::UIso (const Standard_Real U) const
 358 {
 359   Handle(Geom_Circle)
 360     GC = new Geom_Circle(ElSLib::TorusUIso(pos,majorRadius,minorRadius,U));
 361   return GC;
 362 }
 363
 364
 365 //=======================================================================
 366 //function : VIso
 367 //purpose  :
 368 //=======================================================================
 369
 370 Handle(Geom_Curve) Geom_ToroidalSurface::VIso (const Standard_Real V) const
 371 {
 372   Handle(Geom_Circle) GC =
 373     new Geom_Circle(ElSLib::TorusVIso(pos,majorRadius,minorRadius,V));
 374   return GC;
 375 }
 376
 377
 378 //=======================================================================
 379 //function : Volume
 380 //purpose  :
 381 //=======================================================================
 382
 383 Standard_Real Geom_ToroidalSurface::Volume () const {
 384
 385   return (M_PI * minorRadius * minorRadius) * (2.0 * M_PI * majorRadius);
 386 }
 387
 388
 389 //=======================================================================
 390 //function : Transform
 391 //purpose  :
 392 //=======================================================================
 393
 394 void Geom_ToroidalSurface::Transform (const Trsf& T) {
 395
 396    majorRadius = majorRadius * Abs(T.ScaleFactor());
 397    minorRadius = minorRadius * Abs(T.ScaleFactor());
 398    pos.Transform (T);
 399 }
 400
 401 //=======================================================================
 402 //function : DumpJson
 403 //purpose  :
 404 //=======================================================================
 405 void Geom_ToroidalSurface::DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer theDepth) const
 406 {
 407   OCCT_DUMP_TRANSIENT_CLASS_BEGIN (theOStream)
 408
 409   OCCT_DUMP_BASE_CLASS (theOStream, theDepth, Geom_ElementarySurface)
 410
 411   OCCT_DUMP_FIELD_VALUE_NUMERICAL (theOStream, majorRadius)
 412   OCCT_DUMP_FIELD_VALUE_NUMERICAL (theOStream, minorRadius)
 413 }