e52f1e5d55fd3831f919eafb1075d62e957a6d45
[occt.git] / src / Geom / Geom_Hyperbola.cxx
1 // Created on: 1993-03-10
2 // Created by: JCV
3 // Copyright (c) 1993-1999 Matra Datavision
4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
5 //
6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
7 //
8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #include <Geom_Hyperbola.ixx>
18
19 #include <Precision.hxx>
20 #include <gp_XYZ.hxx>
21 #include <ElCLib.hxx>
22 #include <Standard_RangeError.hxx>
23 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
24
25
26 typedef Geom_Hyperbola         Hyperbola;
27 typedef Handle(Geom_Hyperbola) Handle(Hyperbola);
28 typedef gp_Ax1  Ax1;
29 typedef gp_Ax2  Ax2;
30 typedef gp_Pnt  Pnt;
31 typedef gp_Vec  Vec;
32 typedef gp_Trsf Trsf;
33 typedef gp_XYZ  XYZ;
34
35
36
37
38
39 //=======================================================================
40 //function : Copy
41 //purpose  : 
42 //=======================================================================
43
44 Handle(Geom_Geometry) Geom_Hyperbola::Copy() const {
45
46   Handle(Hyperbola) H;
47   H = new Hyperbola (pos, majorRadius, minorRadius);
48   return H;
49 }
50
51
52
53
54 //=======================================================================
55 //function : Geom_Hyperbola
56 //purpose  : 
57 //=======================================================================
58
59 Geom_Hyperbola::Geom_Hyperbola (const gp_Hypr& H) 
60 : majorRadius (H.MajorRadius()), minorRadius (H.MinorRadius()) {
61
62   pos = H.Position();
63 }
64
65
66 //=======================================================================
67 //function : Geom_Hyperbola
68 //purpose  : 
69 //=======================================================================
70
71 Geom_Hyperbola::Geom_Hyperbola ( const Ax2& A, 
72                                  const Standard_Real MajorRadius, 
73                                  const Standard_Real MinorRadius) 
74  : majorRadius (MajorRadius), minorRadius (MinorRadius) {
75
76   if (MajorRadius < 0.0 || MinorRadius < 0.0) {
77     Standard_ConstructionError::Raise();
78   }
79   pos = A;
80 }
81
82 //=======================================================================
83 //function : IsClosed
84 //purpose  : 
85 //=======================================================================
86
87 Standard_Boolean Geom_Hyperbola::IsClosed () const      { return Standard_False; }
88
89 //=======================================================================
90 //function : IsPeriodic
91 //purpose  : 
92 //=======================================================================
93
94 Standard_Boolean Geom_Hyperbola::IsPeriodic () const    { return Standard_False; } 
95
96 //=======================================================================
97 //function : FirstParameter
98 //purpose  : 
99 //=======================================================================
100
101 Standard_Real Geom_Hyperbola::FirstParameter () const   
102 { return -Precision::Infinite(); }
103
104 //=======================================================================
105 //function : LastParameter
106 //purpose  : 
107 //=======================================================================
108
109 Standard_Real Geom_Hyperbola::LastParameter () const    
110 { return Precision::Infinite(); }
111
112 //=======================================================================
113 //function : MajorRadius
114 //purpose  : 
115 //=======================================================================
116
117 Standard_Real Geom_Hyperbola::MajorRadius () const      { return majorRadius; }
118
119 //=======================================================================
120 //function : MinorRadius
121 //purpose  : 
122 //=======================================================================
123
124 Standard_Real Geom_Hyperbola::MinorRadius () const      { return minorRadius; }
125
126 //=======================================================================
127 //function : SetHypr
128 //purpose  : 
129 //=======================================================================
130
131 void Geom_Hyperbola::SetHypr (const gp_Hypr& H) {
132
133    majorRadius = H.MajorRadius();
134    minorRadius = H.MinorRadius();
135    pos = H.Position();
136 }
137
138
139 //=======================================================================
140 //function : SetMajorRadius
141 //purpose  : 
142 //=======================================================================
143
144 void Geom_Hyperbola::SetMajorRadius (const Standard_Real MajorRadius) {
145
146   if (MajorRadius < 0.0) Standard_ConstructionError::Raise();
147   else                   majorRadius = MajorRadius;
148 }
149
150
151 //=======================================================================
152 //function : SetMinorRadius
153 //purpose  : 
154 //=======================================================================
155
156 void Geom_Hyperbola::SetMinorRadius (const Standard_Real MinorRadius) {
157
158   if (MinorRadius < 0.0)  Standard_ConstructionError::Raise();
159   else                    minorRadius = MinorRadius;
160 }
161
162
163 //=======================================================================
164 //function : Hypr
165 //purpose  : 
166 //=======================================================================
167
168 gp_Hypr Geom_Hyperbola::Hypr () const 
169 {
170   return gp_Hypr (pos, majorRadius, minorRadius);
171 }
172
173 //=======================================================================
174 //function : ReversedParameter
175 //purpose  : 
176 //=======================================================================
177
178 Standard_Real Geom_Hyperbola::ReversedParameter( const Standard_Real U) const 
179 {
180   return ( -U);
181 }
182
183 //=======================================================================
184 //function : Asymptote1
185 //purpose  : 
186 //=======================================================================
187
188 Ax1 Geom_Hyperbola::Asymptote1 () const {
189
190   gp_Hypr Hv (pos, majorRadius, minorRadius);
191   return Hv.Asymptote1();
192 }
193
194
195 //=======================================================================
196 //function : Asymptote2
197 //purpose  : 
198 //=======================================================================
199
200 Ax1 Geom_Hyperbola::Asymptote2 () const {
201
202   gp_Hypr Hv (pos, majorRadius, minorRadius);
203   return Hv.Asymptote2();
204 }
205
206
207 //=======================================================================
208 //function : ConjugateBranch1
209 //purpose  : 
210 //=======================================================================
211
212 gp_Hypr Geom_Hyperbola::ConjugateBranch1 () const {
213
214   gp_Hypr Hv (pos, majorRadius, minorRadius);
215   return Hv.ConjugateBranch1();
216 }
217
218 //=======================================================================
219 //function : ConjugateBranch2
220 //purpose  : 
221 //=======================================================================
222
223 gp_Hypr Geom_Hyperbola::ConjugateBranch2 () const {
224
225   gp_Hypr Hv (pos, majorRadius, minorRadius);
226   return Hv.ConjugateBranch2();
227 }
228
229
230 //=======================================================================
231 //function : Directrix1
232 //purpose  : 
233 //=======================================================================
234
235 Ax1 Geom_Hyperbola::Directrix1 () const {
236
237   gp_Hypr Hv (pos, majorRadius, minorRadius);
238   return Hv.Directrix1();
239 }
240
241 //=======================================================================
242 //function : Directrix2
243 //purpose  : 
244 //=======================================================================
245
246 Ax1 Geom_Hyperbola::Directrix2 () const {
247
248   gp_Hypr Hv (pos, majorRadius, minorRadius);
249   return Hv.Directrix2();
250 }
251
252 //=======================================================================
253 //function : D0
254 //purpose  : 
255 //=======================================================================
256
257 void Geom_Hyperbola::D0 (const Standard_Real U, Pnt& P) const {
258
259   P = ElCLib::HyperbolaValue (U, pos, majorRadius, minorRadius);
260 }
261
262 //=======================================================================
263 //function : D1
264 //purpose  : 
265 //=======================================================================
266
267 void Geom_Hyperbola::D1 (const Standard_Real U, Pnt& P, Vec& V1) const {
268
269   ElCLib::HyperbolaD1 (U, pos, majorRadius, minorRadius, P, V1);
270 }
271
272 //=======================================================================
273 //function : D2
274 //purpose  : 
275 //=======================================================================
276
277 void Geom_Hyperbola::D2 (const Standard_Real U, Pnt& P, Vec& V1, Vec& V2) const {
278
279   ElCLib::HyperbolaD2 (U, pos, majorRadius, minorRadius, P, V1, V2);
280 }
281
282 //=======================================================================
283 //function : D3
284 //purpose  : 
285 //=======================================================================
286
287 void Geom_Hyperbola::D3 (
288 const Standard_Real U, Pnt& P, Vec& V1, Vec& V2, Vec& V3) const {
289
290   ElCLib::HyperbolaD3 (U, pos, majorRadius, minorRadius, P, V1, V2, V3);
291 }
292
293 //=======================================================================
294 //function : DN
295 //purpose  : 
296 //=======================================================================
297
298 Vec Geom_Hyperbola::DN (const Standard_Real U, const Standard_Integer N) const {
299
300   Standard_RangeError_Raise_if (N < 1, " ");  
301   return ElCLib::HyperbolaDN (U, pos, majorRadius, minorRadius, N);
302 }
303
304 //=======================================================================
305 //function : Eccentricity
306 //purpose  : 
307 //=======================================================================
308
309 Standard_Real Geom_Hyperbola::Eccentricity () const {
310
311   Standard_ConstructionError_Raise_if (majorRadius == 0.0, " ")  
312   return (Sqrt(majorRadius*majorRadius + minorRadius*minorRadius))/majorRadius;
313 }
314
315 //=======================================================================
316 //function : Focal
317 //purpose  : 
318 //=======================================================================
319
320 Standard_Real Geom_Hyperbola::Focal () const {
321
322   return 2.0 * Sqrt(majorRadius * majorRadius + minorRadius * minorRadius);
323 }
324
325 //=======================================================================
326 //function : Focus1
327 //purpose  : 
328 //=======================================================================
329
330 Pnt Geom_Hyperbola::Focus1 () const {
331
332   Standard_Real C = Sqrt(majorRadius * majorRadius + minorRadius * minorRadius);
333   Standard_Real Xp, Yp, Zp, Xd, Yd, Zd;
334   pos.Location().Coord (Xp, Yp, Zp);
335   pos.XDirection().Coord (Xd, Yd, Zd);
336   return Pnt (Xp + C * Xd,  Yp + C * Yd, Zp + C * Zd);
337 }
338
339 //=======================================================================
340 //function : Focus2
341 //purpose  : 
342 //=======================================================================
343
344 Pnt Geom_Hyperbola::Focus2 () const {
345
346   Standard_Real C = Sqrt(majorRadius * majorRadius + minorRadius * minorRadius);
347   Standard_Real Xp, Yp, Zp, Xd, Yd, Zd;
348   pos.Location().Coord (Xp, Yp, Zp);
349   pos.XDirection().Coord (Xd, Yd, Zd);
350   return Pnt (Xp - C * Xd,  Yp - C * Yd, Zp - C * Zd);
351 }
352
353 //=======================================================================
354 //function : OtherBranch
355 //purpose  : 
356 //=======================================================================
357
358 gp_Hypr Geom_Hyperbola::OtherBranch () const {
359
360    gp_Hypr Hv (pos, majorRadius, minorRadius);
361    return Hv.OtherBranch ();
362 }
363
364 //=======================================================================
365 //function : Parameter
366 //purpose  : 
367 //=======================================================================
368
369 Standard_Real Geom_Hyperbola::Parameter () const {
370
371    Standard_ConstructionError_Raise_if (majorRadius == 0.0, " ");  
372    return (minorRadius * minorRadius)/majorRadius;
373 }
374
375 //=======================================================================
376 //function : Transform
377 //purpose  : 
378 //=======================================================================
379
380 void Geom_Hyperbola::Transform (const Trsf& T) {
381
382   majorRadius = majorRadius * Abs(T.ScaleFactor());
383   minorRadius = minorRadius * Abs(T.ScaleFactor());
384   pos.Transform(T);
385 }