src/Geom/Geom_Direction.cxx

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  18 #include <Geom_Direction.hxx>
  19 #include <Geom_Geometry.hxx>
  20 #include <Geom_Vector.hxx>
  21 #include <gp.hxx>
  22 #include <gp_Dir.hxx>
  23 #include <gp_Trsf.hxx>
  24 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  25 #include <Standard_Type.hxx>
  26
  27 typedef Geom_Direction         Direction;
  28 typedef Geom_Vector            Vector;
  29 typedef gp_Ax1  Ax1;
  30 typedef gp_Ax2  Ax2;
  31 typedef gp_Pnt  Pnt;
  32 typedef gp_Trsf Trsf;
  33
  34
  35
  36 //=======================================================================
  37 //function : Copy
  38 //purpose  :
  39 //=======================================================================
  40
  41 Handle(Geom_Geometry) Geom_Direction::Copy() const {
  42
  43   Handle(Geom_Direction) D;
  44   D = new Direction (gpVec);
  45   return D;
  46 }
  47
  48 //=======================================================================
  49 //function : Geom_Direction
  50 //purpose  :
  51 //=======================================================================
  52
  53 Geom_Direction::Geom_Direction (const Standard_Real X, const Standard_Real Y, const Standard_Real Z) {
  54
  55    Standard_Real D = sqrt (X * X + Y * Y + Z * Z);
  56    Standard_ConstructionError_Raise_if (D <= gp::Resolution(), "");
  57    gpVec = gp_Vec (X/D, Y/D, Z/D);
  58 }
  59
  60 Geom_Direction::Geom_Direction (const gp_Dir& V)  { gpVec = V; }
  61
  62 void Geom_Direction::SetDir (const gp_Dir& V)     { gpVec = V; }
  63
  64 gp_Dir Geom_Direction::Dir () const               {  return gpVec; }
  65
  66 Standard_Real Geom_Direction::Magnitude () const           { return 1.0; }
  67
  68 Standard_Real Geom_Direction::SquareMagnitude () const     { return 1.0; }
  69
  70 void Geom_Direction::SetCoord (const Standard_Real X, const Standard_Real Y, const Standard_Real Z) {
  71
  72   Standard_Real D = Sqrt (X * X + Y * Y + Z * Z);
  73   Standard_ConstructionError_Raise_if (D <= gp::Resolution(), "");
  74   gpVec = gp_Vec(X/D, Y/D, Z/D);
  75 }
  76
  77
  78 void Geom_Direction::SetX (const Standard_Real X) {
  79
  80   Standard_Real D = Sqrt (X * X + gpVec.Y() * gpVec.Y() + gpVec.Z() * gpVec.Z());
  81   Standard_ConstructionError_Raise_if (D <= gp::Resolution(), "");
  82   gpVec = gp_Vec (X/D, gpVec.Y()/D, gpVec.Z()/D);
  83 }
  84
  85
  86 void Geom_Direction::SetY (const Standard_Real Y) {
  87
  88   Standard_Real D = Sqrt (gpVec.X() * gpVec.X() + Y * Y + gpVec.Z() * gpVec.Z());
  89   Standard_ConstructionError_Raise_if (D <= gp::Resolution(), "");
  90   gpVec = gp_Vec (gpVec.X()/D, Y/D, gpVec.Z()/D);
  91 }
  92
  93
  94 void Geom_Direction::SetZ (const Standard_Real Z) {
  95
  96   Standard_Real D = Sqrt (gpVec.X() * gpVec.X() + gpVec.Y() * gpVec.Y() + Z * Z);
  97   Standard_ConstructionError_Raise_if (D <= gp::Resolution(), "");
  98   gpVec = gp_Vec (gpVec.X()/D, gpVec.Y()/D, Z/D);
  99 }
 100
 101
 102 void Geom_Direction::Cross (const Handle(Geom_Vector)& Other) {
 103
 104   gp_Dir V (gpVec.Crossed(Other->Vec()));
 105   gpVec = V;
 106 }
 107
 108
 109 void Geom_Direction::CrossCross (
 110 const Handle(Geom_Vector)& V1, const Handle(Geom_Vector)& V2) {
 111
 112   gp_Dir V (gpVec.CrossCrossed (V1->Vec(), V2->Vec()));
 113   gpVec = V;
 114 }
 115
 116
 117 Handle(Geom_Vector) Geom_Direction::Crossed (const Handle(Geom_Vector)& Other)
 118 const {
 119
 120    gp_Dir V (gpVec.Crossed (Other->Vec()));
 121    return new Direction (V);
 122 }
 123
 124
 125 Handle(Geom_Vector) Geom_Direction::CrossCrossed (
 126 const Handle(Geom_Vector)& V1, const Handle(Geom_Vector)& V2) const {
 127
 128   gp_Dir V (gpVec.CrossCrossed (V1->Vec(), V2->Vec()));
 129   return new Direction (V);
 130 }
 131
 132
 133 void Geom_Direction::Transform (const gp_Trsf& T) {
 134
 135   gp_Dir V (gpVec);
 136   V.Transform (T);
 137   gpVec = V;
 138 }