0024023: Revamp the OCCT Handle -- general
[occt.git] / src / Geom / Geom_Direction.cxx
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16
17 #include <Geom_Direction.ixx>
18 #include <gp.hxx>
19 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
20
21 typedef Geom_Direction         Direction;
22 typedef Geom_Vector            Vector;
23 typedef gp_Ax1  Ax1;
24 typedef gp_Ax2  Ax2;
25 typedef gp_Pnt  Pnt;
26 typedef gp_Trsf Trsf;
27
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29
30 //=======================================================================
31 //function : Copy
32 //purpose  : 
33 //=======================================================================
34
35 Handle(Geom_Geometry) Geom_Direction::Copy() const {
36
37   Handle(Geom_Direction) D;
38   D = new Direction (gpVec);
39   return D; 
40 }
41
42 //=======================================================================
43 //function : Geom_Direction
44 //purpose  : 
45 //=======================================================================
46
47 Geom_Direction::Geom_Direction (const Standard_Real X, const Standard_Real Y, const Standard_Real Z) {
48
49    Standard_Real D = sqrt (X * X + Y * Y + Z * Z);
50    Standard_ConstructionError_Raise_if (D <= gp::Resolution(), "");
51    gpVec = gp_Vec (X/D, Y/D, Z/D);
52 }
53
54 Geom_Direction::Geom_Direction (const gp_Dir& V)  { gpVec = V; }
55
56 void Geom_Direction::SetDir (const gp_Dir& V)     { gpVec = V; }
57
58 gp_Dir Geom_Direction::Dir () const               {  return gpVec; }
59
60 Standard_Real Geom_Direction::Magnitude () const           { return 1.0; }
61
62 Standard_Real Geom_Direction::SquareMagnitude () const     { return 1.0; }
63
64 void Geom_Direction::SetCoord (const Standard_Real X, const Standard_Real Y, const Standard_Real Z) {
65
66   Standard_Real D = Sqrt (X * X + Y * Y + Z * Z);
67   Standard_ConstructionError_Raise_if (D <= gp::Resolution(), "");
68   gpVec = gp_Vec(X/D, Y/D, Z/D);
69 }
70
71
72 void Geom_Direction::SetX (const Standard_Real X) {
73
74   Standard_Real D = Sqrt (X * X + gpVec.Y() * gpVec.Y() + gpVec.Z() * gpVec.Z());
75   Standard_ConstructionError_Raise_if (D <= gp::Resolution(), "");
76   gpVec = gp_Vec (X/D, gpVec.Y()/D, gpVec.Z()/D);
77 }
78
79
80 void Geom_Direction::SetY (const Standard_Real Y) {
81
82   Standard_Real D = Sqrt (gpVec.X() * gpVec.X() + Y * Y + gpVec.Z() * gpVec.Z());
83   Standard_ConstructionError_Raise_if (D <= gp::Resolution(), "");
84   gpVec = gp_Vec (gpVec.X()/D, Y/D, gpVec.Z()/D);
85 }
86
87
88 void Geom_Direction::SetZ (const Standard_Real Z) {
89
90   Standard_Real D = Sqrt (gpVec.X() * gpVec.X() + gpVec.Y() * gpVec.Y() + Z * Z);
91   Standard_ConstructionError_Raise_if (D <= gp::Resolution(), "");
92   gpVec = gp_Vec (gpVec.X()/D, gpVec.Y()/D, Z/D);
93 }
94
95
96 void Geom_Direction::Cross (const Handle(Geom_Vector)& Other) {
97
98   gp_Dir V (gpVec.Crossed(Other->Vec()));
99   gpVec = V;
100 }
101
102
103 void Geom_Direction::CrossCross (
104 const Handle(Geom_Vector)& V1, const Handle(Geom_Vector)& V2) {
105
106   gp_Dir V (gpVec.CrossCrossed (V1->Vec(), V2->Vec()));
107   gpVec = V;
108 }
109
110
111 Handle(Geom_Vector) Geom_Direction::Crossed (const Handle(Geom_Vector)& Other)
112 const {
113
114    gp_Dir V (gpVec.Crossed (Other->Vec()));
115    return new Direction (V);
116 }
117
118
119 Handle(Geom_Vector) Geom_Direction::CrossCrossed (
120 const Handle(Geom_Vector)& V1, const Handle(Geom_Vector)& V2) const {
121
122   gp_Dir V (gpVec.CrossCrossed (V1->Vec(), V2->Vec()));
123   return new Direction (V);
124 }
125
126
127 void Geom_Direction::Transform (const gp_Trsf& T) { 
128
129   gp_Dir V (gpVec);
130   V.Transform (T);
131   gpVec = V;
132 }