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[occt.git] / src / Geom / Geom_Direction.cxx
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15 // commercial license or contractual agreement.
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18 #include <Geom_Direction.hxx>
19 #include <Geom_Geometry.hxx>
20 #include <Geom_Vector.hxx>
21 #include <gp.hxx>
22 #include <gp_Dir.hxx>
23 #include <gp_Trsf.hxx>
24 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
25 #include <Standard_Type.hxx>
26
27 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(Geom_Direction,Geom_Vector)
28
29 typedef Geom_Direction         Direction;
30 typedef Geom_Vector            Vector;
31 typedef gp_Ax1  Ax1;
32 typedef gp_Ax2  Ax2;
33 typedef gp_Pnt  Pnt;
34 typedef gp_Trsf Trsf;
35
36
37
38 //=======================================================================
39 //function : Copy
40 //purpose  : 
41 //=======================================================================
42
43 Handle(Geom_Geometry) Geom_Direction::Copy() const {
44
45   Handle(Geom_Direction) D;
46   D = new Direction (gpVec);
47   return D; 
48 }
49
50 //=======================================================================
51 //function : Geom_Direction
52 //purpose  : 
53 //=======================================================================
54
55 Geom_Direction::Geom_Direction (const Standard_Real X, const Standard_Real Y, const Standard_Real Z) {
56
57    Standard_Real D = sqrt (X * X + Y * Y + Z * Z);
58    Standard_ConstructionError_Raise_if (D <= gp::Resolution(), "");
59    gpVec = gp_Vec (X/D, Y/D, Z/D);
60 }
61
62 Geom_Direction::Geom_Direction (const gp_Dir& V)  { gpVec = V; }
63
64 void Geom_Direction::SetDir (const gp_Dir& V)     { gpVec = V; }
65
66 gp_Dir Geom_Direction::Dir () const               {  return gpVec; }
67
68 Standard_Real Geom_Direction::Magnitude () const           { return 1.0; }
69
70 Standard_Real Geom_Direction::SquareMagnitude () const     { return 1.0; }
71
72 void Geom_Direction::SetCoord (const Standard_Real X, const Standard_Real Y, const Standard_Real Z) {
73
74   Standard_Real D = Sqrt (X * X + Y * Y + Z * Z);
75   Standard_ConstructionError_Raise_if (D <= gp::Resolution(), "");
76   gpVec = gp_Vec(X/D, Y/D, Z/D);
77 }
78
79
80 void Geom_Direction::SetX (const Standard_Real X) {
81
82   Standard_Real D = Sqrt (X * X + gpVec.Y() * gpVec.Y() + gpVec.Z() * gpVec.Z());
83   Standard_ConstructionError_Raise_if (D <= gp::Resolution(), "");
84   gpVec = gp_Vec (X/D, gpVec.Y()/D, gpVec.Z()/D);
85 }
86
87
88 void Geom_Direction::SetY (const Standard_Real Y) {
89
90   Standard_Real D = Sqrt (gpVec.X() * gpVec.X() + Y * Y + gpVec.Z() * gpVec.Z());
91   Standard_ConstructionError_Raise_if (D <= gp::Resolution(), "");
92   gpVec = gp_Vec (gpVec.X()/D, Y/D, gpVec.Z()/D);
93 }
94
95
96 void Geom_Direction::SetZ (const Standard_Real Z) {
97
98   Standard_Real D = Sqrt (gpVec.X() * gpVec.X() + gpVec.Y() * gpVec.Y() + Z * Z);
99   Standard_ConstructionError_Raise_if (D <= gp::Resolution(), "");
100   gpVec = gp_Vec (gpVec.X()/D, gpVec.Y()/D, Z/D);
101 }
102
103
104 void Geom_Direction::Cross (const Handle(Geom_Vector)& Other) {
105
106   gp_Dir V (gpVec.Crossed(Other->Vec()));
107   gpVec = V;
108 }
109
110
111 void Geom_Direction::CrossCross (
112 const Handle(Geom_Vector)& V1, const Handle(Geom_Vector)& V2) {
113
114   gp_Dir V (gpVec.CrossCrossed (V1->Vec(), V2->Vec()));
115   gpVec = V;
116 }
117
118
119 Handle(Geom_Vector) Geom_Direction::Crossed (const Handle(Geom_Vector)& Other)
120 const {
121
122    gp_Dir V (gpVec.Crossed (Other->Vec()));
123    return new Direction (V);
124 }
125
126
127 Handle(Geom_Vector) Geom_Direction::CrossCrossed (
128 const Handle(Geom_Vector)& V1, const Handle(Geom_Vector)& V2) const {
129
130   gp_Dir V (gpVec.CrossCrossed (V1->Vec(), V2->Vec()));
131   return new Direction (V);
132 }
133
134
135 void Geom_Direction::Transform (const gp_Trsf& T) { 
136
137   gp_Dir V (gpVec);
138   V.Transform (T);
139   gpVec = V;
140 }