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[occt.git] / src / Geom / Geom_Direction.cxx
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16
17 #include <Geom_Direction.ixx>
18 #include <gp.hxx>
19 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
20
21 typedef Geom_Direction         Direction;
22 typedef Handle(Geom_Direction) Handle(Direction);
23 typedef Geom_Vector            Vector;
24 typedef Handle(Geom_Vector)    Handle(Vector);
25 typedef gp_Ax1  Ax1;
26 typedef gp_Ax2  Ax2;
27 typedef gp_Pnt  Pnt;
28 typedef gp_Trsf Trsf;
29
30
31
32 //=======================================================================
33 //function : Copy
34 //purpose  : 
35 //=======================================================================
36
37 Handle(Geom_Geometry) Geom_Direction::Copy() const {
38
39   Handle(Direction) D;
40   D = new Direction (gpVec);
41   return D; 
42 }
43
44 //=======================================================================
45 //function : Geom_Direction
46 //purpose  : 
47 //=======================================================================
48
49 Geom_Direction::Geom_Direction (const Standard_Real X, const Standard_Real Y, const Standard_Real Z) {
50
51    Standard_Real D = sqrt (X * X + Y * Y + Z * Z);
52    Standard_ConstructionError_Raise_if (D <= gp::Resolution(), "");
53    gpVec = gp_Vec (X/D, Y/D, Z/D);
54 }
55
56 Geom_Direction::Geom_Direction (const gp_Dir& V)  { gpVec = V; }
57
58 void Geom_Direction::SetDir (const gp_Dir& V)     { gpVec = V; }
59
60 gp_Dir Geom_Direction::Dir () const               {  return gpVec; }
61
62 Standard_Real Geom_Direction::Magnitude () const           { return 1.0; }
63
64 Standard_Real Geom_Direction::SquareMagnitude () const     { return 1.0; }
65
66 void Geom_Direction::SetCoord (const Standard_Real X, const Standard_Real Y, const Standard_Real Z) {
67
68   Standard_Real D = Sqrt (X * X + Y * Y + Z * Z);
69   Standard_ConstructionError_Raise_if (D <= gp::Resolution(), "");
70   gpVec = gp_Vec(X/D, Y/D, Z/D);
71 }
72
73
74 void Geom_Direction::SetX (const Standard_Real X) {
75
76   Standard_Real D = Sqrt (X * X + gpVec.Y() * gpVec.Y() + gpVec.Z() * gpVec.Z());
77   Standard_ConstructionError_Raise_if (D <= gp::Resolution(), "");
78   gpVec = gp_Vec (X/D, gpVec.Y()/D, gpVec.Z()/D);
79 }
80
81
82 void Geom_Direction::SetY (const Standard_Real Y) {
83
84   Standard_Real D = Sqrt (gpVec.X() * gpVec.X() + Y * Y + gpVec.Z() * gpVec.Z());
85   Standard_ConstructionError_Raise_if (D <= gp::Resolution(), "");
86   gpVec = gp_Vec (gpVec.X()/D, Y/D, gpVec.Z()/D);
87 }
88
89
90 void Geom_Direction::SetZ (const Standard_Real Z) {
91
92   Standard_Real D = Sqrt (gpVec.X() * gpVec.X() + gpVec.Y() * gpVec.Y() + Z * Z);
93   Standard_ConstructionError_Raise_if (D <= gp::Resolution(), "");
94   gpVec = gp_Vec (gpVec.X()/D, gpVec.Y()/D, Z/D);
95 }
96
97
98 void Geom_Direction::Cross (const Handle(Vector)& Other) {
99
100   gp_Dir V (gpVec.Crossed(Other->Vec()));
101   gpVec = V;
102 }
103
104
105 void Geom_Direction::CrossCross (
106 const Handle(Vector)& V1, const Handle(Vector)& V2) {
107
108   gp_Dir V (gpVec.CrossCrossed (V1->Vec(), V2->Vec()));
109   gpVec = V;
110 }
111
112
113 Handle(Vector) Geom_Direction::Crossed (const Handle(Vector)& Other)
114 const {
115
116    gp_Dir V (gpVec.Crossed (Other->Vec()));
117    return new Direction (V);
118 }
119
120
121 Handle(Vector) Geom_Direction::CrossCrossed (
122 const Handle(Vector)& V1, const Handle(Vector)& V2) const {
123
124   gp_Dir V (gpVec.CrossCrossed (V1->Vec(), V2->Vec()));
125   return new Direction (V);
126 }
127
128
129 void Geom_Direction::Transform (const gp_Trsf& T) { 
130
131   gp_Dir V (gpVec);
132   V.Transform (T);
133   gpVec = V;
134 }