src/Geom/Geom_CylindricalSurface.cxx

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  16
  17
  18 #include <ElSLib.hxx>
  19 #include <Geom_Circle.hxx>
  20 #include <Geom_Curve.hxx>
  21 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  22 #include <Geom_Geometry.hxx>
  23 #include <Geom_Line.hxx>
  24 #include <gp.hxx>
  25 #include <gp_Ax2d.hxx>
  26 #include <gp_Ax3.hxx>
  27 #include <gp_Circ.hxx>
  28 #include <gp_Cylinder.hxx>
  29 #include <gp_GTrsf2d.hxx>
  30 #include <gp_Lin.hxx>
  31 #include <gp_Pnt.hxx>
  32 #include <gp_Trsf.hxx>
  33 #include <gp_Vec.hxx>
  34 #include <gp_XYZ.hxx>
  35 #include <Precision.hxx>
  36 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  37 #include <Standard_RangeError.hxx>
  38 #include <Standard_Type.hxx>
  39
  40 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(Geom_CylindricalSurface,Geom_ElementarySurface)
  41
  42 typedef Geom_CylindricalSurface         CylindricalSurface;
  43
  44 typedef gp_Ax1  Ax1;
  45 typedef gp_Ax2  Ax2;
  46 typedef gp_Ax3  Ax3;
  47 typedef gp_Circ Circ;
  48 typedef gp_Dir  Dir;
  49 typedef gp_Lin  Lin;
  50 typedef gp_Pnt  Pnt;
  51 typedef gp_Trsf Trsf;
  52 typedef gp_Vec  Vec;
  53 typedef gp_XYZ  XYZ;
  54
  55
  56
  57 //=======================================================================
  58 //function : Copy
  59 //purpose  :
  60 //=======================================================================
  61
  62 Handle(Geom_Geometry) Geom_CylindricalSurface::Copy () const {
  63
  64    Handle(Geom_CylindricalSurface) Cs;
  65    Cs = new CylindricalSurface (pos, radius);
  66    return Cs;
  67 }
  68
  69
  70 //=======================================================================
  71 //function : Geom_CylindricalSurface
  72 //purpose  :
  73 //=======================================================================
  74
  75 Geom_CylindricalSurface::Geom_CylindricalSurface (const gp_Cylinder& C)
  76 : radius (C.Radius()) {
  77
  78   pos = C.Position ();
  79 }
  80
  81
  82 //=======================================================================
  83 //function : Geom_CylindricalSurface
  84 //purpose  :
  85 //=======================================================================
  86
  87 Geom_CylindricalSurface::Geom_CylindricalSurface ( const Ax3& A3,
  88                                                    const Standard_Real R)
  89 : radius (R) {
  90
  91   if (R < 0.0) throw Standard_ConstructionError();
  92   pos = A3;
  93 }
  94
  95
  96 //=======================================================================
  97 //function : UReversedParameter
  98 //purpose  :
  99 //=======================================================================
 100
 101 Standard_Real Geom_CylindricalSurface::UReversedParameter( const Standard_Real U) const
 102 {
 103   return (2.*M_PI - U);
 104 }
 105
 106 //=======================================================================
 107 //function : VReversedParameter
 108 //purpose  :
 109 //=======================================================================
 110
 111 Standard_Real Geom_CylindricalSurface::VReversedParameter( const Standard_Real V) const
 112 {
 113   return (-V);
 114 }
 115
 116 //=======================================================================
 117 //function : Radius
 118 //purpose  :
 119 //=======================================================================
 120
 121 Standard_Real Geom_CylindricalSurface::Radius () const             { return radius; }
 122
 123 //=======================================================================
 124 //function : IsUClosed
 125 //purpose  :
 126 //=======================================================================
 127
 128 Standard_Boolean Geom_CylindricalSurface::IsUClosed () const       { return Standard_True; }
 129
 130 //=======================================================================
 131 //function : IsVClosed
 132 //purpose  :
 133 //=======================================================================
 134
 135 Standard_Boolean Geom_CylindricalSurface::IsVClosed () const       { return Standard_False; }
 136
 137 //=======================================================================
 138 //function : IsUPeriodic
 139 //purpose  :
 140 //=======================================================================
 141
 142 Standard_Boolean Geom_CylindricalSurface::IsUPeriodic () const     { return Standard_True; }
 143
 144 //=======================================================================
 145 //function : IsVPeriodic
 146 //purpose  :
 147 //=======================================================================
 148
 149 Standard_Boolean Geom_CylindricalSurface::IsVPeriodic () const     { return Standard_False; }
 150
 151 //=======================================================================
 152 //function : SetCylinder
 153 //purpose  :
 154 //=======================================================================
 155
 156 void Geom_CylindricalSurface::SetCylinder (const gp_Cylinder& C) {
 157
 158    radius = C.Radius();
 159    pos = C.Position();
 160 }
 161
 162
 163 //=======================================================================
 164 //function : SetRadius
 165 //purpose  :
 166 //=======================================================================
 167
 168 void Geom_CylindricalSurface::SetRadius (const Standard_Real R) {
 169
 170   if (R < 0.0) { throw Standard_ConstructionError(); }
 171   radius = R;
 172 }
 173
 174
 175 //=======================================================================
 176 //function : Bounds
 177 //purpose  :
 178 //=======================================================================
 179
 180 void Geom_CylindricalSurface::Bounds (Standard_Real& U1, Standard_Real& U2,
 181                                       Standard_Real& V1, Standard_Real& V2) const {
 182
 183    U1 = 0.0;  U2 = 2.0 * M_PI;
 184    V1 = - Precision::Infinite();   V2 = Precision::Infinite();
 185 }
 186
 187
 188 //=======================================================================
 189 //function : Coefficients
 190 //purpose  :
 191 //=======================================================================
 192
 193 void Geom_CylindricalSurface::Coefficients (Standard_Real& A1, Standard_Real& A2, Standard_Real& A3,
 194                                             Standard_Real& B1, Standard_Real& B2, Standard_Real& B3,
 195                                             Standard_Real& C1, Standard_Real& C2, Standard_Real& C3,
 196                                             Standard_Real& D) const {
 197 // Dans le repere local du cylindre :
 198 // X**2 + Y**2 - radius = 0.0
 199
 200   Trsf T;
 201   T.SetTransformation (pos);
 202   Standard_Real T11 = T.Value (1, 1);
 203   Standard_Real T12 = T.Value (1, 2);
 204   Standard_Real T13 = T.Value (1, 3);
 205   Standard_Real T14 = T.Value (1, 4);
 206   Standard_Real T21 = T.Value (2, 1);
 207   Standard_Real T22 = T.Value (2, 2);
 208   Standard_Real T23 = T.Value (2, 3);
 209   Standard_Real T24 = T.Value (2, 4);
 210   A1 = T11 * T11 + T21 * T21;
 211   A2 = T12 * T12 + T22 * T22;
 212   A3 = T13 * T13 + T23 * T23;
 213   B1 = T11 * T12 + T21 * T22;
 214   B2 = T11 * T13 + T21 * T23;
 215   B3 = T12 * T13 + T22 * T23;
 216   C1 = T11 * T14 + T21 * T24;
 217   C2 = T12 * T14 + T22 * T24;
 218   C3 = T13 * T14 + T23 * T24;
 219   D = T14 * T14 + T24 * T24 - radius * radius;
 220 }
 221
 222
 223
 224 //=======================================================================
 225 //function : Cylinder
 226 //purpose  :
 227 //=======================================================================
 228
 229 gp_Cylinder Geom_CylindricalSurface::Cylinder () const {
 230
 231   return gp_Cylinder (pos, radius);
 232 }
 233
 234
 235 //=======================================================================
 236 //function : D0
 237 //purpose  :
 238 //=======================================================================
 239
 240 void Geom_CylindricalSurface::D0 (const Standard_Real U,
 241                                   const Standard_Real V,
 242                                         Pnt& P ) const
 243 {
 244   ElSLib::CylinderD0 (U, V, pos, radius, P);
 245 }
 246
 247
 248 //=======================================================================
 249 //function : D1
 250 //purpose  :
 251 //=======================================================================
 252
 253 void Geom_CylindricalSurface::D1 (const Standard_Real U, const Standard_Real V ,
 254                                         Pnt& P,
 255                                         Vec& D1U,     Vec& D1V) const
 256 {
 257   ElSLib::CylinderD1 (U, V, pos, radius, P, D1U, D1V);
 258 }
 259
 260
 261
 262 //=======================================================================
 263 //function : D2
 264 //purpose  :
 265 //=======================================================================
 266
 267 void Geom_CylindricalSurface::D2 (const Standard_Real U, const Standard_Real V,
 268                                   Pnt& P,
 269                                   Vec& D1U, Vec& D1V,
 270                                   Vec& D2U, Vec& D2V, Vec& D2UV) const
 271 {
 272   ElSLib::CylinderD2 (U, V, pos, radius, P, D1U, D1V, D2U, D2V, D2UV);
 273 }
 274
 275
 276
 277 //=======================================================================
 278 //function : D3
 279 //purpose  :
 280 //=======================================================================
 281
 282 void Geom_CylindricalSurface::D3 (const Standard_Real U, const Standard_Real V,
 283                                   Pnt& P,
 284                                   Vec& D1U, Vec& D1V,
 285                                   Vec& D2U, Vec& D2V, Vec& D2UV,
 286                                   Vec& D3U, Vec& D3V, Vec& D3UUV, Vec& D3UVV)
 287                                   const
 288 {
 289   ElSLib::CylinderD3 (U, V, pos, radius, P, D1U, D1V, D2U, D2V,
 290                       D2UV, D3U, D3V, D3UUV, D3UVV);
 291 }
 292
 293
 294 //=======================================================================
 295 //function : DN
 296 //purpose  :
 297 //=======================================================================
 298
 299 Vec Geom_CylindricalSurface::DN (const Standard_Real    U , const Standard_Real    V ,
 300                                  const Standard_Integer Nu, const Standard_Integer Nv ) const
 301 {
 302   Standard_RangeError_Raise_if (Nu + Nv < 1 || Nu < 0 || Nv <0, " ");
 303
 304   if (Nv > 1) { return Vec (0.0, 0.0, 0.0); }
 305   else {
 306     return ElSLib::CylinderDN (U, V, pos, radius, Nu, Nv);
 307   }
 308 }
 309
 310
 311
 312
 313 //=======================================================================
 314 //function : UIso
 315 //purpose  :
 316 //=======================================================================
 317
 318 Handle(Geom_Curve) Geom_CylindricalSurface::UIso (const Standard_Real U) const
 319 {
 320   Handle(Geom_Line) GL = new Geom_Line(ElSLib::CylinderUIso(pos,radius,U));
 321   return GL;
 322 }
 323
 324
 325
 326 //=======================================================================
 327 //function : VIso
 328 //purpose  :
 329 //=======================================================================
 330
 331 Handle(Geom_Curve) Geom_CylindricalSurface::VIso (const Standard_Real V) const
 332 {
 333   Handle(Geom_Circle) GC = new Geom_Circle(ElSLib::CylinderVIso(pos,radius,V));
 334   return GC;
 335 }
 336
 337
 338
 339 //=======================================================================
 340 //function : Transform
 341 //purpose  :
 342 //=======================================================================
 343
 344 void Geom_CylindricalSurface::Transform (const Trsf& T) {
 345
 346    radius = radius * Abs(T.ScaleFactor());
 347    pos.Transform (T);
 348 }
 349
 350 //=======================================================================
 351 //function : TransformParameters
 352 //purpose  :
 353 //=======================================================================
 354
 355 void Geom_CylindricalSurface::TransformParameters(Standard_Real& ,
 356                                                   Standard_Real& V,
 357                                                   const gp_Trsf& T)
 358 const
 359 {
 360   if (!Precision::IsInfinite(V)) V *= Abs(T.ScaleFactor());
 361 }
 362
 363 //=======================================================================
 364 //function : ParametricTransformation
 365 //purpose  :
 366 //=======================================================================
 367
 368 gp_GTrsf2d Geom_CylindricalSurface::ParametricTransformation(const gp_Trsf& T)
 369 const
 370 {
 371   gp_GTrsf2d T2;
 372   gp_Ax2d Axis(gp::Origin2d(),gp::DX2d());
 373   T2.SetAffinity(Axis, Abs(T.ScaleFactor()));
 374   return T2;
 375 }
 376
 377 //=======================================================================
 378 //function : DumpJson
 379 //purpose  :
 380 //=======================================================================
 381 void Geom_CylindricalSurface::DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer theDepth) const
 382 {
 383   OCCT_DUMP_TRANSIENT_CLASS_BEGIN (theOStream)
 384
 385   OCCT_DUMP_BASE_CLASS (theOStream, theDepth, Geom_ElementarySurface)
 386
 387   OCCT_DUMP_FIELD_VALUE_NUMERICAL (theOStream, radius)
 388 }