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[occt.git] / src / Geom / Geom_Axis2Placement.cxx
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17 #include <Geom_Axis2Placement.ixx>
18
19 typedef Handle(Geom_Axis2Placement) Handle(Axis2Placement);
20 typedef Geom_Axis2Placement Axis2Placement;
21 typedef gp_Ax1  Ax1;
22 typedef gp_Dir  Dir;
23 typedef gp_Pnt  Pnt;
24 typedef gp_Trsf Trsf;
25 typedef gp_Vec  Vec;
26
27
28 //=======================================================================
29 //function : Copy
30 //purpose  : 
31 //=======================================================================
32
33 Handle(Geom_Geometry) Geom_Axis2Placement::Copy() const {
34
35   Handle(Axis2Placement) A2;
36   A2 = new Axis2Placement (axis.Location(), axis.Direction(), vxdir, vydir);
37   return A2;
38 }
39
40
41 //=======================================================================
42 //function : Geom_Axis2Placement
43 //purpose  : 
44 //=======================================================================
45
46 Geom_Axis2Placement::Geom_Axis2Placement (const gp_Ax2& A2) {
47
48    vxdir = A2. XDirection();
49    vydir = A2. YDirection();
50    axis  = A2.Axis();
51 }
52
53
54 //=======================================================================
55 //function : Geom_Axis2Placement
56 //purpose  : 
57 //=======================================================================
58
59 Geom_Axis2Placement::Geom_Axis2Placement (
60
61 const gp_Pnt& P,
62 const gp_Dir& N,
63 const gp_Dir& Vx) {
64
65   axis = gp_Ax1 (P, N);
66   vxdir = N.CrossCrossed (Vx, N);
67   vydir = N.Crossed (vxdir);
68 }
69
70
71 //=======================================================================
72 //function : Geom_Axis2Placement
73 //purpose  : 
74 //=======================================================================
75
76 Geom_Axis2Placement::Geom_Axis2Placement (
77
78 const gp_Pnt& P,
79 const gp_Dir& Vz,
80 const gp_Dir& Vx,
81 const gp_Dir& Vy
82
83 ) : vxdir (Vx), vydir (Vy) {
84
85   axis.SetLocation (P);
86   axis.SetDirection (Vz);
87 }
88
89
90 //=======================================================================
91 //function : XDirection
92 //purpose  : 
93 //=======================================================================
94
95 const gp_Dir& Geom_Axis2Placement::XDirection () const { return vxdir; }
96
97
98 //=======================================================================
99 //function : YDirection
100 //purpose  : 
101 //=======================================================================
102
103 const gp_Dir& Geom_Axis2Placement::YDirection () const {  return vydir; }
104
105
106 //=======================================================================
107 //function : SetAx2
108 //purpose  : 
109 //=======================================================================
110
111 void Geom_Axis2Placement::SetAx2 (const gp_Ax2& A2) {
112
113    vxdir = A2.XDirection();
114    vydir = A2.YDirection();
115    axis  = A2.Axis();
116 }
117
118
119 //=======================================================================
120 //function : SetDirection
121 //purpose  : 
122 //=======================================================================
123
124 void Geom_Axis2Placement::SetDirection (const gp_Dir& V) {
125
126    axis.SetDirection (V);
127    vxdir = V.CrossCrossed (vxdir, V);
128    vydir = V.Crossed (vxdir);
129 }
130
131
132 //=======================================================================
133 //function : SetXDirection
134 //purpose  : 
135 //=======================================================================
136
137 void Geom_Axis2Placement::SetXDirection (const gp_Dir& Vx) { 
138
139   vxdir = axis.Direction().CrossCrossed (Vx, axis.Direction());
140   vydir = axis.Direction().Crossed      (vxdir);
141 }
142
143
144
145 //=======================================================================
146 //function : SetYDirection
147 //purpose  : 
148 //=======================================================================
149
150 void Geom_Axis2Placement::SetYDirection (const gp_Dir& Vy) {
151
152   vxdir = Vy.Crossed (axis.Direction());
153   vydir = (axis.Direction()).Crossed (vxdir);
154 }
155
156
157 //=======================================================================
158 //function : Ax2
159 //purpose  : 
160 //=======================================================================
161
162 gp_Ax2 Geom_Axis2Placement::Ax2 () const {
163
164   return gp_Ax2 (axis.Location(), axis.Direction(), vxdir);
165 }
166
167
168 //=======================================================================
169 //function : Transform
170 //purpose  : 
171 //=======================================================================
172
173 void Geom_Axis2Placement::Transform (const gp_Trsf& T) {
174
175   //axis.Location().Transform (T);
176   axis.SetLocation(axis.Location().Transformed(T)); // 10-03-93
177   vxdir.Transform (T);
178   vydir.Transform (T);
179   axis.SetDirection (vxdir.Crossed (vydir));
180 }
181
182
183