src/Geom/Geom_Axis2Placement.cxx

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  17
  18 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
  19 #include <Geom_Geometry.hxx>
  20 #include <gp_Ax2.hxx>
  21 #include <gp_Dir.hxx>
  22 #include <gp_Pnt.hxx>
  23 #include <gp_Trsf.hxx>
  24 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  25 #include <Standard_Type.hxx>
  26
  27 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(Geom_Axis2Placement,Geom_AxisPlacement)
  28
  29 typedef Geom_Axis2Placement Axis2Placement;
  30 typedef gp_Ax1  Ax1;
  31 typedef gp_Dir  Dir;
  32 typedef gp_Pnt  Pnt;
  33 typedef gp_Trsf Trsf;
  34 typedef gp_Vec  Vec;
  35
  36
  37 //=======================================================================
  38 //function : Copy
  39 //purpose  :
  40 //=======================================================================
  41
  42 Handle(Geom_Geometry) Geom_Axis2Placement::Copy() const {
  43
  44   Handle(Geom_Axis2Placement) A2;
  45   A2 = new Axis2Placement (axis.Location(), axis.Direction(), vxdir, vydir);
  46   return A2;
  47 }
  48
  49
  50 //=======================================================================
  51 //function : Geom_Axis2Placement
  52 //purpose  :
  53 //=======================================================================
  54
  55 Geom_Axis2Placement::Geom_Axis2Placement (const gp_Ax2& A2) {
  56
  57    vxdir = A2. XDirection();
  58    vydir = A2. YDirection();
  59    axis  = A2.Axis();
  60 }
  61
  62
  63 //=======================================================================
  64 //function : Geom_Axis2Placement
  65 //purpose  :
  66 //=======================================================================
  67
  68 Geom_Axis2Placement::Geom_Axis2Placement (
  69
  70 const gp_Pnt& P,
  71 const gp_Dir& N,
  72 const gp_Dir& Vx) {
  73
  74   axis = gp_Ax1 (P, N);
  75   vxdir = N.CrossCrossed (Vx, N);
  76   vydir = N.Crossed (vxdir);
  77 }
  78
  79
  80 //=======================================================================
  81 //function : Geom_Axis2Placement
  82 //purpose  :
  83 //=======================================================================
  84
  85 Geom_Axis2Placement::Geom_Axis2Placement (
  86
  87 const gp_Pnt& P,
  88 const gp_Dir& Vz,
  89 const gp_Dir& Vx,
  90 const gp_Dir& Vy
  91
  92 ) : vxdir (Vx), vydir (Vy) {
  93
  94   axis.SetLocation (P);
  95   axis.SetDirection (Vz);
  96 }
  97
  98
  99 //=======================================================================
 100 //function : XDirection
 101 //purpose  :
 102 //=======================================================================
 103
 104 const gp_Dir& Geom_Axis2Placement::XDirection () const { return vxdir; }
 105
 106
 107 //=======================================================================
 108 //function : YDirection
 109 //purpose  :
 110 //=======================================================================
 111
 112 const gp_Dir& Geom_Axis2Placement::YDirection () const {  return vydir; }
 113
 114
 115 //=======================================================================
 116 //function : SetAx2
 117 //purpose  :
 118 //=======================================================================
 119
 120 void Geom_Axis2Placement::SetAx2 (const gp_Ax2& A2) {
 121
 122    vxdir = A2.XDirection();
 123    vydir = A2.YDirection();
 124    axis  = A2.Axis();
 125 }
 126
 127
 128 //=======================================================================
 129 //function : SetDirection
 130 //purpose  :
 131 //=======================================================================
 132
 133 void Geom_Axis2Placement::SetDirection (const gp_Dir& V) {
 134
 135    axis.SetDirection (V);
 136    vxdir = V.CrossCrossed (vxdir, V);
 137    vydir = V.Crossed (vxdir);
 138 }
 139
 140
 141 //=======================================================================
 142 //function : SetXDirection
 143 //purpose  :
 144 //=======================================================================
 145
 146 void Geom_Axis2Placement::SetXDirection (const gp_Dir& Vx) {
 147
 148   vxdir = axis.Direction().CrossCrossed (Vx, axis.Direction());
 149   vydir = axis.Direction().Crossed      (vxdir);
 150 }
 151
 152
 153
 154 //=======================================================================
 155 //function : SetYDirection
 156 //purpose  :
 157 //=======================================================================
 158
 159 void Geom_Axis2Placement::SetYDirection (const gp_Dir& Vy) {
 160
 161   vxdir = Vy.Crossed (axis.Direction());
 162   vydir = (axis.Direction()).Crossed (vxdir);
 163 }
 164
 165
 166 //=======================================================================
 167 //function : Ax2
 168 //purpose  :
 169 //=======================================================================
 170
 171 gp_Ax2 Geom_Axis2Placement::Ax2 () const {
 172
 173   return gp_Ax2 (axis.Location(), axis.Direction(), vxdir);
 174 }
 175
 176
 177 //=======================================================================
 178 //function : Transform
 179 //purpose  :
 180 //=======================================================================
 181
 182 void Geom_Axis2Placement::Transform (const gp_Trsf& T) {
 183
 184   //axis.Location().Transform (T);
 185   axis.SetLocation(axis.Location().Transformed(T)); // 10-03-93
 186   vxdir.Transform (T);
 187   vydir.Transform (T);
 188   axis.SetDirection (vxdir.Crossed (vydir));
 189 }
 190
 191
 192